FREIRE, A. L. A Dmensão temporal no projeto de classificadores de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso. 167 f. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2009. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-02-22T18:42:16Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_alf.pdf: 22540747 bytes, checksum: aae0bc4e218c45fd11e8bbd7db517c2d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-02-25T13:44:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_alf.pdf: 22540747 bytes, checksum: aae0bc4e218c45fd11e8bbd7db517c2d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-25T13:44:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_alf.pdf: 22540747 bytes, checksum: aae0bc4e218c45fd11e8bbd7db517c2d (MD5) Previous issue date: 2009-09-29 / This work reports results of an investigation on the degree of influence that the inclusion of short-term memory mechanisms has on the performance of neural classifiers when applied to robot navigation tasks. In particular, we deal with the well-known strategy of navigating by “wall-following”. For this purpose, four neural architectures (Logistic Perceptron, Multilayer Perceptron, Mixture of Experts and Elman network) are used to associate different sensory input patterns with four predetermined action categories. All stages of the experiments - data acquisition, selection and training of the architectures in a simulator and their execution on a real mobile robot - are described. The obtained results suggest that the wall-following task, formulated as a pattern classification problem, is nonlinearly separable, a result that favors the MLP network if no memory of input patterns are taken into account. If short-term memory mechanisms are used, then even a linear network is able to perform the same task successfully. / Este trabalho investiga o grau de influência que a inclusão de mecanismos de memória de curta duração (MCD) exercem sobre o desempenho de classificadores neurais quando aplicados em tarefas de navegação de robôs. Em particular, trata da navegação do tipo Wall Following. Para este fim, quatro conhecidas arquiteturas neurais (Perceptron Logístico, Perceptron Multicamadas, Mistura de Especialistas e rede de Elman) são usadas com o intuito de associar diferentes padrões de leituras sensoriais com quatro classes de ações pré-determinadas. Todas as etapas dos experimentos - aquisição dos dados, seleção e treinamento das arquiteturas em simulador, além da execução das mesmas em robô móvel real (SCITOS G5) - são descritas em detalhes. Os resultados obtidos sugerem que a tarefa de seguir paredes, formulada como um problema de classificação de padrões, é não-linearmente separável, resultado este que favorece a rede MLP quando os classificadores são treinados sem MCD. Contudo, se mecanismos de MCD são usados, então até mesmo uma rede linear é capaz de executar a tarefa de interesse com sucesso.

Diante das possibilidades que são oferecidas pelas tecnologias móveis, das intenções de uso que os indivíduos idealizam nas mesmas, e das realidades organizacionais peculiares, no momento das práticas e experiências de uso, podem surgir conflitos entre usuário e tecnologia. Ou seja, ao mesmo tempo em que a evolução das tecnologias traz o progresso elas criam paradoxos sociais que desafiam as pessoas nas esferas pessoal e social. Esta tese busca responder ao seguinte problema de pesquisa: Como os paradoxos de uso da tecnologia móvel se manifestam nas práticas sócio-materiais dos gestores de uma Instituição de Ensino Superior? Como objetivos específicos busca-se: a) Identificar o perfil de uso de tecnologia móvel dos gestores; b) Investigar os diferentes contextos móveis criados pelos usuários de tecnologia móvel advindos das práticas sócio-materiais de uso; c) Descrever as manifestações dos paradoxos de uso da tecnologia móvel vivenciadas pelos usuários; d) Identificar as estratégias criadas pelos usuários para gerenciar os paradoxos de uso da tecnologia móvel. Por meio de uma pesquisa qualitativa realizou-se um estudo de caso na Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA), uma Instituição de Ensino Superior (IES). Foram realizadas 28 entrevistas em duas etapas com 19 gestores, Diretores e Coordenadores Acadêmicos, da Instituição. Complementou-se a coleta de dados com observações diretas realizadas em reunião dos gestores. Foi possível identificar na Unipampa uma cultura de uso da tecnologia móvel, mais especificamente com relação ao notebook, parecendo haver uma regra implícita de que este deve ser carregado para todas as reuniões de