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Desenvolvimento e avaliação do desempenho de um equipamento para ensaio dinâmico de rodado agrícola individual /

Nagaoka, Alberto Kazushi. January 2001 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: João Eduardo Guarnetti Santos / Banca: Marcos Milan / Banca: Haroldo Carlos Fernandes / Resumo: O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver, instrumentar e avaliar o desempenho de um equipamento para ensaio de pneus agrícolas acoplado a um trator, acionado pela sua tomada de potência, com a finalidade de ensaiar dinâmica e individualmente pneus em condição de campo e avaliar o efeito da passagem do pneu no solo. O equipamento foi desenvolvido no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agrícolas (NEMPA), pertencente ao Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista (UNESP), situado no município de Botucatu. Os dados obtidos nas calibrações e nos ensaios foram ajustados pelo método de regressão e os dados do experimento foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subdivididas, tendo nas parcelas os pneus e nas subparcelas as cargas, com cinco repetições. Os valores de índice de cone do solo foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subsubdivididas, e tendo na parcela os pneus, na subparcela as cargas e na subsubparcela as camadas, com cinco repetições. Os resultados do experimento foram interpretados estatisticamente, por meio da análise de variância, adotando-se o nível de significância de 5% e pelo teste de comparação de médias de Tukey. Foram realizados ensaios com variações de velocidades de 0 a 14 km/h, patinagens de 3% a 34%, diâmetros de pneus de 1250 mm a 1722 mm, larguras de pneus de 500 mm a 602 mm e cargas verticais de 5.000 N a 24.000 N. Para estes valores não foram observados danos ao equipamento. O comprimento mais adequado da parcela para os ensaios de campo foi de 20m com freqüência de aquisição de 1Hz. O equipamento permitiu avaliar o desempenho dinâmico de pneus, em condições de solo agrícola, pista asfáltica e comparar diferentes tipos de pneus...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The main objective of this research was to develop, to instrument and to evaluate the performance of a Single Wheel Testing Equipment, linked to a tractor and motioned by the power take off (PTO) with the purpose of dynamically testing individual tires in field and laboratory conditions. The equipment was developed in Agricultural Machinery and Tire Testing Center (NEMPA), Rural Engineering Department of Agronomic Science College, São Paulo State University (UNESP), Botucatu County. The obtained calibration and test data were adjusted using regression method and the experiment data were analyzed considering an experimental design in split plot blocks, with the tire in the parcels and the load tire in the subparcels, with five repetitions. The cone index values were analyzed considering the same experimental design, with the tire in the parcels, the tire load in the subparcels, and the soil layers in the subsubparcels, with five repetitions. The experiment results were statistically interpreted by means of variance analysis, adopting 5% of significance level and using Tukey average test comparison. The tests were realized varying the forward speed from 0 to 14 km/h, the slip from 3% to 34 %, the tire diameter from 1,250 mm to 1,722 mm, the tire width from 500 mm to 602 mm, and the tire loads from 5,000 to 24,000 N. The device worked very well and it was not observed damages or failures for all tested situations. The most adequate parcel length obtained on the field tests was 20 m, using the acquisition frequency of 1 Hz. The equipment permitted to evaluate tire dynamic performance on agricultural field conditions, asphalt track and to compare different tire types as a function of inflation pressure, slip, rolling radius, and tire load. The equipment evaluated individuality the tested tire and have an eletronic date colect system, providing agility and practicity in the tests...(Complete abstract, click electronic access below) / Doutor
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Avaliação dos níveis de vibração emitidos por tratores agrícolas / Evaluation of emitted vibration levels by agricultural tractors

Rosa, Ricardo Gonçalves 26 June 2019 (has links)
Entre os fatores ergonômicos que prejudicam os operadores das máquinas, a vibração se destaca entre os principais, embora ainda haja poucos trabalhos desenvolvidos para a avaliação desse parâmetro e suas implicações na saúde ocupacional. Este trabalho teve como objetivo avaliar os níveis de vibração emitidos por tratores agrícolas com diferentes potências, comparando-se os resultados com a norma vigente (ISO 2631), além de avaliar esses níveis em três diferentes tipos de terreno (asfalto, terra e campo). O projeto foi realizado na Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos (FZEA), localizada no município de Pirassununga, e em sua metodologia foram avaliados sete tratores, denominados A, B, C, D, E, F e G, sendo eles de mesma marca, com potências que variam de 75 cv até 215 cv, sendo a faixa de frequência escolhida para estudo de 5 Hz até 10 Hz, com o tempo total de aquisição de dados sendo de 20 minutos e com os tratores operando em condições semelhantes, sendo realizadas cinco repetições em cada tratamento (trator x terreno), todos os tratores foram alocados na Prefeitura Administrativa do Campus USP Fernando Costa de Pirassununga. Todos os tratores estudados em algum momento dentro da faixa analisada apresentou níveis de vibração superiores aos limites