Orientador: João Pedro Pezzato / Banca: Denis Richter / Banca: Andréia Osti / Resumo: Até a década de 70 do século XX a comunidade cartográfica definia as representações cartográficas verdadeiras como aquelas construídas com rigor científico, sendo considerados mapas somente aqueles alicerçados em conhecimento técnico-científico. Contudo, a partir da década supracitada, o geógrafo e historiador da cartografia, John Brian Harley (1932/1991) encorajou uma mudança epistemológica ao defender o reconhecimento de qualquer tipo de representação cartográfica como uma forma de linguagem expressa por diferentes civilizações. Assim, o mapa de Çatal Höyük, encontrado no centro - ocidente da Turquia, Eurásia, e elaborado há aproximadamente 8.200 anos, passou a ser considerado como uma das mais antigas representações cartográficas já encontradas. Neste sentido, o propósito deste estudo concentrou-se em investigar as representações da localidade produzidas por alunos do 3º ano do Ensino Fundamental I, em uma escola da rede publica do município de Rio Claro, São Paulo, Brasil. Diversas atividades foram promovidas durante encontros, planejadas e realizadas no primeiro semestre de 2014, com 58 alunos na faixa etária de 8 a 9 anos. Na perspectiva metodológica da observação de indícios, elaborou-se uma discussão a respeito do ensino da Geografia e da Cartografia escolar no âmbito do processo de alfabetização e do letramento. Obteve-se como resultado diferentes produções de textos e mapas mentais, nos quais se constatou que os alunos se apropriaram de elementos do espaço urbano da cidade de Rio Claro por o terem estudado sob diferentes perspectivas e linguagens, todas inseridas no contexto do ensino e aprendizagem de Geografia. Assim, por meio dos registros, foram analisadas as representações da localidade integradas ao ensino das diferentes linguagens. Com essa pesquisa, esperamos contribuir para a discussão do ensino de Geografia e da Cartografia escolar no contexto da Educação Básica / Abstract: Until the 70s of the XX century the cartographic community defined the true cartographic representations as those created with scientific rigor, considering maps only those based on technical and scientific knowledge. However, from the aforementioned decade, the geographer and cartography historian, John Brian Harley (1932/1991), encouraged an epistemological change by defending the recognition of any kind of cartographic representation as a form of language expressed by different civilizations. This way, the Çatal Höyük map, found in the center-western of Turkey, Eurasia, elaborated at approximately 8200 years ago, is now considered one of the oldest cartographic representations. In this sense, the purpose of this study focused on investigating the representations of the locality produced by students of the 3rd year of a public elementary school in the municipality of Rio Claro, São Paulo, Brazil. Several activities were promoted during gatherings, planned and carried out in the first semester of 2014, with 58 students from 8 to 9 years old. In the methodological perspective of observation of evidence, a discussion related to the teaching of Scholar Geography and Cartography was elaborated within the process of education and literacy. As a result, different productions of texts and mental maps were obtained, in which was observed that the students properly used the elements of urban space of the municipality of Rio Claro, once they studied this space under different perspectives and languages, all within the context of geographical teaching and learning. Thus, by means of the records, the representations of the locality integrated into the teaching of different languages were analyzed. With this research we hope to contribute to the discussion of the teaching of Geography and Scholar Cartography in the context of basic education / Mestre

Orientador: Edmur Azevedo Pugliesi / Coorientador: Mônica Modesta Santos Decanini / Banca: Claudia Robbi Sluter / Banca: Sergio Sheiji Fukusima / Resumo: Os Sistemas de Navegação e Guia de Rota em Automóvel (SINGRA) têm disponibilizado mapas 3D com símbolos de marcos, os quais são representados em diferentes níveis iconicidade, ou seja, símbolos com diferentes níveis de similaridade com os objetos do mundo real. Os marcos são considerados elementos-chave na estruturação da informação espacial no desenvolvimento de mapas cognitivos. Pesquisas indicam que a avaliação da satisfação é uma das medidas utilizadas para determinar a usabilidade de sistemas. Este trabalho de pesquisa investiga a preferência de um grupo de motoristas por mapas 3D de SINGRA com ou sem símbolos miméticos de marcos, em diferentes níveis de similaridade com seus referentes. Trinta motoristas (15 homens e 15 mulheres) experientes com o uso de SINGRA participaram do teste. Algumas representações cartográficas dinâmicas de um sistema de navegação comercial foram usadas por meio de simulações em um monitor de pequeno formato. Os resultados indicam que a maioria dos motoristas prefere mapas 3D com símbolos miméticos de marcos representados com alto nível de mimetismo, quando comparado aos mapas sem os marcos correspondentes... / Abstract: In-Vehicle Route Guidance and Navigation Systems (RGNS) have offered 3D maps with mimetic symbols for landmarks which are represented in different levels of iconicity, i.e., symbols with different levels of similarity with objects of the real world. Landmarks are considered key elements in the structuring of spatial information to build cognitive maps. Researchers have pointed out that satisfaction is one of the fundamental measures to determine system usability. This research work investigates the driver preference for 3D maps with mimetic landmarks having different levels of iconicity and 3D maps without the same kind of symbols, in the context of RGNS. Thirty drivers (15 males and 15 females), experienced in the use of RGNS, participated in this experiment. Some dynamic cartographic representations of a commercial system were used through simulations in a medium navigation display. Results indicate the majority of drivers prefer 3D maps with mimetic landmarks which were represented in a high level of similarity with their referent when compared to the maps that did not presented the same landmarks... / Mestre

Orientador: Marcos Antonio Machado / Resumo: Phytophthora nicotianae Breda de Haan (Phytophthora parasitica Dastur) e Phytophthora citrophthora (Smith & Smith), agentes causadores da gomose e podridão radicular, têm trazido graves danos em viveiros e pomares de citros no mundo inteiro. O Centro de Citricultura Sylvio Moreira/IAC vem realizando um amplo programa de melhoramento genético de citros via cruzamentos dirigidos com relação ao patossistema Phytophthora-citros, em que já foram verificadas diferenças no nível de resistência na progênie do cruzamento entre tangerina Sunki (Citrus sunki) e trifoliata Rubidoux (Poncirus trifoliata), a partir da detecção de genes diferencialmente expressos utilizando microarranjos, identificando transcritos envolvidos na resistência à Phytophthora, e do mapeamento genético. Este trabalho teve como objetivo principal mapear nos grupos de ligação dos mapas de P. trifoliata e C. sunki as regiões genômicas associadas à resistência à Phytophthora parasitica por meio de análise fenotípica (QTLs) e de expressão (eQTLs). Uma população de 110 híbridos, seus genitores e dois porta-enxertos de referência para a citricultura (limão Cravo e citrumelo Swingle), foi enxertada em limão Cravo e estabelecida em casa de vegetação. Cada híbrido foi conduzido com uma única haste e a inoculação foi realizada pelo método do disco a partir do meio de cultura contendo o micélio de P. parasitica, a 10 cm e 15 cm acima da região da enxertia, totalizando duas inoculações por genótipo. As plantas foram mantidas ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Mestre

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Resumo: A análise de mapas de produtividade, no contexto da agricultura de precisão, é um dos recursos utilizados na tentativa de compreender e manejar a variabilidade espacial da produtividade e da qualidade das culturas. Mapas de produtividade de milho e de soja gerados por um sistema comercial de monitoramento de colheita para as safras de 1998, 1999 e 2000 foram estudados e submetidos a um processo de classificação através da técnica de análise de agrupamento para o conjunto de dados dos três anos reunidos em uma imagem composta. Objetivou-se, a partir dos agrupamentos obtidos, associar algumas tendências de variação no comportamento da produtividade que pudessem caracterizar essas regiões com comportamentos diferenciados dentro da área. Com o auxílio de um levantamento de atributos físicos e químicos do solo e outros conjuntos de informações, foi verificada a possibilidade de relacionar a variabilidade desses atributos com as sub-regiões que se pretendia identificar na área, ou se os fatores climáticos, como os índices de precipitação pluviométrica, podiam demonstrar alguma influência na produtividade em virtude da variabilidade espacial dos atributos de solo nestas sub-regiões. Foram utilizados programas geoestatísticos para estudar o nível de dependência e a estrutura da variabilidade espacial dos dados de produtividade e de atributos de solo. As análises de comportamento da produtividade e a sua classificação pela análise de agrupamentos, bem como o mapeamento de atributos do solo, foram realizados com a utilização de um sistema de informação geográfica (SIG). Os resultados obtidos demonstraram que os dados de produtividade expressaram uma dependência espacial bastante... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo). / Abstract: Yield maps analysis, into precision farming context, is one of the resources used in order to understand and manage the spatial variability of crop's yield and quality. Corn and soybean yield maps obtained from a commercial yield mapping system for three seasons (1998, 1999 and 2000) were studied and classified by a clustering analysis technique using all seasons dataset mixed in a composite image. The aim of this project was to associate some variation trends on the yield behavior to the clusters obtained, in order to characterize these regions with different behaviors within the area. Using a dataset of physical and chemical soil characteristics from a grid soil survey, it was verified the possibility of relating the soil attributes variability to the sub-regions identified in the area. It was still investigated if rainfall index could demonstrate some influence on yield due to spatial variability of the soil attributes on these sub-regions. It was used a geostatistical software for studying the dependence level and the spatial variability framework of yield and soil attributes data. Soil attributes mapping, as well yield behavior analysis and its classification by the clustering analysis were made using a geographical information system (GIS). The results showed that the yield datasets expressed a consistent spatial dependence, which correlation distances ranged from 30 to 40 meters. The spatial variability degree expressed by the structural semivariance contribution index (%C) achieved a high variability level to Corn on 1998 season and medium variability on Soybean 1999 and Corn 2000 season. The clustering analysis technique applied to the three yield maps datasets became possible split the area in four sub-regions. The combination of the maps classified by yield levels allowed defining four yield behavior classes expressively related to the obtained... (Complete abstract, click electronic address below). / Mestre

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:52:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000432304-Texto+Completo-0.pdf: 3466441 bytes, checksum: 429141fd78666843acd557b8276868d3 (MD5) Previous issue date: 2011 / This work deals with the investigation into the process of the development of competence in Chemistry of senior High School students through a Learning Unit on “Fuels” based on Education through Research. The investigation was performed with third level High School students in a public school in the countryside of Rio Grande do Sul state. The Learning Unit was worked out considering the competences proposed by the official documents about the Chemistry program (National Curriculum Parameters and Referencial Curricular-Lessons of Rio Grande) as well as the initial questions and previous knowledge of the research subjects. The Learning Unit was developed along the second semester 2010. To analyze the process were used the professor-researcher’s diary and the materials produced by the students, including a final questionnaire. Semi-structured interview were used to triangulate data because they make the results of this investigation more trustful. Information collected before, along and after the development of the Learning Unit were analyzed through the Textual Discoursive Analysis (Moraes & Galiazzi, 2007). The analysis allowed to notice how the subjects developed their competence in Chemistry through the activities realized. It was possible to observe changes in the students’ knowledge. These changes were mainly evidenced through the complexification of their knowledge and the language used by them when explaining phenomena. Conclusions point out the importance of rebuilding the students knowledge based in your questions that show your interesting and the use of conceptual maps to evaluate your learning. This research show also the importance of the professor’s attitude as a mediator of the process. / O presente trabalho aborda a investigação acerca do processo de desenvolvimento da competência em Química por alunos concluintes do Ensino Médio, por meio de uma Unidade de Aprendizagem sobre “Combustíveis” baseada no Educar pela Pesquisa. A investigação foi realizada com uma turma de alunos matriculados na terceira série do Ensino Médio em uma escola pública, localizada no interior do Rio Grande do Sul. A Unidade de Aprendizagem foi elaborada tendo em vista as competências propostas pelos textos oficiais sobre o currículo em Química (Parâmetros Curriculares Nacionais e Referencial Curricular – Lições do Rio Grande) e as perguntas e conhecimentos iniciais dos sujeitos de pesquisa. A Unidade de Aprendizagem foi desenvolvida no segundo semestre de 2010. Para a análise do processo vivenciado foram utilizados o diário de campo da professora pesquisadora e os materiais produzidos pelos alunos, incluindo um questionário final. Para a triangulação dos dados, o que dá mais confiabilidade aos resultados dessa investigação, optou-se pela realização de entrevistas semi-estruturadas. As informações coletadas antes, durante e após o desenvolvimento da Unidade de Aprendizagem, foram analisadas por meio da Análise Textual Discursiva (MORAES e GALIAZZI, 2007). A análise permitiu perceber como as atividades realizadas possibilitaram o desenvolvimento da competência em Química pelos sujeitos. Foi possível identificar mudanças no saber inicial dos alunos, evidenciadas, principalmente, por meio da complexificação de seus conhecimentos e da linguagem utilizada por eles na explicação dos fenômenos.Como conclusões, aponta-se a importância do questionamento reconstrutivo, da consideração e utilização de informações a respeito dos interesses e conhecimentos iniciais dos alunos, da abordagem de temas relevantes, da utilização de mapas conceituais para avaliação das aprendizagens e da postura do professor como mediador no processo de construção do conhecimento.

Num problema de espalhamento temos partículas incidentes sobre uma região de espalhamento que, depois de interagir por algum tempo nessa região, escapam para o infinito. Quando o espalhamento é caótico, a função de espalhamento (que é a relação entre uma variável antes do espalhamento e outra variável depois do espalhamento), apresenta singularidades sobre um conjunto de Cantor de condições iniciais. O espalhamento caótico pode ser dividido em dois tipos: espalhamento não-hiperbólico e hiperbólico. No espalhamento não-hiperbólico, o conjunto invariante contém órbitas estáveis. O decaimento das partículas que escapam do conjunto invariante é regido por uma lei de potência com relação ao tempo. No caso do espalhamento hiperbólico, a sela caótica é hiperbólica e todas as órbitas que a compõem são instáveis. O decaimento das partículas na região de espalhamento segue uma exponencial decrescente. Investigamos a transição do espalhamento não-hiperbólico para o hiperbólico quando ruído é adicionado à dinâmica do sistema. Isto porque prevíamos que o ruído reduzisse o efeito de aprisionamento (stickness) dos conjuntos de órbitas estáveis, provocando um decaimento exponencial. Introduzimos perturbações randômicas a fim de simular flutuações reais que ocorrem em sistemas físicos, como por exemplo, um vórtex que depende irregularmente do tempo no estudo de fluidos. Assim, usamos o conceito de mapas randômicos, que são mapas onde um ou mais parâmetros são variados aleatoriamente a cada iteração. Estudamos então, os efeitos provocados por perturbações randômicas em um sistema com espalhamento caótico não-hiperbólico. / In a scattering problem we have particles inciding on a scattering region and these particles, after spending some time in this region, escape towards infinity. When the scattering is chaotic, the scattering function (a function that relates an input variable with an output variable), is singular on a Cantor set of initial conditions. The chaotic scattering can be either non-hyperbolic or hyperbolic. In the non-hyperbolic scattering, the invariant set has stable orbits. This decay is governed by a power law in time. In the hyperbolic case, the chaotic saddle is hyperbolic and all the orbits are unstable. The decay of the particles is a decreasing exponential in the time. We investigate the transition from non-hyperbolic to hyperbolic scattering as noise is added to the system. One expects that noise will reduce the stickness of the regular regions, resulting in an exponential decay law, typical of hyperbolic systems. We apply random perturbations in order to simulate the real fluctuations that occur in physical systems, for example, an aperiodic vortex in a fluid flow. So, we work with random maps, where we change randomly one or more parameters on each iteration. We study thus, the effects of the random perturbations on a system having non-hyperbolic scattering.

Submitted by Amanda Silva (amanda.osilva2@ufpe.br) on 2015-03-13T12:48:26Z No. of bitstreams: 2 TESE Pollyana Karla da Silva.pdf: 1663231 bytes, checksum: 274757a9866e85a251ff0e49fe82ca58 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-13T12:48:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 TESE Pollyana Karla da Silva.pdf: 1663231 bytes, checksum: 274757a9866e85a251ff0e49fe82ca58 (MD5) license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Previous issue date: 2014-07-30 / FACEPE; CNPq / A genômica comparativa tornou-se uma importante área de pesquisa nos últimos anos, após a disponibilização de um número de genomas total ou parcialmente sequenciados, permitindo uma visão detalhada da organização de regiões gênicas ou não codificantes. A comparação dos genomas é de grande importância para a análise das regiões funcionalmente relevantes, permitindo também inferências sobre a evolução e os mecanismos que conduzem ao rearranjo de cariótipos, havendo importantes implicações práticas, principalmente quando são comparadas espécies cultivadas e seus parentes silvestres, potencialmente doadores de genes para o melhoramento. Este trabalho teve o objetivo de realizar um estudo citogenético e comparativo de espécies dos gêneros Glycine e Vigna. Para isso foram utilizadas três abordagens: Uma análise citogenômica comparativa mediante localização in situ de oligonucleotídeos com padrão de microssatélites [(AAC)5, (AAG)5, (ACC)5, (AG)8 (CTC)5, (TGA)6] ao longo dos cromossomos de Glycine soja e G. tomentella. Nesta etapa, foram observadas regiões de marcação mais intensa em alguns cromossomos, embora a maioria dos oligonucleotídeos tenha apresentado distribuição dispersa nos genomas analisados. Uma segunda abordagem avaliou a distribuição de domínios RT do retrotransposons Ty1- copia-like, nos cromossomos de Vigna umbellata, V. sesquipedalis e V. aconitifolia, apresentando uma distribuição dispersa e sinais proximais destes elementos nem determinados cromossomos. Em uma terceira abordagem, foi realizada uma investigação do elemento transponível CACTA no genoma da soja (Glycine max), mediante análise in silico. Neste estudo, foram identificados domínios transposase do elemento citado, compreendendo 10 Mb de Tnp1, 2,2 Mb de Tnp2, bem como domínios de outras transposases não relacionados diretamente ao elemento CACTA, mostrando que a diversidade e abrangência destes elementos é maior do que reportado até então. Considerando-se que microssatélites e retrotransposons são importantes componentes dos genomas em espécies da tribo Phaseoleae, os resultados aqui obtidos trazem interessantes evidências sobre o papel estrutural e funcional dessas sequências repetitivas.

Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-01-19T16:42:50Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) tese.pdf: 4571246 bytes, checksum: aa714dc0378feb8f3d327b4a277d93bd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-19T16:42:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) tese.pdf: 4571246 bytes, checksum: aa714dc0378feb8f3d327b4a277d93bd (MD5) Previous issue date: 2015-05-04 / CAPES / Esta Tese apresenta uma abordagem para o problema de locomoção de robôs com patas. Esta abordagem tem como base aprendizagem, planejamento e controle da movimentação dos membro inferiores para deslocar um robô de um local para outro. O sistema construído com a abordagem proposta produz padrões de saída semelhantes àqueles gerados por um Gerador Central de Padrões (CPG) para controlar as articulações de um robô. Os algoritmos propostos são capazes de, com um comando simples, mudar a velocidade de deslocamento do robô e de gerar sinais sincronizados e rítmicos para as articulações. O processo de aprendizagem da movimentação dos membros inferiores pode ser aplicado em diferentes robôs na aprendizagem de diversos modos de locomoção. Neste processo não é necessário determinar um conjunto de equações e seus parâmetros para cada robô. A informação necessária para a aprendizagem da movimentação das pernas de um robô é extraída dos dados observados e organizada em estados. O controle das articulações do robô é realizado com dados oriundos do conteúdo dos estados de uma trajetória através de Controle Guiado por Dados (DDC). Os dados contidos nos estados devem informar direta ou indiretamente a posição angular desejada para cada articulação. O agente aprendiz, implementado com a abordagem proposta, gera uma representação interna da movimentação dos membros através de um processo de auto-organização na qual conexões determinam a transição entre estados. Estas conexões são criadas entre estados próximos com o objetivo de gerar uma trajetória cíclica. Dois Mapas Auto-organizáveis (SOMs) de topologia variante no tempo foram implementados para o processo de aprendizagem da abordagem proposta: Gerador de Trajetória de Estados Auto-Organizável (SOM-STG) e Gerador de Trajetória de Estados Cíclica Auto-Organizável (SOM-CSTG). O mapa SOM-CSTG é uma evolução de SOM-STG e surgiu para superar algumas limitações do primeiro. O objetivo destes mapas é aprender posturas e conectá-las para construir trajetórias usadas para controlar a marcha do robô. A aquisição de dados de treinamento das redes é baseada em aprendizagem por demonstração, na qual, os estados (posturas) são aprendidos a partir de um agente demonstrador. Estes mapas são capazes de aprender com dados coletados a partir do sinal de saída de um CPG, de sensores sobre um agente demonstrador ou de observações externas ao agente demonstrador, como por imagens de vídeo. Uma trajetória cíclica de estados gerada por estes mapas, quando executada conduz o movimento dos membros do robô de maneira semelhante aos padrões de movimentação presentes nos dados de treinamento (marchas). Os testes de aprendizagem foram realizados com dados de um robô simulado de seis patas, de um animal de quatro patas e dados da locomoção humana. Os testes de planejamento e controle de movimentos foram realizados com um robô simulado de seis patas e um robô simulado de quatro patas. / This Thesis presents an approach to legged robot locomotion problem. This approach is based on learning, planning and control of the movement of the lower member to move a robot from one location to another. The system built with the proposed approach produces output patterns similar to those generated by Central Pattern Generator (CPG) for controlling the joints of a robot. The proposed algorithms are able to, with a simple command, change displacement speed of the robot and to generate synchronizing signals and rhythmic to the joints. The learning process of the movement for inferior members can be applied to various robots in learning of many gaits. In this process it is not necessary to determine a set of equations and parameters for each robot. The substantial information for learning movement of the legs of a robot is extracted from observed data and organized in states. The control of the robot joints is carried out data from the content of the states of a trajectory through Data Driven Control (DDC). The data contained in the states should inform directly or