Made available in DSpace on 2014-08-13T14:50:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-12Bitstream added on 2014-08-13T18:00:08Z : No. of bitstreams: 1 000764897.pdf: 1866426 bytes, checksum: 7a36e84448b6004d93b02ebd358adc28 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Durante a marcha a atuação adequada de todos os segmentos corporais é essencial para manter a estabilidade. Contudo, ao longo do processo de envelhecimento humano, alterações no sistema neuromuscular podem reduzir a habilidade de executar tarefas motoras complexas, como a marcha, e aumentar o risco de quedas na população idosa. Nesse sentido, os objetivos do presente estudo foram: correlacionar o custo energético, ativação muscular e parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; correlacionar força articular do quadril, joelho e tornozelo com parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; comparar a ativação eletromiográfica dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres jovens e idosas; e identificar o efeito do treinamento de oito semanas com o Método Pilates no padrão de ativação eletromiográfico dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres idosas. Participaram do estudo trinta e oito idosas (68,21 anos) e quinze mulheres jovens (22,13 anos). O protocolo para coleta de dados foi realizado em duas diferentes visitas ao ambiente de coleta. No primeiro dia, foram coletados dados de força articular do quadril, joelho e tornozelo, bem como, foi realizada a familiarização dos sujeitos com a caminhada na esteira em velocidade de preferência. Durante a segunda visita, foram coletados: o consumo de oxigênio na posição sentada e durante caminhada em velocidade de preferência; e parâmetros biomecânicos (eletromiografia e cinemática) da marcha. De acordo com nossos achados, em idosas não caidoras o aumento da idade e da coativação dos músculos da coxa (reto femoral/glúteo máximo) foram os únicos fatores relacionados ao aumento do custo energético durante a marcha, enquanto que para idosas caidoras, o aumento da coativação dos músculos da perna (tibial anterior/gastrocnêmio...

Made available in DSpace on 2014-11-10T11:09:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-12-02Bitstream added on 2014-11-10T11:58:28Z : No. of bitstreams: 1 000788857.pdf: 2233337 bytes, checksum: 3b170e550384394d48f40e598acc8af3 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / As quedas são responsáveis pela dependência funcional, institucionalização, medo de cair e perda de confiança em idosos. Existem associações entre risco de quedas e alterações em parâmetros biomecânicos e metabólicos da marcha de idosos. Entretanto, não existe na literatura estudos que comprovem a eficácia desdes métodos para discriminar idosos caidores e não caidores com limiares classificadores. Os objetivos deste estudo foram identificar entre parâmetros biomecânicos e metabólicos as melhores variáveis preditoras de quedas em idosos e identificar pontos de corte classificadores. Participaram do estudo 37 idosos do gênero feminino divididos em caidores e não caidores. Foram coletados os torques articulares do quadril, joelho e tornozelo; custo energético durante a marcha; e variabilidade do tempo das fases da marcha. Para análise dos dados foi utilizado o algoritmo C4.5 de aprendizado de maquinas. A variabilidade do tempo de apoio mostrou-se capaz de distinguir os grupos de idosos caidores e não caidores com 93% de sensibilidade, 100% de especificidade e ponto de corte de 0.101917. O máximo torque isométrico flexor de joelho também foi capaz de distinguir os grupos com 87% de sensibilidade, 76% de especificidade e ponto de corte de 62.52 N.m/Kg. As demais variáveis foram irrelevantes e não contribuiram para padrões discriminativos. O algorítmo de aprendizagem de máquina simbólico (C4.5) mostrou-se capaz de extrair conhecimento sobre os dados coletados e classificar idosos caidores e não caidores a partir de pontos de corte. Este método permitiu identificar que as variáveis de variabilidade do tempo de apoio e máximo torque isométrico flexor de joelho são capazes de discriminar idosos caidores e não caidores e pode contribuir para a identificação precoce de idosos caidores e implementação de programas de prevenção e tratamento / FAPESP: 12/03567-9

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-12-01T16:16:55Z No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo implementar um software como serviço, para análise e simulação de marcha humana, baseado num modelo arquitetural em camadas. A grande vantagem de tal software é sua disponibilidade via web e até mesmo em dispositivos móveis. Com esta disponibilidade e o uso crescente do software, surge a possibilidade da geração de uma base de dados com dados de marcha humana. O sistema ainda conta com um módulo de simulação, que tirará proveito desta base. A análise de movimento baseada em dados espaciais, recuperadas de um software de motion capture, foi implementada e simulação de sinais usando a rede neural artificial CMAC também. O projeto é open source e funcionalidades novas serão adicionadas frequentemente. / This work has as objective a software as a service implementation, for human gait analysis and simulation, based in a layered architectural model. The software great advantage is his availability at web and mobile devices. With this possibility and the software use, a human gait data base creation will be possible. The software has a simulation module, that will use this data base as data source. Movement analysis based at spacial data, recovered from a motion capture software, was implemented and signals simulations using the artificial neural network CMAC, too. The project is open source and new features will be often implemented.

