Autoliv Electronics AB utvecklar, tillverkar och säljer produkter till fordonsindustrin. När en produkt utvecklas utförs en rad olika miljötålighetstester. Dessa miljötålighetstester skall simulera alla miljöfaktorer som produkten stöter på under sin livscykel. Miljöfaktorerna som testas är mekaniska, kemiska, elektriska och termiska. De mekaniska miljöfaktorerna innefattar vibrationer, stötar, fall och slag. När vibration och stöttest utförs används en vibrator. Vibratorn genererar vibrationer och stötar. Testobjekten monteras på fixturer som har kub eller L-form. Fixturerna sitter i sin tur monterade på vibratorns armatur med skruvförband med en speciell hålbild. Kubfixturerna har en hög vikt och tillverkningsmetoden är ålderdomlig. Kubfixturerna består av hopskruvade aluminium-plattor. Denna metod för att tillverka vibrationsfixturer gör att egenfrekvensen minskar. Detta examensarbete innefattar framtagning av en vibrations fixtur. De grundläggande kraven från uppdragsgivaren var att fixturen skulle ha en låg vikt, hög styvhet, robust konstruktion, kunna testa tre olika testriktningar samtidigt. Det viktigaste grundläggande kravet var att egenfrekvensen för fixturen var tvungen att överstiga 500 Hz. Den grundläggande idén till fixturens form är baserad på egna erfarenheter. Konceptutvecklingen utfördes med hjälp av Hubkas utvecklingsprocedur. Åtta koncept genererades. Den valda konceptlösningen blev en kombination av koncepten med skruvförband. Resultatet av detta examensarbete blev en vibrationsfixtur som kan utföra vibrations tester i tre ortogonala riktningar samtidigt. Den första egenfrekvensen för fixturen uppstår först vid cirka 885 Hz. En speciell hålbild användes för att fästa fixturen på bottenplattan med skruvförband. För att underlätta rotationen av fixturen används en indexeringsanordning. Denna indexerings anordning består av ett speciellt urfräst spår i fixturen bakre hörn och en kupolmutter i bottenplattan. För att positionera fixturen efter riktningsändring används en styrklack och urfrästa styrspår i fixturen.

Tyngdpunkten i arbetet ligger på framtagningen av ett handhållet verktyg för hantering av papphylsor vid Stora Ensos pappersbruk i Grycksbo. Framtagningen av verktyget följer er¬hållen kunskap inom konstruktionsmetodik och syftar till att förändra dagens arbetssätt och därmed minimera risken för arbetsskador vid den manuella hanteringen av hylsorna. Studier av alternativa lösningar, som skulle kunna skapa gynnsammare förutsättningar för att uppnå målet, har också genomförts. Resultatet, med rekommendationer och underlag för fortsatt arbete, som överlämnas till företaget innehåller följande: - CAD-ritningar i form av en 3D-modell över framtaget verktyg. - Förslag på modifiering av hylshäck för en effektivare hantering. - Förslag på grundläggande förändringar som idag enbart tillämpas i viss utsträckning.

Sammanfattning CES-ventilen (Continuously Controlled Suspension System) används inom bilindustrin för att kontinuerligt variera stötdämparens dämpningskoefficient, en teknik som benämns semiaktiv dämpning. CES-ventilen arbetar som en tryckregulator och reglerar dämpningen genom att styra tryckfallet över ventilen. Produkten utvecklas ständigt och för att kunna förutsäga ventilens påverkan på fordonet avseende dämparkarakteristik, vibrationer och ljud är det mycket viktigt att kunna beskriva ventilens dynamiska egenskaper. Examensarbetet fokuserar därför på att kartlägga ventilens stabilitet och dynamik i olika arbetsmiljöer. I arbetet jämförs praktiska mätvärden från två testriggar med teoretiska beräkningar och simuleringsresultat. Modelleringsarbetet på delsystemnivå har gjorts i Matlab-Simulink och till viss del i Hopsan. En reglerteknisk linjär modell av CES-ventilen har även gjorts. Analysen har resulterat i att en stor del av dynamiken, ventilbetingad och testriggsbetingad kan särskiljas och förklaras vid mätning i olika testriggar. En mätmetod för objektiv bestämning av ventilens stabilitet i hela arbetsområdet har dessutom utformats och dokumenterats. / Abstract As the abbreviation implies, the CES-valve (Continuously Controlled Suspension System) continuously varies the damping coefficient of the shock absorber. The technique is called semi active damping and is extensively used within the car industry. The CES-valve works as a pressure control valve and varies the damping by controlling the pressure difference over the valve. Continuous development is significant for the valve and in order to be able to predict the valve influence on the vehicle, it is critical to describe the dynamic characteristics of the valve in a proper way. From a vehicle point of view, damper properties, vibrations and sound are interesting aspects. The thesis work focuses on analyzing stability and dynamic properties of the valve in various working environments. Practical measurement values from two different test stands are compared with theoretical calculations and simulation results. Modelling of system parts were mainly carried out in Matlab-Simulink but also in Hopsan to some extent. A control theory linear model of the valve has also been developed. As a result of the thesis, a great deal of the valve- and test stand dependent dynamics from measurements in different test stands can now bee distinguished and explained. Additionally, an objective measurement method for valve stability in the entire valve range has been designed and documented.

