Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, Programa de Pós-graduação em Ciências da Saúde, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2012-05-17T15:22:14Z No. of bitstreams: 1 2012_FrancoBatistaLeite.pdf: 1939831 bytes, checksum: 6dabc818a6f5aa2d5d2a137f87cb98c4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2012-05-23T11:24:03Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_FrancoBatistaLeite.pdf: 1939831 bytes, checksum: 6dabc818a6f5aa2d5d2a137f87cb98c4 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-05-23T11:24:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_FrancoBatistaLeite.pdf: 1939831 bytes, checksum: 6dabc818a6f5aa2d5d2a137f87cb98c4 (MD5) / A sepse é uma das principais causas de morte do mundo em unidades de terapia intensiva. Modelos experimentais de sepse em animais tem sido úteis para entender sua patogênese, em especial no que se refere à deterioração do estado mental. Dessa forma, é possível gerar dados pré-clínicos para o tratamento de algumas das consequências dessa infecção sistêmica Com base nessas informações, o objetivo desta pesquisa foi investigar duas alternativas de tratamento para as respostas comportamentais decorrentes da sepse experimental: ativação colinérgica (nicotina) e medicina natural (Melissa officinalis). Para tal, foram usados ratos Wistar, divididos em dois grupos: Sepse experimental e Operação fictícia, que receberam dose diárias de nicotina (0,1 mg/kg, s.c.) ou extrato etanólico de Melissa officinalis (100 mg/kg, v.o.), uma semana antes e/ou uma semana pós-procedimentos cirúrgicos. Observou-se que a nicotina foi capaz de afetar a locomoção dos animais que sobreviveram à sepse no teste do campo aberto somente quando administrada pós- procedimentos cirúrgicos. Independente do tempo de tratamento, a nicotina aumentou a porcentagem de entradas e o tempo de permanência dos animais nos braços abertos do labirinto em cruz elevado (LCE), comportamento sugestivo de atividade ansiolítica. Quando a nicotina foi administrada durante duas semanas aumentou o tempo de latência dos animais no teste da esquiva inibitória, sugestivo de melhora de memória. Em contrapartida, esses resultados não foram observados nos animais sobreviventes à sepse quando a nicotina foi administrada somente pós-procedimentos cirúrgicos. Na segunda etapa dos experimentos o extrato de Melissa officinalis, da mesma forma que a nicotina, aumentou a porcentagem de entradas e o tempo de permanência dos animais nos braços abertos do LCE, resposta similar ao diazepam, sem afetar a locomoção. No teste da esquiva inibitória, o extrato melhorou a memória de curta e longa duração, fazendo com os animais permanecessem na plataforma por muito mais tempo quando comparados aos controles. De uma forma geral, a ativação colinérgica ou o uso de extrato de Melissa officinalis podem interferir de forma positiva na redução ou bloqueio das alterações comportamentais e cognitivas decorrentes da sepse experimental, ficando uma lacuna para a investigação dos mecanismos reguladores dessas respostas farmacológicas. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Sepsis is a major cause of death in the world in intensive care units. Experimental models of sepsis in animals have been useful in understanding its pathogenesis, particularly with regard to the deteriorating mental state. Thus, it is possible to generate preclinical data for the treatment of some of the consequences of systemic infection. Based on this information, the purpose of this study was to investigate two alternative treatments for the behavioral responses resulting from experimental sepsis: cholinergic activation (nicotine) and natural medicine (Melissa officinalis). To achieve this goal, Wistar rats were used divided into two groups: sham operation and experimental sepsis, who received daily doses of nicotine (0.1 mg / kg) or ethanolic extract of Melissa officinalis (100 mg/kg), one week before and/or one week post-surgical procedures. It was observed that nicotine was able to affect the locomotion of sepsis-surviving rats in the open field test only when administered post-surgical procedures. Regardless of treatment time, nicotine increased the percentage of entries and the time spent in the open arms of the EPM test, suggestive of anxiolytic activity. When nicotine was administered during two weeks increased the latency time of animals at the inhibitory avoidance test, suggestive of improvement of memory. However, these results were not observed in sepsis-surviving rats when nicotine was administered only post-surgical procedures. In the second step of the experiments the extract of Melissa officinalis, likewise the nicotine, increased the percentage of entries and time spent in the open arms of the EPM test, a response similar to diazepam without affecting locomotion. In the inhibitory avoidance test, the extract improved short and long-term memories, leading to the animals to remain on the platform much longer when compared to control groups. In general, the cholinergic activation or Melissa officinalis extract dministration may interfere positively in reducing or blocking of behavioral and cognitive disorders resulting from experimental sepsis, leaving a gap for the investigation of regulatory mechanisms of these pharmacological responses.