Orientadora: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Coorientador: Renato de Moraes / Banca: Florindo Stella / Banca: Luciane Aparecida Pascucci Sande de Souza / Banca: Gustavo Christofoletti / Banca: Lidiane Andrea Oliveira Lima / Resumo: Introdução: A presente tese de doutorado é composta por dois estudos. O Estudo #1 investigou a progressão de comprometimentos em parâmetros clínicos e locomotores na doença de Parkinson (DP) durante um período de 2 anos e verificou se o nível de atividade física e as características demográficas e clínicas são preditores da progressão da DP. O Estudo #2 testou o desempenho individual e combinado de medidas obtidas na avaliação baseline do Estudo #1 (variáveis clínicas, nível de atividade física e parâmetros do andar livre e da ultrapassagem de obstáculo) na predição de quedas em pacientes com DP durante períodos subsequentes de 4, 6 e 12 meses. Materiais e método: Cento e três indivíduos participaram dos estudos, sendo 58 pessoas com DP e 45 pessoas sadias. O desenho experimental incluiu avaliações em três momentos (baseline, follow up 1 e follow up 2), com intervalo de um ano entre elas. Os indivíduos com DP foram avaliados por meio das escalas clínicas tradicionais (Unified Parkinson's Disease Rating Scale - UPDRS e Escala de Hoehn & Yahr). Além disso, ambos os grupos participaram da avaliação do comportamento locomotor (análise cinemática e cinética da tarefa do andar livre e da ultrapassagem do obstáculo em velocidade preferida), da ocorrência de quedas (método prospectivo) e do nível de atividade física (questionário Baecke modificado para idosos e uso de pedômetro). Resultados: (Estudo #1) Os pacientes apresentaram progressão da pontuação nas escalas clínicas tradicionais da DP (entre 2,7 e 6%) entre as avaliações anuais realizadas. As taxas anuais de progressão dos sinais e sintomas cardinais da DP variaram entre 2,86% e 10%. Por outro lado, as medidas cinemáticas e cinéticas do andar livre e da ultrapassagem de obstáculo não apresentaram progressão significativa nos comprometimentos locomotores. O delta do nível de atividade física (questionário Baecke) foi identificado como.. / Abstract: Introduction: This thesis consists of two studies. Study #1 investigated the progression of clinical symptoms and locomotor impairments in Parkinson's disease (PD) over a period of two years and tested the physical activity level and demographic and clinical characteristics as potential predictors of PD progression. Study #2 evaluated the effectiveness of an initial assessment (clinical symptoms, physical activity level and parameters of free walking and obstacle avoidance) to predict falls based on a 4-, 8-, and 12-month prospective fall report for patients with PD. Methods: One hundred and three individuals participated in the study (58 patients with PD and 45 healthy people). The experimental design included assessments at three time points (baseline, follow up 1 and follow up 2), with an interval of one year between each two moments. Patients with PD were evaluated through traditional clinical scales (Unified Parkinson's Disease Rating Scale - UPDRS and Hoehn & Yahr Rating Scale). In addition, both groups participated in the evaluation of locomotor behavior (kinematic and kinetic analysis of free walking and obstacle avoidance, both performed at preferred speed), fall occurrence (prospective method) and physical activity level (modified Baecke questionnaire for older adults and pedometer use). Results: (Study #1) The overall annual motor score progression as measured by the change in the scores of traditional clinical scales of PD ranged from 2.7 to 6%. The annual rates of progression of the cardinal symptoms of PD ranged from 2.86% (tremor) to 10% (rigidity). On the other hand, the kinematic and kinetic measures of free walking and obstacle avoidance did not reveal significant progression of locomotor impairments. The change in physical activity level (Baecke questionnaire) was identified as the best single predictor of disease progression in two years, explaining between 18% and 34% of variance of the change in the clinical... / Doutor

Orientador: Lilian Teresa Bucken Gobbi / Banca: Luiz Mochizuki / Banca: Florindo Stella / Banca: Fábio Viadanna Serrão / Banca: Fátima Valéria Rodrigues de Paula / Resumo: Os déficits no processamento de informações proprioceptivas e as dificuldades em integrar diferentes planos motores são apontados como os principais responsáveis pelo pior desempenho na execução de tarefas locomotoras, em pessoas com doença de Parkinson (DP). Esse déficit proprioceptivo também desempenha um importante papel na ocorrência dos episódios de congelamento da marcha (freezing of gait: FOG). Assim, o principal objetivo dessa Tese de Doutorado foi verificar os efeitos da manipulação do sistema proprioceptivo, por meio de um sistema de vibração muscular, sobre o desempenho das tarefas locomotoras e sobre a severidade dos episódios de FOG em pessoas com doença de