trabalho, principalmente para aquelas que envolvem o deslocamento de uma cidade para outra. Aliado a isto, verifica-se um intenso uso do e-mail, indicando que a Unipampa é uma organização “dirigida” pelo e-mail. Os relatos indicam que o ritmo do trabalho se dá pelo fluxo de e-mails trocados entre as equipes, em que a condução dos tempos das demandas, acaba por vezes sobrecarregando os gestores. Os variados contextos móveis que emergiram neste estudo revelam que os gestores criam e recriam estes contextos de acordo com seus ritmos e preferências, os quais vão guiar as práticas de uso da tecnologia móvel. Os contextos móveis criados pelos gestores evidenciam que aqueles acontecem, principalmente, em função da intenção do usuário em “encurtar” ou “alongar” o tempo, dado o envolvimento do usuário nas tarefas. Constatou-se que grande parte dos paradoxos são sentidos independentemente do uso da tecnologia móvel ser o notebook ou o smartphone, mas sim em função do e-mail. Este passa a ser então o determinante para a formação de contextos móveis a partir das diferentes práticas sóciomateriais de uso, revelando assim que, os paradoxos não são somente característicos da tecnologia móvel em si, mas sim da ferramenta de comunicação e-mail. A maioria das estratégias busca lidar com o paradoxo Liberdade X Escravidão, em que o conflito entre estar livre, porém, sempre disponível e conectável para as pessoas parece ser o mais combatido. Este conflito é gerenciado por meio de estratégias de resistência como distanciamento, ignorar, suspensão, negligência, ou refutar a tecnologia móvel. / Given the possibilities that are offered by mobile technologies, the intentions of individuals who use the same idealize, and organizational realities at the time of the practices and experiences of use, conflicts may arise between users and technology. That is, while the evolution of technology brings progress they create social paradoxes that challenge people in personal and social spheres. This thesis aims to answer the following research problem: How the paradoxical use of mobile technology is manifested in the sociomaterial practices of managers in a Higher Education Institution? Specific objectives aims to: a) identify the usage profile of mobile technology managers; b) Investigate the different mobile contexts created by users of mobile technology arising from sociomaterial practices of use; c) Describe the manifestations paradoxes of the use of mobile technology experienced by users; d) Identify the strategies created by users to manage the paradoxes of use of mobile technology. Using a qualitative study we performed a case study at the Federal University of Pampa (UNIPAMPA), a Higher Education Institution (HEI). Twenty eight interviews were conducted in two stages with 19 managers, Directors and Academic Coordinators, of the Institution. We complemented the collection of data with direct observations made at a meeting of managers. It was possible to identify a mobile technology use culture in the Unipampa, specifically to notebook, there seems to be an unwritten rule that it must be loaded for all meetings, especially for those involving the displacement from one city to another. Also, there is an intensive use of e-mail, indicating that Unipampa an organization is “directed” by e-mail. Reports indicate that the pace of work is given by the flow of e-mails exchanged between the teams, in which the driving demands of the times, just sometimes overloading managers. The various mobile contexts that emerged in this study reveal that managers create and recreate these settings according to your preferences and rhythms, which will guide the practices of use of mobile technology. The mobile contexts created by managers show that those happen, mainly as a function of user intent to “shorten” or “lengthen” the time given user involvement in tasks. It was found that most of the paradoxes are felt regardless of the use of mobile technology to be the notebook or smartphone, but according to the email. This then becomes the determining factor for the formation of mobile contexts from different sociomaterial practices of use, thus revealing that the paradoxes are not only characteristic of mobile technology itself but the communication tool email. Most search strategies to deal with the paradox Freedom X Slavement in the conflict between being free, however, always available and connectable to the people seems to be the most fought. This conflict is managed through strategies of resistance as distance, ignore, suspension, neglect, or refute mobile technology.

