O presente trabalho teve por objetivo efetuar a análise dos Desempenhos Operacional e Econômico do protótipo de uma cortadora-amontoadora para cana-de-açúcar, comparado-os com valores obtidos na bibliografia e referentes ao corte manual realizado em cana-de-açúcar, com queima prévia e sugerir modificações no projeto mecânico do espécime. O protótipo analisado é apresentado como uma opção para a substituição da mão-de-obra responsável pelo corte dos canaviais. Para tanto foram utilizadas as metodologias propostas por Ripoli (1986) e Molina Jr. (2000). O protótipo em questão foi o Phoenix CM500i®, fabricado pela empresa Motocana® Ltda 2 . Os testes foram realizados na Usina Costa Pinto, localizada no município de Piracicaba, interior de São Paulo, durante o mês de julho de 2.000. Foram determinados os seguintes parâmetros: Capacidade Efetiva de Corte (média de 398,27kN.h -1 ou 40,61t.h -1 ); Eficácia de Manipulação (média de 93,84%); Perdas (média de 6,59%, de canas não colhidas e/ou suas frações remanescentes na soqueira); Matéria Estranha média de 3,75% e Custo estimado de R$0,194.kN -1 (ou R$1,90.t -1 ) na Capacidade Efetiva de Corte, o que, se comparado ao custo de R$0,306.kN -1 (ou R$3,00.t -1 ) do corte manual representa uma redução de 36,6% no custo da operação. Por se tratar de um protótipo, foram realizados, ainda, exercícios de projeção com base nas modificações sugeridas e referentes ao seu projeto mecânico. Estes estudos apresentaram novos valores estimados de Capacidade Efetiva de Corte de R$0,083.kN -1 (ou R$0,81.t -1 ) de cana cortada, ou seja, uma redução da ordem de 85% nos custos em relação aos custos da utilização da mão-de-obra para este mesmo fim. / The present study had the objective to analyze the Operational and Economic Performances of a chopper-pile prototype for sugar cane, comparing them with the found values in the bibliography and referring to the manual cut in burned sugar cane and suggest modifications on the machine mechanical project. The analyzed prototype is presented as a substitution option for the hand workers, which are responsible for the sugar cane cut. The methodologies that had been used in this study were proposed by Ripoli (1986) and Molina Jr. (2000). The prototype was the Phoenix CM500i®, manufactured by Motocana® Ltd 3 . The tests had been carried out in Costa Pinto Sugar Mill, located in Piracicaba county, São Paulo State, during the month of July 2.000. The following parameters had been determined: Cut Effective Capacity (average of 398,27kN.h -1 or 40,61t.h -1 ); Manipulation Effectiveness (93,84% average); Losses (6,59% average, not harvested sugar cane and/or its remaining fractions in the stubble); 3,75% of Strange Matter Harvested and a Estimated Cost of R$0,194.kN -1 (or R$1,90.ton -1 ) in the Cut Effective Capacity, which if compared with the R$0,306.kN -1 (or R$3,00.ton -1 ) manual cut cost represents a 36,6% cost reduction of the operation costs. Dealing with the prototype, projection's exercises had been made on the basis of the suggested modifications referring to in its mechanical project. These studies had presented Cut Effective Capacity estimated values of R$0,083.kN -1 (or R$0,81.ton -1 ) of cut sugar cane, a 85% cost reduction in relation with the use of hand workers for this same end.

Made available in DSpace on 2015-03-05T12:06:52Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Esta tese tem por objetivo analisar a trajetória dos trabalhadores do porto de Porto Alegre, subdivididos em funcionários subordinados ao DEPRC e trabalhadores avulsos – estivadores, conferentes, portuários, consertadores, vigias portuários, arrumadores e trabalhadores do bloco – que prestavam serviços para as companhias de navegação na área do porto organizado e, crescentemente no entorno do porto. Por meio da metodologia da História Oral, cotejada com a documentação escrita, investigamos os indícios deixados pelas diversas categorias de trabalhadores que construíram sua história a beira do cais, explorando as relações do ponto de vista estrutural e os nexos com a conjuntura do momento. Caracterizamos as formas de atuação desses trabalhadores na beira do cais, examinando a solidariedade de classe, as assembleias, os costumes e as disputas internas, peculiares na formação da experiência de cada categoria. Com a crise e decadência do porto de Porto Alegre e seus desdobramentos, ocorre uma reorganização dos t / This thesis objectives to analyze the way of harbor workers of Porto Alegre, subdivided in subordinate employees to DEPRC and single workers – dockers, conferents, portuaries, repairman fault, portuary watchmen, usher and block workers – whose made services to navigation companies in organized harbor area and, increasement around the harbor. Through the methodology of oral history, collated with written documentation, we investigate the clues left by the various categories of workers who built his story to the waterfront, exploring the relationship between the structural point of view and the links with the conjuncture of the moment.We characterize forms of actions of these workers in the edge of the pier, examining sympathy of this category, assemblies, habits and intern fights, singular in formation of experience in each unfolds occurs a reorganization of single workers and autonomus whose tried alternatives to beyond the harbor.

