O setor de telefonia vem passando por transformações em seus canais de vendas nos últimos anos, o que tem afetado a forma como as competências organizacionais e funcionais são transmitidas para toda a rede de canais de distribuição das operadoras. A presente pesquisa visa a identificar e descrever quais são as principais lacunas existentes no desdobramento das competências organizacionais e funcionais de agentes autorizados que apresentam contrato de representantes comerciais junto a uma operadora de telefonia móvel do Estado do Rio Grande do Sul. Para tanto, a pesquisa envolveu a percepção tanto de proprietários quanto de funcionários da operadora, a fim de comparar tais visões e, assim, identificar pontos de convergência e divergência que pudessem se caracterizar em lacunas no desdobramento das competências. Foram entrevistadas 11 pessoas, sendo seis proprietários de agentes autorizados e cinco funcionários da operadora. A partir das entrevistas, foram identificadas 13 variáveis significativas quanto ao desdobramento das competências, que foram posteriormente reagrupadas em seis categorias de análise, realizando-se a identificação e descrição das percepções de cada um dos grupos de forma individualizada (em um primeiro momento), para posteriormente se proceder à comparação de tais visões. A partir desta comparação frente às seis categorias é que foi possível identificar as 22 lacunas que delas emergiram e que formam os principais fatores a serem desenvolvidos pela operadora para que haja o desdobramento das competências. / Over the last few years, the telephony industry has been experiencing transformations in its sales channels. Such adjustments have caused an impact on the way functional and organizational competences are transferred to the operator’s distribution channel networks. The present research intends to identify and delineate the main gaps that arise in the unfolding of functional and organizational competences with the authorized dealers who hold a business representative contract with a mobile telephony operator company in Rio Grande do Sul, Brazil. In order to identify the converging and diverging aspects that could constitute gaps in the unfolding of competences, this research confronted both the perceptions of the authorized dealer’s and the operator company employee’s. A total of 11 people were interviewed, 6 of whom were authorized dealers and 5 were employees of the operator company. From this interview’s, 13 important variables were initially identified and later regrouped into 6 categories for analysis. Individualized identification and description of the perceptions of each group was performed at first and comparison of the different points of view followed. From such comparison, it was possible to identify 22 points of divergence which comprise the main parameters to be improved by the operator so that the unfolding of competences can happen in a satisfactory manner.

Submitted by RONALDO DOS SANTOS PEREIRA null (ronaldomestre05@gmail.com) on 2016-04-18T19:09:33Z No. of bitstreams: 1 Dissertação corrigida.pdf: 3055051 bytes, checksum: ca3a2c4e33ce3790df73fcc6eb34cff5 (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-04-19T16:58:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 pereira_rs_me_ilha.pdf: 3055051 bytes, checksum: ca3a2c4e33ce3790df73fcc6eb34cff5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-19T16:58:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 pereira_rs_me_ilha.pdf: 3055051 bytes, checksum: ca3a2c4e33ce3790df73fcc6eb34cff5 (MD5) Previous issue date: 2016-04-05 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os dispositivos móveis portáteis vêm ganhando mercado e se consolidando como uma das ferramentas mais utilizadas no cotidiano, corporativo ou convencional, dados os investimentos das grandes empresas de telefonia móvel, rede de comunicação, empresas de software, hardware, entre outras. Diante desse quadro, o presente trabalho abordou a tecnologia móvel em sua evolução, observando como os celulares se transformaram em smartphones capazes de gerenciar quase tudo da palma da mão, em razão de sistemas operacionais próprios, sofisticados e com plataformas específicas para desenvolvimento de aplicativos. Tal constatação direcionou esse estudo para o desenvolvimento do aplicativo AppAquisBluet, o qual utilizou a plataforma de desenvolvimento Android, que detêm 75% do mercado móvel, liderada pela Google e seus aliados. Além disso, trata-se de uma plataforma moderna, flexível e open source, possuidora de ótima relação custo/benefício, quando comparada a outras plataformas, ou seja, ideal para a implementação do aplicativo AppAquisBluet. Nesse