Os aplicativos móveis, desenvolvidos originalmente para a área do entretenimento, hoje estão presentes nos mais diversos domínios, sendo comuns inclusive em áreas de alto valor agregado, como: varejista, logística, bancária, médica, entre outras. Portanto, a qualidade e correção dos aplicativos móveis tornam-se obrigatórios e as atividades de teste essenciais. Porém a qualidade das aplicações móveis nem sempre é satisfatória. Isso ocorre devido ao fato dessas aplicações sofrerem com a pressão do mercado e passarem por um processo muito rápido de desenvolvimento, onde geralmente a fase de testes é negligenciada ou realizada de forma superficial, pela própria equipe de desenvolvimento, comprometendo assim a qualidade da aplicação. Este trabalho propõe uma abordagem baseada no Behavior Driven Development para ajudar na definição de testes de sistema para aplicativos nativos do Android. A abordagem proposta utiliza os arquivos de leiaute da aplicação para extrair informações sobre os componentes da interface e sobre os eventos esperados pelo sistema. A partir dessas informações, é possível verificar a cobertura dos cenários existentes em relação aos eventos disponíveis na interface com o usuário. Além disso, é possível identificar elementos do leiaute que não são exercitados pelos cenários existentes. A abordagem proposta é implementada por uma ferramenta chamada Android Behavior Testing Tool que, por meio da interpretação dos cenários do Behavior Driven Development, fornece uma visão geral do fluxo comportamental da aplicação ao testador (visão hoje não disponível), proporcionando assim uma noção de fácil compreensão sobre a cobertura dos testes em relação aos elementos da interface do aplicativo. Desta forma, o testador pode julgar a integridade dos casos de teste disponíveis em relação às funcionalidades implementadas e, se necessário, implementar novos testes. A ferramenta também faz uso dos arquivos de leiaute do aplicativo para identificar os componentes da interface que não foram testados e gera, neste caso, modelos de cenários no formato do BDD, automatizando assim a tarefa de escrita dos mesmos. A abordagem proposta foi utilizada em quatro aplicativos Android e se mostrou útil, uma vez que, em três estudos de caso foram detectados bugs oriundos de inconsistências lógicas nos cenários ou elementos não exercitados pelos cenários. / Mobile applications, originally developed for entertainment, nowadays are present in a wide range of domains, being common even in areas of high value such as retailer, logistics, banking, and medical, among others. However, the quality and correctness of mobile applications become mandatory and testing activities are essential. However, the quality of mobile applications is not always good enough. This is because these applications suffer from market pressure and pass through a very rapid development process where the testing phase usually is neglected or superficially performed by the development team itself, thus compromising the quality of the application. This work proposes an approach based on Behavior Driven Development to help to define system tests for native Android applications. The proposed approach uses the application's layout files to extract information about the interface components and the events expected by the system. From this information, it is possible to check out the coverage of existing test scenarios against events available in the user interface. In addition, it is possible to identify unexercised usage scenarios from the existing test scenarios. The proposed approach is implemented by a tool called Android Behavior Testing Tool which, through the interpretation of the BDD usage scenarios, provides to the tester an overview of the behavioral flow of the application (otherwise unavailable), thus providing a notion of easy understanding of test coverage in relation to the application interface elements. In this way, the tester can judge the integrity of the available test cases in relation to the functionalities implemented and, if necessary, implement new tests. The tool also makes use of the application's layout files to identify untested interface components and in this case generates test scenario models in the BDD format, thus automating the writing task of the scenarios. The proposed approach was used in four Android applications and proved to be useful, since in three case studies bugs were detected. Detected bugs originated from logical inconsistencies in the test scenarios or elements that were not exercised by the scenarios.

Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM), fundamental para robôs dotados de verdadeira autonomia, é um dos problemas mais difíceis na Robótica e consiste em estimar a posição de um robô que está se movendo em um ambiente desconhecido, enquanto incrementalmente constrói-se o mapa de tal ambiente. Provavelmente o requisito mais importante para localização e mapeamento adequados seja um preciso reconhecimento de local, isto é, determinar se um robô estava no mesmo lugar em diferentes ocasiões apenas analizando as observações feitas pelo robô em cada ocasião. A maioria das abordagens da literatura são boas quando se utilizam sensores altamente expressivos, como câmeras, ou quando o robô está situado em ambientes com pouco ambiguidade. No entanto, este não é o caso, por exemplo, quando o robô equipado apenas com sensores de alcance está em ambientes internos estruturados altamente ambíguos. Uma boa estratégia deve ser capaz de lidar com tais ambientes, lidar com ruídos e erros nas observações e, especialmente, ser capaz de modelar o ambiente e estimar o estado do robô de forma eficiente. Nossa proposta consiste em traduzir sequências de medições de laser em uma representação de texto eficiente e compacta, para