Submitted by Natalia de Souza Gonçalves (natalia.goncalves@ufpe.br) on 2015-05-15T14:19:15Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação _ Jéssica Fragoso.pdf: 1514970 bytes, checksum: e78164c498f60cbc5f25afba30d4e87a (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-15T14:19:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissertação _ Jéssica Fragoso.pdf: 1514970 bytes, checksum: e78164c498f60cbc5f25afba30d4e87a (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / CNPq / O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito da atividade física voluntária materna sobre alguns parâmetros da atividade locomotora em filhotes de ratas que receberam dieta hipoproteica nos períodos de gestação e lactação. Ratas da linhagem Wistar (n=29) foram alojadas individualmente em gaiolas de atividade física voluntária, contendo roda de corrida. Nessas gaiolas foram acoplados ciclocomputadores que permitiram o registro da distância percorrida, estimativa do gasto calórico e tempo de atividade. As ratas passaram por um período de adaptação (30 dias), recebendo neste período dieta AIN-93M. Posteriormente, foram classificadas de acordo com o nível diário de atividade física em: Inativas (n=15) e Muito Ativas (n=14). Um grupo de ratas (n=8) foi adicionado ao estudo no qual permaneceu durante todo o experimento em gaiola padrão de biotério, sem acesso a roda de corrida, sendo considerado nosso Grupo Controle. Após detecção da prenhez, metade de cada grupo recebeu dieta normoproteica (18% proteína) e a outra metade recebeu dieta hipoproteica (8% proteína) durante todo o período de gestação e lactação. No desmame (aos 22 dias de vida), foram escolhidos aleatoriamente 3-4 filhotes machos de cada grupo experimental para avaliação de alguns parâmetros da atividade locomotora. As avaliações foram realizadas no 23º, 45º e 60º dia de vida, num campo aberto, no qual os animais foram filmados por 5 minutos. Foram avaliados os seguintes parâmetros: Distância percorrida, deslocamento rotacional, velocidade média, potência média, energia total, tempo de imobilidade, número de paradas, relação entre tempo de imobilidade/número de paradas e tempo de permanência nas áreas do campo. Nossos resultados demonstraram que filhotes de mães submetidas à dieta hipoproteica durante os períodos de gestação e lactação, apresentaram alteração na trajetória de todos os parâmetros de atividade locomotora avaliados. Além disso, apresentaram maior distância percorrida e consequentemente menor tempo de imobilidade, aos 60 dias de vida. Filhotes de mães que realizaram atividade física voluntária antes e durante a gestação apresentaram aumento da distância percorrida e menor tempo de imobilidade. Contudo, filhotes de mães que receberam dieta hipoproteica e realizaram atividade física apresentaram menor distância percorrida em relação aos filhotes de mães muito ativas nutridas, normalizando este parâmetro. Dessa forma, a prática de atividade física materna foi capaz de atenuar os efeitos da dieta hipoproteica. Assim, podemos concluir que estímulos maternos, como a dieta e a atividade física, podem modular a atividade locomotora dos filhotes, devido ao fenômeno biológico “Plasticidade Fenotípica” que permite ao organismo a capacidade de adaptação em resposta ao meio.

