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A experiência da mudança: de Gregory Bateson aos alcoólicos anônimos

Fonseca, Marcia Magalhães 18 September 1989 (has links)
Submitted by Estagiário SPT BMHS (spt@fgv.br) on 2012-04-17T13:07:44Z No. of bitstreams: 1 000052223.pdf: 8990301 bytes, checksum: 2564cb5d51656384932a4ac55c982ffb (MD5) / Made available in DSpace on 2012-04-17T13:07:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000052223.pdf: 8990301 bytes, checksum: 2564cb5d51656384932a4ac55c982ffb (MD5) Previous issue date: 1989 / Behavior change: this theme has aroused controversy, debate and alI sorts of doubts. The reason why it happens, or why it doesn't happen; what to do to provoke it; how to understand it when it happens spontaneously - these questions are present in many professionals' practices, and in people's everyday life itself. Some of these points are included in this study, which aims at examining the behavior change process in a problematic situation. So as to achieve such a goal, the premises offered by Bateson's ecosystemic epistemology will be taken as theoretical frame of reference, since when it puts human phenomena under a relational point of view, it shows itself as a fertile perspective for their comprehension. The dynamics of change will be investigated having as a starting point interview reports of Alcoholics Anonymous members experiences. We should clarify why we chose analyzing our theme through alcoholism and AA members' experiences. Alcohol dependency being a condition that brings grave problems to those who present it, and since AA has proved to be an effective way of treatment for many alcoholics, both deserve our close attention, for they can be or great help in understanding the process of behavior changing. And this is our objective in this study. Further than presenting closed conclusions, we wish to leave an open way to questioning ·change, alcoholism and, AA's' practice the latter seeming to offer the ecosystemic theorical viewpoint a systematic procedure. / Mudança de comportamento: eis um fenômeno que suscita dúvidas, polêmicas e toda sorte de questionamentos. Por que ele se dá, por que não se dá, como fazer para que ocorra, como compreendê-la quando se dá de forma autônoma - essas são perguntas presentes na prática de muitos profissionais e no dia a dia mesmo das pessoas. Algumas destas perguntas fazem parte deste estudo, que tem como objetivo examinar o processo de mudança de comportamento diante de uma situação problemática. Para isso,tomaremos como base teórica os pressupostos oferecidos pela epistemologia ecossistêmica de Bateson, visto que esta se apresenta como uma perspectiva fértil para a compreensão dos fenômenos ao encará-los sob um ponto de vista relacional. A dinâmica da mudança será investigada a partir de experiências de membros de grupos AA relatadas em entrevistas. A razão pela qual escolhemos falar do tema a que nos propomos através da situação específica do alcoolismo e daqueles que passam a frequentar o AA deve ser clarificada. Sendo a síndrome de dependência do álcool uma condição que traz problemas de grande gravidade àqueles que a apresentam, e sendo o AA uma forma de tratamento que tem se mostrado muito eficaz, ambos merecem ser investigados, pois podem trazer luz à compreensão do processo de mudança. E é a isto que nos propomos neste estudo. Mais que apresentar conclusões fechadas, desejamos abrir caminhos a questionamentos sobre a mudança, sobre o alcoolismo e a prática do AA, a qual parece oferecer uma sistemática para aquilo que a visão teórica ecossistêmica apresenta.