O Brasil possui atualmente o maior rebanho comercial bovino do mundo com aproximadamente 205 milhões de animais, o setor apresenta grande importância econômica no Brasil, representando 6,73% do PIB, além da sua importância nas exportações e na geração de empregos. Entretanto, uma das dificuldades enfrentadas são a sazonalidade das forrageiras, devido à fenologia das plantas e as condições de clima no decorrer do ano, a produção de forragens nas áreas de pastagens é estacional, tal fato leva a necessidade de se conservar alimento para suprir a demanda do rebanho. A silagem é uma das alternativas na conservação de forrageiras e sua qualidade depende, entre outros fatores, do processo de colheita, onde eficiência e agilidade são proporcionadas pela mecanização. Nesse aspecto, o planejamento e conhecimento do sistema de colheita das culturas destinadas à silagem ou fornecimento in natura tornam-se indispensável para o sistema de pecuária bovina. Esta busca por menores custos e obtenção de melhorias ao sistema produtivo, pode ser alcançada pela de gestão e à administração empresarial. A avaliação no âmbito econômico e energética se torna importante, para o sucesso da atividade. Devido aos altos custos dos sistemas produtivos agrícolas, as operações mecanizadas representam um ponto estratégico para o desenvolvimento de técnicas de otimização econômica e redução do gasto energético. O presente estudo foi conduzido nos municípios de Piracicaba-SP e Castro-PR em áreas de produção de milho e cana-de-açúcar, com o objetivo de: avaliar o desempenho econômico e energético de quatro conjuntos mecanizados; o primeiro conjunto mecanizado avaliado foi um trator com potência de 55,2 kW e uma colhedora de forragens de arrasto com capacidade de colher uma fileira, o segundo avaliou um trator com potência de 62,5 kW e uma colhedora com capacidade de colher duas fileiras, o terceiro cenário foi avaliado uma colhedora autopropelida com potência de 334,6 kW e plataforma com 6 metros de comprimento o quarto conjunto avaliado para a colheita de cana-de-açúcar e utilizou-se um trator com potência de 91,4 kW e uma colhedora com capacidade de colher 1 fileira da cultura. Calcularam-se parâmetros de ordem econômica como; o custo horário, operacional e o custo de biomassa colhida, assim como determinaram-se a demanda energética para a colheita dessas forrageiras. Em relação à composição do custo para as máquinas tracionadas, o combustível foi o componente com maior participação, seguido pela mão-de-obra, já para a máquina autopropelida houve uma inversão, pois a depreciação foi o maior componente do custo horário. O custo da tonelada de biomassa colhida pela colhedora autopropelida apresentou menor custo em relação a todas as outras. O componente com maior participação na demanda energética, para os quatro conjuntos mecânicos avaliados foram em ordem; combustível seguido pela depreciação e mão de obra. / Brazil has currently the largest commercial cattle herd in the world with approximately 205 million animals. This sector has great economic importance in Brazil, representing 6.73% of GDP, besides its importance in exports and job creation. However, the forage presents seasonal behavior due to its phenology and climate conditions, during the year. Thus, its production in pasturelands is concentrated in the rainy period, and this fact leads to the necessity of forage conservation in order to supply the herd consumption demand. Silage is an alternative for the forage preservation and its quality depends, among other factors, on the harvesting process, for which field efficiency and work speed are provided by mechanization. So, planning and knowing about harvesting system either for silage or for supplying it in natura are essential for meat production. The search for lower costs and for improvements in the production system can be fulfilled through management. The assessment in the economic and energy terms becomes important for the success of the activity, due to the high costs of agricultural production systems; mechanized operations, representing a strategic point for adopting optimization techniques to reduce the economic and energy expenditure. This study was conducted in areas of maize and sugarcane, in order to: assess the economic and energy performance of four mechanized sets, the first mechanized set was assessed 1) tractor with power of 55.2 kW and a forage harvester trawl ability to harvest a row, 2) tractor with a rated power of 62.5 kW and a harvester capable of harvesting two rows, 3) self-harvester propelled with an output of 334.6 kW and platform with 6 feet long rated,and 4) tractor with a power of 91.4 kW and a harvester for one row of sugarcane. Economical parameters such as: the hourly and operational costs and cost of biomass harvested; besides the energy demand for harvesting forage. Regarding the composition of the cost of the tensile machine, fuel is the component with higher contribution, followed by maintenance, except for self-propelled machine, which presented depreciation as the main cost component. The cost per harvested biomass of self-propelled harvester was lowest one. For energy demand, the main demanding items were fuel, depreciation and labor, for all evaluated sets.