Orientador: Antonio Augusto Fasolo Quevedo / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T21:54:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leles_AndreiaDamasiode_M.pdf: 6331449 bytes, checksum: b79ee2aa21a6719ca076ec6ff12011f1 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: A maioria dos equipamentos eletromédicos destinados a monitorar e medir os parâmetros fisiológicos relativos à locomoção humana, não permitem a livre movimentação, ocasionando incômodos ao indivíduo, além de comprometer a veracidade dos dados coletados. Portanto, o objetivo deste trabalho foi projetar um equipamento baseado em técnicas de biotelemetria que proporcione maior liberdade de movimento. Biotelemetria é a medida de parâmetros fisiológicos a distância, sendo sua principal característica a ausência de interface fisica (cabos) entre o sujeito e o instrumento de registro, permitindo maior liberdade durante a locomoção. Esta dissertação descreve o desenvolvimento de um sistema de biotelemetria multicanal para monitorar os parâmetros fisiológicos relativos à marcha humana. Este sistema é composto de duas partes principais: as unidades transmissora e receptora. A unidade transmissora, que será acoplada ao sujeito, tem por função digitalizar e transmitir, através de ondas de rádio, os sinais captados até a unidade receptora, situada a uma distância de no mínimo 10 metros. A unidade receptora tem por função recuperar os sinais e enviá-los a um microcomputador para que os dados relativos à marcha possam ser monitorados. Ensaios realizados em laboratório demonstraram um bom desempenho do protótipo construído, onde foram avaliadas as formas de ondas geradas pela unidade transmissora e o funcionamento do aplicativo de interação com o usuário, o qual avaliou a unidade receptora e o equipamento de biotelemetria como um todo / Abstract: Most eletromedical devices for monitoring and measuring physiological parameters of human locomotion do not allow free movement, which causes discomfort to the individual as well as compromising the veracity of the collected data. The objective of this work is to design an equipment based on biotelemetry technology which would give greater freedom of movement. Biotelemetry is a method for measuring physiological parameters remotely. The success of this type of method lies in the fact that there are no cables between the subject and recording equipment, allowing greater freedom during locomotion. This dissertation describes the development of a multichannel biotelemetry system for the monitoring of physiological parameters concerning the human gait. This system is composed of two main parts: transmitter unit and receptor unit. The transmitter unit, which is attached to the subject, digitizes and transmits the collected signal by radio waves to the receiver, which is located at a distance of 10 meters minimum. The receptor unit receives the signal and sends it to a microcomputer which will process the information related to the subject's gait. Tests carried out in a laboratory with the prototype presented good results: the shapes of the wave signals generated by the transmitter were assessed, as well as the functioning of the interacting software with the user, which evaluated the receptor unit and biotelemetry equipment as a whole / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-03T20:29:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Grana_TatianaMuzegante_M.pdf: 5146360 bytes, checksum: 0b1528850efc119d4f36e22927a45a44 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: A lesão do ligamento cruzado anterior (LCA) é a mais freqüente lesão ligamentar do joelho, estando associada a alterações na locomoção. Evidencia-se que essa lesão influencie os mecanismos funcionais da articulação do joelho, reduzindo a flexibilidade e aumentando a instabilidade na articulação do joelho. O objetivo deste estudo foi avaliar as alterações biomecânicas decorrentes da lesão, através da variação angular, potência e momento da articulação do joelho. Dezesseis pacientes com deficiência no LCA e dez indivíduos sem a lesão, grupo controle, foram analisados durante a marcha. Dados cinemáticos e cinéticos foram obtidos através das articulações do quadril, joelho e tornozelo, bilateralmente, em todos os pacientes e no grupo controle. A análise da marcha foi instituída utilizando o software Q gait 2.0, sistema que inclui cinco câmeras de vídeo com amostragem de 60 Hz; marcadores reflexíveis foram aplicados em estruturas anatômicas, para a obtenção das coordenadas tridimensionais. Os achados cinemáticos e das forças de reação do solo foram coletados e combinados através do método da dinâmica inversa, a fim de calcular o momento e a potência. Os achados do presente estudo evidenciaram que pacientes com lesão do LCA modificam suas atividades extras ambulatoriais. Estas modificações incluem o "avoidance" do quadríceps, ocorrendo, assim, aumento do momento flexor a aproximadamente 30° de flexão. Existe tendência dos pacientes evitarem! reduzirem, a contração do quadríceps, estando o joelho próximo à extensão completa; a contração máxima do quadríceps ocorre quando o joelho está fletido entre 0° e 45°. Este estudo foi o primeiro passo quanto à identificação dos mecanismos envolvidos na adaptação funcional da marcha de pacientes com a lesão do LCA O desenvolvimento do processo de adaptação à lesão sugere a auto-seleção de fatores e respostas neuromusculares, podendo ser aprendidas como estratégia para um novo movimento. Presume-se que estas adaptações sejam subconscientemente realizadas, a fim de evitar o deslocamento proximal da tíbia, podendo ocorrer na ausência de função do ligamento cruzado anterior / Abstract: Anterior Cruciate Ligament (ACL) injury is one of the most frequent diseases induced by locomotion. it has been shown that ACL injuries do influence the knee joint functional mechanisms, decreasing the knee flexibility and increasing the knee instability. The purpose of this study was to evaluate the biomechanical alterations due to ACL; knee angular variation, power and knee torques were measured. Sixteen patients with unilateral deficiency of the anterior