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Envolvimento dos receptores 5-HT2c do hipocampo ventral na modulação de estados de ansiedade em ratos

Carvalho, Marília Greidinger 02 1900 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, 2010. / Submitted by Suelen Silva dos Santos (suelenunb@yahoo.com.br) on 2010-12-01T15:57:42Z No. of bitstreams: 1 2010_MariliaGreidingerCarvalho.pdf: 583559 bytes, checksum: bc406b779ab6c10dde07c59e1966f10e (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-12-01T22:58:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_MariliaGreidingerCarvalho.pdf: 583559 bytes, checksum: bc406b779ab6c10dde07c59e1966f10e (MD5) / Made available in DSpace on 2010-12-01T22:58:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_MariliaGreidingerCarvalho.pdf: 583559 bytes, checksum: bc406b779ab6c10dde07c59e1966f10e (MD5) / O presente estudo investigou os efeitos do bloqueio farmacológico dos receptores 5-HT2C do hipocampo ventral (HV) sobre os níveis de ansiedade de ratos induzidos pela injeção sistêmica de agonistas 5-HT2C. Dez minutos após injeções intraperitoneais (i.p.) com salina (0,9%) ou com o agonista 5-HT2C WAY-161503 (3mg/kg), ratos foram microinjetados bilateralmente no HV com salina ou com o antagonista seletivo de receptores 5-HT2C, SB-242084, nas doses de 0,1, 0,5 ou 1,5 ??g/0.2??l.. Cinco minutos após as microinjeções, cada animal foi exposto por cinco minutos ao Labirinto em Cruz Elevado (LCE). As seguintes categorias comportamentais foram registradas como índice de ansiedade: porcentagens de entrada e de tempo gasto nos braços abertos, tempo gasto nas categorias espreitar e esquadrinhar, bem como o número de explorações da extremidade dos braços abertos. O número absoluto de entradas nos braços fechados foi utilizado como índice de atividade locomotora. Os resultados indicaram efeitos ansiogênicos nos animais pré-tratados perifericamente com o agonista WAY-161503 e microinjetados com salina no HV. A microinjeção do antagonista 5-HT2C SB-242084 no HV bloqueou os efeitos ansiogênicos induzidos por injeções i.p. do WAY-161503. Tais resultados apontam para uma participação dos receptores 5-HT2C do HV na modulação de estados de ansiedade de ratos expostos ao LCE _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present study investigated the effects of pharmacological blockade of 5-HT2C receptors of the ventral hippocampus (VH) on anxiety levels of rats induced by 5-HT2C agonists. Ten minutes after intraperitoneal (i.p.) injections of either saline (0.9%) or the 5-HT2C agonist WAY-161503 (3mg/kg), rats were bilaterally microinjected in the VH with saline or with the selective 5-HT2C antagonist SB-242084 at doses of 0.1, 0.5 or 1.5 μg/0.2 μl. Five minutes after the microinjections, each animal was exposed for five minutes to the Elevated Plus-Maze (EPM). The following behavioral categories were recorded as anxiety indexes: percentages of open arm entries and of time on open- arms, time spent on risk-assessment and scanning, as well as the number of visits to the extremity of the open-arms. The absolute number of closed arm entries was used locomotor activity index. Results indicated anxiogenic effects on animals peripherically pre-treated with the agonist WAY-161503 and microinjected with saline in the VH. Microinjection of the 5-HT2C antagonist SB-242084 in the VH blocked the anxiogenic effects induced by i.p. WAY-161503 injections. These outcomes point toward participation of 5-HT2C receptors in the VH in the modulation of anxiety states in rats exposed to EPM.
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Variabilidade comportamental : uma comparação entre pessoas jovens e idosas

Rangel, Paula Carvalho Natalino 09 1900 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, 2010. / Submitted by Suelen Silva dos Santos (suelenunb@yahoo.com.br) on 2010-11-25T16:49:14Z No. of bitstreams: 1 2010_PaulaCarvalhoNatalinoRangel.pdf: 4275300 bytes, checksum: b4fb56fe08bd628b20f43cc9cbb39cf6 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-12-01T23:40:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2010_PaulaCarvalhoNatalinoRangel.pdf: 4275300 bytes, checksum: b4fb56fe08bd628b20f43cc9cbb39cf6 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-12-01T23:40:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2010_PaulaCarvalhoNatalinoRangel.pdf: 4275300 bytes, checksum: b4fb56fe08bd628b20f43cc9cbb39cf6 (MD5) / O presente estudo comparou o comportamento de pessoas idosas e jovens sob contingências de variação. O Experimento 1 avaliou os efeitos da manipulação da exigência de variação. Para tal, os participantes foram expostos a um esquema múltiplo composto por um componente com exigência de repetição e por três componentes com diferentes exigências de variação. A mudança de uma contingência que não exigia variação para contingências que exigiam progressivamente maior variação tendeu a ser acompanhada por aumentos nos níveis de variabilidade comportamental para ambos os grupos. Os idosos apresentaram menores níveis de variabilidade que os participantes jovens. O Experimento 2 investigou, por meio de um esquema concorrente encadeado, a escolha entre repetição e três diferentes exigências de variação. Aumentos na exigência de variação tenderam a produzir aumentos nas escolhas por variação entre os idosos e por aumentos nas escolhas por repetição entre os jovens. O Experimento 3 analisou a resistência dos comportamentos de repetição e de variação ao atraso e à suspensão do reforço. O comportamento de repetição foi mais afetado pelo atraso e pela extinção do que o comportamento de variação em ambos os grupos, mas as medidas comportamentais afetadas por essas manipulações diferiram entre idosos e jovens. Foi concluído que as contingências de reforçamento programadas em cada experimento, e não apenas fatores biológicos, foram responsáveis pelas diferenças observadas entre idosos e jovens. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The present study compared the behavior of older and younger people under variation contingencies. Experiment I evaluated the effects of manipulations in the variation requirement. To this end, participants were exposed to a multiple schedule with one repeat component and three different vary components. The change from a contingency that did not require variation to contingencies requiring progressively greater variation tended to be accompanied by increases in the levels of behavioral variability for both groups. The elderly showed lower levels of variability than the youngster. Experiment 2 investigated, by means of a concurrent chain schedule, choice between repetition and three different variation requirements. Increases in the variation requirement tended to produce increases in variation choices among the elderly, and increases in repetition choices among the youngster. Experiment 3 analyzed the resistance of the repeat and vary behaviors to the delay and suspension of reinforcers. The repeat behavior was more affected by the reinforcement delay and by extinction than the vary behavior in both groups, but the behavioral measures affected by those manipulations differed between the elderly and the youth. It was concluded that the reinforcement contingencies programmed in each experiment, and not only biological factors, were responsible for the differences observed between the elderly and youngster.
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Otimização de biocatalisadores: desenvolvimento de estratégias para modulação de propriedades de enzimas por técnicas físicas e químicas / Optimización de biocatalizadores: diseño de estrategias para la modulación del propiedades de enzimas por técnicas físico-químicas

Santos, José Cleiton Sousa dos 27 February 2015 (has links)
SANTOS, J. C. S. Otimização de biocatalisadores: desenvolvimento de estratégias para modulação de propriedades de enzimas por técnicas físicas e químicas. 2015. 282 f. Tese (Doutorado em Engenharia Química) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-03-05T10:54:29Z No. of bitstreams: 1 2015_tese_jcssantos.pdf: 12103307 bytes, checksum: 3a0461be2c52cd91b5f06cd72a8de7f9 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-03-05T17:41:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_tese_jcssantos.pdf: 12103307 bytes, checksum: 3a0461be2c52cd91b5f06cd72a8de7f9 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-05T17:41:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_tese_jcssantos.pdf: 12103307 bytes, checksum: 3a0461be2c52cd91b5f06cd72a8de7f9 (MD5) Previous issue date: 2015-02-27 / Esta tesis muestra que los soportes activados con divinil sulfona (DVS) pueden ser muy útiles para conseguir la estabilización de enzimas por unión covalente multipuntual, los soportes son muy estables, reaccionan con diferentes grupos de las enzimas en diferenets condiciones, etc. Sin embargo, en ocasiones producen la inactivación de las mismas, o la inmovilización es muy lenta sugiriendo que la inmovilización no es tan sencilla como en otros soportes. El carácter moderadamente hidrofóbico del grupo introducido puede tener consecuencias. Se ha demostrado como la inmovilización puede realizarse a diferentes pHs, y que esto parece implicar diferentes áreas de las moléculas de proteína, ya que tras su incubación a pH 10 y posterior bloqueo, las propiedades son muy diferentes. Por otro lado, se confirma que las lipasas se pueden modular via inmovilización o modificación química o física posterior: no solo la estabilidad, sino también la especificidad y la selectividad pueden alterarse de forma muy significativa. Estos cambios no son predecibles y dependen del sustrato, condiciones experimentales, y en el caso de las modificaciones posteriores, del protocolo de inmovilización utilizado. También se ha mostrado un protocolo muy sencillo que permite “el bioimprinting” de la forma abierta de lipasas usando un detergente para forzar la apertura de las lipasas y estabilizando esta forma abierta por al adición de un polímero ionico que recubre la superfice de la protein. / Este trabalho de tese apresenta suportes ativados com divilsulfona (DVS) como úteis para a estabilização de enzimas por ligação covalente multipontual, os suportes são muito estáveis, e reagem com diferentes grupos de enzimas em diferentes condições, etc. No entanto, em algumas ocasiões produzem a inativação das mesmas, ou a imobilização é muito lenta, sugerindo que a imobilização não é tão fácil como em outros suportes. O caráter moderadamente hidrofóbico do grupo introduzido pode ter consequências. Tem sido demonstrado que a imobilização pode ser realizada em diferentes valores de pH, e isto parece envolver diferentes áreas das moléculas da proteína, uma vez que após a incubação a pH 10 e subsequente bloqueio, as propriedades são muito diferentes. Além disso, confirmou-se a possibilidade de modular lipases através da imobilização ou subsequente modificação física ou química, que podem ser não só a estabilidade, mas também a especificidade e seletividade podem ser alteradas significativamente. Essas mudanças não são previsíveis e dependem do substrato, das condições experimentais, e em caso de alterações posteriores, ou do protocolo de imobilização utilizado. Também é mostrado um protocolo simples que permite "um bioimprinting" da forma aberta de lipases utilizando um detergente para forçar a abertura, e a estabilização desta lipase aberta é conseguida por meio da adição de um polímero iônico revestindo a superfície da proteína.