A qualidade do ambiente das áreas destinadas às florestas é afetada pelos problemas de compactação do solo devido a causas naturais e induzidas pelo tráfego de veículos. O objetivo deste trabalho foi definir as prioridades do preparo mecanizado do solo a partir das exigências das mudas de Eucalyptus spp. A execução do trabalho foi realizada entre dezembro de 2000 a maio de 2001, na Companhia Suzano de Papel e Celulose, município de São Miguel Arcanjo (S.P). O método utilizado teve duas fases: Planejamento da Qualidade, e Avaliação da Qualidade. A primeira fase, consistiu em sistematizar o conceito emitido, por uma equipe especializada na produção florestal, sobre a qualidade do preparo mecanizado do solo para mudas de Eucalyptus spp, utilizando-se do Desdobramento da Função Qualidade (QFD), e a segunda fase, Avaliação da Qualidade, consistiu em verificar as prioridades técnicas através de histograma e carta de controle. Os resultados evidenciaram que os itens da qualidade exigida não possuir limitações físicas, e sem restevas que limitem a mecanização tem respectivamente 19,4% e 15,0% de peso relativo. O requisito técnico profundidade do sulco de plantio relacionou-se fortemente com os itens da qualidade exigida, e apresentou 25,7% de peso relativo. Também, o indicador profundidade do sulco, correlacionou-se fortemente com a largura do sulco e com o tamanho dos torrões, cujos pesos relativos foram iguais a 26,4% e 23,0%. Os fatores operacionais do preparo mecanizado do solo, regulagens do sulcador/implemento e a distribuição da resteva superficial, apresentaram respectivamente 25,6% e 64,0% de pesos relativos, e os graus do custo econômico destes fatores foram respectivamente 1 e 5. As conclusões da pesquisa foram: os itens da qualidade exigida não possuir limitações físicas, e sem restevas que limitem a mecanização são prioritários para as mudas de Eucalyptus spp, sendo que a prioridade técnica foi a profundidade do sulco, tornando-se o indicador da qualidade do preparo mecanizado do solo, o qual será controlado através das regulagens do sulcador/implemento. Nas faixas de galhada, o controle da profundidade do sulco será determinado pela distribuição da resteva superficial. / The quality of the environment of areas destined to artificial forest is reduced by the problems of soil compactation due to natural causes and induced by the traffic of vehicles. The aim of this work was to define the priorities of the mechanized preparation of the soil based on the demands of the Eucalyptus spp seedlings. The work was done during December 2000 to May 2001 at Companhia Suzano de Papel e Celulose, S.P. The method used had two steps: planning of the quality and evaluation of the quality. The first stage consisted of systematizing the concepts about soil preparation emitted by a team of experts in forest production using the Quality Function Deployment (QFD). The second stage, evaluation of the quality, consisted in checking the technical priorities in an experimental area. The results were analized using statistical quality tools mainly histograms and control charts. The results showed that the itens of the demanded quality, not having the physical limitation and without residue that limit the mechanization, have 19.4% and 15.0% respectively of relative weight. The technical requirement, depth of the planting furrow, was strongly related with the itens of demanded quality and it represents 27.5% of relative weight. Also the indicator depth of furrow, was strongly conected with the furrow width and size of soil lumps which the relative weights were 26.4% and 23.0% respectively. The operational factors of soil mechanization, subsoiler adjust and the distribution of the superficial residue, showed respectively 25.6% and 64.0% of the relative weights and the degrees of economical cost of these factors were classified as 1 and 5. The conclusions of the work were: the itens of the demanded quality, not having the physical limitation and without residue that limit the mechanization, are priority for the plants of Eucalyptus; the technical requirement, depth of the planting furrow, becoming the indicator of quality of the soil preparation and it will be controlled through the subsoiler adjustment; in the strips of the wood debris the depth control will be determined by the distribution of the superficial residue.

Submitted by ANDRÉ FERREIRA DAMASCENO null (andrefdamasceno@gmail.com) on 2017-03-14T23:13:40Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Andre_Ferreira_Damasceno.pdf: 1505015 bytes, checksum: 5579bcda03f23c5ff90ef330bc419303 (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-03-20T22:58:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 damasceno_af_me_jabo.pdf: 1505015 bytes, checksum: 5579bcda03f23c5ff90ef330bc419303 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-20T22:58:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 damasceno_af_me_jabo.pdf: 1505015 bytes, checksum: 5579bcda03f23c5ff90ef330bc419303 (MD5) Previous issue date: 2017-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A velocidade de trabalho na operação de semeadura é um fator que pode influenciar na regularidade de distribuição de sementes, e, sendo assim, o sistema dosador de sementes deve ser capaz suprir tal discordância, mantendo a qualidade e precisão de operação elevadas. Portanto, objetivou-se avaliar a qualidade de operação e possíveis influências dos sistemas dosador de sementes (acionamento e dosagem), operando em diferentes velocidades de operação, na operação de semeadura direta de soja. O delineamento experimental foi em faixas, fatorial 4x2, com dosadores pneumáticos, com acionamento hidráulico e elétrico, e dosadores mecânicos acionados por corrente (mecânico), e velocidades teóricas de deslocamento de 6 e 9 km h-1. As variáveis avaliadas foram: densidade de semeadura, distribuição longitudinal de plântulas, profundidade de semeadura e produtividade. Aplicou-se estatística descritiva e os resultados foram submetidos ao teste F (5%), e teste para comparação de médias quando necessário, e através do controle estatístico de processos (CEP), com a ferramenta de cartas de controle de valores individuais e amplitude média, pode-se mensurar a qualidade do processo em cada arranjo. De maneira geral, o dosador pneumático com acionamento hidráulico e a velocidade de 6 km h-1 apresentaram