cruciate ligament and ten healthy control subjects were analyzed during walking. Kinematic and kinetic findings for the right and left hips, knees and ankles of all patients and control subjects were recorded during the activity (gait analysis was performed at our institution using software Q gait 2.0; this system includes a five camera-60Hz, marker reflex system applied to anatomical locations, for collection of the three-dimendional coordinate data). Kinematic and ground reaction data were collected and combined with inverse dynamics to calculate the joint torques and powers. The findings in the present study indicate that patients who have a cruciate deficient knee, modify the way that they carry out ambulatory activities. These modifications include an avoidance i.e., increase flexion moment about the knee wich was flexed approximately 30 degrees. The tendency of the patients to avoid contraction of the quadriceps as the cruciate deficient knee flexed while in near full extension, and the strain in the anterior cruciate ligament due to the contraction of the quadriceps reached a maximum when the knee was flexed between approximately O and 45 degrees. This study was a first step towards the identification of the mechanisms that are involved in the functional adaptations of the gait in patients who have ACL lesion. The developmental process of the adaptation to injury also suggess that factors other than self-selected, neuromuscular responses, may provide some impetus toward learning the new movement strategy. Presumably these adaptations are the patients' subconscious effort to avoid the excessive anterior displacemnt of the proximal part of the tibia that can occur in the absence offunction of the anterior cruciate ligamento / Mestrado / Pesquisa Experimental / Mestre em Cirurgia

Orientador : Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T14:09:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Arantes_RicardoFerreira_M.pdf: 7733501 bytes, checksum: c201c06b559a0242f452592e8d08a186 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: A reabilitação de portadores de lesão medular é baseada em Sistemas Híbridos (órteses mecânicas e Estimulação Elétrica Neuromuscular - EEN) com Sensores para o Controle Automático de Marcha (SCAM) : chaves externas nos pés,transdutor patelar. Durante o ciclo da marcha, os SCAM's detectam as fases de suporte e balanço, enquanto que uma Central de Controle Automático (CAC)permite a estimulação de uma perna para o passo, ao mesmo tempo em que habi1ita a outra para suporte.Esta estimulação ocorre logo que a posição espacial correta do paciente é detectada. O sistema consiste em três fases:DETECÇãO, PROCESSAMENTO e EXECUÇão Durante a DETECÇãO, ocorre a conversão do sinal mecânico de força dos pontos monitorados em um sinal elétrico ana16gico, através dos sensores (nicro-chaves e extensômetros); no PROCESSAMENTO, a análise comparativa entre os parâmetros teóricos e os físicos detectados,pré-estabelecidos para cada paciente, será capaz de produzir os comandos de controle para a próxima fase; a EXECUÇÂO, onde o estimulo do Arco reflexo Artificial na perna de suporte e a estimulação da perna livre irão restaurar a marcha para a reabilitação do paciente. A reabilitação do paciente usando o sistema foi feliz, mostrando Um futuro promissor para o uso de Sistemas H1bridos com EEN e SCAM na Engenharia de Reabilitação / Abstract: The rehabilitation of spinal cord injuried (SCl) subjects is based on Hybrid Systems (mechanical orthoses and Neuromuscular Electrical Stimulation - NMES)with Sensors for Automatic Gait Control (SCAG) external footswitches, patellar transducer. During the gait cycle the SCAGs detects the swing and the stance phases while a Central of Automatic Control(CAC)allows the stimulation of one leg for the step at the same time that enables the other to supporting. This stimulation occurs as soon as the correct spatial position of the patient is detected. The system consists of three phases:DETECTION,PROCESSING and EXECUTION. During detection,it occurs the conversion of a mechanical strengh signal of the monitored points to an analogical electric signal by means of the sensors (strain gages and m1cro-sw1tches); dur1_g the processing, the comparat1ve analysis between theoretical and detected physic parameters, pre-seted for each pat1ent, will be able to produce the control commands for the next phase;in the execution,the Artificial Arc-Reflex stimulus in the supporting leg and the stimulation on the free leg will restore the gait to the patient. The rehabilitation of patients using this technique was successfull, showing a promising future for the use of Hybrid Systems with NMES and SCAGs in Rehabilitation Engineering / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Essa dissertação visa a elaboração e implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas. Esse controlador determina o movimento das articulações do robô em cada instante de tempo para que a trajetória do seu centro de gravidade fique próxima do caminho especificado por uma sequencia pré-definida de pontos (waypoints). O controlador de seguimento de caminho proposto foi primeiramente simulado no ambiente MATLAB/SIMULINK/SimMechanics e depois implementado em robôs reais com as seguintes morfologia 1) robô quadrúpede com esterçamento na articulação frontal, 2) robô quadrúpede com esterçamento nas articulações frontal e traseira, e 3) robô hexápode omnidirecional. Três servomotores são usados em cada uma das pernas desses robôs, os quais foram construídos usando o Bioloid Comprehensive Kit da empresa ROBOTIS. Em cada morfologia, o efeito dos parâmetros do controlador foi analisado através da geração de curvas de Pareto do erro acumulado de rastreamento pelo tempo gasto na execução da trajetória. A localização do robô foi determinada através de processamento de imagem de webcams posicionadas no teto do Laboratório de Máquinas Inteligentes (LMI) do ITA. Os testes com os robôs reais mostraram que o controlador proposto é aplicável nas três morfologia estudadas e que ele foi mais eficiente no caso do robô quadrúpede com esterçamento na articulação frontal.

Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de computadores (área de especialização em Informática e Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Made available in DSpace on 2015-12-06T23:45:28Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011 / O modafinil, um psicoestimulante utilizado no tratamento da narcolepsia, da sonolencia excessiva durante o dia e da sonolencia induzida pela sindrome da apneia obstrutiva do sono, parece ser capaz de promover um efeito facilitador de funcoes cognitivas. Tal efeito facilitador tem sido buscado pelas sociedades atuais frente a crescente velocidade do fluxo de informacoes e a pressao social de produtividade. Nesse cenario, verificamos os efeitos da administracao aguda de modafinil (32, 64 ou 128 mg/Kg, i.p.) sobre o aprendizado, a consolidacao e a evocacao de uma memoria discriminativa aversiva, bem como os efeitos da administracao (32, 64 ou 128 mg/Kg por 10 dias, i.p.) sobre a consolidacao e a evocacao dessa memoria em camundongos. A possivel participacao do fenomeno de dependencia de estado tambem foi investigada. Para tanto, utilizamos o modelo da esquiva discriminativa em labirinto em cruz elevado, que avalia concomitantemente o aprendizado, a memoria, os niveis de ansiedade e a locomocao de roedores. A administracao aguda de modafinil nas doses mais elevadas (64 ou 128 mg/Kg) prejudicou a consolidacao da memoria discriminativa e a habituacao ao aparelho, uma memoria nao-associativa. Por outro lado, tais deficits parecem ser revertidos com a administracao repetida dessa droga. Ainda, a administracao aguda pre-treino ou pre-teste de 32 mg/Kg de modafinil promoveu deficits de retencao e evocacao da tarefa discriminativa, respectivamente. De importancia, tais deficits nao foram dependentes de estado. Ainda, a dose de 64 mg/Kg tambem promoveu deficits de retencao quando administrada previamente ao treino. Tais achados nao foram relacionados a alteracoes nos niveis de emocionalidade dos animais. Tomados em conjunto, os presentes achados fornecem evidencias pre-clinicas do potencial amnestico do modafinil. / BV UNIFESP: Teses e dissertações

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:47:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 324099.pdf: 5732433 bytes, checksum: b9c4abbe1446a88cb9ef389796fd3572 (MD5) Previous issue date: 2013 / A locomoção ágil de robôs com pernas em terrenos irregulares necessita que todas as tarefas - desde a geração/planejamento de trajetórias ao controle do movimento - interajam de maneira harmoniosa. As diferentes tarefas, por exemplo, a geração de trajetórias e as ações de controle, em geral, não podem gerar conflitos com relação ao movimento desejado. Nesta tese, propõe-se uma estrutura de controle reativa para locomoção de robôs quadrúpedes em terrenos irregulares. O objetivo de tal estrutura è fazer frente à problemas relacionados à locomoção em superfícies irregulares, ao erro de rastreamento de trajetória e a imprecisão da estimação de estados. A estrutura compreende a dois módulos principais: um relacionado a geração do movimento, e outro relacionado ao controle do movimento do robô. Para a geração do movimento propõe-se uma abordagem baseada em Geradores de Padrões Centrais, que geram referências no espaço da tarefa e podem ser modulados de acordo com a superfície do terreno. Para o controle do movimento propõe-se uma estratégia de controle baseado em projeção de espaço nulo e uma estratégia de controle para rejeição de distúrbios baseada no conceito de pontos de captura. As principais contribuições teóricas foram validadas em simulação e implementadas em um robô real. Ao final do documento, tais resultados são apresentados para demonstrar a efetividade da estrutura proposta.<br>