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Caracterização química e atividade antibacteriana da pectina do noni (Morinda citrifolia L.) nativa e sulfatada / Chemical characterization and antibacterial activity of native and sulfated noni pectin (Morinda citrifolia L.)

Pereira, Elaine Cristina January 2015 (has links)
PEREIRA, Elaine Cristina. Caracterização química e atividade antibacteriana da pectina do noni (Morinda citrifolia L.) nativa e sulfatada. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia de Alimentos)-Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2017-05-23T17:05:25Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_ecpereira.pdf: 1671778 bytes, checksum: cc2dffc1c1b0ad2e072c0d493df30693 (MD5) / Approved for entry into archive by Jairo Viana (jairo@ufc.br) on 2017-05-23T17:06:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_ecpereira.pdf: 1671778 bytes, checksum: cc2dffc1c1b0ad2e072c0d493df30693 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-23T17:06:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_ecpereira.pdf: 1671778 bytes, checksum: cc2dffc1c1b0ad2e072c0d493df30693 (MD5) Previous issue date: 2015 / The noni (Morinda citrifolia L.) is a native shrub Southeast Asia adapted to dry and harsh environments. Its fruit proves to be a potential source of pectin. Pectin is a heteropolysaccharide present in vegetables, widely used by the food industry as a gelling agent, emulsifier, stabilizer and thickener. It has several biological properties, such as antibacterial activity, which can be enhanced by sulfation. The sulfation is characterized by the introduction of the sulfate group to the organic molecule, in order to enhance or develop new functional properties. In view of this, in order to provide another option in source of pectin and explore more the noni's potential, this research aimed to carry out the chemical characterization and evaluate the antibacterial activity of noni pectin before and after the sulfation process. The polymer was extracted at pH 4.0 from pulp of mature noni with 0.25% ammonium oxalate/oxalic acid. The sulphated derivative was produced by the chlorosulfonic acid-pyridine method. The native and sulfated pectins were characterized by infrared spectroscopy, thermal analysis, elemental analysis, gel permeation chromatography, quantification of protein and as to the rheological behavior and zeta potential. The antibacterial activity was evaluated against Gram positive bacteria (Listeria monocytogenes and Staphylococcus aureus) and Gram negative (Escherichia coli, Pseudomonas aeruginosa and Salmonella Enteritidis) by a microdilution broth assay (2 to 10 mg/mL). Noni pectin showed slightly yellowish color, low degree of esterification (38.34%) and high molar mass (222.82 kg/mol). The sulfation was satisfactory, being confirmed by infrared spectroscopy (bands at 829 and 1247 cm-1 associated with the sulfate groups) and elemental analysis (%Sulphur: 12.51). This modification resulted in changes in the properties of pectin, such as increase of thermal stability and electronegative character; reduction of the molecular weight and viscosity. The native and sulfated pectins exhibited antibacterial action. The native polymer was more effective and produced inhibitions around 80 and 83% compared to E. coli and P. aeruginosa, respectively, to 10 mg/mL. The sulfated pectin showed lowest activity, with higher inhibition rates obtained at 10 mg/mL for L. monocytogenes (26.45%), S. aureus (26.25%) and P. aeruginosa (28.39%). We conclude that the fruit of noni is a potential source of pectin, with yields similar to industrial sources (~15%). The sulfation negatively affected the antibacterial action of pectin, causing losses in its inhibitory activity. / O noni (Morinda citrifolia L.) é um arbusto nativo do sudeste da Ásia, adaptado a ambientes secos e adversos, cujo fruto demonstra ser uma fonte de pectina em potencial. A pectina é um heteropolissacarídeo presente nos vegetais, muito utilizada pelas indústrias de alimentos como agente gelificante, emulsificante, estabilizante e espessante. Apresenta diversas propriedades biológicas, como ação antibacteriana, que pode ser potencializada pela sulfatação. A sulfatação caracteriza-se pela introdução do grupo sulfato à molécula orgânica, com o propósito