então lidar com o problema de reconhecimento de local usando técnicas de processamento lingüísticos. Nós traduzimos as medições dos sensores em valores simples computados através de um novo modelo de observação baseado em estimativas de densidade de kernel chamado de Densidade de Espaço Livre (FSD). Estes valores são quantificados permitindo a divisão do ambiente em regiões contíguas de densidade homogênea, como corredores e cantos. Regiões são representadas de forma compacta por simples palavras descrevendo o valor de densidade espacial, o tamanho e a variação da orientação daquela região. No final, as cadeias de palavras compõem um texto, no qual se buscam casamentos de n-gramas (isto é, sequências de palavras). Nossa técnica também é aplicada com sucesso em alguns cenários de operação de longo-prazo, onde devemos lidar com objetos semi-estáticos (i.e. que se movem ocasionalmente, como portas e mobílias). Todas as abordagens foram avaliadas em cenários simulados e reais obtendo-se bons resultados. / Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), fundamental for building robots with true autonomy, is one of the most difficult problems in Robotics and consists of estimating the position of a robot that is moving in an unknown environment while incrementally building the map of such environment. Arguably the most crucial requirement to obtain proper localization and mapping is precise place recognition, that is, determining if the robot is at the same place in different occasions just by looking at the observations taken by the robot. Most approaches in literature are good when using highly expressive sensors such as cameras or when the robot is situated in low ambiguous environments. However this is not the case, for instance, using robots equipped only with range-finder sensors in highly ambiguous indoor structured environments. A good SLAM strategy must be able to handle these scenarios, deal with noise and observation errors, and, especially, model the environment and estimate the robot state in an efficient way. Our proposal in this work is to translate sequences of raw laser measurements into an efficient and compact text representation and deal with the place recognition problem using linguistic processing techniques. First, we translate raw sensor measurements into simple observation values computed through a novel observation model based on kernel-density estimation called Free-Space Density (FSD). These values are quantized into significant classes allowing the division of the environment into contiguous regions of homogeneous spatial density, such as corridors and corners. Regions are represented in a compact form by simple words composed of three syllables – the value of spatial density, the size and the variation of orientation of that region. At the end, the chains of words associated to all observations made by the robot compose a text, in which we search for matches of n-grams (i.e. sequences of words), which is a popular technique from shallow linguistic processing. The technique is also successfully applied in some scenarios of long-term operation, where we must deal with semi-static objects (i.e. that can move occasionally, such as doors and furniture). All approaches were evaluated in simulated and real scenarios obtaining good results.

Até 2020 espera-se que as redes celulares aumentam em dez vezes a área de cobertura, suporte cem vezes mais equipamentos de usuários e eleve a capacidade da taxa de dados em mil vezes, comparada as redes celulares atuais. A densa implantação de pequenas células é considerada uma solução promissora para alcançar essas melhorias, uma vez que aproximar as antenas dos usuários proporciona maiores taxas de dados, devido à qualidade do sinal em curtas distâncias. No entanto, operar um grande número de antenas pode aumentar significativamente o consumo de energia da infraestrutura de rede. Além disso, a grande inserção de novos rádios pode ocasionar maior interferência espectral entre as células. Nesse cenário, a gestão dos recursos de rádio é essencial devido ao impacto na qualidade do serviço prestado aos usuários. Por exemplo, baixas potências de transmissão podem deixar usuários sem conexão, enquanto altas potências elevam a possibilidade de ocorrência de interferência. Além disso, a reutilização não planejada dos recursos de rádio causa a ocorrência de interferência, resultando em baixa capacidade de transmissão, enquanto a subutilização de recursos limita a capacidade total de transmissão de dados. Uma solução para controlar a potência de transmissão, atribuir os recursos de rádio e garantir o serviço aos usuários é essencial. Nesta dissertação, é proposto um algoritmo adaptativo de Monte Carlo para realizar alocação global de recursos de forma eficiente em termos de energia, para arquiteturas Heterogeneous Cloud Radio Access Network (H-CRAN), projetadas como futuras redes de quinta geração (5G). Uma solução eficiente para a alocação de recursos em cenários de alta e baixa densidade é proposta. Nossas contribuições são triplas: (i) proposta de uma abordagem global para o problema de atribuição de recursos de rádio na arquitetura HCRAN, cujo caráter estocástico garante uma amostragem geral de espaço de solução; (ii) uma comparação crítica entre nossa solução global e um modelo local; (iii) a demonstração de que, para cenários de alta densidade, a Eficiência Energética não é uma medida adequada para alocação eficiente, considerando a capacidade de transmissão, justiça e total de usuários atendidos. Além disso, a proposta é comparada em relação a três algoritmos de alocação de recursos de última geração para redes 5G. / Up until 2020 it is expected that cellular networks must raise the coverage area in 10-fold, support a 100-fold more user