estabelecidos pela ISO 2631 (1978) em pelo menos algum dos seus três parâmetros, Nível de Conforto Reduzido, Nível de Eficiência Reduzida ou Limite de Exposição, para o período de trabalho de 8 horas diária, expondo os operadores a problemas de saúde e diminuição de produtividade vinculados à faixa de frequência considerada. Este estudo demonstra por que mais pesquisas são necessárias em relação à mecanização agrícola e como as vibrações desses tratores afetam a saúde dos operadores. Estudar esses fatores pode ajudar a reduzir os problemas de saúde causados pela vibração desses tratores aos seus operadores. / Between the ergonomic factors that affect the operator machine, vibration stands out as one the principle concerns, however, few studies indicate vibration as an implication for occupational health. This study aims to evaluate the emitted vibration levels of the agricultural tractors when set at different powers, and then comparing the results with the current regulation, and evaluating these levels in three different types of terrain (asphalt, ground and agricultural field). The project was done at the Faculdade de Zootecnia e Engenharia de Alimentos (FZEA), located in the city of Pirassununga, and in its methodology were evaluated seven tractors named A, B, C, D, E, F and G, being of the same brand, with power ranging from 75 cv up to 215 cv, being the frequency range chosen for study from 5 Hz to 10 Hz, the total time of data acquisition was 20 minutes, with tractors operating under similar conditions, with five replications in each treatment (tractor x terrain), all the tractors were allocated on the administrative campus hall at USP - Pirassununga. All tractors studied at some point within the analyzed range presented vibration levels higher than the limits established by ISO 2631 (1978) in at least one of its three parameters, Reduced Comfort Level, Reduced Efficiency Level or Exposure Limit for the 8-hour work period, demonstrating that the diminished health of the operators, caused by the vibration, contributed to decreased productivity correlated to the frequency of the bands that were considered. This study demonstrates why more research is necessary regarding agricultural mechanization and how the vibrations of these tractors effect the health of the operators. Studying these factors can help reduce the health problems caused by the vibration of these tractors to their operators.
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Entre arados e maquinários. A modernização agrícola em O Auxiliador da Industria Nacional (1861 - 1892) /

Cardoso, Janaina Salvador. January 2018 (has links)
Orientador: Milena da Silveir Pereira / Banca: Ricardo Alexandre Ferreira / Banca: Heloisa Maria Bertol Domingues / Resumo: O Auxiliador da Industria Nacional, periódico científico produzido e veiculado pela Sociedade Auxiliadora da Indústria Nacional (SAIN) entre os anos de 1833 a 1892, veio a lume com propostas de inserção da recente nação brasileira nos parâmetros considerados civilizados no século XIX. Essa agremiação, fundada em 1827 e atuante até os primeiros anos do período republicano, buscou, por meio de diferentes medidas, estabelecer as bases da futura indústria nacional. Os debates realizados pelos sócios da SAIN, as aulas oferecidas nas escolas noturnas e a organização de exposições nacionais foram divulgados pelo Auxiliador sob a forma de artigos, ensaios e traduções, que anunciavam ações úteis e práticas para promover uma agricultura diversificada e renovada. Partindo do pressuposto de que a imprensa brasileira oitocentista desempenhou um importante papel na divulgação das ciências no Império do Brasil, o objetivo da presente dissertação é apreender, nos escritos publicados pelo Auxiliador, os projetos de melhorias agrícolas e de formação da indústria, sobretudo a partir do ano de 1861, quando a Sociedade Auxiliadora passa a ser vinculada ao recém-criado Ministério dos Negócios da Agricultura, Comércio e Obras Públicas. Em outras palavras, pela leitura das edições deste impresso, com maior ênfase naquelas publicadas na segunda metade do século XIX, pretendemos mapear as críticas dos membros dessa associação acerca dos métodos empregados na agricultura daquele tempo, as orientações p... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: O Auxiliador da Industria Nacional, a scientific journal produced and disseminated by the Sociedade Auxiliadora da Indústria Nacional (SAIN) from 1833 to 1892, came up with proposals for the insertion of the recent Brazilian nation into the parameters considered civilized in the 19th century. This association, founded in 1827 and active until the early years of the republican period, sought, through different measures, to lay the foundations of the future national industry. The discussions held by the members of SAIN, the classes offered at night schools and the organization of national exhibitions were announced by Auxiliador in the form of articles, essays and translations, announcing useful and practical actions to promote a diversified and renewed agriculture. Based on the assumption that the 19th century Brazilian press played an important role in the dissemination of sciences in the Empire of Brazil, the aim of this dissertation is to learn, in the writings published by the Auxiliador, the projects of agricultural and industry improvement, especially after 1861, when the Sociedade Auxiliadora was then linked with the newly created Ministry of Agriculture, Commerce and Public Works. In other words, by reading the editions of this paper, with more emphasis on those published in the second half of the nineteenth century, we intend to map the criticisms of the members of this association about the methods employed in agriculture at that time, the guidelines for a greater use of the natural sciences and the dissemination of agricultural machinery and tools. From this analysis, we try to understand the role of agriculture and industry in the modern Brazil project sought by SAIN and disseminated in the pages of the Auxiliador. / Mestre