de potencializar ou desenvolver novas propriedades funcionais. Diante disto, a fim de fornecer mais uma opção em fonte de pectina e explorar mais das potencialidades do noni, esta pesquisa objetivou realizar a caracterização química e avaliar a atividade antibacteriana da pectina do noni antes e após o processo de sulfatação. O polímero foi extraído a pH 4,0, a partir da polpa do noni maduro, com oxalato de amônio 0,25%/ácido oxálico. O derivado sulfatado foi produzido pelo método do ácido clorossulfônico-piridina. As pectinas nativa e sulfatada foram caracterizadas por espectroscopia no infravermelho, análises térmicas, análise elementar, cromatografia de permeação em gel, quantificação de proteínas e quanto ao comportamento reológico e potencial zeta. A atividade antibacteriana foi avaliada contra bactérias Gram positivas (Listeria monocytogenes e Staphylococcus aureus) e Gram negativas (Escherichia coli, Pseudomonas aeruginosa e Salmonella Enteritidis), através de um teste de microdiluição em caldo (2 a 10 mg/mL). A pectina do noni apresentou coloração levemente amarelada, baixo grau de esterificação (38,34%) e alta massa molar (222,82 kg/mol). A sulfatação foi satisfatória, sendo confirmada por espectroscopia no infravermelho (bandas em 829 e 1247 cm-1 associadas aos grupos sulfato) e análise elementar (%Enxofre: 12,51). Essa modificação ocasionou alterações nas propriedades da pectina, como: aumento da estabilidade térmica e do caráter eletronegativo; redução da massa molar e da viscosidade. As pectinas nativa e sulfatada exibiram ação antibacteriana, sendo o polímero nativo mais efetivo, produzindo inibições em torno de 80 e 83% frente a E. coli e P. aeruginosa, respectivamente, a 10 mg/mL. A pectina sulfatada demonstrou menor ação, com os maiores índices de inibição obtidos, a 10 mg/mL, para L. monocytogenes (26,45%), S. aureus (26,25%) e P. aeruginosa (28,39%). Conclui-se que o fruto do noni é uma fonte potencial de pectina, apresentando rendimentos compatíveis a fontes industriais (~15%). A sulfatação afetou negativamente a ação antibacteriana da pectina, ocasionando perdas em sua atividade inibitória.
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Controle ótimo H 'INFINITO' e H2 com a locação de pólos e modificação de zeros para rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios em sistemas de controle usando LMIs

Antunes Filho, Carlos Roberto [UNESP] 18 April 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-04-18Bitstream added on 2014-06-13T20:48:03Z : No. of bitstreams: 1 antunesfilho_cr_me_ilha.pdf: 650754 bytes, checksum: 136fe73b69dadcdeada02b0f4eb75f31 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Uma metodologia de alocação de pólos é proposta para resolver o problema de rastreamento do sinal de referência, considerando-se, ainda, a presença de uma entrada exógena do tipo distúrbio ou perturbação na planta, propondo-se uma nova metodologia de modificação dos zeros para a atenuação do efeito desse sinal. Primeiramente, apresenta-se um método de minimização da norma H8 entre o sinal do erro de rastreamento e o sinal de referência, obtendo-se assim, um rastreador de sinais. A seguir, um método de minimização da norma H2 é proposto utilizando-se a modificação dos zeros, para a redução do efeito desse distúrbio na saída do sistema. Todo o projeto foi elaborado a partir de inequações matriciais lineares, que permitem descrever o equacionamento como um problema de otimização convexa, e através da alocação dos pólos ou zeros, apresenta a solução ótima para o sistema. Por fim, exemplos numéricos ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking system problem is solved using a pole placement methodology, considering, also, an external signal of disturbance or perturbation in the plant and a new zeros modification methodology is proposed to solve the problem of disturbance rejection. Firstly, the pole placement is used in order to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error signal, designing a controller and solving the tracking problem. An H2-norm minimization methodology is used to reduce the disturbance effect in the output system. The design was formulated by Linear Matrix Inequalities (LMI), such that the optimum is obtained. Numerical examples illustrate the viability of the proposed methodology.