equipments, and increase the data rate capacity by a 1000-fold in comparison with current cellular networks. The dense deployment of small cells is considered a promising solution to reach such aggressive improvements, once it moves the antennas closer to the users, achieving higher data rates due to the signal quality at short distances. However, operating a massive number of antennas can significantly increase the energy consumption of the network infrastructure. Furthermore, the large insertion of new radios brings greater spectral interference between the cells. In this scenery, the optimal management of radio resources turn an exaction due to the impact on the quality of service provided to the users. For example, low transmission powers can leave users without connection, while high transmission powers can contribute to inter radios interference. Furthermore, the interference can be raised on the unplanned reuse of the radio resources, resulting in low data transmission per radio resource, as the under-reuse of radio resources limits the overall data transmission capacity. A solution to control the transmission power, assign the spectral radio resources, and ensure the service to the users is essential. In this thesis, we propose an Adaptive Monte Carlo algorithm to perform global energy efficient resource allocation for Heterogeneous Cloud Radio Access Network (HCRAN) architectures, which are forecast as future fifth-generation (5G) networks. We argue that our global proposal offers an efficient solution to the resource allocation for both high and low density scenarios. Our contributions are threefold: (i) the proposal of a global approach to the radio resource assignment problem in H-CRAN architecture, whose stochastic character ensures an overall solution space sampling; (ii) a critical comparison between our global solution and a local model; (iii) the demonstration that, for high density scenarios, Energy Efficiency is not a well suited metric for efficient allocation, considering data rate capacity, fairness, and served users. Moreover, we compare our proposal against three state-of-the-art resource allocation algorithms for 5G networks.

O problema de lidar com a mobilidade dos usuários existe desde que os dispositivos móveis se tornaram capazes de lidar com conteúdo multimídia e ainda é um dos desafios mais relevantes na área de redes de computadores. A arquitetura de Internet convencional é inadequada em lidar com um número cada vez maior de dispositivos móveis que estão tanto consumindo quanto produzindo conteúdo. Named Data Networking (NDN) é uma arquitetura de rede que pode potencialmente superar este desafio de mobilidade. Ela suporta a mobilidade do consumidor nativamente, mas não oferece o mesmo nível de suporte para a mobilidade de conteúdo. A mobilidade de conteúdo exige garantir que os consumidores consigam encontrar e recuperar o conteúdo desejado mesmo quando o produtor correspondente (ou o hospedeiro principal) não estiver disponível. Nesta tese, propomos o PDRM (Proactive Data Replication Mechanism), um mecanismo de replicação de dados proativo e consciente de localização, que aumenta a disponibilidade de conteúdo através da redundância de dados no contexto da arquitetura NDN. Ele explora os recursos disponíveis dos usuários finais na vizinhança para melhorar a disponibilidade de conteúdo, mesmo no caso da mobilidade do produtor. Ao longo da tese, discutimos o projeto do PDRM, avaliamos o impacto do número de provedores disponíveis na vizinhança e a capacidade de cache na rede em sua operação e comparamos seu desempenho com NDN padrão e duas propostas do estado-da-arte. A avaliação indica que o PDRM melhora o suporte à mobilidade de conteúdo devido ao uso de informações de popularidade dos objetos e recursos extras na vizinhança para ajudar a replicação pró-ativa. Os resultados mostram que o PDRM pode reduzir os tempos de download até 53,55%, o carregamento do produtor até 71,6%, o tráfego entre domínios até 46,5% e a sobrecarga gerada até 25% em comparação com NDN padrão e os demais mecanismos avaliados. / The problem of handling user mobility has been around since mobile devices became capable of handling multimedia content and is still one of the most relevant challenges in networking. The conventional Internet architecture is inadequate in dealing with an ever-growing number of mobile devices that are both consuming and producing content. Named Data Networking (NDN) is a network architecture that can potentially overcome this mobility challenge. It supports consumer mobility by design but fails to offer the same level of support for content mobility. Content mobility requires guaranteeing that consumers manage to find and retrieve desired content even when the corresponding producer (or primary host) is not available. In this thesis, we propose PDRM, a Proactive and locality-aware Data Replication Mechanism that increases content availability through data redundancy in the context of the NDN architecture. It explores available resources from end-users in the vicinity to improve content availability even in the case of producer mobility. Throughout the thesis, we discuss the design of PDRM, evaluate the impact of the number of available providers in the vicinity and in-network cache capacity on its operation, and compare its performance to Vanilla NDN and two state-of-the-art proposals. The evaluation indicates that PDRM improves content mobility support due to using object popularity information and spare resources in the vicinity to help the proactive replication. Results show that PDRM can reduce the download times up to 53.55%, producer load up to 71.6%, inter-domain traffic up to 46.5%, and generated overhead up to 25% compared to Vanilla NDN and other evaluated mechanisms.

A proliferação de dispositivos móveis e os avanços da rede wireless criaram uma sociedade sempre conectada, para Shen et al. (2012). Essa sociedade possibilitada pelas tecnologias móveis incorporadas no cotidiano da população apresenta novas formas de interação entre os indivíduos, entre organizações e colaboradores. Assim, não basta somente desenvolver soluções para a entrega de informações de forma ubíqua e sensível ao contexto; também é necessário compreender, de forma mais profunda, como os indivíduos reagem a esse uso e como isso afeta seu trabalho e o resultado das tomadas de decisão (JUNGES, KLEIN e BARBOSA, 2013). Partindo de estudos recentes sobre o gestor moderno e sua atuação em um contexto de tecnologias móveis, foi delimitada esta Dissertação. O trabalho buscou responder à pergunta: Como as tecnologias móveis têm influenciado as decisões gerenciais do cotidiano na percepção dos gestores do agronegócio? A natureza da pesquisa proposta foi definida como exploratória, e a abordagem dos dados escolhida foi a qualitativa, e foi delimitada a coleta de dados por meio de entrevistas semiestruturadas. A análise de dados foi realizada por meio da navegação dos dados utilizando-se o conjunto coletado com os oito (8) gestores, por meio da análise de conteúdo. O que se pode concluir, com base nas entrevistas, é que os entrevistados realmente utilizam tecnologias móveis no seu cotidiano. Os entrevistados relataram que utilizam as seis características do portfólio de serviços móveis: Conectividade, Intimidade, Prioridade, Pervasividade, Memória, e Portabilidade, baseado em Sorensen (2011). Dessa forma, a tecnologia móvel se apresenta como incorporada no cotidiano dos gestores do agronegócio entrevistados, com muitas vantagens relatadas pelos entrevistados, como também desvantagens e problemas, como comunicação e obtenção de informações constantes, e problemas de conexão. / The proliferation of mobile devices and advances in wireless networking have created a society that is always connected, according to Shen et al. (2012). This society is made possible by mobile technologies incorporated in the population‘s present new ways of interaction between individuals, between organizations and employees, resulting in possibly major changes in our society. Thus, it is not enough to develop solutions for the delivery of information and ubiquitous context-sensitive devices, it is also necessary to understand, in more depth, how individuals react to such use and how it affects their work and the result of their decisions, for Junges, Klein and Barbosa (2013). Building on recent studies of the modern manager and his performance in the context of mobile Technologies, it was delimited this study aimed to increase knowledge in the area. The study sought to answer the question: How mobile technologies have influenced everyday management decisions through the perception of managers of agribusiness? The nature of the proposed research was defined as exploratory and the data approach chosen was qualitative, and the data collection occurred through semi-structured interviews. Data analysis was performed by using the navigation data collected using eight (8) managers, by analyzing the content set. What can one conclude from the interviews is that the respondents use mobile technologies in their specific everyday life. Respondents reported using the six characteristics of the of mobile services portfolio: Connectivity, Intimacy, Priority, Pervasiveness, Memory, Portability, based on Sorensen (2011). Thus, mobile technology presents itself as embedded in everyday life for the agribusiness managers interviewed, with many advantages reported by respondents as well as disadvantages and problems, access to communication and information at any time and problems with connection.