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Contribuições das práticas de governança corporativa no processo de profissionalização das empresas familiares do agronegócio : um estudo multicasos no segmento de implementos agrícolas /

Picchi, Marcelo Rodolfo. January 2017 (has links)
Orientador: Lesley Carina do Lago Attadia Galli / Banca: Silvio Carvalho Neto / Banca: Ana Claudia Fernandes Terence / Resumo: Este trabalho teve como objetivo geral fazer uma análise crítica sobre como as práticas de governança corporativa podem contribuir para o processo de profissionalização das empresas familiares pertencentes ao agronegócio. Para tanto, foi realizada uma pesquisa empírica de caráter descritivo e abordagem qualitativa, utilizando como método o multicasos, tendo como pano de fundo casos representativos do segmento de implementos agrícolas. A pesquisa identificou os fatores facilitadores dentre os quais se destacam: necessidade de uma maior participação dos acionistas nas decisões da empresa, conflitos de interesses, conflitos de sucessão, desgaste excessivo no processo administrativo familiar e necessidade de planejamento estratégico. Dentre os fatores restritivos se destacam: dificuldade de separação de papel sócio e gestor, resistência à mudança, divergências de opiniões, questões culturais, dificuldades financeiras e escassez de gestores capacitados e confiáveis para o processo de implantação da governança corporativa no âmbito da propriedade, família e gestão das organizações estudadas. Buscou-se também elaborar um roteiro contendo os principais passos para a implantação das práticas de governança corporativa. Finalizando, concluiu-se que as práticas de governança corporativa podem, sim, atuar como catalisadores do processo de profissionalização, desde que sejam aplicadas assertivamente e de forma adaptada ao contexto de cada organização. / Abstract: The main goal of this paper is to make a critical analysis on how the corporate governance practices can contribute to the process of professionalization of the agribusiness family businesses. For that purpose, an empirical research of descriptive design and qualitative approach was carried out, using a multicase study as the method, analyzing representative cases of the agricultural implements segment. The research identified the facilitating factors such as the need for greater participation of shareholders in company decisions, conflicts of interest, succession conflicts, excessive wear on family administrative processes, and need of strategic planning. Among the restrictive factors are: the difficulty in separating the roles of manager and business partner, resistance to change, divergence of opinions, cultural issues, financial difficulties and scarcity of skilled and reliable managers for the implementation process of corporate governance in what concerns property, family and management of the organizations studied. This study also aimed at elaborating a script with the main steps for the implantation of corporate governance practices. Finally, the main conclusion is that the practices of corporate governance can act as catalysts for the professionalization process provided that they are applied assertively and in an adapted way to the context of each organization. / Mestre
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Parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedora de cana-de-açúcar para avaliação de seu desempenho energético /

Drudi, Fernanda Scaranello, 1990. January 2017 (has links)
Orientador: Kléber Pereira Lanças / Banca: Paulo Roberto Arbex Lanças / Banca: Fernando Henrique Campos / Resumo: A cana-de-açúcar é de grande importância para o agronegócio brasileiro, sendo o Brasil o maior produtor mundial desta cultura. O sistema mecanizado na colheita da cana-de-açúcar é um dos fatores que contribuíram para o setor sucroenergético brasileiro ser mais sustentável com impactos positivos nas áreas ambientais, econômica, social e agronômica. O uso de metodologias se torna necessário para ensaiar as máquinas de forma concisa avaliando o seu desempenho operacional e a qualidade das operações agrícolas auxiliando nas tomadas de decisões operacionais, administrativas e financeiras. No âmbito da Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) não existe norma para a realização de ensaios com colhedoras de cana-de-açúcar com procedimentos padronizados, o que dificultam as comparações entre os resultados de diferentes ensaios. O objetivo deste trabalho foi apresentar os parâmetros para a padronização dos ensaios de colhedoras de cana-de-açúcar, com base na metodologia utilizada pelo Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agroflorestais (Nempa) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA) da Unesp de Botucatu, oriundos de trabalhos realizados por diversos autores, utilizando como fatores de avaliação o desempenho operacional e a qualidade da colheita. Foram utilizados dados de diversos relatórios de ensaio de campo que utilizaram a mesma metodologia, em diferentes localidades no país e no exterior, com colhedoras de cana-de-açúcar de uma e duas linhas, para diferentes produtividade... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The sugarcane is of great importance for the Brazilian agribusiness. Brazil is the world largest producer of this crop. The mechanized system in the harvest of sugarcane is one of the factors that contributed to the Brazilian sugar-energy sector being more sustainable with positive impacts in the environmental, economic, social and agronomic areas. The use of methodologies becomes necessary to test the machines in a concise way by assessing their operational performance and the quality of agricultural operations, assisting in decision making operational, administrative and financial perspective. In the context of the Brazilian Association of Technical Standards (ABNT) there is no standard for testing with chopping of sugar cane with standardized procedures, which make the comparisons between the results of various tests. The objective of this work was to present the parameters for the standardization of the tests of chopping of sugarcane, based on the methodology used by the Center for Testing of machines and Agroforestry Tires (Nempa) of the Faculty of Agricultural Sciences (FCA) of UNESP, Botucatu, arising from work carried out by several authors, using as factors for evaluating the operational performance and harvest quality. We used data from several test reports of field that used the same methodology, in different locations in the country and abroad, with harvesting of sugarcane one and two lines for different agricultural yields, sizes of rushes, slope of the terrain, travel speed and rotation of the motor. The quality indicators and performance assessed during the study were the fuel consumption, the visible losses in the field, the strange matter of vegetable origin and mineral, the height of the stumps of the ratoon and its damage and shocks. The agricultural productivity of sugarcane field and the speed of displacement of the harvester influenced on the results of the ... / Mestre
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Estratégias de competição das empresas multinacionais do setor de máquinas e implementos agrícolas no brasil de 2007 a 2018 /

Fernandes, Marcos Aparecido January 2018 (has links)
Orientador: Elton Eustáquio Casagrande / Banca: Carlos Eduardo de Freitas Vian / Banca: Adriano dos Reis Lucente / Resumo: Esta pesquisa, de natureza qualitativa, está vinculada ao Programa de Pós-Graduação em Administração, área de concentração "Gestão de Organizações Agroindustriais", da Faculdade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" - UNESP, Câmpus de Jaboticabal-SP e discute o tema das estratégias de competição das empresas multinacionais do setor de máquinas agrícolas no Brasil. Desse modo, tem se como objetivo geral: identificar e analisar as estratégias competitivas e competências que foram desenvolvidas pelas empresas multinacionais: AGCO, Fiat (Case e New Holland) e John Deere, líderes em suas cadeias globais de valor para se consolidar no mercado brasileiro. Neste estudo, através de casos reais, aborda-se a estrutura de mercado e as estratégias competitivas que estão se consolidando no segmento de máquinas e implementos agrícolas, tendo como início o ano de 2007, período em que a multinacional AGCO adquiriu a empresa de implementos agrícolas Sfil de Ibirubá-RS e, a partir disso, outras importantes companhias - John Deere e Fiat (Case e New Holland) - seguiram também estendendo suas marcas de forma mais acentuada, incorporando novas indústrias ao seu portfólio. Para construir o cenário teórico-metodológico, realizou-se uma ampla pesquisa bibliográfica com o propósito de tornar os fatos mais explícitos possíveis. A forma de abordagem da pesquisa é qualitativa, em que se buscou explicar o porquê e como as incorporações estão acontecendo e a intensidade que estão ocorrendo dentro do ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This research, of a qualitative nature, is linked to the Postgraduate Program in Administration, concentration area "Management of Agroindustrial Organizations", of the Paulista State School "Júlio de Mesquita Filho" - UNESP, Câmpus of JaboticabalSP and discusses the theme of the competitive strategies of multinational companies in the agricultural machinery sector in Brazil. In this way, we had as a general objective: to identify and analyze the competitive strategies and competences that were developed by the multinational companies: AGCO, Fiat (Case and New Holland) and John Deere, leaders in their global value chains to consolidate in the Brazilian market. In this study, through real cases, we approach the market structure and the competitive strategies that are consolidating in the segment of agricultural machinery and implements, beginning in 2007, the period in which the multinational AGCO acquired the agricultural implements company Sfil of Ibirubá-RS, and from this, other important companies - John Deere and Fiat (Case and New Holland) - also continued to extend their brands more sharply, adding new industries to its portfolio. In order to construct the theoreticalmethodological scenario, an extensive bibliographical research was done with the purpose of making the facts more explicit possible. The approach of the research is qualitative, in which it was sought to explain why and how the incorporations are happening and the intensity that are occurring within the sec... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Avaliação da demanda energética e níveis de ruído em picadoras de forragem tipo Desintegrador/Picador/Moedor (DPM) / Energy demand and noise levels in forage cutters type Disintegrator/Chopper/Grinder (DPM)

Souza, Luiz Henrique de 08 August 2005 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-03-08T12:43:31Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 802201 bytes, checksum: a964374599484b45d3b4e52468355ecc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-08T12:43:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 802201 bytes, checksum: a964374599484b45d3b4e52468355ecc (MD5) Previous issue date: 2005-08-08 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O desempenho de picadoras de forragem tipo DPM (Desintegrador/Picador/Moedor) no processamento de capim-elefante foi avaliado considerando a capacidade de produção, demanda de potência, consumo específico de energia e nível de ruído. Na avaliação da capacidade de produção e demanda energética (potência e consumo específico), os tratamentos foram constituídos pela combinação de três picadoras (DPM-1, DPM-2 e DPM-4), cada uma operando em cinco diferentes rotações, três ângulos oblíquos das facas e dois ângulos do gume das facas. Para auxiliar a avaliação da demanda energética, foram feitas análises de eficiência de trabalho útil das máquinas, bem como análise econômica dos custos com mão-de-obra e consumo específico de energia. Já na avaliação dos níveis de ruído, os tratamentos foram constituídos pela combinação de duas delas (DPM-1 e DPM-2), cada uma também operando em cinco diferentes rotações, três ângulos oblíquos das facas e dois ângulos do gume das facas. O delineamento experimental adotado foi o inteiramente casualizado com duas repetições e os resultados avaliados por meio da análise de regressão. Para facilitar a discussão e interpretação dos resultados foram feitos cortes nas superfícies de resposta ajustadas. As maiores capacidades de produção e menores consumos específicos foram proporcionados pelas facas de 10° de ângulo oblíquo para todos os DPMs e 38° de ângulo do gume para os DPMs 1 e 2 e 30° para o DPM-4. O ângulo oblíquo de 10° propiciou aos três DPMs maior eficiência, ou seja, mesmo demandando maior potência, proporcionou maior capacidade de produção e menor demanda energética. Os ângulos do gume utilizados serviram para concluir que esta variável influencia diretamente na demanda energética das máquinas que envolvem corte de material vegetal, porém, necessita-se de uma maior variação deste parâmetro para se avaliar até quando este poderá ser utilizado como referência, pois os valores variaram de máquina para máquina. Apesar das maiores rotações propiciarem maior capacidade de produção e menor tempo de processamento, é possível baixar o custo de produção quando se trabalha em menores rotações devido ao valor do consumo específico ser reduzido. Embora o DPM-4 tenha apresentado maior capacidade de produção, menor consumo específico e conseqüentemente menor custo de produção, vale ressaltar que esta máquina apresenta maior preço de aquisição do que os outros dois modelos e maior dificuldade de alimentação, obrigando o produtor a contratar mais uma pessoa para executar este processo com o intuito de que a máquina possa trabalhar com fluxo constante e desta forma não haver queda da demanda energética. Considerando os custos totais de produção, um produtor que possui um DPM-1, ao adquirir um modelo DPM-2, levaria 4,8 anos para repor apenas a diferença de preço de aquisição entre as duas máquinas trabalhando 150 dias por ano. Caso esse produtor adquirisse um DPM-4, este tempo de reposição aumentaria para 7 anos. Já o produtor que possui um DPM-2, ao adquirir um DPM-4, levaria 18 anos para repor a diferença de preço de aquisição, não justificando, desta forma, o uso do DPM-4. A redução do consumo específico do DPM-1, no período de 150 dias, com as modificações nas facas e rotação, permitiria a 4,48 cidades do porte de Viçosa serem atendidas no período de 31 dias, e/ou uma cidade do mesmo porte por 31 dias, apenas diminuindo- se a rotação indicada pelo fabricante para 3154 rpm, sem alterar as características da máquina. O DPM-1 apresentou média de 114 dB(A), o que representa 7 minutos de exposição diária máxima do operador sem o uso de protetores auriculares de acordo com a NR-15. Os níveis de ruído do DPM-2 aumentaram com o incremento da rotação, apresentando valores críticos de 7 e 8 minutos de exposição diária máxima. Mesmo sendo operadas sem taxa de alimentação, as máquinas produziram elevados níveis de ruído, sendo estes bem acima de 85 dB(A) para uma exposição diária máxima de 8 horas de acordo com a NR-15. O uso de protetores auriculares se torna indispensável no processamento de forragem. / The performance of forage cutters type DPM (Disintegrator/Chopper/Grinder) in the elephant grass processing was evaluated considering the production capacity, power demand, specific energy consumption and noise level. In the evaluation of production capacity and energy demand (power and specific consumption), the treatments were constituted by the combination of three cutters (DPM-1, DPM-2 and DPM-4), every one operating in five different rotations, three oblique angles of the knives and two angles of the knives’ edge. Analyses of efficiency of useful work of the machines, as well as economic analysis of the costs with workmanship and specific consumption of energy were realized in order to assist the assessment of the energy demand. Concerning to evaluation of noise levels, the treatments were constituted by the combination of the machines DPM-1 and DPM-2, every one also operating in five different rotations, three oblique angles of the knives and two angles of the knives’ edge. The experimental design was entirely at random with two repetitions and the results were evaluated by means of the regression analysis. Cuts in the