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Controle ótimo H 'INFINITO' com modificação de zeros para o problema de rastreamento em sistemas discretos usando LMI

Mendes, Renato de Aguiar Teixeira [UNESP] 16 February 2007 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-16Bitstream added on 2014-06-13T20:47:11Z : No. of bitstreams: 1 mendes_rat_me_ilha.pdf: 974679 bytes, checksum: 258abcb7515fb2e2e389d313c9dbcf4c (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro momento é projetado um controlador discreto para minimizar a norma H8 entre a entrada exógena e o sinal de saída com o objetivo de reduzir o efeito da perturbação sobre a saída do sistema. Posteriormente, minimiza-se a norma H8 entre o sinal de referência e o erro de rastreamento através da modificação de zeros do sistema discreto, constituindo desta maneira o rastreador de sinal de referência. A formulação do projeto é descrita na forma de inequações matriciais lineares, pois estas permitem a descrição de problemas de otimização convexa. Por fim, são apresentados três exemplos numéricos que ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking problem in discrete time systems, with the presence of a disturbance signal in the plant, is solved using a zero variation methodology. This methodology is proposed in this work. A discrete state feedback controller is designed in order to minimize the H8-norm between the exogen input and the output signal, such that the effect of the disturbance is attenuated. After, a discrete state estimator is designed for the tracking problem and the variation of the zeros is used to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error tracking signal. The error is taking as the difference between the reference and the output signal, and so it is a tracking problem. The design is formulated in the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework, such that the optimal solution of the stated control problem is obtained. Three numerical examples illustrate the proposed methodology viability.
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Processo de (des)identificação : o deslocamento de fronteiras no movimento discursivo

Santos, Maria Aparecida dos 08 September 2001 (has links)
Orientador: Maria Augusta Bastos de Mattos / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Estudos da Linguagem / Made available in DSpace on 2018-07-28T08:42:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_MariaAparecidados_M.pdf: 2342376 bytes, checksum: 05ae09e5a59e539882b096d0c2798951 (MD5) Previous issue date: 2001 / Résumé: Étant donné que dans le discours d'um sujet on peut repérer des résonances des discours autres qui s'y trouvent disséminés et qui le rendent hétérogêne dans as constitution, l'objectif de ce travail est d'observer les façons dont on peut décrire la délimitation de frontiéres discursives. On se pose la question de savoir comment on peut décrire la recomposition de la subjectivité en sachant qu'elle est fragmentée en raison d'un grand nombre de déterritorialisations. A partir des dispositifs théoriques et méthologiques de l'Analyse du discours et des apports théoriques provenant surtout des lectures de Deleuze et Guattari, Foucault et Pêcheux, nous avons essayé de faire une description de la maniére dont on pourrait y analyser la question des frontiéres discursives. Ce travail reprend les discussions autour des notions telles que celle de contre-identification, chez Pêcheux; celle de discontinuité, chez Foucault; ainsi qu'une association de l'image d'un discours aux limites d'infléchissement d'une courbe, et une libre association entre multiplicité et rhizome, ces termes renvoyant aux concepts de sujet et de discours. Au-delà d'une discusión sur la notion de délimitation discursive, étant celle-ci apparemmentbien étabile quand on se raporte à une structure quelconque, cette recherche a essayé de saisir les variations presentes dans des séries d'énonces qui dénoteraient un plus grand mouvement discursif / Resumo: Considerando-se que no discurso de um sujeito podem ser observados rastros de ressonâncias de discursos outros que nele se disseminam, constituindo-o heterogeneamente quando de sua produção, a proposta deste trabalho é a de se observar como poderia ser descrita a delimitação de fronteiras discursivas. Como se poderia observar a recomposição da subjetividade se ela se esfacela tanto, em vista de tantas desterritorializações? A partir do referencial teórico e metodológico da Análise do Discurso e dos aportes teóricos das obras de Deleuze e Guattari, Foucault e Pêcheux, buscou-se estabelecer uma descrição de como nessas teorias poderia ser percebida a questão das delimitações de fronteiras discursivas. O trabalho foi pautado nas correlações que foram feitas entre os autores citados, retomando discussões que se estabelecem através do uso de noções como a de contra-identificação, em Pêcheux; a descontinuidade, em Foucault, bem como uma associação da imagem de um discurso aos limites de inflexão de uma curva; e uma associação livre estabelecida entre multiplicidade e rizoma, em se referindo estes termos a sujeito e discurso. Além da discussão sobre a delimitação discursiva que, quando referida de alguma forma à estrutura, parece estar tranqüilamente estabelecida, houve o voltar-se para as agitações presentes nas séries de enunciados, que denotariam um maior movimento discursivo / Mestrado / Mestre em Linguística Aplicada