melhores resultados para densidade de semeadura, espaçamentos aceitáveis e produtividade. O incremento da velocidade reduz os espaçamentos aceitáveis e produtividade. Espaçamentos múltiplos e profundidade de semeadura não influenciaram os fatores estudados. Os dosadores pneumáticos operando a velocidade de 6 km h-1 apresentaram menor variabilidade e pontos dentro dos limites de controle, indicando maior qualidade de operação. / The working speed in the sowing operation is a factor that can influence the regularity of seed distribution, and, thus, the seed feeders system must be able to supply such disagreement, maintaining high quality and high operating precision. The objective of this study was to evaluate the quality of operation and possible influences of the seed dosing systems (activation and dosing), operating at different speeds of operation, in the direct sowing of soybean. The experimental design was in bands, factorial 4x2, with pneumatic dosers with hydraulic and electric activation systems, and mechanical actuators (mechanical), and theoretical displacement speeds of 6 and 9 km h-1. The evaluated variables were: sowing density, longitudinal distribution of seedlings, depth of sowing and productivity. Descriptive statistics were applied and the results were submitted to the F test (5%), and test for comparison of means when necessary, and through the statistical control of processes (CEP), with the tool of control charts of individual values and amplitude average, one can measure the quality of the process in each arrangement. In general, the pneumatic doser with hydraulic activator and the speed of 6 km h-1 presented better results for sowing density, acceptable spacings and productivity. Increasing speed reduces acceptable spacings and productivity. Multiple spacings and depth of sowing had no influence on the factors studied. The pneumatic dosers operating at a speed of 6 km h-1 presented lower variability and points within the control limits, indicating a higher quality of operation.

A qualidade do ambiente das áreas destinadas às florestas é afetada pelos problemas de compactação do solo devido a causas naturais e induzidas pelo tráfego de veículos. O objetivo deste trabalho foi definir as prioridades do preparo mecanizado do solo a partir das exigências das mudas de Eucalyptus spp. A execução do trabalho foi realizada entre dezembro de 2000 a maio de 2001, na Companhia Suzano de Papel e Celulose, município de São Miguel Arcanjo (S.P). O método utilizado teve duas fases: Planejamento da Qualidade, e Avaliação da Qualidade. A primeira fase, consistiu em sistematizar o conceito emitido, por uma equipe especializada na produção florestal, sobre a qualidade do preparo mecanizado do solo para mudas de Eucalyptus spp, utilizando-se do Desdobramento da Função Qualidade (QFD), e a segunda fase, Avaliação da Qualidade, consistiu em verificar as prioridades técnicas através de histograma e carta de controle. Os resultados evidenciaram que os itens da qualidade exigida não possuir limitações físicas, e sem restevas que limitem a mecanização tem respectivamente 19,4% e 15,0% de peso relativo. O requisito técnico profundidade do sulco de plantio relacionou-se fortemente com os itens da qualidade exigida, e apresentou 25,7% de peso relativo. Também, o indicador profundidade do sulco, correlacionou-se fortemente com a largura do sulco e com o tamanho dos torrões, cujos pesos relativos foram iguais a 26,4% e 23,0%. Os fatores operacionais do preparo mecanizado do solo, regulagens do sulcador/implemento e a distribuição da resteva superficial, apresentaram respectivamente 25,6% e 64,0% de pesos relativos, e os graus do custo econômico destes fatores foram respectivamente 1 e 5. As conclusões da pesquisa foram: os itens da qualidade exigida não possuir limitações físicas, e sem restevas que limitem a mecanização são prioritários para as mudas de Eucalyptus spp, sendo que a prioridade técnica foi a profundidade do sulco, tornando-se o indicador da qualidade do preparo mecanizado do solo, o qual será controlado através das regulagens do sulcador/implemento. Nas faixas de galhada, o controle da profundidade do sulco será determinado pela distribuição da resteva superficial. / The quality of the environment of areas destined to artificial forest is reduced by the problems of soil compactation due to natural causes and induced by the traffic of vehicles. The aim of this work was to define the priorities of the mechanized preparation of the soil based on the demands of the Eucalyptus spp seedlings. The work was done during December 2000 to May 2001 at Companhia Suzano de Papel e Celulose, S.P. The method used had two steps: planning of the quality and evaluation of the quality. The first stage consisted of systematizing the concepts about soil preparation emitted by a team of experts in forest production using the Quality Function Deployment (QFD). The second stage, evaluation of the quality, consisted in checking the technical priorities in an experimental area. The results were analized using statistical quality tools mainly histograms and control charts. The results showed that the itens of the demanded quality, not having the physical limitation and without residue that limit the mechanization, have 19.4% and 15.0% respectively of relative weight. The technical requirement, depth of the planting furrow, was strongly related with the itens of demanded quality and it represents 27.5% of relative weight. Also the indicator depth of furrow, was strongly conected with the furrow width and size of soil lumps which the relative weights were 26.4% and 23.0% respectively. The operational factors of soil mechanization, subsoiler adjust and the distribution of the superficial residue, showed respectively 25.6% and 64.0% of the relative weights and the degrees of economical cost of these factors were classified as 1 and 5. The conclusions of the work were: the itens of the demanded quality, not having the physical limitation and without residue that limit the mechanization, are priority for the plants of Eucalyptus; the technical requirement, depth of the planting furrow, becoming the indicator of quality of the soil preparation and it will be controlled through the subsoiler adjustment; in the strips of the wood debris the depth control will be determined by the distribution of the superficial residue.