indirectly the desired angular position for each joint. The learner agent, implemented with the proposed approach, generates an internal representation of the movement of members through a process of self-organization in which connections determine the transition between states. These connections are created between nearby states in order to generate a cyclic trajectory. Two self-organizing maps (SOMs) with a time-varying structure were implemented to the learning process of the proposed approach: Self-Organizing Map with State Trajectory Generator (SOM-STG) and Self-Organizing Map with Cyclic State Trajectory Generator (SOM-CSTG). SOM-CSTG is an evolution of SOM-STG and appeared to overcome some limitations of the first one. The purpose of these maps is learn postures and connects them to build paths used to control the motion of the robot. The acquirement of training data for the networks is based on learning by demonstration, in which the states (postures) are learned from a demonstrator agent. These maps are able to learning from data collected from the output signal of a CPG, of sensor on a demonstrator agent or external observations to the demonstrator agent such as video images. A cyclic trajectory of states generated by these maps, when executed leads the movement of the robot members so similar to the movement patterns present in the training data (gaits). The learning tests were performed with simulated data from a six-legged robot, a four-legged animal and data of human locomotion. Planning and control movements tests were performed with a simulated six-legged robot and a simulated four-legged robot.

Made available in DSpace on 2014-06-12T15:59:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5531_1.pdf: 3047008 bytes, checksum: c2b4208f3cd81a0c9379a0179bd76b03 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2006 / Em uma grande variedade de aplicações existe a necessidade de modelos digitais de objetos reais, como máquinas, produtos comerciais, esculturas, órgãos humanos, entre outros. O processo de criação desses modelos a partir de dados do objeto real que ele representa é chamado de Reconstrução. Neste trabalho é proposto um novo método de reconstrução de superficies que consiste na combinação de duas redes neurais para gerar uma representação em malha de triângulos da forma de um objeto a partir de um conjunto de pontos de sua superfície. O sistema de reconstrução recebe como entrada um conjunto de imagens de secções transversais de um objeto real ou um objeto sintético. A partir dessas entradas são adquiridos os pontos que são fornecidos à Rede Neural para a reconstrução da forma do objeto. Inicialmente o processo de Reconstrução de um modo geral será apresentado juntamente com algumas das soluções atualmente disponíveis. Em seguida é apresentado o sistema de Reconstrução desenvolvido, particularmente o novo método proposto para reconstrução de superfícies. Por fim são apresentados os experimentos realizados, os resultados alcançados, e discutidos os aspectos favoráveis e desfavoráveis do algoritmo proposto para Reconstrução de Superfície, bem como as possibilidades futuras de melhorias para o sistema

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:01:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8981_1.pdf: 1833655 bytes, checksum: bfe55ce09953ef34dba4a7fc22abe541 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / O problema de se visitar diversos pontos de interesse em uma região é chamada de patrulhamento. Há diversos problemas do nosso cotidiano que envolvem a necessidade de se controlar, localizar ou observar determinados recursos ou situações localizados em lugares estratégicos. O principal problema é que normalmente os recursos para se efetuar estas visitas são escassos, e as visitas devem ser realizados no menor intervalo possível. Um exemplo típico é o controle de focos de doenças em uma cidade em seus diversos bairros. Este problema vem sendo objeto de estudos de diversos pesquisadores, contudo, eles têm se limitado a ambientes onde todos os pontos de interesse têm a mesma prioridade. Na vida prática temos diversos exemplos onde isso não acontece. O objetivo deste trabalho é examinar como soluções existentes para o problema da patrulha se comportam em ambientes com regiões de diferentes prioridades e propor a melhoria de algumas destas soluções para se comportarem de forma mais eficiente nestes tipos de ambiente