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Processos de modificação molecular em polímeros irradiados com feixe de íons. / Processes of molecular modification of polymers irradiated with ion beam.

Delgado, Adriana de Oliveira 31 January 2012 (has links)
Diante da crescente necessidade de materiais com melhores propriedades para aplicações nos diversos campos da ciência e da tecnologia, a irradiação com feixes iônicos mostra-se como uma importante ferramenta de modicação de materiais. A irradiação de polímeros, em especial, fornece sempre novas perspectivas de aplicabilidade para esses materiais. Diante disso, o presente trabalho tem como objetivo estudar quais são e como ocorrem os processos de modicação de polímeros irradiados com feixes de íons de alta energia. Para essa investigação, amostras de politetrauoroetileno (PTFE) e poli éter éter cetona (PEEK) foram irradiadas no acelerador Unilac do GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH, em Darmstadt, Alemanha, com feixes de íons C, Xe, Au e U, de energia entre 3,6 e 11,4 MeV/u. As amostras foram submetidas à irradiação sob temperatura ambiente e temperatura criogênica (20-40 K). A análise das amostras irradiadas foi realizada através das seguintes técnicas: análise de gases residuais (RGA), espectroscopia de absorção UV-Vis, espectroscopia de absorção no infravermelho com transformada de fourier (FTIR) e difração de raios X (XRD). Observou-se que durante a irradiação do PTFE, os principais processos de modicação são as quebras moleculares e a formação do radical CF3 como grupo terminal e lateral. Além desses, também ocorrem processos de entrelaçamento e formação de estruturas insaturadas, com ligações duplas internas e terminais. Os principais fragmentos voláteis são o CF e o CF3. Durante a irradiação do PEEK observou-se liberação de gás hidrogênio em grande quantidade, como consequência da quebra dos anéis aromáticos do polímero. Algumas reações de recombinação deram origem a formação dos grupos alcino, éster, uorenona e álcool. Além disso o processo de carbonização da amostra foi responsável pelo aumento da condutividade do material. Durante a irradiação sob temperatura criogênica, alguns processos de recombinação nos materiais foram dicultados e grande parte dos elementos voláteis gerados permaneceu congelada no interior do polímero, sendo liberada durante posterior aquecimento até temperatura ambiente. Alguns modelos propostos para explicar efeitos de degradação térmica ou após irradiação com feixe de elétrons foram estendidos com sucesso aos resultados da irradiação com íons pesados e de alta energia. / Nowadays the demand for materials with improved properties for application in different elds of science and technology is constant. Ion beam irradiation is a usual and important tool of modication of materials and polymer irradiation, in particular, has given new perspectives of use for these modied materials. Hence, the aim of this work is the identication of the processes of modication of polymers irradiated with high energy ion beams and how they occur. In this investigation, samples of polytetrauorethylene (PTFE) and poly-ether etherketone (PEEK) were irradiated at the Unilac accelerator at GSI Helmholtzzentrum for Schwerionenforschung GmbH, at Darmstadt, Germany, with C, Xe, Au and U beams with energy between 3.6 and 11.4 MeV/u. The samples were irradiated at room and cryogenic (20-40 K) temperature. The sample analyses were performed through: Residual Gas Analysis (RGA), UV-Vis Absorption Spectroscopy, Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR), and X Ray Diraction (XRD). Under irradiation, the main processes of modication of PTFE were the chain scissioning and the formation of CF3 terminal and side group. Besides that, cross-linking and new unsaturated structures were also observed, evidenced by the formation of terminal and internal double bonds. CF3 and CF were the main degassed fragments that were observed. During irradiation of PEEK, a great amount of hydrogen gas was liberated as a consequence of the scission in the aromatics rings. Some rearrangement reactions occurred and gave rise to formation of the following groups: alkyne, esther, uorenon and alcohol. Moreover, the process of carbonization in the sample caused an increase in the polymer conductivity. When irradiated under cryo-temperature some recombination processes became more dicult and most of the volatile fragments remained frozen in the polymers. Some degradation models proposed to explain damage effects after thermal and electron beam exposure were sucessfully extended to the obtained results in the case of irradiation with swift heavy ions.