sentido, foram utilizados os métodos e técnicas destinados à plataforma Android, desde a SDK (Software Development Kit), linguagem de programação Java, API bluetooth, bibliotecas de terceiros como a GraphView, utilizada nas implementações gráficas do projeto, sem contar com o eficiente banco de dados SQLite destinado a aplicações móveis. Como produto resultante, apresentou-se o aplicativo AppAquisBluet e suas funcionalidades básicas, com a função de realizar aquisições de dados em tempo real, haja vista que esses dados podem ser apresentados em arquivo de texto ou graficamente e armazenados em banco de dados para futuras análises. Para tal aquisição, utilizou-se o hardware condicionador de sinal via bluetooth desenvolvido para converter o sinal analógico, captado pelo circuito da ponte de Weatstone, para digital e transmitido ao aplicativo AppAquisBluet, usando a comunicação bluetooth, plotando os dados no visor do aplicativo, além de exportar para a memória de armazenamento do smartphone como arquivo de texto para serem tratados, utilizando o software Excel. / The handheld mobile devices are gaining market and consolidating its position as one of the tools most commonly used in daily life of corporations or common users. It is due to investments of the mobile companies, networking companies, software and hardware companies and so on. This work addressed the evolution of mobile technology. We observed how mobile phones have turned into smartphones able to manage almost everything by our hands. Of course, because of sophisticated operational systems and specific platforms for development of applications. The aim of this study was directed to the development of AppAquisBluet application. It used the Android development platform that holds 75% of the mobile market by Google and its allies. Further, it is a modern platform, flexible, open source, an excellent cost and benefit compared to other platforms. That is why it is perfect for the implementation of the AppAquisBluet application. Accordingly, the methods and techniques used in its construction were the same of the Android platform, including the SDK (Software Development Kit), the Java programming language, the Bluetooth API, third-party libraries like GraphView, used in the graphic implementation of the project, and the efficient SQLite database designed for mobile applications. The resulting product was the AppAquisBluet application and its basic features, including the function of performing data acquisition in real time. The data can be coded in a text file or graphically and stored in a database for future analysis. For this acquisition, we used the signal conditioner hardware via Bluetooth. It was developed to convert to digital signal the analog signal received by Weatstone Bridge and then the digital signal could be transmitted to the AppAquisBluet application, using Bluetooth communication by plotting the data in the application display, and exporting to the smartphone storage memory as a text file that can be treated using the Excel software.

A computação em grid (ou computação em grade) emergiu como uma área de pesquisa importante por permitir o compartilhamento de recursos computacionais geograficamente distribuídos entre vários usuários. Contudo, a heterogeneidade e a dinâmica do comportamento dos recursos em ambientes de grid tornam complexos o desenvolvimento e a execução de aplicações. OurGrid é uma plataforma de software que procura contornar estas dificuldades: além de permitir a execução de aplicações distribuídas em ambientes de computação em grid, oferece e gerencia um esquema de troca de favores entre usuários. Neste esquema, instituições (ou usuários) que possuam recursos ociosos podem oferecê-los a outros que deles necessitem. Quanto mais um domínio oferecer recursos ao grid, mais será favorecido quando precisar, ou seja, terá prioridade mais alta quando requisitar máquinas ao grid. O software MyGrid é o principal componente do OurGrid. É através dele que o usuário interage com o grid, submetendo e gerenciando suas aplicações. No modelo de execução do MyGrid, as tarefas são lançadas por um nó central que coordena todo o escalonamento de tarefas que serão executadas no grid. Este nó apresenta uma fragilidade caracterizada na literatura como "ponto único de falhas", pois seu colapso faz com que os resultados do processamento corrente sejam perdidos. Isto pode significar horas ou, até mesmo, dias de processamento perdido, dependendo das aplicações. Visando suprir esta deficiência, este trabalho descreve o funcionamento e a implementação de um mecanismo de checkpointing (ou salvamento de estado), usado como base para a recuperação por retorno, que