This report presents a final degree project in mechanical engineering which was performed at Ball Beverage Packaging Fosie AB, Malmoe. The goal of the project was to create a system that could estimate the amount of paint available in a machine that colorizes aluminum cans. The environment that the system was mounted in is demanding and has high requirements on strength, stability and toughness against splashes of ethanol and water-based paint. Moreover, the company initially demanded that the project only used existing holes on the machine for adding equipment. In order to choose a measurement technology for the system, literature studies were performed on laser, ultrasonic devices and weight measurement. These studies were the foundation for a concept analysis using a Pugh’s matrix.Furthermore, with the help of the Pugh’s matrix, the project was directed towards estimating the amount of paint by measuring the weight using load cells. The collected data was supposed to be handled by an Arduino uno R3 board. Following the decision of a direction, seven concepts were designed in Autodesk Inventor with regards to mounting in existing positioning pin-holes.The last concept was manufactured with own hands – under supervision – by processing aluminum rods. Parallel to the manufacturing, the electronic system was programmed and tested by both step-wise removing identical weights, and a by measuring a continuous weight decrease caused by water escaping from a container with holes. The results of these tests showed that the system could perform the desired function.The result of the manufactured concept confirmed that the system could work with the machine but the position in the positioning pin-hole was not optimal as the forces were too low. By creating a provisional mount and testing the system beneath the paint container, it was concluded that the position accumulated more forces. This resulted in an approved modification of the container holder for a permanent mount of the load cell. Followed by this, a large amount of tests showed that the system had good potential of working with the machine but a mount beneath the container was not good as friction from mounting screws had great effect on the read values. / Rapporten behandlar ett kandidatarbete i maskinteknik som utfördes på Ball Beverage Packaging Fosie AB, Malmö. Syftet med arbetet var att skapa ett system för uppskattning av färgmängd i en maskin som färglägger aluminiumburkar. Miljön som systemet monterades i ställde höga krav på hållfasthet, tillförlitlighet och motståndskraft mot stänk från etanol och vattenbaserad färg. Initialt ställde företaget preliminära krav på att endast existerande hål på färgverket fick användas. För att välja givare till systemetutfördes litteraturstudier med avseende på laser, ultraljud och viktavläsning, vilket låg till grund för konceptvalsanalys med en Pughsmatris.Med hjälp av Pughsmatrisen riktades projektet in på att uppskatta färgmängden genom viktavläsning med lastceller, vars data skulle hanteras av ett Arduino uno R3 kort. Detta efterföljdes av att sju koncept skapades i Autodesk Inventor för infästning i existerande sprinthål på kisthållaren. Det sista konceptet tillverkades genom att på egen hand – under uppsikt –maskinbearbeta aluminiumstavar. Parallellt med tillverkningen programmerades och testades elektroniken med stegvis borttagning av vikt och kontinuerligt avrinnande vatten från hålig behållare, vars resultat visade på att systemet klarar den tänkta funktionen. Resultatet av det maskintillverkade konceptet visade att systemet även fungerade på färgverket men att positionen i sprinthålet inte var optimal då för lite krafter upptogs. Genom att tillverka en provisorisk monteringssats och testa systemet monterat under färgkistan påvisades att denna position tog upp avsevärt mer kraft. Detta medförde att kisthållaren maskinbearbetades för permanent montering av lastcell. Ett stort antal olika tester efter slutlig montering visade att systemet har goda möjligheter för att fungera med färgläggningsmaskinen men att montering under kisthållaren inte var lämplig eftersom friktion från bland annat inspänningsskruvar hade betydandeinverkan på de avlästa värdena.

För att upptäcka defekta luftmunstycken har Ecco Finishing AB i Skara tagit fram en ny provutrustning som ska ersätta en otillförlitlig och osäker befintlig provmaskin. Ecco Fi-nishing AB vill hitta en tillförlitlig och säker mätmetod som ska mäta mängd vatten i 50 provrör. Examensarbetets övergripande mål är att hitta en noggrann och repeterbar mätmetod för nivåmätning av vätska i provrören. Två mätmetoder utvärderades som är mest lämpliga för nivåmätningen, visionsystem och mätning genom vägning. Anledningen till att valet ham-nade på dessa två mätmetoder är provutrustningens provrör, dels att det är många mätpunkter och för att det är små provrör. Det gjordes tjugo experiment för visionsystem och tjugo ex-periment för vägningsmetod för att utvärdera och beskriva för - och nackdelar. Experimenten av visionsystem och vägning gjordes först i laborationsfas för att sedan testas på företagets befintliga provutrustning. Resultaten av mätningar sparades i ett Excel-ark som användes för att utvärdera insamlade data. Utvärderingarna jämfördes mot uppsatta mål, tillförlitlighet, noggrannhet, repeterbarhet, automatisk rapportering av resultat och tid för mätningen. Vis-ionsystem rekommenderas för fortsatt arbete och implementation på den befintliga provut-rustningen. / To detect defective air nozzles, Ecco Finishing AB in Skara has developed a new test equip-ment to replace an unreliable and uncertain existing test machine. Ecco Finishing AB wants to find a reliable and safe measurement method that will measure the amount of water in 50 test tubes. The overall goal of the thesis is to find a precise and repeatable measurement method for level measurement of fluid in the test tubes. Two measurement methods were evaluated that are most suitable for level measurement, vision systems and measurement by weighing. The reason for the choice of these two measurement methods is the test tubes of the test equipment, and that there are many measuring points and because of the small test tubes. Twenty experiments for vision systems and twenty experiments for weighing method were made to evaluate and describe pros and cons. The experiments of vision systems and weighing were first made in the laboratory phase and then tested on the company's existing test equipment. The results of measurements were saved in an Excel sheet used to evaluate collected data. The evaluations were compared to set goals, reliability, accuracy, repeatabil-ity, automatic reporting of results and time of measurement. Vision systems are recom-mended for continued work and implementation on the existing test equipment.

This bachelor’s thesis aims to show an extensive overview of all the parts that build up an electric load driven longboard and see if a load controlled longboard can be seen as a safe, comfortable and convenient alternative to the more common remote controlled longboard. The thesis will also answer how weight can be measured on a longboard in the most effective way, what the most comfortable riding technique is and what a good motor-battery configuration to be able to travel at 30 km/h and 10 km would be. The longboard measures the weight distribution with load cells located between the deck and the trucks. An Arduino translates the input from the load cells to a certain speed and then sends it to an ODrive which controls a BLDC motor that is powered by two LiPo batteries. The results show that a load controlled longboard can very well be seen as a good alternative if right riding technique is used. The best technique is when the longboard accelerates when the rider tilts and keeps a constant speed when the rider stands straight. The best way to measure the weight is to fasten the trucks with hinges which lets the load cells register weight without anything interfering. Not all tests could be done because of Covid-19 but a measured top speed of 15 km/h with a high gear ratio is a promising result for the future when more suitable gear ratios will be tested to try to reach the goal of 30 km/h. / Det här kandidatexamensarbetet strävar efter att visa en omfattande överblick på alla delar som bygger upp en elektrisk lastdriven longboard och se om en laststyrd longboard kan ses som ett säkert, komfortabelt och behändigt alternativ till den vanligare radiostyrda longboarden via handkontroll. Det här arbetet kommer också svara på hur vikt kan mätas på en longboard på ett så effektivt sätt som möjligt, vad som är den mest bekväma åkstilen och vad är en bra motor-batteri konfiguration för att kunna åka i 30 km/h och nå 10 km skulle vara. Longboarden mäter viktfördelningen med lastceller som är placerade mellan brädan och truckarna. En Arduino omvandlar indatan från lastcellerna till en specifik hastighet som den sedan skickar till en ODrive som kontrollerar en borstlös likströmsmotor som i sin tur är driven av två LiPo batterier. Resultaten visar att en laststyrd longboard kan mycket väl ses som ett bra alternativ om rätt åkstil används. Den bästa stilen är att longboarden accelererar när åkaren lutar sig och håller en konstant hastighet när åkaren står rakt. Det bästa sättet att mäta vikt är att montera truckarna på gångjärn som låter lastcellerna mäta vikt utan att något stör. Alla tester kunde inte utföras på grund av Covid-19 men en uppmätt topphastighet på 15 km/h med en hög utväxling är ett lovande resultat för framtiden när lämpligare utväxlingar kommer testas för att försöka nå målet på 30 km/h.

Behovet för kraftplattor idag växer inom idrotts- och sportsammanhang såväl som inom medicinska sektorn. Problemet med majoriteten av kraftplattorna på marknaden idag är att de är dyra, samt stora och tunga. På Kungliga tekniska högskolans skola för medicinteknik och hälsosystem utvecklades en kraftplatteprototyp med Wii Balance Board i hopp om att vara billigare och kunna användas i medicinskt, terapeutiskt och idrottssyfte. Enligt konstruktören och uppdragsgivaren finns det ett behov att göra om denna prototyp genom att undersöka möjligheten till att använda komponenter som är billiga, tillgängliga för allmänheten men samtidigt är noggrann och pålitlig i mätningarna. I detta arbete undersöks möjligheterna samt konstrueras två prototyper för jämförelse och analys för att säkerställa pålitlighet och noggrannhet.  Två kraftplatteprototyper utvecklades, ena prototypen använde en HX711 som AD- omvandlare mellan lastcellerna på Wii Balance Boarden och ESP32 mikrokontrollern och den andra en AD7124-8 som AD-omvandlare mellan lastcellerna och ESP32 mikrokontrollern. Lastcellerna kopplades till dessa AD-omvandlare som sedan kopplades till en ESP32 mikrokontroller som tog emot datat och presenterade det i Arduino IDE samt i applikationen Blynk. Resultatet av arbetet visade att båda prototyperna är pålitliga och noggranna i viktmätningarna vid låga samplingsfrekvenser, men att AD7124-8 är betydligt mycket mer lämplig i idrott och medicinska syften på grund av dess höga samplingsfrekvens samt filtreringsalternativ för brus då det i dessa sammanhang är viktigt att kunna mäta snabba kraftförändringar. / The need for force plates is increasing today in the sports and medicine industry. The challenges with force plates are the price point and the immobility of them, they are often big and heavy. A force plate prototype with a Wii Balance Board was developed at Royal Institute of Technology’s school for biomedical engineering and health systems with the hope of achieving a cheaper solution that could be used in medical research and the sports industry. According to the constructor of the force plate prototype, there is a need to redo this prototype by doing research of using cheaper and more readily available components but at the same time be precise and trustworthy in measurements. The possibilities are evaluated in this work and two prototypes are constructed.  Two force plate prototypes were constructed, one of them used a HX711 AD-converter between the load cells of the Wii Balance Board and the ESP32 microcontroller and the other prototype used a AD7124-8. The load cells connected to the AD-converters and then to the ESP32 which showed the output values in the serial monitor of Arduino IDE and in the Blynk app. The results of the tests conducted showed that both prototypes provided a reliable and precise measurement of weight at low sample rates. But that the AD7124-8 was considerably more suitable for medicine research and sports research due to its capability to sample at high frequencies and noise filtering options, which is crucial when wanting to detect rapid changes in force.