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Influência do teor de estrôncio na modificação da liga A356. / Influence of strontium content on the modification of A356 alloy.

Furlan, Tarita Shiraishi 20 December 2007 (has links)
O objetivo deste trabalho foi o de otimizar a adição de estrôncio em liga A356 visando obter as melhores propriedades mecânicas de ductilidade. Foram estudados diferentes níveis de adição de estrôncio em ligas A356 com dois níveis de fósforo residual. Além disto, foi estudado o efeito de adições crescentes de magnésio na morfologia do silício em liga Al-7%Si modificada. Para a realização deste estudo, foram produzidos corpos de prova de tração segundo ASTM B108 com velocidade de resfriamento de 8°C/s. Os corpos de prova foram endurecidos por precipitação via tratamento térmico e tracionados. Além de uma avaliação quantitativa das propriedades mecânicas, amostras de todas as condições passaram por uma avaliação metalográfica qualitativa. Foi feito também ataque profundo para observação das morfologias das partículas de silício em microscópio eletrônico. O efeito da adição crescente de estrôncio na liga A356 em um intervalo de 0 a 256 ppm de estrôncio foi o de aumento do alongamento até teores de 50 a 60 ppm, seguido de uma diminuição do mesmo até 256 ppm. O teste de adição crescente de estrôncio foi repetido para uma liga A356 com teor residual de fósforo de aproximadamente 10 ppm. A curva de alongamento segue o mesmo formato da curva levantada para amostras que não continham fósforo, embora tenha sido encontrada uma sensível queda nos valores de alongamento na presença de fósforo. A presença de magnésio em ligas Al-Si modificadas por estrôncio foi responsável por uma mudança na morfologia de crescimento das partículas de silício nas regiões de contornos de células eutéticas, além do aparecimento de partículas intermetálicas nesta mesma região. Deste trabalho, concluiu-se que as melhores propriedades mecânicas de ductilidade foram obtidas para a adição de estrôncio de 50 a 60 ppm. / This work has, as its main objective, the optimization of the strontium addition in A356 alloy, in order to obtain the best ductility results. The addition of several different strontium amounts in alloys containing two phosphorous amounts was studied. Besides, the effect of increasing magnesium content on the morphology of the silicon particles of Al-7%Si modified alloy was also studied. Test bars were produced from ASTM B108 cooled at a rate of 8°C/s. The samples were heat treated and then tested. The mechanical properties were evaluated and the microstructures were analyzed. The silicon morphology was observed in deep etched samples at SEM. Strontium additions of 0 to 256 ppm increased the elongation up to 50-60 ppm. Above 75 ppm, the addition of strontium caused the elongation to decrease up to 256 ppm. The same test was reproduced for an alloy containing approximately 10 ppm P and, although the best results were achieved at strontium additions of 50-60 ppm, the elongation results were clearly lower. The presence of magnesium in Al-7%Si modified alloys was responsible for a change in the growth morphology of the silicon particles, especially near grain boundaries, and also for the formation of intermetallic particles in those areas. From this work, it was possible to conclude that the best ductility properties are achieved for strontium additions of 50-60 ppm.

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