permite ao sistema voltar a um estado consistente, minimizando a perda de dados, após uma falha no nó central do MyGrid. Assim, ele salva, de forma estável, o estado da aplicação (estruturas de dados e informações de controle imprescindíveis) capaz de restaurar o sistema após o colapso, oferecendo uma alternativa à sua característica de ponto único de falhas. Os checkpoints são obtidos e salvos a cada mudança de estado do escalonador de tarefas do nó central. A eficiência do mecanismo de recuperação é comprovada através de experimentos que exercitam este mecanismo em cenários com diferentes características, visando validar e avaliar o impacto real no desempenho do MyGrid. / The grid computing has emerged as an important research area because it allows sharing geographically distributed computing resources among several users. However, resources in a grid are highly heterogeneous and dynamic, turning complex the development and the execution of applications. OurGrid is a software platform that intends to reduce these difficulties. Besides allowing the execution of distributed applications in grid environments, it offers and gives support to an exchange of favors between users. In this way, institutions (or users) that have idle resources can offer them to other users. The more resources a domain offers to the grid, the more it will be favored when in need. It will have higher priority when requesting machines to grid. MyGrid software is the main component of OurGrid: it constitutes the interface for user interaction as well as application submission and management. In the execution model of MyGrid, tasks are launched by a central node (home-machine), which manages the scheduling of tasks to be executed in the grid. This node constitutes a "single point of failure", because its crash causes the loss of results of the previous processing. Depending on the particular applications, this loss can be the result of hours or days of processing time. This dissertation aims to reduce the consequences of this problem offering an alternative to the single point of failure: here is proposed and implemented a checkpointing mechanism, used as basis for the rollback recovery. Checkpoints are taken synchronously with the state changes of the scheduler on the central node. After a failure affecting the home-machine of MyGrid, the system recovers information on the state of the application (data structures and essential control information) and results of previous computation, saved in stable storage, minimizing the loss of data. The efficiency of the recovery mechanism and its impact over MyGrid are evaluated through experiments that exercise this mechanism in scenarios with different characteristics.

No presente trabalho são aplicadas ferramentas estatísticas quantitativas clássicas no setor de telefonia móvel brasileiro a fim de comparar os seus resultados. Uma metodologia é proposta para a aplicação destas ferramentas de um modo prático em uma de uma operadora de telefonia celular brasileira. Após são aplicados os métodos de previsão às séries históricas de demanda de acessos da telefonia móvel brasileira, estratificadas de acordo com as tecnologias utilizadas (TDMA, CDMA e GSM), no período de agosto de 2002 a julho de 2007. De acordo com o desempenho, são obtidos os modelos de cada método estatístico proposto. Entre estes, se escolheu aquele que melhor descreveu cada série e previsões foram geradas. Os modelos ARIMA apresentaram o melhor desempenho dentre os métodos aplicados nas séries estudadas. / The activity of planning ahead their systems in an appropriate manner is fundamental to telecommunication sector agents in order to manage the resources allocation and to meet the quality requirements in the provision of mobile telephony services. As the networks and production systems deployment takes time, there is the need of a service demand forecast. Therefore, in this study, classical quantitative statistics tools are applied to the Brazilian mobile telephony sector to compare their results. A methodology for the application of such tools in a practical way within a business environment of this sector is proposed. Afterwards, forecasting methods are applied to the time series referred to Brazilian mobile telephony demand, stratified according to the technologies (TDMA, CDMA and GSM) in the period from August 2002 to July 2007. The models of each statistical method proposed, based on the performance results, are obtained and, among these methods, it is chosen a model that best described each time series. The ARIMA model had the best performance among the methods applied in the time series studied and forecasts were made.