O ambiente organizacional está cada vez mais embebido em tecnologias, que proporcionam novas formas de interação entre indivíduos e entre empresas. As tecnologias móveis, posicionadas nesse ambiente, são tecnologias que transformam o cenário dos gestores, trazendo facilidades e desafios ao mesmo tempo. Analisar a participação destas tecnologias na vida gerencial é relevante para poder perceber como os gestores lidam com elementos emergentes da intensa integração de suas atividades com as tecnologias móveis e todas as suas possibilidades. Neste cenário, os gestores financeiros lidam adicionalmente com uma transformação na sua profissão. A queda da rentabilidade do mercado de capitais fez com que uma série de produtos de investimentos proliferassem, exigindo deste profissional não apenas habilidades de operador, como também de gestor e aconselhador financeiro, para conseguir atrair e guiar seus clientes dentro de tantas novas opções disponíveis. Este estudo procurou compreender a participação das tecnologias móveis nas tarefas destes gestores financeiros, dada a realidade de sobrecarga do seu uso. Através de um estudo com 11 profissionais do mercado financeiro, foram aprofundadas as dimensões da sobrecarga do uso de tecnologia móvel, quais sejam a sobrecarga de recursos, de informação e de comunicação. Quanto a sobrecarga de recursos, os profissionais estudados relataram adequação das tecnologias móveis nas suas tarefas, especialmente no que tange à mobilidade e comunicação. Em relação a sobrecarga de informação, a percepção de grande quantidade de informação foi relatada por todos os participantes, alguns dos quais destacando também a replicação dessa informação e a dificuldade em encontrar fontes confiáveis. Por fim, na sobrecarga de comunicação, o aspecto de notificações instantâneas foi o mais comentado, não apenas no âmbito profissional mas também no âmbito pessoal. Dessa forma foi possível captar as percepções dos profissionais acerca da existência destas três sobrecargas, bem como alguns impactos nas suas tarefas profissionais, formando um conjunto de palavras-chave característicos de cada dimensão. / The organizational environment is increasingly embedded in technologies that provide new forms of interaction between individuals and companies. Mobile Technologies, inside this environment, are technologies that transform the managers’ scenario, bringing facilities and challenges at the same time. Analyze the participation of these technologies in managerial life is important to realize how managers deal with emerging elements of the intense integration of its activities with mobile technology and all its possibilities. Additionally, in this scenario, financial managers deal with a transformation in their profession scope. The profitability decline of capital markets has caused a number of investment products to proliferate, demanding from him not only professional skills of the operator, as well as manager and financial advisor skills, to attract and guide their clients in so many new options available. This study sought to elucidate the role of mobile technologies in the tasks of these financial managers, given the overload use reality. Through a study of 11 financial market professionals, were deepened the dimensions of the overload of using mobile technology, namely the resources, information and communication overloads. About the resources overload, professionals studied reported adequacy of mobile technologies in their work, regard especially with mobility and communication. In relation to information overload, the perception of a large amount of information was reported by all participants, some of which also highlighting the replication of this information and the difficulty in finding reliable sources. Finally, within the communication overload, the instant notifications aspect was the most talked about, not only in the professional but also on a personal level. It was thus possible to analyze the perceptions of this professionals about the existence of these three overloads as well as some impact on their professional tasks, forming a set of characteristic keywords in each dimension.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo a Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro / Na primeira fase da redemocratização brasileira, havia amplo consenso em torno da questão social: ela deveria ser tratada pela imposição de restrições ao capitalismo, a partir da ampliação do assalariamento protegido e do Estado Social. O problema de pesquisa da tese é o declínio de tal projeto: teríamos cada vez mais um contexto no qual a questão social é formulada não como de déficit de proteções das pessoas perante o capitalismo, mas como déficit de requisitos dos agentes para competirem adequadamente no mercado. A intuição fundamental da tese é de que somente seria possível explicar a substituição de uma narrativa pela outra, através da observação de novas formas de valorização dos capitais, que teriam contribuído para erodir convenções cognitivas sobre as quais a crítica ao capitalismo costumava se apoiar. Nos capítulos um e dois, busca-se caracterizar a amplitude e a radicalidade dos enunciados críticos que proliferavam durante a redemocratização. A revisão daquele período denota que as reações ao contexto ditatorial ensejaram um eixo crítico dual: o de renovação cultural (que nomeamos ativismo autonomista) e o eixo da reinvenção do social, no qual a crítica ao passado era meramente corretiva, na medida em que mantinha o assalariamento protegido como centro. No final do segundo capítulo, busca-se explicitar que a crítica social teria arrefecido quando práticas enfraquecedoras da regulação salarial passaram a ser justificadas a partir do mesmo léxico que havia sido utilizado para se desqualificar a Ditadura e a tradição populista. O capítulo três procura explicitar processos de deslocamento dos capitais que foram decisivos para o jogo pós-salarial Brasil: a dívida pública, a exploração em rede (fazendo do setor automotivo um estudo de caso) e a inflação. O quarto capítulo trata da proliferação de ocupações não-salariadas como um produto do próprio contexto de aversão às hierarquias e dependências da redemocratização, mas realçando o efeito que a busca do auto-empresariamento viria trazer em termos de legitimar um capitalismo livre de regulações coletivas. Em suma, a pesquisa aponta para o declínio da experiência de classe trabalhadora ampliada que vinha sendo gestada no período da redemocratização, fenômeno que induziria o enfraquecimento da crítica social aos efeitos potencialmente degradantes da concorrência laboral e da mercantilização da vida social.