O Brasil possui atualmente o maior rebanho comercial bovino do mundo com aproximadamente 205 milhões de animais, o setor apresenta grande importância econômica no Brasil, representando 6,73% do PIB, além da sua importância nas exportações e na geração de empregos. Entretanto, uma das dificuldades enfrentadas são a sazonalidade das forrageiras, devido à fenologia das plantas e as condições de clima no decorrer do ano, a produção de forragens nas áreas de pastagens é estacional, tal fato leva a necessidade de se conservar alimento para suprir a demanda do rebanho. A silagem é uma das alternativas na conservação de forrageiras e sua qualidade depende, entre outros fatores, do processo de colheita, onde eficiência e agilidade são proporcionadas pela mecanização. Nesse aspecto, o planejamento e conhecimento do sistema de colheita das culturas destinadas à silagem ou fornecimento in natura tornam-se indispensável para o sistema de pecuária bovina. Esta busca por menores custos e obtenção de melhorias ao sistema produtivo, pode ser alcançada pela de gestão e à administração empresarial. A avaliação no âmbito econômico e energética se torna importante, para o sucesso da atividade. Devido aos altos custos dos sistemas produtivos agrícolas, as operações mecanizadas representam um ponto estratégico para o desenvolvimento de técnicas de otimização econômica e redução do gasto energético. O presente estudo foi conduzido nos municípios de Piracicaba-SP e Castro-PR em áreas de produção de milho e cana-de-açúcar, com o objetivo de: avaliar o desempenho econômico e energético de quatro conjuntos mecanizados; o primeiro conjunto mecanizado avaliado foi um trator com potência de 55,2 kW e uma colhedora de forragens de arrasto com capacidade de colher uma fileira, o segundo avaliou um trator com potência de 62,5 kW e uma colhedora com capacidade de colher duas fileiras, o terceiro cenário foi avaliado uma colhedora autopropelida com potência de 334,6 kW e plataforma com 6 metros de comprimento o quarto conjunto avaliado para a colheita de cana-de-açúcar e utilizou-se um trator com potência de 91,4 kW e uma colhedora com capacidade de colher 1 fileira da cultura. Calcularam-se parâmetros de ordem econômica como; o custo horário, operacional e o custo de biomassa colhida, assim como determinaram-se a demanda energética para a colheita dessas forrageiras. Em relação à composição do custo para as máquinas tracionadas, o combustível foi o componente com maior participação, seguido pela mão-de-obra, já para a máquina autopropelida houve uma inversão, pois a depreciação foi o maior componente do custo horário. O custo da tonelada de biomassa colhida pela colhedora autopropelida apresentou menor custo em relação a todas as outras. O componente com maior participação na demanda energética, para os quatro conjuntos mecânicos avaliados foram em ordem; combustível seguido pela depreciação e mão de obra. / Brazil has currently the largest commercial cattle herd in the world with approximately 205 million animals. This sector has great economic importance in Brazil, representing 6.73% of GDP, besides its importance in exports and job creation. However, the forage presents seasonal behavior due to its phenology and climate conditions, during the year. Thus, its production in pasturelands is concentrated in the rainy period, and this fact leads to the necessity of forage conservation in order to supply the herd consumption demand. Silage is an alternative for the forage preservation and its quality depends, among other factors, on the harvesting process, for which field efficiency and work speed are provided by mechanization. So, planning and knowing about harvesting system either for silage or for supplying it in natura are essential for meat production. The search for lower costs and for improvements in the production system can be fulfilled through management. The assessment in the economic and energy terms becomes important for the success of the activity, due to the high costs of agricultural production systems; mechanized operations, representing a strategic point for adopting optimization techniques to reduce the economic and energy expenditure. This study was conducted in areas of maize and sugarcane, in order to: assess the economic and energy performance of four mechanized sets, the first mechanized set was assessed 1) tractor with power of 55.2 kW and a forage harvester trawl ability to harvest a row, 2) tractor with a rated power of 62.5 kW and a harvester capable of harvesting two rows, 3) self-harvester propelled with an output of 334.6 kW and platform with 6 feet long rated,and 4) tractor with a power of 91.4 kW and a harvester for one row of sugarcane. Economical parameters such as: the hourly and operational costs and cost of biomass harvested; besides the energy demand for harvesting forage. Regarding the composition of the cost of the tensile machine, fuel is the component with higher contribution, followed by maintenance, except for self-propelled machine, which presented depreciation as the main cost component. The cost per harvested biomass of self-propelled harvester was lowest one. For energy demand, the main demanding items were fuel, depreciation and labor, for all evaluated sets.