Este trabalho apresenta uma análise a respeito das restrições técnicas e comportamentais que dificultam a disseminação dos serviços móveis, tais como portais WAP. A análise foca na restrição relacionada à usabilidade das aplicações. Considerando que há um consenso de que a adaptação das aplicações móveis, em função de variáveis de contexto como: perfil do usuário, ambiente de uso e características do terminal e da rede, é uma possível solução para melhorar a usabilidade destas aplicações, analisam-se estas técnicas, concentrando-se na Modelagem do Usuário (MU) como mecanismo para a adaptação e personalização. Pretende-se analisar e testar em que medida esta abordagem de adaptação venha a melhorar a usabilidade destas aplicações móveis. Propõe-se teste de serviço móvel, baseado em uma página WAP, implementada com técnicas que permitam a adaptação. Este serviço permitirá acesso às informações de trâmites e pendências de processos burocráticos da Superintendência Regional do INCRA no Rio Grande do Sul. / This paper presents an analysis about the technical and behavioural restrictions that hinder the dissemination of mobile services, such as WAP portals. The analysis focuses on the restriction related to the usability of applications. Whereas there is a consensus that the adjustment of mobile applications depending on context, user profile, environment of conditions and use the network, characteristics a possible solution to improve the usability of these applications is to analyse these techniques focusing on modeling the User as a mechanism for adaptation and customization. The aim is to examine and test if this approach to adaptation improve the usability of these mobile applications. It is proposed to test mobile service, based on a WAP page, implemented with techniques that allow the adjustment. This service will provide access to the information and outstanding manner of bureaucratic processes of the Superintendência Regional do INCRA in Rio Grande do Sul.

Essa dissertação é formada por três artigos que versam sobre o Serviço de Atendimento Móvel de Urgência – SAMU, da Região Metropolitana de Porto Alegre. O primeiro artigo analisa a extensão na qual o SAMU opera como um sistema sociotécnico, considerando os 19 princípios propostos por Clegg (2000), tendo ficado claro que o sistema atende a 4, parcialmente a 3 e não atende a 12 deles. O segundo artigo foca o sistema de regulação do SAMU à luz dos quatro subsistemas do sistema sociotécnico: o pessoal, do projeto de trabalho, o tecnológico e do ambiente externo. O método utilizado para análise foi a Análise Macroergonômica do Trabalho – AMT (GUIMARÃES, 2010), que viabilizou a identificação de demanda ergonômica dos envolvidos no sistema, a partir de entrevistas e/ou questionários com 118 pessoas, sendo 41 trabalhadores da regulação e 77 das bases.Os resultados mostraram que os ítens de maior impacto para o desenvolvimento do serviço advém do ambiente externo, principalmente o despreparo da população para o uso do serviço (os trotes chegam a 69% das chamadas) e o risco de omissão de socorro. O terceiro artigo avalia o SAMU como um sistema complexo sob a ótica da Engenharia de Sistemas Cognitivos (ESC), que considera os fatores de coordenação, resiliência e “affordance” que emergem nas interações entre tecnologia e pessoas que compõem um sistema de trabalho. Concluiu-se que o SAMU possui diversas características de um sistema sociotécnico complexo, e que o sistema é descoordenado e clumssy, pois não possui artefatos e procedimentos de trabalho que agilizem o processo de trabalho. As características de resiliência são pró ativas e emergentes, pois os agentes diretos estão em constante adaptação para contornar os obstáculos encontrados no sistema de trabalho. Foram feitas algumas sugestões para melhoria do serviço, que poderão ser efetivadas a longo prazo, tendo em vista as dificuldades impostas pelo ambiente externo (legislação e questões políticas e sócio-culturais). / This dissertation consists of three articles that focus on the Mobile Emergency Service – SAMU of the Metropolitan Region of Porto Alegre. The first article examines the extent to which the SAMU operates as a sociotechnical system, considering the 19 principles proposed by Clegg (2000), it was clear that the system meets the 4, 3 and partially does not meet 12 of them. The second article focuses on the system of regulation of SAMU in the light of the four subsystems of the socio-technical system: staffing, project work, the technological and the external environment. The method of analysis was the Macroergonomic Work Analysis - MWA (GUIMARÃES, 2010), which enabled the identification of ergonomic demands of those involved in the system, based on interviews and / or questionnaires to 118 people, including 41 employees of regulation and 77 bases. The results showed that the items of greatest impact on service development comes from the external environment, especially the unpreparedness of the population using the service (hazing reach 69% of calls) and the risk of failure to save. The third article assesses the SAMU as a complex system from the perspective of Cognitive Systems Engineering (CSE), which considers the factors of coordination, resilience and "affordance" that emerge in the interactions between technology and people that make a system work. It was concluded that the SAMU has several characteristics of a complex socio-technical system and the system is patchy and clumssy as it has no artifacts and work processes that streamline the work process. The characteristics of resilience are clear, as the direct agents are constantly adapting to bypass the obstacles encountered in the work. There have been some suggestions for improving the service, which could take effect in the long term, in view of the difficulties imposed by the external environment (legislation and policy issues and socio-cultural).