Parkinson. Entretanto, devido à uma série de dificuldades, foi necessário o desenvolvimento e otimização de um sistema manufaturado de vibração que pudesse atender nossas necessidades. Para isso, também tivemos como objetivo: descrever o desenvolvimento de um sistema manufaturado de aplicação de vibração muscular e sua reprodutibilidade; e otimizar os parâmetros de aplicação de vibração muscular, com intuito de promover, em adultos jovens, a melhora no desempenho das tarefas de levantar e andar e iniciar o andar. Verificou-se que o sistema de vibração manufaturado desenvolvido aqui (chamado de RCVibro System) é altamente reprodutível e promove resultados semelhantes aos observados na literatura. Verificou-se também que a melhor forma de aplicar a vibração muscular, para atender nossos objetivos, é na região proximal dos ventres dos músculos e em paralelo às fibras musculares. Como resultados, observamos que para melhora do desempenho da tarefa de iniciar o andar, a vibração deve ser aplicada somente antes do início do movimento, e que a vibração muscular não promove alterações no padrão locomotor de adultos jovens durante a tarefa de levantar e andar. Por outro lado, pessoas com DP são prejudicados pelo uso dessa técnica... / Abstract: Proprioceptive processing deficits and difficulties in integrating different motor plans are pointed as the main mechanisms underlying the worse performance of people with Parkinson's disease during the execution of locomotor tasks (PD). This proprioceptive deficit also plays an important role in the occurrence of freezing of gait (FOG). Thus, the main objective of this Doctoral Thesis was to determine the effects of proprioceptive system manipulation, by means of a muscle vibration system, on the performance of locomotor tasks in people with Parkinson's disease, and on the severity FOG episodes. However, due to a number of difficulties, it was necessary to develop and optimize a homemade vibration system that could fulfill our requirements. To this, we also aimed: to describe the development of a homemade vibratory system and its reliability; to optimize the parameters of muscle vibration to promote an improvement in the performance of sit-to walk and gait initiation in healthy young adults. It had been shown that the homemade vibratory system developed here (named RCVibro System) is highly reliable and elicits similar results to those reported in the literature. The best way to apply muscle vibration is in parallel to muscle fibers and on the proximal region of muscle bellies. As a result, we observed an improvement of gait initiation performance when the vibration is applied only before the movement onset. Additionally, we observed no vibratory effects on the sit-to-walk performance in healthy young adults. On the other hand, the sit-to-walk performance of people with PD are disturbed by muscle vibration, possibly by an overstimulation of the proprioceptive system. We also found an improvement of gait initiation performance of people with PD and FOG when muscle vibration is applied before the movement onset. Postural effects elicited by the proprioceptive system manipulation are suggested to be the mechanism underlying these results... / Doutor

Orientador: Mauro Gonçalves / Coorientador: Edgar Ramos Vieira / Banca: Adalgiso Coscrato Cardozo / Banca: Júlio Cerca Serrão / Banca: Flavia Roberta Faganello Navega / Banca: Karina Gramani Say / Resumo: As quedas são responsáveis pela dependência funcional, institucionalização, medo de cair e perda de confiança em idosos. Existem associações entre risco de quedas e alterações em parâmetros biomecânicos e metabólicos da marcha de idosos. Entretanto, não existe na literatura estudos que comprovem a eficácia desdes métodos para discriminar idosos caidores e não caidores com limiares classificadores. Os objetivos deste estudo foram identificar entre parâmetros biomecânicos e metabólicos as melhores variáveis preditoras de quedas em idosos e identificar pontos de corte classificadores. Participaram do estudo 37 idosos do gênero feminino divididos em caidores e não caidores. Foram coletados os torques articulares do quadril, joelho e tornozelo; custo energético durante a marcha; e variabilidade do tempo das fases da marcha. Para análise dos dados foi utilizado o algoritmo C4.5 de aprendizado de maquinas. A variabilidade do tempo de apoio mostrou-se capaz de distinguir os grupos de idosos caidores e não caidores com 93% de sensibilidade, 100% de especificidade e ponto de corte de 0.101917. O máximo torque isométrico flexor de joelho também foi capaz de distinguir os grupos com 87% de sensibilidade, 76% de especificidade e ponto de corte de 62.52 N.m/Kg. As demais variáveis foram irrelevantes e não contribuiram para padrões discriminativos. O algorítmo de aprendizagem de máquina simbólico (C4.5) mostrou-se capaz de extrair conhecimento sobre os dados coletados e classificar idosos caidores e não caidores a partir de pontos de corte. Este método permitiu identificar que as variáveis de variabilidade do tempo de apoio e máximo torque isométrico flexor de joelho são capazes de discriminar idosos caidores e não caidores e pode contribuir para a identificação precoce de idosos caidores e implementação de programas de prevenção e tratamento / Abstract: Not available / Doutor