Orientador: Prof. Dr. Luis Alberto Martinez Riascos / According to the Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) in the sense of 2010, motor disability was the second kind of deficiency that most affected people, where 13.265.599 people claimed to have limited mobility, representing 7,0% of brazilian people. Many of these people are wheelchair users and suffer constantly by needing help from others to go up and down stairs in environments that contain no ramps, as in many schools, universities, houses, hospitals, bus stations and transportation facilities. In this work, several kind of locomotion mechanisms in the mobile robotics that can be used in the assistive technology will be studied. Firstly, an analysis will be made, pointing out the pros and cons of each one, regarding the execution of the obstacles overcoming function, with the least energy consumption. The epicyclic mechanism, very used not only in the mobile robotics but in other areas, was identified to be the most suitable to the application. Its structure was projected, improved and adapted to the wheelchair. Then, through a multicorp analysis with the Euler-Lagrange equation and the virtual work principle, the development of a model to represent the dynamic behavior of the system was possible. Because of that, the estimation of energetic efficiency in comparison to other wheelchair already available in the market (as the tracked wheelchairs which executes the same function), and also the identification of a situation that could jeopardize the wheelchair user (as during downhills obstacles overcoming), was possible. Therefore, the need of a speed controller implementation to guarantee the wheelchair user stability in theses situations was shown. The control system has shown satisfactory results, meeting the performance specifications, with control signals always in the operation range of work of the actuator. The wheelchair with epicyclic locomotion system has been shown to be superior to the tracked wheelchair in many aspects as: terrain adaptability, vibration, energy consumption, etc, what makes it a promising competitor in the area of assistive technology devoted to the obstacles overcoming. / Tese ( doutorado)- Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Energia, 2017. / Segundo o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) no Censo 2010, a deficiência motora foi o segundo tipo de deficiência que mais incidiu sobre a população, onde 13.265.599 pessoas declararam ter dificuldade de locomoção, representando 7,0% da população brasileira. Muitas destas pessoas são cadeirantes e sofrem por constantemente precisar de ajuda externa para subir ou descer escadas em ambientes que não contém rampas, como em muitas escolas, universidades, casas, hospitais, shoppings, estações rodoviárias e meios de transporte. Neste trabalho, serão estudados diversos mecanismos de locomoção da área da robótica móvel que podem ser utilizados na área de tecnologia assistiva. Primeiramente, haverá uma análise, indicando os prós e contras de cada um, no que se refere a executar a função de superar obstáculos através de uma cadeira de rodas, com o menor consumo de energia. O mecanismo epicíclico, muito utilizado não só no campo darobóticamóvel, mas em outras áreas, foi identificado como o mais adequado à aplicação. Sua estrutura foi projetada, melhorada e adaptada à cadeira de rodas. Através de uma análise multicorpos com as equações de Euler-Lagrange e o princípio do trabalho virtual, foi possível desenvolver um modelo que representasse o comportamento dinâmico do sistema. Com isso foi possível estimar sua eficiência energética frente a outras cadeiras já disponíveis no mercado (como as cadeiras do tipo esteira que executam a mesma função), e identificar situações que pudessem por em risco o cadeirante (como na superação de obstáculos durante descidas). Mostrou-se, portanto, a necessidade de implementação de um controlador de velocidade para garantia de estabilidade ao cadeirante nestas situações. O sistema de controle mostrou ser estável, atendendo as especificações de desempenho, com sinais de controle sempre dentro dos limites do atuador. As cadeiras com sistema epicíclico mostraram-se superiores às do tipo esteira, em muitos aspectos tais como: adaptabilidade ao terreno, vibração, consumo de energia, etc, o que a torna uma concorrente promissora na área de tecnologia assistiva dedicada à superação de obstáculos.