surfaces of adjusted response were accomplished to facilitate the discussion and interpretation of the results. The greater capacities of production and minor specific consumptions were proportionate by the knives of 10° of oblique angle for all the DPM’s and 38° of edge angle for DPM’s 1 and 2 and 30° for the DPM-4. The oblique angle of 10° furnished larger efficiency to the three DPM’s, or either, despite demanding bigger power, it provided to greater capacity of production and minor energy demand. The angles of the used edge served to conclude that this variable influences directly on the energy demand of cutters of vegetal material, however, it is necessary a larger variation of this parameter to evaluate up to when it could be used as reference, therefore the values changed from machine to machine. Despite the biggest rotations propitiating greater capacity of production and minor processing time, it is possible to lower the production cost, when one works in lesser rotations, due to the specific consumption value to be reduced. Although the DPM-4 has presented greater capacity of production, minor specific consumption and consequently lesser cost of production, it is worth to stand out that this machine is more expensive than the others two models and presents greater difficulty in feeding, compelling the producer to employ more a person to execute this process in order to the machine can work with constant flow and so not there be fall of the energy demand. Considering the total costs of production, a producer that possesses a DPM-1, when acquiring a model DPM-2, would take 4,8 years to restitute only the difference of acquisition price between the two machines working 150 days per year. If that producer acquired a DPM-4, this restitution time would increase to 7 years, while the producer that possesses a DPM-2, when acquiring a DPM-4, would take 18 years to restitute the difference of acquisition price, not justifying, of this way, the use of the DPM-4. The reduction of the specific consumption of the DPM-1, in the period of 150 days, with the modifications in the knives and rotation, would allow to 4,48 cities like Viçosa to be served in the period of 31 days, and/or a city corresponding to that capacity for the same time, diminishing only the rotation indicated by the manufacturer for 3154 rpm, without modifying the machine characteristics. The DPM-1 presented average of 114 dB(A), what represents 7 minutes of maximum daily exposition of the operator without the use of auricular protectors in accordance with the NR-15. The levels of noise of the DPM-2 had increased with the increment of the rotation; showing critical values of 7 and 8 minutes of maximum daily exposition. Despite being operated without feeding tax, the machines produced high level of noise, being this above 85 dB(A) for a maximum daily exposition of 8 hours in accordance with the NR-15. The use of auricular protectors becomes indispensable in the forage processing. / Tese importada do Alexandria
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Desempenho de um conjunto trator-grade em função da velocidade do trator, pressão interna e tipo de construção dos pneus / Performance of a tractor disk harrow for each tractor speed, internal pressure and the tires of construction type

Leite, Daniel Mariano 06 March 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-03-15T16:55:35Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3718919 bytes, checksum: 7c1eb73bc6912aa8b780d1708e81490e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-15T16:55:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3718919 bytes, checksum: 7c1eb73bc6912aa8b780d1708e81490e (MD5) Previous issue date: 2015-03-06 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O bom desempenho dos tratores agrícolas está relacionado a um grande número de variáveis, e se tratando do desempenho de tração, temos as variáveis relacionadas aos rodados, como o tipo de construção, tamanho, desenho da banda de rodagem, pressão interna dos pneus, carga aplicada sobre o eixo motriz, transferência de peso, entre outros, que interferem diretamente na capacidade de tração dos tratores agrícolas. Desta forma, tem-se como hipótese que nas atividades realizadas pelos tratores agrícolas, principalmente as que demandam maior esforço de tração, ocorre alteração da pressão e temperatura dinâmica interna dos pneus, o que afeta diretamente o desempenho dos tratores. Visando testar esta hipótese, objetivou-se, com este trabalho, avaliar os parâmetros de desempenho de tração de um trator 4x2 TDA, em função da velocidade do trator, da pressão interna e do tipo de construção dos pneus. Para cada tipo de construção de pneus foi montado um experimento, onde foram avaliadas a influência das pressões internas dos pneus dianteiros e traseiros e a velocidade do conjunto mecanizado. Os experimentos foram instalados utilizando o delineamento composto central rotacional, um fatorial 2 3 , incluindo 6 pontos axiais e 5 repetições no ponto central, totalizando 19 ensaios. A faixa avaliada de velocidade foi de 1,11 a 2,22 m s -1 (4,0 a 8,0 km h -1 ). Para os pneus diagonais a pressão interna variou entre 68,9 a 137,9 kPa (10,0 a 20,0 psi) e para os pneus radiais, entre 137,9 a 206,84 kPa (20,0 a 30,0 psi). O deslizamento dos rodados diagonais, foi afetado pelas variáveis analisadas, já os radiais, não mostraram influência dos fatores avaliados. A potência disponível na barra de tração foi superior quando o trator foi equipado com pneus radiais. As variáveis respostas consumo horário de combustível e consumo específico de combustível, foram mais sensíveis