O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) é o responsável pelo atendimento préhospitalar (APH) realizado no Brasil que é aquele que se desloca para atender as vítimas em casos de urgência-emergência, funciona através de uma rede telefônica e pode ser caracterizado como um sistema complexo por envolver as centrais de regulação e as bases com as ambulâncias. Essa dissertação é formada por dois artigos que versam sobre o SAMU. No primeiro deles o objetivo foi mapear as influências do ambiente externo do SAMU metropolitano de Porto Alegre sob a ótica dos sistemas sociotécnicos. Para tal foi utilizada a análise macroergonômica do trabalho – AMT (GUIMARÃES, 2010) que tornou possível o entendimento da influência do ambiente externo no atendimento da população. Foi destacada na pesquisa a falta de conhecimento da população quanto ao funcionamento do SAMU, o elevado número de trotes, a falta de integração entre os serviços públicos, entre outros. Além disso, dentro da macroergonomia, a percepção dos fatores de riscos a que estão submetidos os trabalhadores é fundamental para que durante o atendimento realizado à população não haja dúvida quanto aos procedimentos seguros a serem adotados, para se evitar que possa ocorrer algum acidente. No segundo artigo foi realizada uma pesquisa identificando a percepção dos trabalhadores quanto aos fatores de risco. Identificou-se que os fatores de riscos como levantamento de peso, esforço físico intenso, calor e contaminação biológica por fluidos corpóreos dos pacientes foram os mais significativos na percepção dos trabalhadores do SAMU. / The Mobile Emergency Service (SAMU) is the responsible for the Emergency Medical Services (EMS) in Brazil. The EMS system is that move to take care of the victims in urgencyemergency cases, it works through a telephonic net and can be characterized by a complex system that involving the central offices of regulation and the bases with the ambulances. This dissertation consists of two articles that focus on the SAMU. In the first article, the objective of the study was to analyze the influences of the external environment of the SAMU of the Metropolitan Region of Porto Alegre under the optics of the sociotechnical systems. In this study the method of analysis was the Macroergonomic Work Analysis – MWA (GUIMARÂES, 2010) that it made possible to understand the influence of the external environment in the attendance of the population. It was identified in the research: the lack of knowledge of the population on the functioning of the SAMU, the raised number of hoax, the lack of integration between the public services, among others. Besides, in the macroergonomics, the perception of the hazards for the workers is fundamental. Since during the emergency medical service for the population it must not have doubt on the safe procedures to be adopted, to prevent that some accident can occur. Therefore in the second article, a research was carried out to identify the perception of the workers on the hazards. It was identified that the hazards as weight lift, intense physical effort, heat and biological contamination for corporeal fluids of the patients had been those most significant in the perception of the workers of the SAMU.

O presente trabalho objetiva identificar a influência das privatizações na evolução do sistema de telefonia fixa e móvel celular brasileiro. O estudo foi desenvolvido avaliando-se um período de três anos pré-privatização versus pós-privatização, desconsiderando-se o ano em que ocorreu a troca do controle acionário das companhias. Para a execução do estudo, utilizou-se duas amostras distintas, uma para cada período, que representavam parcelas semelhantes da receita total do mercado para os respectivos períodos antes e pós-privatização. De modo a atingir o objetivo central do trabalho, desenvolveu-se o tema em quatro aspectos: desempenho das empresas de telefonia, qualidade e universalização dos serviços de telefonia, geração de divisas para o governo pelas empresas de telefonia e variação nos preços dos serviços de telefonia fixa. Para operacionalizar a análise, utilizou-se um conjunto de indicadores para cada um dos aspectos abordados e aplicou-se, primeiramente, o teste não-paramétrico de Kolmogorov- Smirnov. Em seguida, constatou-se que a forma de distribuição dos dados, antes desconhecida, atendia aos pressupostos dos testes paramétricos e aplicou-se, também, aos conjuntos de indicadores o teste t de Student de modo a perceber diferenças mais sutis principalmente nos casos em que o primeiro teste não detectou diferenças significativas. A avaliação geral dos resultados tende a rejeitar a hipótese nula de que a privatização das empresas de telefonia não reverteu em ganhos para o Estado e a população em geral. Esta conclusão baseia-se na análise dos quatro conjuntos de indicadores que apresentaram as seguintes evidências: em geral, a maioria dos indicadores de desempenho das empresas sinalizam uma queda em sua performance entre antes e depois das privatizações; a análise dos indicadores de qualidade e universalização dos serviços apresentaram sensível melhora, evidenciando uma evolução em termos de qualidade e de popularização dos serviços de telefonia; os indicadores de geração de divisas para o Estado apresentaram um crescimento no montante absoluto arrecadado, mas sem um aumento significativo na proporção da carga tributária incidente; a análise da evolução dos preços dos serviços de telefonia fixa revela que, considerando-se os efeitos inflacionários, houve uma redução destes preços no período pós-privatização comparando-se com o período pré-privatização.

O setor de telefonia móvel tem passado por um processo de inovação tecnológica. Estas inovações afetam as estratégias das empresas do setor, e estabelecem uma forte concorrência entre elas. Sendo assim, a presente pesquisa objetiva identificar e comparar as vantagens competitivas que estão sendo geradas para as operadoras de telefonia móvel nacionais, tendo como objeto, analisar suas operações no Estado do Rio Grande do Sul, a partir da opção tecnológica (GSM ou CDMA) de cada uma. Para tanto, a pesquisa teve duas fases: na primeira fase, partiu-se de um referencial teórico inicial, sendo feita logo após uma pesquisa junto a quatorze (14) experts no setor de telefonia móvel, e com base na análise de conteúdo destas entrevistas acrescentaram-se outros referenciais teóricos para constituir o que é chamado aqui de arcabouço teórico (tendo como principais eixos teóricos os temas Inovação Tecnológica, Estratégias Competitivas e Teoria dos Stakeholders) das principais categorias estratégicas do setor de telefonia móvel brasileiro; na segunda fase, a partir do arcabouço teórico construído na primeira fase, foram feitos dois estudos de caso (Empresa A e Empresa B), com operadoras de Telefonia Móvel de atuação nacional, que representam juntas 67% do market share nacional, tendo como objeto de análise suas operações no Estado do Rio Grande do Sul (uma que optou pela tecnologia GSM e outra que optou pela tecnologia CDMA). Para análise desta segunda fase foi utilizada a técnica de triangulação de dados aliada ao método descritivo-interpretativo, onde foram analisadas seis (6) entrevistas em cada uma das empresas estudadas, os dados secundário s coletados, e as observações realizadas nas próprias empresas e em uma feira de telefonia móvel nacional. Como resultados são apresentados três (3) tipos de vantagens competitivas para cada uma das duas empresas: gerais; derivadas da opção tecnológica (CDMA; GSM); derivadas da organização. Neste sentido destaca-se que foram encontradas em sua maioria vantagens competitivas que advêm da opção tecnológica que cada empresa realizou, ou seja, foi possível, qualitativamente, identificar uma relação onde as inovações tecnológicas (CDMA; GSM) conduziram a atributos de vantagem competitiva. Por fim é feita uma comparação entre as vantagens competitivas identificadas para cada uma das empresas, à luz de um referencial teórico, que permitiu distinguir os recursos, as capacidades e as competências de cada uma. Nesta comparação foram identificadas do ponto de vista teórico, dois tipos de vantagens competitivas para a Empresa A (Capacidade Posicional e Interação Estratégia e Tecnologia) e dois tipos de vantagens competitivas para a Empresa B (Controle de Custos e Interação Estratégia e Tecnologia), ressaltando-se que também na comparação, as vantagens competitivas encontradas, derivaram diretamente da opção tecnológica de cada empresa.

The population growth associated with natural resources shortage, food demand increasing and the lack of manpower for agricultural activities generate important challenges to agriculture and engineering. The challenges imply the improvement of productivity with fewer resources, This scenario is consisted parameters that generally are in opposite directions. This work presents the development of a rover to agriculture (R2A) to support agriculturescouting tasks, the tasks will be in the future important tools to improve the productivity and enable the use of less agricultural supplies. The research presents the development of a rover for agriculture (R2A) to support scouting tasks; tasks that in the future will improve productivity and allowed the use of less agricultural supplies. The study begins with a bibliographic review of Robots for agriculture, Rovers, and agricultural Rovers developed by different research institutions. After the review is presented the work methodology based on mechanic and mechatronic design methodologies; in the development of the methodology are presented the general crop characteristics, the proposed of scouting tasks, the benchmarking developing mathematical models, CAD (Computer Aided Design ) models, simulations and tests in order to know the different features of the Rovers and agricultural robots. Using the knowledge gained in the course of work is proposed the concept of a rover for agriculture R2A, the concept is compared in simulations, and developed the detailed design using CAE tools (Computer Aided Engineering) after it built a prototype and tested. As results are presented comparative simulations of R2A, their mathematical modeling, R2A simulations in ideally conditions highlighting their skills, and finally R2A tests and comparison are presented. / O crescimento populacional associado à escassez de recursos naturais, a crescente demanda alimentar e a falta de mão de obra para as actividades agrícolas geram importantes desafios para a agricultura e a engenharia. Os desafios implicam a melhoria da produtividade com menos recursos. O cenário é constituido por parâmetros que geralmente estão em direções opostas. O trabalho apresenta o desenvolvimento de um rover para agricultura (R2A) para suportar tarefas de Scouting, tarefas que no futuro melhorarão a produtividade e permitirão o uso de menos subministros agrícolas. O estudo começa pela revisão bibliográfica de Robôs para agricultura, Rovers e Rovers agrícolas desenvolvidos por diferentes instituições de pesquisa. Apos a revisão é apresentada a metodologia do trabalho baseada nas metodologias de projeto mecânico e mecatrônico; no desenvolvimento da metodologia são apresentadas as caraterísticas das culturas de maneira geral, a proposta de tarefas de Scouting, o benchmarking desenvolvendo modelos matemáticos, modelos CAD (Computer Aided Design) simulações e testes com o intuito de conhecer as diferentes caraterísticas dos Rovers e Robôs agrícolas. Usando o conhecimento no decorrer do trabalho é proposto o conceito do rover para agricultura R2A, o conceito é comparado em simulações, e feito o projeto detalhado usando ferramentas CAE (Computer Aided Enginnerring), após é construído o protótipo, e testado. Como resultados são apresentadas simulações comparativas do R2A, a sua modelagem matemática, simulações do R2A em condições ideais, destacando as suas capacidades, e finalmente são apresentados os testes e comparações do R2A.