Tese de doutoramento. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2005

O presente trabalho apresenta um estudo do método de divisão-e-conquista para solução dos auto-sistemas de matrizes tridiagonais simétricas. Inicialmente, explanamos a parte teórica, e posteriormente, por meio de exemplos numéricos mostramos seu funcionamento. Para a realização deste estudo, utilizou-se o software Maple como ferramenta auxiliar. Realizamos comparações e análises dos auto-sistemas encontrados com as rotinas DSTEDC e DSTEQR do LAPACK, que utilizam respectivamente o método de divisão-e-conquista e o método QR e também comparamos estes com os resultados encontrados por nós. Verificamos por meio de testes os tempos, que as rotinas citadas, dispendem na resolução de alguns auto-sistemas. Os resultados apresentados mostram que o método de Divisão-e-Conquista é competitivo com o método tradicional, QR, para o cálculo de autovalores e autovetores de matrizes tridiagonais simétricas.

183f. / Submitted by Suelen Reis (suziy.ellen@gmail.com) on 2013-03-21T10:54:14Z No. of bitstreams: 1 Catalina%20Salazar%20Dissertacao.pdf: 2003880 bytes, checksum: 88f445a7549762f77c4e9518d4c52994 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Meirelles(rodrigomei@ufba.br) on 2013-03-23T14:33:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Catalina%20Salazar%20Dissertacao.pdf: 2003880 bytes, checksum: 88f445a7549762f77c4e9518d4c52994 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-23T14:33:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Catalina%20Salazar%20Dissertacao.pdf: 2003880 bytes, checksum: 88f445a7549762f77c4e9518d4c52994 (MD5) Previous issue date: 2011 / Trata-se da Capoeira na cidade de Salvador, Bahia, Brasil, como parte de um projeto de mestrado, que se propõe a analisar a relação de uma das suas configurações contemporâneas com uma possível interpretação da tradição. Para uma aproximação aos fundamentos que sustentam essa manifestação cultural afro-brasileira e que hoje permeia a cena artística nacional e internacional, foi necessário se debruçar sobre as principais matrizes estéticas (aspectos históricos, geográficos, lingüísticos e religiosos), que foram marcantes em algumas de suas configurações atuais. Mestiçagem, sincretismo religioso e hibridismo cultural foram alguns dos aspectos levantados e definidores da multiplicidade apresentada. Defendeu-se que a globalização da Capoeira pode representar uma ameaça para a transmissão dos conhecimentos via oralidade/corporalidade/multisensorialidade. Questionou-se sobre a aparente dicotomia Capoeira Angola/Regional e sua distinção da Contemporânea, dentre outros dos fatores que parecem vir fragmentando a comunidade capoeirística, impedindo a criação de vínculos de camaradagem e, portanto, comprometendo a união entre os capoeiristas. Revelou-se a emergência de aceitação das diferenças e valorização da diversidade. Através do estudo de caso do grupo de Capoeira Contemporânea “Ginga Mundo” e da interação com seu Mestre Sabiá buscou-se refletir sobre uma possível forma de dialogar com diferentes comunidades de Capoeiras e sobre a intrínseca relação tradição/contemporaneidade. Constatou-se que nessa configuração contemporânea da Capoeira estão implícitos certos componentes matriciais da tradição e que a interação com a comunidade angoleira, embora parcial, é enriquecedora e criadora de redes de solidariedade. O estudo ajudou na compreensão da Capoeira como fenômeno em permanente processo de construção. A consciência sobre o contínuo estado de transformação (do mundo, do ser humano e das suas manifestações) propiciaria uma possível retroalimentação entre diferentes formas de conceber e praticar Capoeira, favorecendo o crescimento da Capoeira e dos capoeiristas/artistas. A capacidade mutante da Capoeira é prova de ser uma arte viva, cujas qualidades são ferramentas úteis para os processos de criação artística. Quanto aos procedimentos metodológicos, optou-se por uma abordagem qualitativa, de caráter descritivoanalítico, a partir da pesquisa de campo e bibliográfica, na perspectiva trans-disciplinar da etnocenologia. / Salvador

Submitted by Edileide Reis (leyde-landy@hotmail.com) on 2013-04-23T10:54:16Z No. of bitstreams: 1 Santos Junior.pdf: 519489 bytes, checksum: a1719f6277c1103b392d18a0b0d03303 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-23T10:54:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos Junior.pdf: 519489 bytes, checksum: a1719f6277c1103b392d18a0b0d03303 (MD5) Previous issue date: 2001 / A determinação de elementos traços por Espectrometria de Absorção Atômica com atomização por chama (FAAS) em matrizes com alto teor salino, tais como água do mar e salmouras, é limitada devido a vários fatores, principalmente a baixa concentração dos metais e a alta concentração de eletrólitos. Portanto, procedimentos de separação e pré-concentração são necessários. O