Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Priscilla Brito Oliveira (priscilla.b.oliveira@gmail.com) on 2009-12-03T20:06:21Z No. of bitstreams: 1 2007_EsdrasSimoesdaSilva.pdf: 1339756 bytes, checksum: 0a9757f62e8aaa6d61e7f13d6cdaa0b7 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-01-14T22:49:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_EsdrasSimoesdaSilva.pdf: 1339756 bytes, checksum: 0a9757f62e8aaa6d61e7f13d6cdaa0b7 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-14T22:49:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_EsdrasSimoesdaSilva.pdf: 1339756 bytes, checksum: 0a9757f62e8aaa6d61e7f13d6cdaa0b7 (MD5) Previous issue date: 2007-10 / Este trabalho apresenta uma metodologia para calcular a quantidade estimada de espectro requerido para a evolução dos sistemas 3G e pós-3G, que são baseados nas recomendações da ITU-R. Por meio de uma abordagem sistemática, a metodologia proposta incorpora: definições de categorias de serviço; ambientes de serviço; ambientes rádio; análise de dados do mercado e estimativa de tráfego para essas categorias e ambientes; distribuição do tráfego entre os grupos de tecnologia de acesso rádio (RATGs); cálculo da capacidade requerida pelo sistema e da necessidade de espectro resultante. O texto contempla um breve histórico dos sistemas móveis, abordando-se a crescente demanda do mercado por comunicações sem fio, as conseqüentes mudanças do perfil de tráfego e a importância do espectro radioelétrico. Na apresentação do escopo e etapas da metodologia, serão definidos os tipos de serviço, classes de tráfego, categorias de serviço, ambientes de serviço e ambientes rádio, juntamente com os respectivos parâmetros de entrada para os cálculos propostos. Também serão definidos os grupos de tecnologia de acesso rádio e será discutida a relação entre eles, os ambientes de serviço e ambientes rádio. Propõe-se uma sistemática para obtenção da demanda de mercado e um processo para a distribuição do tráfego entre os diferentes grupos de tecnologia de acesso e entre os ambientes rádio internos a eles. O cálculo da capacidade requerida pelo sistema será realizado por meio de dois algoritmos distintos: um para a determinação da capacidade das categorias de serviço comutadas por circuito; e outro para as categorias comutadas por pacote. A partir de considerações práticas obtidas de redes já em operação, será possível realizar o cálculo da necessidade de espectro e a aplicação de ajustes necessários. A ferramenta utilizada para a simulação de cenários será validada por meio de uma aplicação prática à rede da Brasil Telecom. Os resultados da simulação de cenários considerando o uso de tecnologia 3G mostram os efeitos da variação de alguns dos principais parâmetros de entrada sobre a necessidade de espectro. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work presents a methodology for calculation of spectrum requirement estimation for future development of 3G and beyond-3G systems based on ITU-R recommendations. It presents a systematic approach that incorporates service category definitions, service environments, radio environments, market data analysis and traffic estimation for these categories and environments, traffic distribution among radio access technique groups (RATGs), required system capacity calculation and resultant spectrum requirement determination. The work accommodates a brief historic of mobile systems and addresses an approaching about the increasing market expectations for wireless communications, as well as consequential change of traffic profile and spectrum relevancy. On the presentation of the scope and steps of the methodology it will be defined service types, traffic classes, service categories, service environments, radio environments and related input parameters for the proposed calculation. In addition, it will be defined radio access technique group and discussed the relationship among service environments, RATGs and radio environments. Furthermore, it is proposed a systematic for collecting market expectations and a process for distribution of traffic among radio access techniques and among radio environments within each RATG. System required capacity calculation will be made by using two separate algorithms for packet-switched and circuit switched service categories, respectively. Moreover, it will be possible to make the spectrum requirement calculation and to apply the necessary adjustments taking into account practical network deployments. The tool used for simulating sceneries implements the proposed methodology and it will be evaluated after a practical application on Brasil Telecom’s network. Finally, the results of sceneries simulation take into account the use of 3G technology present the effects of the variation of some main input parameters on the spectrum requirements.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, Mestrado em Informática, 2014. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-05-19T13:56:52Z No. of bitstreams: 1 2014_HenriquePereiraFreitasFilho.pdf: 2251898 bytes, checksum: 3bfb7502120c559331f932b9cbbc0677 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-06-06T13:42:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_HenriquePereiraFreitasFilho.pdf: 2251898 bytes, checksum: 3bfb7502120c559331f932b9cbbc0677 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-06-06T13:42:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_HenriquePereiraFreitasFilho.pdf: 2251898 bytes, checksum: 3bfb7502120c559331f932b9cbbc0677 (MD5) / O ambiente computacional baseado na comunicação sem fio, tornou possível o acesso à informação em qualquer lugar e a qualquer momento, o que é favorável para a coleta de dados em pesquisas de campo. A maioria das arquiteturas de coleta de dados existentes atendem uma causa específica, utilizando tecnologias específicas que são limitadas no que se refere ao tipo de dados, tipo de redes, tipo de sincronização e tipo de dispositivo. Esta pesquisa apresenta uma arquitetura de coleta de dados para pesquisas de campo que funciona em ambientes computacionais heterogêneos e que suporta dados geográficos vetoriais. A arquitetura foi implementada e validada em um estudo de caso realizado no Instituto de Geociências (IG) da Universidade de Brasília (UnB). ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The computational environment based on wireless communication, made possible to information access anywhere and any time, which is favourable for collecting data in eld research. Most of collecting existing data architectures meet a specific cause, using specific technologies that are limited with regard to the type of data, type of network, type of synchronization and device type. This research presents an architecture of data collection for eld researches that works in heterogeneous computational environments and supports vector spatial data. The architecture was implemented and validated in a case study conducted at the Institute of Geosciences (IG) of the University of Brasilia (UnB).

Ferromagnetismo itinerante permanece um problema elusivo em Física. O fenômeno resulta da competição entre interação eletrônica e efeitos de muitos corpos e não pode ser tratado perturbativamente. Particularmente em uma dimensão, teoremas proíbem fases ferromagnéticas em T = 0 para modelos de rede com hopping de primeiros vizinhos. Nos últimos vinte anos, entretanto, apareceram modelos na literatura que estendem o hopping para além de primeiros vizinhos e para os quais ordem ferromagnética foi rigorosamente estabelecida. Praticamente todas as demonstrações da existência de ferromagnetos unidimensionais são feitas em fase isolante (com exceção de casos patológicos, como repulsão infinita). Isto nos levou a investigar o acoplamento entre os setores de spin e carga no regime fortemente interagente quando se dopa o sistema, o que introduz pontos de Fermi pF e -pF. Encontramos, com teoria de perturbação, singularidades logarítmicas na autoenergia do mágnon quando seu momentum é pF ou -pF. Derivamos uma teoria de campo efetiva para o espalhamento em torno desses pontos entre os mágnons e férmions sem spin (que representam o setor de carga). O modelo efetivo é similar ao modelo Kondo, que consiste de uma impureza magnética localizada acoplada localmente com um mar fermiônico por uma interação de troca entre spins. Em nosso modelo, há, na realidade, um pseudospin que indica se o momentum de uma partícula é próximo de pF ou de -pF e o mágnon se comporta como uma impureza móvel. A mobilidade da impureza leva a uma relação de dispersão para os férmions dependente do pseudospin da impureza. / Itinerant ferromagnetism remains an elusive problem in Physics. The phenomenon arises from a competition between electronic interaction and many-body effects and cannot be treated perturbatively. Particularly in 1D, there are rigorous proofs that forbid ferromagnetic phase for lattice models with nearest-neighbours hopping only. In the last twenty years, however, models with hopping beyond nearest-neighbours were proposed in the literature and for which ferromagnetic phase was rigorously established. Virtually every proof of the existence of one-dimensional ferromagnets is done in an insulator phase (disregarding some pathological cases, such as infinite electronic repulsion). That motivated us to investigate the coupling between spin and charge sectors in the strongly interacting regime when we dope the system, introducing two Fermi points, pF and -pF. We found out, through perturbation theory, logarithmic singularities in the magnon selfenergy when its momentum is pF or -pF. To understand them, we derived an effective field theory for the scattering between magnons and spinless fermions (which represent the charge sector) close to these points. The effective model resembles the Kondo model, which describes a magnetic impurity locally coupled to a fermionic sea through spin exchange interaction. In our model, there is actually a pseudospin that indicates if a particle momentum is closest to pF or -pF and the magnon behaves as a mobile impurity. The impurity mobility leads to a fermionic dispersion relation that depends on the impurity pseudospin.

O setor de telecomunicações, mundial e brasileiro, vive um momento de pressão por rentabilidade e competitividade das empresas. Adicionalmente, a variedade de soluções tecnológicas traz incertezas quanto à adoção dos usuários às novas tecnologias e à identificação e implantação de modelos de negócios sustentáveis. Esta pressão por competitividade leva as operadoras a adotarem uma atitude de liderança perante a inovação, objetivando a diferenciação e manutenção das margens. Um dos elementos diferenciadores das operadoras móveis está situado na inovação decorrente da convergência digital, entre as tecnologias de redes de comunicação, de processamento e de apresentação das informações. Apesar da convergência digital existir tecnologicamente desde a década de 60 com o advento do protocolo TCP/IP, é atualmente que se observa o surgimento de novos modelos de negócios e de produtos e serviços convergentes, baseados em novos atributos de valor fornecidos ao consumidor final. Nesta conjuntura de elevada competitividade e incerteza, julga-se relevante que as iniciativas estratégicas relativa à inovação sejam adequadamente geridas, especificamente aquelas referentes à convergência digital, para que se tornem elementos diferenciadores e sustentadores da competitividade empresarial. A pesquisa em questão visa identificar e analisar os impactos na gestão estratégica orientada à inovação, decorrente da convergência digital entre tecnologias de processamento de dados (informática) e redes de transmissão de voz e dados (telecomunicações), limitados à telefonia móvel brasileira. Neste trabalho utiliza-se o conceito amplo de Tecnologia da Informação (TI) atribuído por Porter e Millar (1987), onde TI inclui os sistemas de informação, o uso de hardware e software, telecomunicações, automação e recursos multimídia para o tratamento e uso de dados, informações e conhecimento. O método de pesquisa adotado é estudo de caso, a fim de construir um roteiro de investigação e análise, e identificar possíveis ajustes ou complementos ao campo teórico da gestão estratégia, a partir das experiências das operadoras móveis brasileiras. Através do método de pesquisa escolhido, objetiva-se responder as seguintes perguntas: Por que a convergência digital entre telecomunicações e informática traz implicações à gestão estratégica orientada à inovação na telefonia móvel? Existem características preponderantes ou específicas na convergência digital entre telecomunicações e informática na telefonia móvel, que justifiquem mudanças no campo teórico da gestão estratégica e da gestão tecnológica orientada à inovação? Como devem ser tratados os modelos de gestão estratégica nas organizações de telecomunicações, perante a convergência digital entre telecomunicações e informática? Para identificação de complementos ao campo teórico, são selecionadas três operadoras móveis brasileiras, empresas relevantes e com posicionamentos distintos perante a convergência digital e ao sistema de valor convergente entre telecomunicações e informática. Os principais resultados alcançados no estudo realizado são: a proposta de um complemento ao modelo da convergência digital proposto por Fransman (2001), a fim de capturar aspectos dinâmicos da competição e colaboração entre os setores econômicos implicados, diferenciando-os pelos tipos de convergência digital; a identificação de uma trajetória comum às operadoras móveis brasileiras frente a convergência digital. Finalmente, considera-se esta pesquisa relevante. Pois as operadoras móveis brasileiras têm uma atitude de liderança na adoção e disseminação da inovação decorrente da convergência digital, e seus modelos e práticas de gestão são tratados tradicionalmente como investimentos em P&D ou em inovação de produtos e serviços. / Telecommunications industry faces fierce competition both locally and globally, in which innovation plays a significant role for companies competitiveness and prosperity. In addition, a variety of technological solutions brings up uncertainty about users embracing to new technologies and about businesses models profitability. One element that enables mobile operators to differentiate is the innovation triggered by digital convergence of the following technologies: information processing, distribution and presentation. Though digital convergence appeared in the sixties with TCP/IP protocol, in fact, it is nowadays that new convergent products or services are available to end customers. Under these circumstances of fierce competition and uncertainties, it is relevant that strategic initiatives become properly managed, specifically the ones related to innovation based on digital convergence, in order to enable sustainable competitive advantage. This research aims to identify and analyze implications of digital convergence between telecommunications and IT toward strategic management, specifically in Brazilian mobile industry. In this project IT is applied within a broad concept proposed by Porter and Millar (1987), in which it encompasses information systems, hardware/software, telecommunications, automation, multi-media resources to treat and use data, information and knowledge. Case study is the method chosen. Brazilian mobile operators are investigated in order to build a framework for assessing the impacts of digital convergence, and to identify potential adjustments or extensions to strategic management theory. This research intends to answer: Why does digital convergence between telecommunications and IT impact strategic management related to innovation in the mobile telecommunications industry? Are there any dominant or specific characteristics of digital convergence between telecommunications and IT in the mobile industry, which justify changes in strategic management or in innovation technology management theories? How should be treated strategic management models in telecommunications industry, to accommodate implications of digital convergence between telecommunications and IT? In order to accomplish the investigation, three relevant Brazilian mobile operators are chosen to participate on this research. Each company has a different position in the convergent value system between telecommunications and IT, and on the type of convergence focused. The main results achieved are: a proposed complement to Fransmans digital convergence model (2001), in order to capture the dynamic aspects of competition and collaboration within the convergent industries; an identification of a common trajectory among Brazilian mobile operators within the digital convergence business environment. This research project can be considered relevant. Due to the fact that Brazilian mobile operators take in one hand a lead attitude in disseminating innovations based on digital convergence; in the other hand a conventional attitude in managing it as R&D investments.

Teve como objetivo estudar os riscos ocupacionais em profissionais da equipe do Atendimento Pré-Hospitalar móvel (APH) com ênfase nos acidentes com material potencialmente contaminado, desenvolvido em duas etapas. A primeira teve como objetivo identificar a exposição acidental a fatores de riscos ocupacionais em profissionais da equipe de saúde no APH móvel, no período de 2000 a 2005 e a segunda teve como objetivo analisar a exposição acidental a material biológico potencialmente contaminado (mbpc), em profissionais da equipe de saúde de APH móvel de uma empresa privada de APH móvel, do interior paulista, que realiza atendimento tanto na área urbana quanto nas rodovias. Na primeira etapa realizou-se pesquisa descritiva documental com dados obtidos de 4992 Fichas de Atendimento Rodoviário e das notificações dos Serviços Especializados em Engenharia de Segurança e Medicina do Trabalho - SEESMT, e na segunda realizou-se um estudo descritivo, exploratório, através de entrevista semi estruturada em 50 profissionais da equipe de APH móvel envolvendo bombeiros, enfermeiros, médicos, técnicos de enfermagem e motoristas de ambulância. O projeto obteve aprovação do Comitê de Ética em Pesquisa. Os dados foram analisados em Epi Info versão 3.4.3. Na primeira etapa foram detectadas 54 exposições aos riscos ocupacionais, dos quais apenas seis foram notificadas ao SEESMT. Entre os os riscos ocupacionais destacou-se o risco de acidente (64,8%), seguidos de situação não ergonômicas (16,7%) e riscos biológicos (9,2%). Na segunda etapa da pesquisa, de uma amostra de 50 profissionais da equipe de Atendimento Pré Hospitalar, a maioria (94,4%) apresentava faixa etária entre 20 e 50 anos; sexo masculino (84%); atuação na área de seis 06 a 60 meses (56%); apresentava esquema de vacinação contra HBV (92%). Dos profissionais entrevistados (56%) referiu exposição acidental ao material biológico potencialmente contaminado, perfazendo um total de 41 acidentes. Das exposições acidentais ao mbpc (70,7%) acometeu pele íntegra; (17,1%) o percutâneo; (7,3%) a mucosa; e (4,9%) a pele lesada. As áreas do corpo mais expostas ao mbpc foram antebraço (41,5%); braço (21,9%), e mão (21,9%). As exposições Andrea Alves Soerensen 9 acidentais com mbpc ocorreram em sua maioria ao realizar procedimentos de imobilização (39%), extricação (21,9%), exame físico (19,9%). O sangue foi o material biológico mais freqüente nas exposições (85%). Quanto a utilização do Equipamento de Proteção Individual no momento do acidente, a maioria fazia uso de macacão de brim (95%), botas de cano alto (90,2%) e luvas de procedimentos (63,4%). A conduta mais freqüente pós-exposição acidental foi a procura da consulta média (29,3%); realização de sorologias (17,1%). A maioria não registrou o acidente de Trabalho (78,1%). As situações favorecedoras que mais contribuíram para as exposições acidentais ao mbpc foram: emergência (46,4%); agitação do paciente (28,6%); operações de resgate (25%); distração (21,4%); estresse (17,9%) e presença de grande volume de material biológico potencialmente contaminado (14,3%). A maioria do entrevistados sugeriu medidas para prevenção de acidentes com mbpc. Os resultados do estudo, sugestões dos entrevistados e revisão de literatura subsidiaram propostas gerais aplicadas aos profissionais da saúde, e as específicas ao APH móvel, para prevençao e controle de acidentes com mbpc / This research aimed to study occupational risks in Mobile Prehospital Care (MPC) team professionals, emphasizing accidents with potentially contaminated material, and was developed in two phases. In the first, the goal was to identify accidental exposure to occupational risk factors in health team professionals working in MPC between 2000 and 2005. The second aimed to analyze accidental exposure to potentially contaminated biological material (pcbm) among health team professionals in MPC working for a private MPC company in the interior of São Paulo state, Brazil, which is active in the urban area and on highways. In the first phase, a descriptive documentary research was performed, using data obtained from 4992 Highway Care Records and notifications presented to Specialized Safety Engineering and Occupational Medicine Services SEESMT. In the second phase, a descriptive-exploratory study was carried out, using semi-structured interviews with 50 professionals from the MPC team, involving firefighters, nurses, physicians, nursing technicians and ambulance drivers. The project was approved by the Research Ethics Committee. Data were analyzed using Epi Info software, version 3.4.3. In the first phase, 54 cases of exposure to occupational risks were detected, only six of which were notified to the SEESMT. Among occupational risks, accident risks stood out (64.8%), followed by nonergonomic situations (16.7%) and biological risks (9.2%). In the second phase, in a sample of 50 MPC team professionals, a majority (94.4%) was between 20 and 50 years old; male (84%); active in the area between 06 and 60 months (56%); vaccinated against HBV (92%). Among the interviewees, (56%) indicated accidental exposure to pcbm, totaling 41 accidents. Of all cases of accidental exposure to pcbm, (70.7%) affected integral skin; (17.1%) percutaneous tissue; (7.3%) mucous tissue; and 4.9% injured skin. The body areas most exposed to the pbcm were forearm (41.5%); arm (21.9%) and hand (21.9%). Most cases of accidental exposure to pbcm occurred while performing immobilization (39%), extraction Andrea Alves Soerensen 11 (21.9%) and physical examination (19.9%) procedures. Blood was the most frequent biological material involved in exposures (85%). As to the use of Individual Protection Equipment at the moment of the accident, most professionals were wearing denim overalls (95%), long boots (90.2%) and procedure gloves (63.4%). The most frequent conduct after the accidental exposure was the search for a medical appointment (29.3%) and blood tests (17.1%). Most professionals did not file an Occupational Accident register (78.1%). The situations that most contributed to accidental exposure to pcbm were: emergency (46.4%); patients agitation (28.6%); rescue operations (25%); distraction (21.4%); stress (17.9%) and the presence of a large volume of potentially contaminated biological material (14.3%). Most interviewees suggested pcbm accident prevention measures. The study results, the interviewees suggestions and a literature review served as the base for general proposals applied to health professionals, as well as specific proposals for MPC, with a view to the prevention and control of pcbm accidents

Nesta dissertação é realizado um estudo comparativo entre controladores robustos projetados para sistemas lineares em espaço de estado sujeitos a incertezas paramétricas. O objetivo é resolver problemas de acompanhamento de trajetória de robôs. O estudo é realizado em um robô móvel com tração diferencial e em um quadricóptero. Para tal, é aplicado um Regulador Linear Quadrático Robusto no qual engloba em uma estrutura unificada todos os parâmetros de incerteza de entrada e saída de maneira recursiva, útil em aplicações em tempo real. A fim de demonstrar a eficiência do Regulador Robusto, resultados de simulações e de experimentos são empregados comparando-o com controle Η∞ não linear via teoria dos jogos e com um controle Proporcional-Derivativo mais torque calculado. / This work provides a comparative study between robust controllers for linear statespace systems subject to parametric uncertainties to solve trajectory tracking problems. The study is developed in a mobile robot with differential traction and in a quadricopter. A Robust Linear Quadratic Regulator is applied, which encompasses in a unified framework all input and output uncertain parameters, useful in online applications. In order to show the effectiveness of the robust regulator, simulations and experiments results allow the comparison with nonlinear Η∞ control via game theory and with a Proportional- Derivative control plus computed torque.