Orientador: Mauro Gonçalves / Banca: Camila Coelho Greco / Banca: Daniela Cristina Carvalho de Abreu / Banca: Adalgiso Coscrato Cardozo / Banca: Fábio Viadanna Serrão / Resumo: Durante a marcha a atuação adequada de todos os segmentos corporais é essencial para manter a estabilidade. Contudo, ao longo do processo de envelhecimento humano, alterações no sistema neuromuscular podem reduzir a habilidade de executar tarefas motoras complexas, como a marcha, e aumentar o risco de quedas na população idosa. Nesse sentido, os objetivos do presente estudo foram: correlacionar o custo energético, ativação muscular e parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; correlacionar força articular do quadril, joelho e tornozelo com parâmetros biomecânicos da marcha de idosas caidoras e não caidoras; comparar a ativação eletromiográfica dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres jovens e idosas; e identificar o efeito do treinamento de oito semanas com o Método Pilates no padrão de ativação eletromiográfico dos músculos estabilizadores do tronco e de membros inferiores durante a marcha de mulheres idosas. Participaram do estudo trinta e oito idosas (68,21 anos) e quinze mulheres jovens (22,13 anos). O protocolo para coleta de dados foi realizado em duas diferentes visitas ao ambiente de coleta. No primeiro dia, foram coletados dados de força articular do quadril, joelho e tornozelo, bem como, foi realizada a familiarização dos sujeitos com a caminhada na esteira em velocidade de preferência. Durante a segunda visita, foram coletados: o consumo de oxigênio na posição sentada e durante caminhada em velocidade de preferência; e parâmetros biomecânicos (eletromiografia e cinemática) da marcha. De acordo com nossos achados, em idosas não caidoras o aumento da idade e da coativação dos músculos da coxa (reto femoral/glúteo máximo) foram os únicos fatores relacionados ao aumento do custo energético durante a marcha, enquanto que para idosas caidoras, o aumento da coativação dos músculos da perna (tibial anterior/gastrocnêmio... / Abstract: Not available / Doutor

A análise da marcha humana é um dos principais recursos que podem ser utilizados no estudo e tratamento de patologias que envolvem o aparelho locomotor. O presente trabalho visa o projeto e a construção de um robô bípede antropomórfico para ser, juntamente com um laboratório de marcha, uma ferramenta de auxílio aos profissionais da saúde na análise da marcha humana. O robô construído é capaz de reproduzir, de uma forma assistida, padrões de marcha reais, cujos dados são previamente adquiridos por um laboratório de marcha. As características dimensionais e cinemáticas desse robô são semelhantes às de um corpo humano. Dessa forma, a escolha das dimensões dos membros do robô e das faixas de movimentação de suas articulações foi baseada em dados provenientes de corpos humanos. Além disso, para garantir uma semelhança ainda maior com o corpo humano, um mecanismo paralelo foi selecionado para ser o responsável pelos movimentos das articulações do tornozelo e do quadril. Um sistema de sensoriamento barato, baseado em sensores de inclinação e de contato, foi desenvolvido para avaliar a reprodução da marcha humana por parte do robô. Agora, para acionar o robô, servo motores controlados por sinais PWM foram utilizados. Esse trabalho também apresenta o desenvolvimento de um modelo dinâmico tridimensional do robô que considera a sua interação com o solo. / The analysis of the human gait is one of the main resources that can be used in studies and treatment of pathologies which involve the locomotor system. The goal of this research is to design and to build an anthropomorphic biped robot to be used as a tool that could help health professionals to study the human gait. Once built, the robot can reproduce in an assisted way, real gait patterns based on datas that were previously acquired by a gait laboratory. The dimensionals and kinematics traits of this robot are alike to the human body. Therefore the choice of the limb dimensions from the robot and the bustle ranges of its articulations were based on datas originated in human bodies. Beyond this and to guarantee a great similarity to the human body a parallel mechanism was selected to be the responsible for the articulations movements of the ankle and hip. A cheap sensor system based on tilt and contact sensors was developed to evaluate the reproduction of the human gait by the robot. To operate the robot servo-motors controlled by PWM signals were used. This study also presents the development of a three-dimensional dynamic model of the robot that considers its interaction with the ground.