O presente trabalho teve por objetivo efetuar a análise dos Desempenhos Operacional e Econômico do protótipo de uma cortadora-amontoadora para cana-de-açúcar, comparado-os com valores obtidos na bibliografia e referentes ao corte manual realizado em cana-de-açúcar, com queima prévia e sugerir modificações no projeto mecânico do espécime. O protótipo analisado é apresentado como uma opção para a substituição da mão-de-obra responsável pelo corte dos canaviais. Para tanto foram utilizadas as metodologias propostas por Ripoli (1986) e Molina Jr. (2000). O protótipo em questão foi o Phoenix CM500i®, fabricado pela empresa Motocana® Ltda 2 . Os testes foram realizados na Usina Costa Pinto, localizada no município de Piracicaba, interior de São Paulo, durante o mês de julho de 2.000. Foram determinados os seguintes parâmetros: Capacidade Efetiva de Corte (média de 398,27kN.h -1 ou 40,61t.h -1 ); Eficácia de Manipulação (média de 93,84%); Perdas (média de 6,59%, de canas não colhidas e/ou suas frações remanescentes na soqueira); Matéria Estranha média de 3,75% e Custo estimado de R$0,194.kN -1 (ou R$1,90.t -1 ) na Capacidade Efetiva de Corte, o que, se comparado ao custo de R$0,306.kN -1 (ou R$3,00.t -1 ) do corte manual representa uma redução de 36,6% no custo da operação. Por se tratar de um protótipo, foram realizados, ainda, exercícios de projeção com base nas modificações sugeridas e referentes ao seu projeto mecânico. Estes estudos apresentaram novos valores estimados de Capacidade Efetiva de Corte de R$0,083.kN -1 (ou R$0,81.t -1 ) de cana cortada, ou seja, uma redução da ordem de 85% nos custos em relação aos custos da utilização da mão-de-obra para este mesmo fim. / The present study had the objective to analyze the Operational and Economic Performances of a chopper-pile prototype for sugar cane, comparing them with the found values in the bibliography and referring to the manual cut in burned sugar cane and suggest modifications on the machine mechanical project. The analyzed prototype is presented as a substitution option for the hand workers, which are responsible for the sugar cane cut. The methodologies that had been used in this study were proposed by Ripoli (1986) and Molina Jr. (2000). The prototype was the Phoenix CM500i®, manufactured by Motocana® Ltd 3 . The tests had been carried out in Costa Pinto Sugar Mill, located in Piracicaba county, São Paulo State, during the month of July 2.000. The following parameters had been determined: Cut Effective Capacity (average of 398,27kN.h -1 or 40,61t.h -1 ); Manipulation Effectiveness (93,84% average); Losses (6,59% average, not harvested sugar cane and/or its remaining fractions in the stubble); 3,75% of Strange Matter Harvested and a Estimated Cost of R$0,194.kN -1 (or R$1,90.ton -1 ) in the Cut Effective Capacity, which if compared with the R$0,306.kN -1 (or R$3,00.ton -1 ) manual cut cost represents a 36,6% cost reduction of the operation costs. Dealing with the prototype, projection's exercises had been made on the basis of the suggested modifications referring to in its mechanical project. These studies had presented Cut Effective Capacity estimated values of R$0,083.kN -1 (or R$0,81.ton -1 ) of cut sugar cane, a 85% cost reduction in relation with the use of hand workers for this same end.

Para o cenário da sustentabilidade da cana um dos problemas é o tráfego indiscriminado de rodados sobre as soqueiras, especialmente na colheita mecanizada, devido a desalinhamentos das fileiras de cana e dificuldade de manutenção dos veículos e composições devidamente afastados destas. Assim, as tecnologias de direcionamento automático estão ganhando espaço no setor sucroalcooleiro. No cenário da citricultura a implantação de um pomar é uma etapa de extrema importância econômica, uma vez que estão envolvidas diversas operações mecanizadas. O alinhamento das fileiras é feito manualmente, etapa que demanda a utilização de uma equipe composta por um topógrafo e cerca de 8 a 10 funcionários. A utilização de sistema de direcionamento automático (piloto automático) elimina esta operação consequentemente reduzindo o número de funcionários. A partir disso o objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho da utilização de alguns modelos de piloto automático em cana-de-açúcar e citros. Na cultura da cana-de-açúcar o objetivo foi avaliar a acurácia de sistemas de piloto automático na operação de abertura de sulcos. Na cultura de citros o objetivo foi avaliar a acurácia do sistema de piloto automático na abertura de sulcos para transplantio e analisar o desempenho operacional e econômico do sistema de piloto automático confrontado como a prática usual, de alinhamento ótico e manual. No primeiro foram realizados ensaios combinando dois tipos de piloto automático (universal e integrado), na abertura de sulcos para plantio de cana, em diferentes tratores, com dois tipos de sinal de GPS (SF1 e RTK) na operação de abertura de sulcos em canade- açúcar para avaliar o erro de paralelismo dos equipamentos. Os ensaios foram realizados com três repetições em percursos retos e curvos. Para o cálculo dos erros de paralelismo utilisou-se um GPS com sinal RTK coletando os dados de cada percurso sendo possível determinar o posicionamento em relação à linha referencia A-B. A segunda parte do trabalho, com citros, foi dividida em duas etapas. A primeira consistiu em georreferenciar as plantas com sulcos feitos com e sem a utilização de piloto automático. Na segunda etapa do trabalho foi conduzida a avaliação da capacidade operacional da abertura de sulcos, com e sem a utilização de piloto automático coletando dados de tempos e de movimentos com um receptor de GPS. Para os ensaios em operação de abertura de sulcos no plantio de cana-de-açúcar com utilização do piloto automático o sistema integrado obteve melhor desempenho que o sistema universal tanto em percursos retos quanto em percursos curvos. Em percursos retos o sistema universal 200 obteve valores de erros médios menores que o sistema universal 100, o oposto ocorrendo em percursos curvos. O sinal RTK obteve melhor acurácia em relação ao sinal SF1. Na implantação de pomares de citros foi obtido um erro médio de desalinhamento de 0,08 m em sistema convencional de sulcagem contra um erro médio de 0,04 m do piloto automático. A operação de sulcagem utilizando o piloto automático apresentou uma eficiência de campo média menor. Porém, com piloto automático foi possível trabalhar com velocidades maiores, o que resultou numa maior capacidade de campo efetiva e consequentemente menor custo operacional. / For the sugarcane scenery one of the sustainability problems is the indiscriminate traffic of machinery wheels on the sugar cane, especially in the mechanical harvest, due to misalignment of the cane rows and difficulty of maintenance of the vehicles and compositions away of the crop rows. This is the reason the technologies of auto-guidance systems are succeeding in the sugar cane business. In the scenery of the citrus the implantation of an orchard is a stage of extreme economical importance due to the high cost, once several automated operations are involved. After the soil tillage, the manual alignment of the rows is accomplished for the transplanting, stage that demands the use of a team composed by a topographer and about 8 to 10 staffs. The use of auto-guidance systems provides the elimination of the manual alignment of the rows for transplanting and consequent reduction of the number of staffs. The technologies of autoguidance systems based on orientation through satellites intend to improve the alignment and the operational capacity of mechanized operations. The target of this work was to evaluate the performance of the use of some auto-guidance systems in sugarcane and citrus. In sugarcane the objective was to evaluate the accuracy of auto-guidance system in the furrows opening. In citrus the target was to evaluate the accuracy of auto-guidance systems in the opening furrows for transplanting and to analyze the operational and economical performance of an auto-guidance system compared to the usual practice, of optic and manual alignment. In the first test, on sugar cane, two types of guidance systems (universal and integrated) were involved, with two types of GPS signals (SF1 and RTK) and two types of tractors (Valtra BH 180 and John Deere 7815). Three replications were accomplished in the operation of opening furrows to evaluate parallelism errors of auto-guidance equipments in straight and curved tracks. The second part of the research was divided in two parts. The first stage consisted on georreferencing the plants in the field three months after the transplanting using both technologies for furrows opening, auto-pilot and manual alignment. In the second stage field capacities were evaluated by collecting data with a GPS receiver, with the tractor under the two conditions, with and without auto-guidance use. For the tests on opening furrows in sugarcane the integrated auto-guidance obtained better accuracy than the universal systems in straight tracks and in curved tracks, presenting lower aligning errors. In straight tracks the universal system 200 resulted in lower error values than the universal system 100. The universal system 100 resulted in lower errors in curved lines than the universal system 200. All the evaluated technologies obtained better performance in straight tracks. RTK signal had better accuracy when compared to SF1. In the implantation of citrus orchards the average aligning error on furrows opening was 0.08 m in the conventional system against 0.04 m for the auto-guidance systems. The opening of furrows operation using the auto-guidance presented lower field efficiency. However, with auto-guidance it was possible to work with higher speeds, what resulted in a higher field capacity and smaller operation cost.

Um dos fatores que ainda retarda o uso do palhiço remanescente da colheita mecanizada para cogeração de energia é a falta de conhecimento de processos ou sistemas que viabilizem a retirada e transporte desse material até as unidades de cogeração. O objetivo desse trabalho foi estudar os desempenhos técnico, econômico e energético de uma enfardadora, em diferentes condições de distribuição de palhiço na superfície, buscando viabilizar o recolhimento do palhiço remanescente da colheita mecanizada. O ensaio foi realizado na Usina Iracema, município de Iracemápolis-SP, em área de cana-de-açúcar, colhida mecanicamente. A área foi dividida em três subáreas., com cinco repetições de 15 fardos cada. Os tratamentos utilizados foram: T1- palhiço in natura, sem enleiramento; T2- palhiço com enleiramento simples; T3- palhiço com enleiramento duplo. As principais avaliações foram: força na barra de tração, potência, velocidade efetiva, consumo de combustível, capacidades de produção e de campo efetivas, custos efetivos para o enfardamento, eficiência energética do enfardamento e potencial energético do palhiço recolhido. Os resultados mostraram que a demanda de força na barra para tracionar a enfardadora não mostrou diferenças entre os tratamentos e variou de 344,21 a 369,43 kgf, a demanda de potência exigida para o deslocamento do conjunto foi baixa podendo, dessa forma, reservar a maior parcela para o acionamento da TDP. Houve diferenças significativas nas velocidades operacionais, com valor de 4,9 km.h-1 no enfardamento sem enleiramento, 2,45 km.h-1 no enfardamento com leiras simples e 1,73 km.h-1 no enfardamento com enleiramento duplo. A capacidade de produção efetiva no tratamento T1 foi de 6,55 t.h-1, 8,1 t.h-1 no T2 e 5,81 t.h-1 no T3. A capacidade de campo efetiva foi de 7,75 t.ha-1 no T1; 9,2 t.ha-1 no T2 e 7,54 t.ha-1. O consumo horário de combustível no T1 foi de 7,86 l.h-1, no T2 foi de 7,48 l.h-1 e no T3 de 6,54 l.h-1. O consumo por tonelada de palhiço recolhido foi menor no tratamento T2 (0,92 l.t-1), seguido do T3 (1,13 l.t-1) e do T1 (1,20 l.t-1). O Tratamento T2 apresentou menor custo por tonelada de palhiço recolhido (7,45 R$.t-1), o custo no T1 foi de 9,33 R$.t-1 e no T3 foi de 10,49 R$.t-1. A eficiência energética da operação de enfardamento no T1 foi de 99,62%, no T2 foi de 99,71% e no T3 foi 99,64%. O potencial energético do palhiço recolhido no T1 foi 9,92 EBP.ha-1, no T2 foi 11,77 EBP.ha-1 e no T3 foi de 9,65 EBP.ha- 1. Diante dos resultados, pode concluir que: o enleiramento reduziu o teor de umidade do palhiço; a demanda de força de tração e de potência para tracionar a enfardadora foram pequenas; o sistema de recolhimento de palhiço em leiras simples apresentou melhor desempenho econômico e energético; por se tratar de uma enfardadora de baixa capacidade efetiva é inapropriada para operação em grandes áreas; considerando-se as inúmeras variáveis, intervenientes nos 3 tratamentos, entende-se que a melhor opção para o uso desta enfardadora é operação em área com enleiramento simples do palhiço. / One of the factors that still delay the use of the residue of sugar cane mechanical harvest for energy cogeneration is the lack of knowledge of processes or systems that allow the materials removal and transportation to the cogenerations place. The objective of this research was study the performances technical, economic and energetic of a bailing, in different conditions of distribution of sugar cane residue on the surface, trying to make viable the collection of the remaining mechanized harvest. The test was realized at sugar cane mill Iracema, located in Iracemápolis-SP, in an area of sugar cane, mechanically harvested. The area was divided into three sub-areas, with five replicates of 15 bales each. The treatments were: T1-sugar cane residue \"in natura\", without row; T2-sugar cane residue with simple row; T3-sugar cane residue with double row. The main evaluations were: force on traction bar, power, effective speed, fuel consumption, capacitys production and effectives field, bailings effectives costs, bailings energetic efficiency and energetic potential of the sugar cane residue bailed. The results showed that the force demand on traction bar to pull the baler showed no differences between the treatments and ranged from 344.21 to 369.43 kgf, the power demand required for the displacement the tractor and the baler was low and, thus, reserve the largest portion to operate the PTO. There were significant differences in operating speeds, with a value of 4.9 km.h-1 on baling without row, 2.45 km.h-1 on baling with simple row and 1.73 km.h-1 on baling with double row. The effective production capacity in the T1 was 6.55 t.h-1, 8.1 t.h-1 in T2 and 5.81 t.h-1 in T3. The effective field capacity was 7.75 t.ha-1 in T1, 9.2 t.ha-1 in T2 and 7.54 t.ha-1. The hourly consumption of fuel at T1 was 7.86 l.h-1 in T2 was 7.48 l.h-1 and T3 of 6.54 l.h-1. The consumption per ton of sugar cane residue collected was lower in treatment T2 (0.92 l.t-1), followed by T3 (1.13 l.t-1) and T1 (1.20 l.t-1). The treatment T2 had lower cost per ton of sugar cane residue baled (7.45.R$.t-1), the cost in T1 was 9.33 R$.t-1 and T3 was 10.49 R$.t-1. The energetic efficiency of the baling operation in T1 was 99.62% at T2 was 99.71% and 99.64% in T3. The energetic potential of the sugar cane residue baled at T1 was 9.92 EBP.ha-1 in T2 was 11.77 EBP.ha-1 and T3 was 9.65 EBP.ha-1. The results may conclude that: the rows operation reduced the sugar cane residue humidity, the demand of the traction force and power to pull the baler were small, the simple rows was the system that showed better performance and energy economic; the baler had a small effective capacity for this is inappropriate for large areas; considering the many variables that affects the treatments, understood that the best option for the use of this baler is operating in sugar cane residues areas with simple rows.