A detecção e reconhecimento de objetos é uma tarefa fundamental em aplicações relacionadas à navegação autônoma de robôs móveis e veículos inteligentes. Com a evolução tecnológica nos sistemas sensoriais, surgiram equipamentos capazes de detectar e representar os elementos presentes no ambiente de forma tridimensional, em estruturas chamadas nuvem de pontos. Os sensores 3D geralmente capturam um grande volume de pontos em curtos intervalos de tempo, o que demanda técnicas robustas para processamento dessa informação além de tolerância a eventuais ruídos nos dados. Uma abordagem frequentemente utilizada na área de Visão Computacional para redução de dimensionalidade é a extração de features robustas, armazenando um subconjunto de informações representativas e simplificadas do conjunto de dados. Esta tese apresenta uma metodologia de classificação de objetos em nuvens de pontos 3D através da extração de features 3D globais. Foi desenvolvido um novo descritor 3D invariante à escala, translação e rotação denominado 3D-CSD (3D-Contour Sample Distances) para representação da superfície dos objetos presentes no ambiente, e utilizado um método de aprendizado supervisionado para reconhecimento de padrões. Os experimentos realizados envolveram o uso de Redes Neurais Artificiais para o reconhecimento de diferentes classes de objetos, avaliando e validando a metodologia proposta. Os resultados obtidos demostraram a viabilidade da aplicação desta abordagem para o reconhecimento de objetos em sistemas de percepção 3D. / Objects detection and recognition is a critical task in applications for mobile robots and intelligent vehicles autonomous navigation. With the advent of many 3D sensors, environment elements can be detected and represented in three-dimensional mode, in structures known as point clouds. 3D sensors usually capture a large amount of points at high rates, requiring robust techniques to process this information and also deal with noise on input data. A common approach in the Computer Vision field for dimensionality reduction is the use of robust features extraction techniques. This way, only a subset with representative and simplified information from the dataset is processed. This thesis presents a methodology for objects recognition in 3D point clouds using global 3D features extraction. A novel 3D descriptor invariant to scale, translation and rotation named 3D-CSD (3D-Contour Sample Distances) was developed to represent the objects surface, and a supervised learning method used for pattern recognition. The experiments were performed using Artificial Neural Networks for the recognition of different classes of objects, evaluating and validating the proposed methodology. Obtained results demonstrated the feasibility of this approach application for object recognition in 3D perception systems.

Devido à sua constante evolução, associada ao surgimento contínuo de novas tecnologias, a computação tem se tornado cada vez mais presente no cotidiano das pessoas, sendo utilizada não só no meio acadêmico e corporativo, mas também no entretenimento e no auxílio às atividades pessoais, entre outros. Nesse contexto, vem ocorrendo um grande avanço em termos de redução de custo e de aumento da variedade de dispositivos do tipo Personal Digital Assistants (PDAs). Esse avanço aumenta a demanda por aplicações que explorem esses equipamentos, mas são poucas as ferramentas que auxiliam no desenvolvimento dessas aplicações. O objetivo da presente pesquisa foi investigar o desenvolvimento de aplicações para dispositivos móveis, especificamente para PDAs, com independência de plataforma. A abordagem adotada foi a extensão da ferramenta MCards, um construtor de aplicações para PDAs, com o propósito de permitir a geração de aplicações para dispositivos móveis com a utilização da tecnologia J2ME (Java 2 Micro Edition). Para tanto, foi necessário, inicialmente, um entendimento do protótipo disponível da ferramenta MCards realizado através da aplicação de um processo de Engenharia Reversa na ferramenta MCards, baseando-se no modelo FUSION-RE/I. Foram executadas, também, manutenções na ferramenta com a finalidade de corrigir imperfeições e problemas de execução e de melhorar suas funcionalidades. Após o processo de Engenharia Reversa e manutenção da ferramenta, foi implementado e incorporado à ferramenta MCards o módulo de geração de aplicações J2ME. O módulo de geração de aplicações J2ME transforma a especificação abstrata, gerada pela manipulação do usuário no editor visual da ferramenta MCards, em código para a tecnologia J2ME com a utilização do perfil CDC / Personal Profile, compilando o código gerado para dar origem aos arquivos da aplicação J2ME que serão utilizados para instalação no dispositivo móvel. / Mobile devices such as Personal Digital Assistants (PDAs) have grown up and number and models, while their cost has been continuously decreasing. Although this scenario indicates that there is a demand for tools that support the development of applications for mobile devices, the literature does not report platform-independent tools. The aim of this research was to investigate the development of applications for mobile devices in a platform-independent way. We have elected to extend an existing prototype tool that supported the development of Palm OS applications, MCards, so that it supported the development of applications using J2ME (Java 2 Micro Edition). We first carried out a reverse engineering process, using FUSION-RE/I, which lead to the understanding of the prototype along with the production of a new, more stable and documented version. We then investigated the process of application generation for the J2ME platform and proposed an extension to MCards that supported both Palm OS and J2ME. In the extended version, the J2ME module transforms an abstract specification, generated with the MCards visual editor, in J2ME code using the CDC/Personal profile. As a result, the extended MCards tool supports the development of applications for the two most common platforms for mobile devices, Palm Os, Pocket PC and Symbian OS.

A área de robótica móvel se encontra numa fase de grande expansão, mas um dos obstáculos a ser vencido é o desenvolvimento de sistemas computacionais embarcados que combinem baixo consumo de energia com alta capacidade de processamento. A computação reconfigurável tem o potencial para atender esta demanda. Este trabalho visa avaliar as dificuldades no aproveitamento desta tecnologia através da implementação em hardware de um sistema de desvio de obstáculos para robôs móveis usando uma única câmera de baixo custo como sensor. Normalmente os algorítmos de fluxo óptico usados neste projeto são implementados inteiramente em software e sofrem várias restrições para poderem operar nos computadores embarcados nos robôs. O projeto descrito neste trabalho não tem estas restrições mas exige um esforço maior de desenvolvimento / The area of mobile robotics is undergoing a tremendous expansion, but one of the obstacles to be dealt with is the development of embedded computational systems that combine low power consumption and high performance. Reconfigurable computing has the potential to meet these requirements. This project is an evaluation of the complexities of fully exploiting this technology through the hardware implementation of an obstacle avoidance system for mobile robots using a single, low cost camera as its sensor. Normally, the optic flow algorithms used in this project are implemented entirely in software and so suffer several limitations in order to run on computers embedded in the robots. The hardware described here does not have the same limitations but requires more development effort

De acordo com a Organização Mundial da Saúde,cerca de 1,2milhões de pessoas no mundo morrem em acidentes de trânsito. Sistemas de assistência ao motorista e veículos autônomos podem diminuir o número de acidentes. Dentre as várias demandas existentes para viabilizar essa tecnologia, sistemas computacionais de percepção ainda permanecem sem uma solução definitiva. Dois deles, detecção de obstáculos e de via navegável, normalmente fazem uso de algoritmos sofisticados como técnicas de aprendizado supervisionado, que mostram resultados impressionantes quando treinados com bases de dados bem definidas e diversificadas.Entretanto, construir, manter e atualizar uma base de dados com exemplos de vários lugares do mundo e em diversas situações é trabalhoso e complexo. Assim, métodos adaptativos e auto-supervisionados mostram-se como boas alternativas para sistemas de detecção do futuro próximo. Neste contexto, esta tese apresenta um método para estimar obstáculose via navegável através de sensores de baixo custo (câmeras estereoscópicas), sem o uso de técnicas de aprendizado de máquina e de diversas suposições normalmente utilizadas por trabalhos já disponíveis na literatura. Esses métodos utilizando sensor estereoscópico foram comparados fazendo uso de sensores do tipo 3D-LIDAR e mostraram resultados semelhantes. Este sistema poderá ser usado como uma fase pré-processamento de dados para melhorar ou viabilizar métodos adaptativos de aprendizado. / World wide, an estimated 1.2million lives are lostin road crashes each year and Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Self-driving cars promise to reduce this number. Among the various issues to complete this technology, perception systems are still an unsolved issues. Normally two of them, obstacle detection and road detection, make use of sophisticated algorithms such as supervised machine learning methods which can perform with impressive results if it was trained with good data sets. Since it is a complex and an expensive job to create and maintain data bases of scenarios from the entire world, adaptive and/or self-supervised methods are good candidates for detection systems in the near future. Due that, this thesis present a method to estimate obsta- cles and estimate the road terrain using low cost sensors (stereo camera), avoiding supervised machine learning techniques and the most common assumptions used by works presented in literature. These methods were compared with 3D-LIDAR approaches achieving similar results and thus it can be used as a pre-processing step to improve or allow adaptive methods with machine learning systems.