Orientador: Rene Brenzikofer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-13T03:56:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paula_MarceloCostade_M.pdf: 5360368 bytes, checksum: a1fb5554ef7ea27266eb13ba4825ac62 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: A marcha e a corrida são duas atividades amplamente empregadas pela população por serem as principais formas de locomoção. Além de serem de fácil execução e praticáveis nos mais variados lugares, a marcha e a corrida são caracterizadas por movimentos cíclicos e de alta reprodutibilidade, o que as qualificam como valiosas fontes de informações a respeito da condição biomotora. É consenso na literatura científica que a locomoção é um movimento complexo porque exige integração e sinergismo entre as diversas estruturas do aparelho locomotor. Por isto, espera-se que as diferenças vistas na movimentação dos membros inferiores, entre marcha e corrida, sejam visíveis também na mobilidade vertebral. O objetivo do presente trabalho é analisar e comparar, através da metodologia proposta por Brenzikofer et al. (2000), as adaptações geométricas da coluna vertebral durante a marcha e a corrida em esteira ergométrica. Os voluntários foram submetidos às seguintes velocidades: 1.2 m/s; 1.5 m/s; 1.8 m/s; 2.2 m/s; 2.6 m/s; e 3.0 m/s. A amostra foi composta por vinte e três sujeitos assintomáticos. Os procedimentos metodológicos consistiram numa avaliação físico-funcional/antropométrica, na fixação de marcadores retro refletivos analérgicos aderidos à pele do dorso do voluntário e na filmagem do dorso e de membros inferiores durante o protocolo experimental. A metodologia empregada para análise dos dados é um procedimento não invasivo que consiste na reconstrução tridimensional (3D), por videogrametria, de marcadores. Após a reconstrução 3D dos marcadores foram ajustadas funções polinomiais para quantificar a curva da coluna nos planos de projeção frontal e sagital e para calcular as curvaturas geométricas bidimensionais correspondentes. Para verificar as diferenças entre as variáveis analisadas utilizou-se a anova one way e, quando necessário, o teste de Tukey para constatar entre quais velocidades de locomoção tais variáveis distinguiram entre si. Para analisar a interação linear entre as variáveis de interesse empregou-se o coeficiente de correlação de Pearson. Em todas as análises foi adotada a significância estatística de 5% (p<0,05). Os resultados mostraram que, em geral, as lordoses e cifoses foram mais acentuadas na situação de marcha do que na corrida. Além disso, verificou-se que as curvas neutras, referentes às velocidades de locomoção, se sobrepuseram com bastante propriedade, exceto na região do pico lombar sagital - onde se constatou diferenças entre as duas situações. Aliás, foi nesta mesma região que foi encontrada distinções entre as curvas neutras e a curva estática para todos os participantes, reforçando a idéia de que as curvas dinâmicas aparentam ser mais "naturais" do que as estáticas. A região de maior mobilidade vertebral da coluna torácica e lombar também se mostrou distinta entre a marcha e a corrida já que velocidades mais intensas de locomoção ocasionaram maior movimentação das respectivas estruturas anatômicas, exceto para a região lombar no plano frontal. Foi verificado, ainda, que o movimento da coluna é dependente da velocidade e da mobilidade dos membros inferiores. Portanto, a metodologia empregada mostrou-se capaz de distinguir as características cinemáticas da coluna vertebral durante a marcha e a corrida. / Abstract: The gait and the run are two activities widely used by the population as being the main forms of locomotion. Besides being easily executed and feasible in the most diversified places, the gait and the run are characterized by cyclical and accurately reproducible movements that qualifies them as valuable sources of information regarding the biodynamic condition. It is consensual in the scientific literature that the locomotion is a complex movement because it demands integration and synergism among the diverse structures of the motor systems. Owing to that, one expects that the differences seen in the movement of the inferior limbs, during the gait and the run, are also visible in the spinal mobility. The objective of this research is to analyze and compare, through the methodology proposed by Brenzikofer et al. (2000), the geometric adaptations of the spinal column during the gait and the run in treadmill. The volunteers were submitted to the following speeds: 1.2 m/s; 1.5 