objetivo deste trabalho foi avaliar as potencialidades de duas fases sólidas obtidas por impregnação de uma resina não-iônica Amberlite XAD?7 e uma resina aniônica Dowex 1X8-50 com o reagente Vermelho de Alizarina S para separação e pré-concentração de manganês, cobre e zinco em matrizes salinas. Vários parâmetros experimentais foram estudados tais como pH, tempo de agitação, capacidade de sorção, natureza e concentração de eluente e efeito de concomitantes. Para o sistema XAD-7/VAS, Mn, Cu e Zn são quantitativamente retidos, na faixa de pH de 8,5 a 10,0, para uma massa de 0,50 g da fase sólida, após 5 minutos de agitação mecânica e uma massa total de até 200 mg de cada metal. Os elementos são eluídos com 5 mL de HNO3 3 mol.L-1, com recuperação ³ 95%, obtendo-se fator de pré-concentração de até 50 vezes para Zn e de 10 vezes para Mn e Cu. Para o sistema Dowex 1X8-50/VAS, Cu e Mn foram quantitativamente retidos, na faixa de pH de 8,1 a 9,0 e Zn em pH 8,1, usando uma massa de 0,75 g da fase sólida, após 90 minutos de agitação mecânica e uma massa total de até 50 mg de cada metal. Os elementos são eluídos com 20 mL de HNO3 2 mol.L-1, obtendo-se fator de pré-concentração de até 5 vezes para Cu e Zn. As metodologias propostas foram aplicadas na determinação de Mn, Cu e Zn em solução fisiológica e água do mar, da cidade de Salvador/BA. Testes de recuperação com adição de 5 mg dos metais às amostras revelaram eficiência no que diz respeito à exatidão e a precisão dos procedimentos propostos, com retenção quantitativa maior ou igual a 95%. / Salvador

EMÍDIO, Israel Gomes. Matrizes: conceitos, aplicações e o programa Geogebra. 2015. 63 f. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Juazeiro do Norte, 2015. / Submitted by Erivan Almeida (eneiro@bol.com.br) on 2015-11-19T16:45:15Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_igemidio.pdf: 18701159 bytes, checksum: 35019f3e9283abf3fc1336b455caee64 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2015-11-20T11:23:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_igemidio.pdf: 18701159 bytes, checksum: 35019f3e9283abf3fc1336b455caee64 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-20T11:23:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_igemidio.pdf: 18701159 bytes, checksum: 35019f3e9283abf3fc1336b455caee64 (MD5) Previous issue date: 2015 / The content of Matrices is commonly taught mechanically in high school with emphasis only on theory and monotonous calculations that discourage the teaching-learning process. But we know that, more and more, classroom dynamics require that the content taught provoke and, at the same time, satisfy the students? curiosity. The good thing is that the content of matrices gives us these possibilities. When well taught, and using appropriate tools, the content becomes more attractive and is learned more easily. Thus, the objective of this research was to show that it is possible to explore well the content of matrices through applied examples, combined with the use of the GeoGebra program. For this, we carried out a bibliographical and field research, through a case study in a public institution of primary and secondary education in the municipality of Juazeiro do Norte, Ceará. In practical terms, the research was accomplished through questionnaires applied in three tenth grade math classes, including their teachers, at the observed institution. Using the results obtained by the application of the questionnaire, it was identified that teachers and students do not know the application of the GeoGebra Software in teaching and learning the content of matrices. / O conteúdo de Matrizes é comumente ministrado no EnsinoMédio de forma mecânica com ênfase apenas na teoria e em cálculos monótonos que desestimulam o processo de ensino aprendizagem. Sabemos, porém, que cada vez mais a dinâmica da sala de aula exige que o conteúdo ministrado desperte e, ao mesmo tempo satisfaça a curiosidade dos educandos. O bom é que o conteúdo de matrizes nos proporciona estas possibilidades.Este, quando bem ministrado e usando ferramentas adequadas, fica muito mais atrativo e tem um melhor proveito. Nesse sentido, o objetivo dessa pesquisa foi mostrar que é possível explorar bem o conteúdo de matrizes através de exemplos aplicados e aliados ao uso do programa GeoGebra. Para tanto, realizou-se uma pesquisa bibliográfica e de campo, mediante um estudo de caso em uma instituição pública de Ensino Fundamental e Médio no município de Juazeiro do Norte-CE. Em termos práticos, a pesquisa se realizou através de aplicação de questionários, em três turmas do 2.ano do Ensino médio e para professores de matemática da instituição observada. Através dos resultados obtidos pela aplicação do questionário foi identificado que professores e alunos não conheciam a aplicação do Software GeoGebra no ensino e na aprendizagem do conteúdo de matrizes.

Submitted by Nathália Faria da Silva (nathaliafsilva.ufv@gmail.com) on 2017-07-04T18:29:30Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 373150 bytes, checksum: 5bfb0cd00551905e3ef1b3fb7ed73f96 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-04T18:29:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 373150 bytes, checksum: 5bfb0cd00551905e3ef1b3fb7ed73f96 (MD5) Previous issue date: 2000-11-03 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Experimentos foram conduzidos para estudar níveis de metionina + cistina e de lisina em dietas de matrizes pesadas de 40 a 60 semanas de idade. As dietas basais foram formuladas para atender, no mínimo, às recomendações nutricionais para matrizes pesadas preconizadas pelo NRC (1994) para todos os nutrientes exceto, para metionina+cistina ou para lisina. Na determinação das exigências de metionina+cistina, os tratamentos consistiram de rações isocalóricas e isoprotéicas (2.850 kcal EM/kg e 12,58% PB), contendo diferentes níveis de metionina+cistina, obtidos a partir da ração basal, suplementada com DL-metionina (98%), resultando em um total de 0,390, 0,470, 0,550, 0,630, 0,710 e 0,790% de metionina+cistina nas dietas. Na determinação das exigências em lisina, os tratamentos consistiram de rações isocalóricas e isoprotéicas (2.850 kcal EM/kg e 14,44% PB), contendo diferentes níveis de lisina, obtidos a partir da ração basal, suplementada com seis níveis de L-lisina.HCL (78%), resultando em um total de 0,400, 0,494, xix0,588, 0,682, 0,776 e 0,870% de lisina nas dietas. Foi fornecida diariamente uma quantidade fixa de ração (155 g por ave). A água foi fornecida ad libitum. As exigências para metionina+cistina totais foram estimadas em 0,521% (808 mg/ave/dia), para porcentagem de ovos produzidos e número de ovos por ave no período e em 0,515% (799 mg/ave/dia), para número de ovos por ave alojada. Para o período total estudado, as exigências em lisina foram estimadas em 0,607% (941 mg/ave/dia), para porcentagem de ovos produzidos e para número médio de ovos por ave no período, sendo o valor estimado de 0,677% (1.050 mg/ave/dia) para número médio de ovos por ave alojada. Os parâmetros de eclosão foram mais sensíveis aos níveis de lisina utilizados nas rações das matrizes pesadas do que aos níveis de metionina+cistina, sendo as exigências nutricionais por lisina total estimadas em 964 mg/ave/dia (0,622%), para o parâmetro peso dos pintos eclodidos, e 1.059 mg/ave/dia (0,683%), para o porcentual de eclodibilidade. A exigência em lisina para maximizar o peso dos pintos eclodidos foi superior às exigências para os parâmetros de produção de ovos. Os níveis de metionina+cistina e de lisina utilizados para matrizes pesadas podem interferir nos parâmetros de desempenho da progênie aos 21 dias de idade. Foram estimados os níveis de 0,610 e 0,645% de metionina+cistina como adequados para rações das matrizes, considerando, respectivamente, os pesos vivos de frangos machos e fêmeas aos 21 dias de idade. Estimaram-se como adequados os níveis de lisina nas rações das matrizes de 0,640% e 0,756%, respectivamente, para maior ganho de peso de frangos machos e fêmeas aos 21 dias de idade, e o nível de 0,641% de lisina, considerando a conversão alimentar dos frangos machos. Em rações de matrizes pesadas, com níveis protéicos de 12,58 e 14,44% de proteína bruta, os incrementos no conteúdo de metionina+cistina e lisina na dieta resultaram em aumento na retenção do nitrogênio. Os níveis de proteínas totais e albumina plasmáticas foram alterados pelos níveis de metionina+cistina e lisina utilizados, entretanto os valores de ácido úrico, globulinas e relação albumina/globulina foram alterados somente pelas variações impostas nos níveis de lisina. / Experiments have been conducted to determine the methionine+cystines and lysine requirements for broiler breeder hens from 40 to 60 weeks of age. Basal diets were formulated to take care of, at least, the NRC (1994) nutritional recommendations for broiler breeder hens of all nutrients except methionine+cystine or lysine. When determining the methionine+cystine requirements, the treatments involved the use of isocaloric and isoprotein diets (2,850 kcal EM/kg and 12.58% PB), with different methionine+cystine levels, taken from the basal ration and supplemented with DL-Methionine (98%). This resulted in dietary methionine+cystine levels of 0.390, 0.470, 0.550, 0.630, 0.710, and 0.790%. When determining the lysine requirements, the treatments involved the use of isocaloric and isoprotein diets (2850kcal EM/kg and 14,44% PB), with different lysine levels, taken from the basal ration and supplemented with L-Lysine.HCL (78%). This resulted in dietary lysine levels of 0.400, 0.494, 0.588, 0.682, 0.776, and 0.870%. A fixed xxiamount of 155 g per bird was given daily. Water was supplied ad libitum. The total methionine+cystine requirement was estimated at 0.521% (808 mg/hen/day) for both egg production percentage and number of eggs per bird in a period, and at 0.515% (799 mg/hen/day) for number of eggs per lodged hen. The lysine requirements, for the total studied period, were estimated at 0.607% (941 mg/hen/day) for both egg production percentage and average number of eggs per hen during a period, and at 0.677% (1,050 mg/hen/day) for the average number of eggs per lodged hen. The hatchability parameters were found to be more sensible with respect to the lysine level requirements of broiler breeder hens compared to the methionine+cystine levels requirements. The daily lysine nutritional requirement was estimated at 964 mg per hen (0.622%) for a specified chicken weight and 1,059 mg per hen (0.683%) for hatchability percentage. The lysine requirement to maximize a chicks weight was higher than that required for egg production. The methionine+cystine and lysine levels for broiler breeder hens can intervene with the offspring performance parameters at 21 days of age. Methionine+cystine levels of 0.610% and 0.645% were estimated, adjusting the hens rations when considering, respectively, male and female chicken body weights at 21 days of age. The lysine levels in the hens rations were estimated as adequate at 0.640% and 0.756%, respectively, for the bigger female and male chickens weight increase at 21 days of age, and a lysine level of 0.641% when considering the male chicken feed conversion. In broiler breeder hens diets, with crude protein levels between 12.58% and 14.44%, the increasing lysine and methionine+cystine content of the diet, resulted in increased nitrogen retention. The total plasmatic proteins and albumin levels were found to be modified by the methionine+cystine and lysine levels, however, the uric acid, globulins and albumin/globulin ratio values were found to be modified only by the variations imposed in the lysine levels.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-11-21T12:27:00Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3177018 bytes, checksum: 32a14ea1343d8613d994d4151fd4d9ae (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-21T12:27:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3177018 bytes, checksum: 32a14ea1343d8613d994d4151fd4d9ae (MD5) Previous issue date: 2016-11-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O objetivo deste trabalho foi estudar o encapsulamento do complexo Fe(III)- o,o-EDDHMA e do ligante EDTA em matrizes poliméricas visando a liberação controlada. Neste caso, haverá um ganho ambiental devido à menor liberação do ligante ou complexo no ambiente que poderiam ser lixiviados ao ser adicionado ao solo. Para estes estudos foi necessário primeiramente desenvolver e validar métodos analíticos para a quantificação do Fe(III)-o,o- EDDHMA e do EDTA. No complexo de Fe(III)-o,o-EDDHMA o método otimizado apresentou uma resposta linear na faixa de 0,21 a 250,0 mmol L -1 , um coeficiente de determinação de 0,9997, e um limite de detecção de 0,063 mmol L -1 . Para a quantificação do EDTA foi proposto um método baseado na formação do complexo Mn(III)-EDTA após oxidação do Mn(II)-EDTA por PbO 2 imobilizadas em esferas de cianoacrilato. Um planejamento experimental (DOE), com base na matriz de Doehlert, foi usado para determinar as condições ótimas do método. A influência das variáveis foi avaliada utilizando um modelo de regressão linear múltipla (RLM). O método otimizado apresentou uma resposta linear na faixa de 0,77 a 100,0 μmol L -1 , com sensibilidade analítica de 7,7 × 10 3 L mol -1 , um coeficiente de determinação de 0,999, e um limite de detecção de 0,23 mmol L -1 . Este método foi aplicado em amostras fortificadas em diferentes níveis de concentração e os valores das recuperações ficaram na faixa de 97,0 a 104,9%. O modelo cinético de Noyes- Whitney foi o que melhor se ajustou ao processo de liberação do complexo Fe(III)-o,o-EDDHMA da matriz polimérica de ágar-ágar e da quitosana resticulada com glutaraldeído (QTS-R). O mesmo ajuste foi observado na liberação do ligante EDTA a partir das matrizes poliméricas de ágar-ágar e gelatina. Estes resultados apontam que em todas as condições estudadas de liberação, o processo envolvido na liberação era o de difusão. Nos estudos com a matriz de ágar-ágar mostraram que o teor da matriz polimérica no intervalo de 1% a 7% não influencia a liberação do complexo e quanto maior a superfície de contato, maior foi a velocidade de liberação. Em relação aos ensaios de adsorção do complexo em quitosana, este apresentou resultados semelhantes nos modelos estudados, apresentando melhor ajuste nos modelos de Sips e Freundlich. Pelo modelo de Sips observa-se que o parâmetro q ms que indica a quantidade de saturação da esfera é de 8,7 mmol do complexo Fe(III)- o,o-EDDHMA por cada grama da esfera. As adsorções do complexo pelas esferas de QTS-R foram favorecidas em pH ácido, pois a quitosana fica mais protonada e desta forma absorvem maior quantidade do complexo por este apresentar carga negativa. Em concentrações inferiores de glutaraldeído também favorece adsorção do complexo, pois a quitosana terá um maior número de grupos aminos disponíveis. Para o estudo de liberação controlada do complexo da quitosana foi realizado um planejamento fatorial fracionado 2 4- , o qual verificou-se que a força iônica, assim como a o pH de adsorção e a concentração de glutaraldeído foram significativos ao nível de 95% de confiança (p < 0,05). Ressalta-se que no pH de desorção do meio onde se encontrava as esferas de QTS-R não foi significativo. / The objective of this work was to study the encapsulation of the complex Fe(III)- o, o-EDDHMA and of the EDTA ligand in polymer matrices aiming the controlled release. In this case, there will be an environmental gain due to the lower release of a complex or complex no environment that has been leached at the same time added to the soil. For these studies it was first necessary to develop and validate analytical methods to quantify the Fe(III)-o,o-EDDHMA and EDTA. In the complex of Fe(III)-o,o-EDDHMA optimized method showed a linear response in the range from 0.021 to 250.0 mmol L -1 , a coefficient of determination of 0.9997 and a detection limit of 0.063 mmol L -1 . For the quantification of the EDTA, a method based on the formation of the complex Mn(III)-EDTA upon oxidation of the Mn(II)-EDTA by PbO 2 cyanoacrylate immobilized on beads. An experimental design (DOE), based on Doehlert matrix was used to determine the optimum conditions of the method. The influence of the variables was assessed using a multiple linear regression model (MLR). The optimized method showed a linear response in the range of 0.77 to 100.0 mmol L -1 with analytical sensitivity of 7.7 × 10 3 L mol -1 , a determination coefficient of 0.999, and a detection threshold 0.23 mmol L -1 . This method was applied in fortified samples at different concentration levels and the recoveries values were in the range of 97.0 to 104.9%. The Noyes-Whitney kinetic model was the best fit for the complex release process. (III) -o, EDDHMA from the polymer matrix of agar and the glutaraldehyde-reshaped chitosan (QTS-R). The same adjustment was observed in the release of the binder. These results indicate that in all the studied conditions of release, the process involved is that of diffusion. Studies with agar showed that the matrix content in the range of 1% to 7% does not influence the release complex and the larger the contact surface, the greater the release rate. In relation to the adsorption assays of the complex in chitosan, this model presents results in the studied models, presenting better fit the Sips and Freundlich models. From the Sips model it is observed that the parameter qms indicating a saturation amount of the sphere is 8.7 mmol of the Fe(III)-o,o-DDHMA complex per gram of the sphere. As the adsorptions of the complex by QTS-R beads were favored at acid pH, as chitosan is more protonated and thus absorbs more of the complex by this negative charge model. At lower concentrations of glutaraldehyde also favors the adsorption of the complex, since a chitosan has a greater number of amine groups available. For the controlled release study of the chitosan complex, a fractional factorial design was performed 2 4-1 , which showed that the ionic strength, as well as the adsorption pH and the glutaraldehyde concentration were significant at the 95% confidence level (p < 0.05). It is emphasized that no desorption pH of the medium was found as QTS-R beads was not significant.

Submitted by Programa de Pós-Graduação Engenharia Elétrica e de Computação (secretaria_ppgeec@sobral.ufc.br) on 2016-12-23T13:03:34Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_lbpdonascimento.pdf: 2804155 bytes, checksum: e94b961aa76d92b8a24289772e7158c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Márcia Sousa (marciasousa@ufc.br) on 2017-01-05T13:40:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_lbpdonascimento.pdf: 2804155 bytes, checksum: e94b961aa76d92b8a24289772e7158c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-05T13:40:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_lbpdonascimento.pdf: 2804155 bytes, checksum: e94b961aa76d92b8a24289772e7158c7 (MD5) Previous issue date: 2016 / Funcap / Linear Quadratic Regulator (LQR) is an important modern control technique with excellent properties associated to robust stability, as it can be applied to complex control systems in order to ensure stability against small perturbations. However, the controller design presents some difficulty regarding the definition of weighting matrices Q and R, which are responsible for ensuring the design specifications, although they require a large search space. Thus, the application of a computational intelligence technique is necessary to perform the optimized search for the aforementioned matrices automatically. For this purpose, the Harmony Search (HS) algorithm has been applied to define the matrices for the LQR controller. HS is a metaheuristic algorithm inspired by musical improvisation as a tool to create new harmonies, which has been widely used by scientific community in recent years and can be applied to this problem. However, some parameters must be defined by empirical means to ensure good convergence. Within this context, this work proposes a novel HS Algorithm that ensures the automatic adjustment of parameters. By adopting the CH-47 helicopter and an inverted pendulum system, several tests involving search and simulation have been performed with three HS algorithms i.e. standard HS and the modified methods known as Improved Harmony Search (IHS) and Statistical Dispersion Harmony Search (DHS). The latter one can be seen as the main contribution of this work, which also compares the results obtained from the HS algorithms. It can be stated that all approaches present satisfactory results when analyzing the system response, although the one introduced in this work presents superior performance in terms of convergence if compared with the consolidated techniques. Keywords: Linear Quadratic Regulator. Search and Optmization. Weighing matrices. Harmony Search Algorithm. / O Regulador Linear Quadrático (LQR) é uma importante técnica do controle moderno com excelentes propriedades de estabilidade robusta, podendo ser aplicado em sistemas de controle complexos, garantindo a estabilidade do sistema frente a pequenas perturbações. O projeto deste controlador possui uma dificuldade na definição das matrizes de ponderação Q e R, as quais fazem com que o sistema atenda as especificações do projeto, entretanto, possuem um grande espaço de busca. Dessa maneira, se fez necessário a aplicação de uma técnica de Inteligência Computacional para realizar, de maneira automática, a busca otimizada dessas matrizes. Visando tal intento, o Algoritmo de Harmônica (HS) foi aplicado na definição das matrizes para o projeto LQR. O HS é uma meta-heurística inspirada na improvisação de músicos na composição de novas harmonias e que tem sido bastante utilizada pela comunidade científica nos últimos anos, inclusive aplicado nesse problema, todavia, ela possui parâmetros que necessitam ser definidos por meios empíricos para garantir uma boa convergência. Dessa forma, é proposto neste trabalho um novo algoritmo de Busca Harmônica que garanta um ajuste automático para seus parâmetros. Através das plantas de um Helicóptero CH-47 e de um Pêndulo Invertido, foram, portanto, realizadas séries de buscas e simulações com três vertentes do HS: o HS padrão, a variação Improved Harmony Search (IHS) e a Busca Harmônica com Dispersão Estatística (DHS), a inovação proposta neste trabalho, e, por conseguinte, foram comparados os resultados obtidos. Os três algoritmos apresentaram resultados satisfatórios quando analisado a resposta transitória dos sistemas, mas em questões de performance e poder de convergência, a metodologia proposta se sobressaiu em relação às técnicas já consolidadas.

SILVA, Hugo Victor. Solução de sistemas lineares através do método computacional para alunos da educação básica. 2013. 41 f. Dissertação (Mestrado em Matemática em Rede Nacional) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2013-10-29T12:39:07Z No. of bitstreams: 1 2013 _dis_hvsilva.PDF: 1164060 bytes, checksum: 05269677b8b99860a783b53903e921d8 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales(rocilda@ufc.br) on 2013-10-29T12:39:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013 _dis_hvsilva.PDF: 1164060 bytes, checksum: 05269677b8b99860a783b53903e921d8 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-29T12:39:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013 _dis_hvsilva.PDF: 1164060 bytes, checksum: 05269677b8b99860a783b53903e921d8 (MD5) Previous issue date: 2013 / Systems of linear equations are a topic covered in high school so limited mainly due to the excess calculations to be made to find a whole solution. This dissertation aims to create and provide a tool for teachers who are interested in teaching find the solution of several linear systems to their basic education students using computational logic as this work contains tools for introducing the study of computational logic ally a simple programming language, accessible to students both as a regular high school for technology education. Furthermore, we present an interesting application in one of the traditional problems of chemistry, balancin reactions. In this thesis we will also address some necessary definitions and operations involving matrices. Moreover, we will see how to use a simple programming language that is used as a tool for initial learning in most courses basic programming language, the Structured Portuguese. We will point some elements of syntax VisuAlg 2.5, free compiler and auto executable that will help us achieve our goal. We will see how to find the solution of a system of linear equations with a finite number of variables using the method of scheduling systems, the backward substitution and following an algorithm for finding such a solution. / Sistemas de equações lineares é um tema abordado no ensino médio de forma limitada principalmente por conta do excesso de cálculos a serem feitos para encontrar seu conjunto solução. A presente dissertação tem como objetivo criar e disponibilizar uma ferramenta aos professores que têm interesse em ensinar a encontrar a solução de sistemas lineares diversos aos seus alunos da educação básica utilizando a lógica computacional já que este trabalho contém ferramentas para a introdução do estudo de lógica computacional aliada a uma linguagem de programação simples e acessível aos estudantes tanto para o ensino médio regular como para a educação tecnológica. Além disso, apresentamos uma interessante aplicação em um dos problemas tradicionais da química, o balanceamento de reações. Nesta dissertação, também faremos uma abordagem de algumas definições necessárias envolvendo matrizes e suas operações. Além disso, veremos como utilizar uma linguagem de programação simples que é usada como ferramenta de aprendizagem inicial na maioria dos cursos básicos de linguagem de programação, o Português Estruturado. Pontuaremos alguns elementos da sintaxe do VisualG 2.5, compilador gratuito e autoexecutável que irá nos ajudar a atingir nosso objetivo. Veremos como encontrar a solução de um sistema de equações lineares com um número finito de variáveis usando o método do escalonamento de sistemas, a substituição retroativa e seguindo um algoritmo computacional para chegar a tal solução

Submitted by Morgana Andrade (morgana.andrade@ufes.br) on 2016-05-31T15:07:18Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) tese_7673_dissertação_Paulo Roberto_final.pdf: 2114889 bytes, checksum: 65598819de00d5c392710fbb5becb240 (MD5) / Approved for entry into archive by Patricia Barros (patricia.barros@ufes.br) on 2016-06-07T18:35:59Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) tese_7673_dissertação_Paulo Roberto_final.pdf: 2114889 bytes, checksum: 65598819de00d5c392710fbb5becb240 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-07T18:35:59Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) tese_7673_dissertação_Paulo Roberto_final.pdf: 2114889 bytes, checksum: 65598819de00d5c392710fbb5becb240 (MD5) / CAPES / O conteúdo deste trabalho oferece um conhecimento complementar aos abordados nos livros didáticos, em que suavizaremos o ensino de informações relevantes e responderemos algumas perguntas que normalmente nos deparamos ao lecionarmos matrizes, determinantes e sistemas lineares aos alunos do segundo ano do ensino médio. / The contents of this paper provides a complementary knowledge covered in the textbooks, in which we will smoothly teaching relevant information and answer some questions that usually come across to teach matrices, determinants and linear systems students of the second year of high school.