<p>The project has been implemented in collaboration with Carl-Johan Lundberg on Deltagruppen Ltd in Jönköping. Problem introduction comes from Carl-Johan's own experience from the hotel sector. The problem that all hotels has is that they sell two products, i e. simple - and double rooms. Persons that travel in companies do not desire always to share bed.</p><p>Focus in the work is to develop a product that holds together two simple beds and forms double bed, concurrent that it goes that converters to two simple bed without needing to disassemble the product and be done invisible. A result with the work is a product that meets everyone the nonplussed requirements on function and cost.</p><p>Keywords:</p><p> Cost-effectively</p><p> Bed ring</p><p> Link confiscating</p><p> Single bed</p><p> Double bed</p><p> Assessment</p>

<p>I detta Examensarbete har en ny lyftutrustning till gasturbin SGT-600/700 olika moduler tagits fram. Examensarbetet har utförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång på avdelningen GPTP (leverans gasturbin teknik package installation).</p><p>Målet med arbetet har varit att skapa en lyftutrustning som är mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen och klarar samlyft (lyft med hjälp av två kranar).</p><p>Arbetet har utförts med hjälp av olika metoder som QFD, funktionsmedel-träd och morphologisk matris, där kundorienterad konceptkonstruktion är basen för arbetet. En studie av teori inom området har genomförts. Den befintliga lyftutrustningen undersöks för att skapa förståelse, sedan undersöks problemet för att skapa en lösningsrymd. Flera konceptuella lösningar genereras, till sist väljs det bästa konceptet och ritningar för den nya lyftutrustningen tas fram.</p><p>Den befintliga lyftutrustningen kräver anpassning med extra komponenter för lyft av de olika modulerna. En lyftutrustning som använder samma delar för alla lyft blir mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen. Med den befintliga lyftutrustningen krävs att en lyftkran ensam klarar hela tyngden (enkellyft), detta är ett problem då alla hamnar inte har tillräcklig lyftkapacitet. Detta medför att onödigt långa landtransporter måste ske, vilket är kostsamt. Då inte tillräcklig lyftkapacitet för enkellyft finns, är en lösning som tillåter lyft med flera kranar, så kallat samlyft, önskvärt. Om samlyft kan genomföras kan transporten på land kortas, vilket medför en reduktion av transportkostnaden.</p><p>Den nya lyftutrustningen består av färre delar och är mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen. Samlyft kan utföras för alla lyft med det nya lyftoket och samma lyftutrustning kan användas för att utföra lyft av alla moduler. Gasturbinpackarna kan lastas av vid fler hamnar vilket kan minska längden på landtransporterna då den närmaste hamnen kan användas. Detta medför att kostnaden för transport av gasturbinpackarna kan minskas.</p><p>Förhoppningen är att Siemens får en bättre och mer flexibel lyftutrustning då den nya lyftutrustningen implementeras.</p> / <p>In this master thesis new lifting equipment for Siemens gas turbines SGT-600/700 has been designed. It was carried out at Siemens Industrial Turbomachinery AB in Finspång at the department for Package Installation, GPTP.</p><p>The purpose of the thesis is to develop new lifting equipment that is more flexible than the lifting equipment at use, and that the new equipment is able to be handled with two lifting cranes.</p><p>The project has been carried out with help from several methods like QFD (quality function deployment method), function means tree, and morphological matrix, with customer focused concept design as the foundational method. First theoretical methods to solve the problem are studied. After that a thorough study of the lifting equipment that is available today is done. Then the problem is studied to generate a solution environment. Several conceptual solutions are generated and the best concept is developed further and drawing materials are generated.</p><p>The current lifting equipment is different depending on which module should be lifted; some parts are the same but not all. Lifting equipment that looks the same for all modules is more flexible. With the current lifting equipment it takes a big lifting crane to handle the whole load, which is a problem when the nearest harbour does not have such a big lifting crane. In those cases extra long land transports have to take place, which are very expensive. A solution which allows two lifting cranes to work together is preferred, that will lead to shorter land transports and reduced transport costs.</p><p>The new lifting equipment has a lot fewer parts and is more flexible than the equipment in use. The new equipment can also be handled with two lifting cranes, due to the new lifting beam. The same lifting equipment is able to lift all SGT-600 and SGT-700 modules. This means that the gas turbine packages can be unloaded at most harbours in the world which leads to shorter land transports, when the nearest harbour can be used. This means that the cost for transport can be reduced.</p><p>Hopefully this work gives Siemens better and more flexible lifting equipment if it is implemented.</p>

<p>Rapporten behandlar arbetet med att göra arbetsmiljön vid en aluminiumpress säkrare. Idag sågas mindre bitar nypressad aluminiumprofil på ett sådant sätt att operatören bland annat exponeras för mycket heta spånor.</p><p>Genom systematisk konstruktionsmetodik genererades ett antal koncept, dessa utvärderades och en detaljkonstruktion av två koncept genomfördes. Det ena av dessa två innebär att stänga av kylluften underifrån under sågningen medan det andra innebär en mekaniserad lösning med en låda på en vagn, vilken gör en operatörs närvaro onödig.</p><p>Arbetet bedrevs på Sapa Profiler AB i Finspång och gav insikter i hur konstruktionsarbete på ett tillverkande företag kan gå till. Arbetet var mycket fritt och stort rum har lämnats för kreativa och nyskapande lösningar.</p>

<p>Ljunghäll AB in Södra Vi has many industrial robots in their casting production. These</p><p>robots have a tendency to wear out. The purpose with this thesis was to design a toolholder</p><p>that was able flip to a 90 degree angle to get a more flexible production but also to</p><p>lessen the wear on the robot.</p><p>Parts of David G. Ullman and Ulf Liedholm’s design processes was used as a base for</p><p>the solutions and the conceptual design.</p><p>A number of concepts where made and one of them evaluated to be a refined concept.</p><p>The result became a tool-holder that used an air-motor and two spur gears to rotate the</p><p>plate where the tool is mounted to a 90 degree angle. According to the calculations that was</p><p>made, both by hand and by the computer program COSMOS, the concept should work</p><p>in practice. A prototype ought to be made to guarantee the function of the concept.</p>

I detta Examensarbete har en ny lyftutrustning till gasturbin SGT-600/700 olika moduler tagits fram. Examensarbetet har utförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång på avdelningen GPTP (leverans gasturbin teknik package installation). Målet med arbetet har varit att skapa en lyftutrustning som är mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen och klarar samlyft (lyft med hjälp av två kranar). Arbetet har utförts med hjälp av olika metoder som QFD, funktionsmedel-träd och morphologisk matris, där kundorienterad konceptkonstruktion är basen för arbetet. En studie av teori inom området har genomförts. Den befintliga lyftutrustningen undersöks för att skapa förståelse, sedan undersöks problemet för att skapa en lösningsrymd. Flera konceptuella lösningar genereras, till sist väljs det bästa konceptet och ritningar för den nya lyftutrustningen tas fram. Den befintliga lyftutrustningen kräver anpassning med extra komponenter för lyft av de olika modulerna. En lyftutrustning som använder samma delar för alla lyft blir mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen. Med den befintliga lyftutrustningen krävs att en lyftkran ensam klarar hela tyngden (enkellyft), detta är ett problem då alla hamnar inte har tillräcklig lyftkapacitet. Detta medför att onödigt långa landtransporter måste ske, vilket är kostsamt. Då inte tillräcklig lyftkapacitet för enkellyft finns, är en lösning som tillåter lyft med flera kranar, så kallat samlyft, önskvärt. Om samlyft kan genomföras kan transporten på land kortas, vilket medför en reduktion av transportkostnaden. Den nya lyftutrustningen består av färre delar och är mer flexibel än den befintliga lyftutrustningen. Samlyft kan utföras för alla lyft med det nya lyftoket och samma lyftutrustning kan användas för att utföra lyft av alla moduler. Gasturbinpackarna kan lastas av vid fler hamnar vilket kan minska längden på landtransporterna då den närmaste hamnen kan användas. Detta medför att kostnaden för transport av gasturbinpackarna kan minskas. Förhoppningen är att Siemens får en bättre och mer flexibel lyftutrustning då den nya lyftutrustningen implementeras. / In this master thesis new lifting equipment for Siemens gas turbines SGT-600/700 has been designed. It was carried out at Siemens Industrial Turbomachinery AB in Finspång at the department for Package Installation, GPTP. The purpose of the thesis is to develop new lifting equipment that is more flexible than the lifting equipment at use, and that the new equipment is able to be handled with two lifting cranes. The project has been carried out with help from several methods like QFD (quality function deployment method), function means tree, and morphological matrix, with customer focused concept design as the foundational method. First theoretical methods to solve the problem are studied. After that a thorough study of the lifting equipment that is available today is done. Then the problem is studied to generate a solution environment. Several conceptual solutions are generated and the best concept is developed further and drawing materials are generated. The current lifting equipment is different depending on which module should be lifted; some parts are the same but not all. Lifting equipment that looks the same for all modules is more flexible. With the current lifting equipment it takes a big lifting crane to handle the whole load, which is a problem when the nearest harbour does not have such a big lifting crane. In those cases extra long land transports have to take place, which are very expensive. A solution which allows two lifting cranes to work together is preferred, that will lead to shorter land transports and reduced transport costs. The new lifting equipment has a lot fewer parts and is more flexible than the equipment in use. The new equipment can also be handled with two lifting cranes, due to the new lifting beam. The same lifting equipment is able to lift all SGT-600 and SGT-700 modules. This means that the gas turbine packages can be unloaded at most harbours in the world which leads to shorter land transports, when the nearest harbour can be used. This means that the cost for transport can be reduced. Hopefully this work gives Siemens better and more flexible lifting equipment if it is implemented.

Rapporten behandlar arbetet med att göra arbetsmiljön vid en aluminiumpress säkrare. Idag sågas mindre bitar nypressad aluminiumprofil på ett sådant sätt att operatören bland annat exponeras för mycket heta spånor. Genom systematisk konstruktionsmetodik genererades ett antal koncept, dessa utvärderades och en detaljkonstruktion av två koncept genomfördes. Det ena av dessa två innebär att stänga av kylluften underifrån under sågningen medan det andra innebär en mekaniserad lösning med en låda på en vagn, vilken gör en operatörs närvaro onödig. Arbetet bedrevs på Sapa Profiler AB i Finspång och gav insikter i hur konstruktionsarbete på ett tillverkande företag kan gå till. Arbetet var mycket fritt och stort rum har lämnats för kreativa och nyskapande lösningar.

Rapporten behandlar konstruktion av vinge till en radiostyrd modell av Boeing C-17 Globemaster III. Modellen kommer att tillverkas för försäljning av företaget Mil tech. Spännvidden på vingen är omkring sju meter och med den storleken kommer den troligtvis bli det nuvarande största radiostyrda flygplan som konstrueras för försäljning. Rapporten beskriver konstruktionsförslag för delning av vinge, bak- och framkantsklaff, skevroder, luftbroms, motorpyloner och de valda lösningarna samt vilken vingprofil som modellerandet utgått från. Rapporten behandlar inte själva CAD-modellerandet. / This report considers modelling of a wing to a radio controlled (R/C) model of Boeing C-17 Globemaster III. The airplane will be manufactured for sales. The wingspan is about seven meters and the airplane will probably be the currently largest R/C-plane made for sales. The report describes design proposal for a wing split, trailing and leading edge flaps, ailerons, lift dumpers, engine pylons and the selected solutions and what aerofoil the modelling started from. The report does not consider the CAD-modelling itself.