à velocidade do que à pressão interna dos pneus. O consumo de combustível por área trabalhada, não sofreu efeito das variáveis analisadas. Os modelos de predição do esforço na barra de tração, só puderam ser obtidos para os rodados diagonais, que sofreram influência da velocidade e dos níveis de pressão interna dos pneus dianteiros e traseiros. Os níveis de ruído foram superiores aos estabelecidos pela NR- 15, para uma jornada de 8 horas de trabalho. Conforme esperado, o aumento da pressão interna dos pneus implicou no aumento dos níveis de vibração nos dois sentidos estudados. Tanto nos pneus diagonais como nos radiais, as maiores amplitudes de vibração no sentido longitudinal foram entre 0 e 2,0 Hz de frequência. Já, as vibrações no sentido vertical apresentaram maiores amplitudes na faixa 1,5 e 4,0 Hz de frequência. / The good performance of agricultural tractors is related to a large number of variables, and it comes from the traction performance, we have the variables related to the shot, as the type of construction, size, tread design, internal tire pressure, load applied to the drive shaft, weight transfer, among others, which directly interferes with the traction capacity of agricultural tractors. Therefore, it has been hypothesized that the activities performed by agricultural tractors, especially those that require greater tractive effort, alteration of pressure and internal dynamic temperature of the tires, which directly affects the performance of tractors. To test this hypothesis, the objective was to, with this study was to evaluate and model the traction performance parameters of a tractor 4x2 FWD, according to the tractor speed, the internal pressure and the type of construction of the tires. For every type of tire construction was assembled an experiment in which we evaluated the influence of internal pressures of the front and rear tires and the speed of mechanical set. The experiments were conducted using a central composite design, factorial 2 3 , including 6 axial points and 5 repetitions at the central point, totaling 19 tests evaluated the speed range was from 1.11 to 2.22 m s -1 (4.0 to 8.0 km h -1 ) to bias tires the internal pressure range was between 68.9 to 137.9 kPa (10.0 to 20.0 psi) and for radial tires between 137.9 to 206.84 kPa (20.0 to 30.0 psi). The slip of the diagonal shot, was affected by variables analyzed, since the radial showed no influence of the factors evaluated. The power available in the drawbar was higher when the tractor was fitted with radial tires. The response variables fuel consumption schedule and specific fuel consumption, were more sensitive to the velocity than the internal pressure of the tire. Fuel consumption by area worked, did not suffer effect of the variables analyzed. As for the effort prediction models in the tractor drawbar, was only possible for diagonal wheel sets, which are influenced by speed and internal pressure levels of the front and rear tires. Noise levels were higher than those established by the NR-15, for a journey of 8 hours of work. As expected, the increase in internal pressure of tires involved in increased vibration levels studied in both directions. In both the radial and bias tires, the larger amplitudes of vibration in the longitudinal direction was between 0 and 2.0 Hz frequency. Already, the vibrations in the vertical direction showed higher amplitudes in the range 1.5 to 4.0 Hz frequency.
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Projeto de um recolhedor de frutos para uma colhedora de café em áreas inclinadas / Project a pickup for fruit a harvester coffee in areas sidways

Loureiro, Danilo Roberto 24 July 2015 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-07-08T11:27:38Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1533670 bytes, checksum: e5247700672799f8163d18ac702550a2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-08T11:27:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1533670 bytes, checksum: e5247700672799f8163d18ac702550a2 (MD5) Previous issue date: 2015-07-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O café é produzido em quase todos os estados do país e devido a sua grandeza territorial, o parque cafeeiro apresenta uma heterogeneidade em relação ao relevo e o clima que torna necessária a utilização de tecnologias diferentes para cada região. A utilização de diferentes tecnologias de produção tem afetado a competitividade entre os produtores de diferentes regiões, pois conforme é demonstrado em diversas pesquisas, quanto maior o índice de mecanização de uma lavoura, menor será o custo de produção. A escolha do processo de colheita do café é influenciada por diversos fatores, porém, a condição do relevo é de crucial importância para a definição desse processo, visto que em declividades mais acentuadas, a inexistência de tecnologia capaz de mecanizar essa região praticamente define o tipo de colheita a ser implantado. Analisando a situação exposta, pode-se afirmar que nas áreas que apresentam uma maior declividade só se tornarão competitivas em relação às outras com o surgimento de uma tecnologia capaz de mecanizar essas regiões. No presente trabalho objetivou-se projetar um sistema recolhedor de frutos de uma colhedora de café para a colheita mecanizada em regiões de declividades elevadas. Para isso, foram realizados os projetos informativos, conceitual e detalhado de um mecanismo capaz de recolher frutos de café em declividades de até 40%. Após a definição do projeto, foi construído um protótipo para verificar a eficiência no recolhimento dos frutos de café. Foi montado um experimento utilizando o delineamento inteiramente casualizado com 27 tratamentos e 5 repetições, onde os tratamentos constituem um esquema fatorial 3 x 3 x 3, sendo 3 declividades de operação (D 1 = 0 %; D 2 = 20 % e D 3 = 40%); 3 velocidades de deslocamento da haste (V 1 = 230 m h -1 ; V 2 = 460 m h -1 e V 3 = 690 m h -1 ) e 3 cargas de frutos de café aplicadas sobre o mecanismo de recolhimento (C 1 = 10 L; C 2 = 8 L e C 3 = 6 L), totalizando 135 unidades experimentais. Os valores de eficiência foram submetidos a uma analise de regressão e foram gerados modelos para estimar os valores de eficiência de recolhimento em função das variáveis: velocidade, inclinação e carga. Observou-se que a variável carga não influenciou os valores de eficiência de recolhimento. Os modelos gerados indicam que com o aumento da velocidade de trabalho ocorreu uma diminuição da eficiência no mecanismo recolhedor e que os tratamentos que trabalharam com a inclinação do protótipo em 20% apresentaram os melhores valores de eficiência no recolhimento dos frutos de café, apresentando uma média de 80%. Contudo, os valores médios de eficiência encontrados nas declividades de 0 e 40% ficaram próximos, apresentando valores de 78,57 e 77,36% respectivamente. O desenvolvimento do mecanismo recolhedor de frutos de café para operar em regiões de montanha foi considerado satisfatório, pois conseguiu atingir valores de eficiência no recolhimento próximos aos encontrados por colhedoras que trabalham em terrenos planos. / Coffee is produced in almost every state of the country and due to its territorial greatness, the coffee crop has a heterogeneity in relation to the topography and the climate that necessitates the use of different technologies for each region. The use of different manufacturing technologies have affected the competition between producers in different regions, as it is demonstrated in various studies, the higher the index of a mechanized farming, the lower the production cost. The choice of the coffee harvest process is influenced by several factors, however, the condition of the relief is crucial to define this process, since in most steep slopes, lack of capable technology to mechanize this region practically defines the type crop to be implanted. Analyzing the exposed situation, it can be said that in areas that have a higher slope only become competitive with other with the emergence of a technology to mechanize these regions. In the present study aimed to design a collector system fruits of a coffee harvester for mechanized crop in high slope areas. For this, informative, conceptual and detailed design of a mechanism to collect coffee fruits on slopes of up to 40% were realized. After defining the project, a prototype was built to verify the efficiency in the collection of coffee fruit. An experiment was set up using a randomized design with 27 treatments and 5 repetitions where the treatments are a factorial 3 x 3 x 3, 3 Operating slopes (D1 = 0%; D2 and D3 = 20% = 40%) ; 3 stem travel speeds (V1 = 230 m h-1; V2 = 460 m h-1 and V3 = 690 m h- 1) and 3 loads applied coffee fruits on the payment mechanism (C1 = 10 L; 8 C2 = C3 = L and 6 L), totaling 135 experimental units. The efficiency values were subjected to a regression analysis and models were generated to estimate the collection efficiency values as a function of variables: speed, incline and cargo. It was observed that the variable load does not influence the collecting efficiency values. The models indicate that with increasing working speed was a decrease in efficiency in the collector mechanism and the treatments that worked with the prototype of the slope at 20% had the best efficiency values in the collection of coffee fruit, with an average 80%. However, the average efficiency values found for the steepness of 0 and 40% were next, with values of 78.57 and 77.36% respectively. The development of the collector of coffee fruits mechanism to operate in mountain areas was considered satisfactory as it has achieved efficiency values in the gathering close to those found by harvesters who work in flat terrain.
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Desenvolvimento do prototipo de uma semeadora adubadora de plantio direto a tração animal

Dellagiustina, Dionisio January 1991 (has links)
Dissertação (mestrado) Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1991. / Made available in DSpace on 2013-07-15T21:04:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T17:11:04Z : No. of bitstreams: 1 81792.pdf: 22840385 bytes, checksum: 5d5e56befd167bc9cc0e892f39444464 (MD5) / O presente trabalho trata do projeto, construção e testes do protótipo de uma máquina semeadora-adubadora de milho, soja e feijão destinada a produtores rurais que possuem pequenas áreas de plantio, onde o uso de tratores é inviável, seja pelos altos custos ou pela impossibilidade de acesso, e que, mesmo assim desejam plantar com o sistema de plantio direto, técnica até então só disponível para grandes produtores rurais. Na primeira etapa do trabalho, efetuou-se uma pesquisa bibliográfica com o objetivo de identificar e analisar possíveis concepções de máquinas existentes a tração animal, tanto as utilizadas no sistema convencional como as de plantio direto, e seus respectivos parâmetros. Com base nestes dados foi desenvolvida uma concepção de semeadora-adubadora de plantio direto a tração animal, na qual procurou-se atender todos os requisitos de projeto. Além disso, o trabalho inclui a descrição do projeto detalhado, a construção do protótipo, os testes de desempenho, com os resultados obtidos, e recomendações finais.

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