m/s; 1.8 m/s; 2.2 m/s; 2.6 m/s; and 3.0 m/s. The studied group was composed by twenty three non-symptomatic subjects. The methodological procedures consisted of a physical/functional and anthropometric evaluation, the setting of back reflective markers adhered to the skin of the volunteer's back and the filming of the back and the inferior limbs during the experimental protocol. The methodology used in the analysis of the data was a non invasive procedure that consisted of a three-dimensional (3D) reconstruction video made from the back markers. After that, polynomial functions were adjusted to quantify the spinal column curve on the frontal and sagittal plans and to calculate the corresponding bidimensional geometric curves. In order to verify the differences between the analyzed variables, we used the Anova one way test and, if necessary, the Tukey test to discriminate which speeds distinguished the variables among themselves. In order to analyze the linear interaction among the variables of interest, we used the Pearson's correlation coefficient. In all analyzes, we elected 5% (p<0,05) as the statistic significance. The results revealed that, in general, the spinal flexures were more accentuated on walking. Moreover, we verified that the neutral curves, referring to the locomotion speeds, were mostly overlapped, except for the sagittal lumbar peak - where we demonstrated differences between the two locomotion modalities. Thus far, it was in this same region that we found distinctions between the neutral curves and the static curve for all the participants, strengthening the idea of that dynamic curves seem more "natural" than static ones. The spinal region of greater mobility in the thoracic and lumbar segments was also distinctive between the gait and the run, since more intense speeds caused greater movement shifts of the respective anatomical structures, except for the lumbar region in the frontal plan. We also verified that the movement of the spinal column depends on the speed and the mobility of the inferior limbs. Therefore, the employed methodology revealed capability to distinguish the kinematics characteristics of the spinal column during gait and run. / Mestrado / Biodinamica do Movimento Humano / Mestre em Educação Física

Orientador: João Maurício Rosário / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-25T20:31:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kuteken_RenatoSuekichi_M.pdf: 4564566 bytes, checksum: 3e020109dd07850f4dc6d80cbf4e64b9 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O treinamento de marcha suspensa sobre esteira ergométrica vem sendo aplicado com sucesso em pacientes que perderam os movimentos dos membros inferiores, proporcionando uma reabilitação eficaz, com fortalecimento muscular e redução de atrofias. Além do treino de marcha, exoesqueletos também vem sendo utilizados na recuperação funcional, monitorando e atuando sobre o corpo do paciente. Este trabalho propõe a integração entre um exoesqueleto e uma esteira ergométrica no treinamento de marcha com suspensão de peso através de um sinal de acionamento para a esteira que compense os movimentos das pernas e mantenha fixa a posição do centro de massa do corpo. Este sinal de referência é elaborado a partir de valores angulares obtidos do sensoriamento das juntas do exoesqueleto, aplicados ao modelo cinemático da perna. O desenvolvimento do projeto se deu em duas plataformas, com o uso do Arduino para a aquisição da implementação física e do MATLAB para o desenvolvimento em software / Abstract: The body weight supported gait training on treadmill has been successfully applied on patients who lost their lower limbs movements, providing an efficient rehabilitation, with muscle strengthening and reduction of the atrophy. Besides gait training, exoskeletons have also been used on functional rehabilitation, monitoring and actuating on the patient¿s body. This work proposes the integration between an exoskeleton and a treadmill on the weight supported gait training through a driving signal for the treadmill that compensates the movements of the legs and hold still the position of the center of mass of the body. This reference signal is elaborated making use of angular values obtained from joint sensors on the exoskeleton, applied to the kinematic model of the leg. The development of the project occurred in two platforms, with the use of Arduino to acquisition on the physical implementation and MATLAB to software development / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica