Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-05-05Bitstream added on 2014-06-13T19:08:07Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_fb_me_ilha.pdf: 1021426 bytes, checksum: 028694c19f815498611014f84cf91e78 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Usando uma função de resíduos, é proposto um novo esquema para melhoria da robustez e acomodação de falhas através de sistemas com multicontroladores. O projeto de um preditor contínuo e um Controlador com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV-MD) contínuo são apresentados para obter bomdesempenho na presença de atraso no sinal de entrada. Projetos de Controladores Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) são apresentados de modo a obter boa performance para o sistema mesmo na presença de várias situações de falhas e incertezas paramétricas. Para adaptar o controlador a cada situação de operação do sistema, uma estratégia baseada na menor das funções de resíduos é proposta. O esquema proposto é aplicado em um modelo de eixos laterais que descrevem as condições de vôo de um avião L-1011, em um Sistema Pêndulo Invertido Rotacional e em um Sistema de Simulação de Vôo de Helicóptero para ilustrar os procedimentos do projeto e a efetividade do método. / Using the residuals functions, it is proposed a new scheme to improve robustness and fault accommodation by controller adaptation. A Variable Structure Control and Sliding Mode VSCSM design is presented to improve the performance of systems when computation time delay fault is present. A Discrete SlidingMode Control (DSMC) design is presented to control several fault situations and parametric uncertainties. To adapt the controller to fault condition, a strategy based on the residuals functions is proposed. The scheme is applied to a lateral axis model of a L-1011 in cruise flight conditions, a RotaryMotion Inverted Pendulum System and a Helicopter Flight Simulation System to illustrate the design procedures and the effectiveness of the method.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-08-29Bitstream added on 2014-06-13T19:48:58Z : No. of bitstreams: 1 jacomeli_jr_me_ilha.pdf: 1801701 bytes, checksum: 7e0a2edc93d23563d2882556d106d710 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Devido ao grande crescimento em tamanho e complexidade dos sistemas de potência interconectados, surge a necessidade de se desenvolver novas técnicas de controle de geração. Eram usados modelos simplificados para a análise, assim como outras abordagens. Atualmente, novas modelagens levam em conta muitos outros parâmetros que antes não eram utilizados, aproximando cada vez mais a planta modelada com a planta real. Grandes esforços têm sido feitos no controle automático da geração de sistemas de potência interconectados. Para tanto, foram utilizados neste trabalho um observador com modo deslizante e leis de controle com modo deslizante analógica e controle com modo deslizante digital para análise de desempenho do controle de geração, utilizando a planta de um sistema com geração térmica e geração hidráulica interconectados. / Due to the great growth in size and complexity of the interconnected power systems, it appears of developing of new techniques of generation control. Simplified models were used for the analysis, as well as for other approaches. Nowadays, new modellings take into account many other parameters that before were not considered, approximating the modeled plant with the real plant. Great efforts have been made in the automatic generation control of the interconnected power systems. In this work an observer with sliding mode and control laws with analogical sliding mode and control with digital sliding mode, with the plant of an interconnected system with thermal generation and hydraulic generation, were proposed and analyzed.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-11Bitstream added on 2014-06-13T20:09:52Z : No. of bitstreams: 1 damazo_ga_me_ilha.pdf: 760851 bytes, checksum: d1a0f2a22e4917da6787ce545199a696 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de controle tem por objetivo a utilização de técnicas de controle com modos deslizantes para a elaboração de uma lei de controle simples e robusta às incertezas da planta e ao atraso. O observador de estados apresentado possui características de modo deslizante, o qual realiza a estimação robusta do vetor de estados que na maioria dos casos práticos não é totalmente acessível. Os métodos de projetos propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle e acesso somente à saída da planta. Para comprovar a eficiência dos projetos apresentados neste trabalho, analisou-se o controlador atuando com acesso a todos estados e o controlador atuando juntamente com o observador robusto para a estimação dos estados. Os resultados foram obtidos através de simulações no Sistema Bola e Viga, Sistema Pêndulo Invertido Linear e Sistema Pêndulo Invertido Rotacional que são exemplos de plantas de natureza instável. / The main focus was placed on the Discrete Sliding Mode Control (DSMC) applied to systems that have a delay in the processing of the control signal and access to the system output only. The control strategy is intended to use control techniques of sliding modes to elaborate a simple and robust control law against the uncertainties of the plant and the delay. The states observer presented has the characteristics of a sliding mode, which performs the robust estimation of the states vector that, in most practical cases, is not fully accessible. The design methods proposed may be applied to the control of stable or unstable plants with delay on the control signal and access to the plant output only. In order to attest the efficiency of the design presented in this work, the controller was analyzed at work with access to all states and jointly with the robust observer to estimate the states. The results were obtained by means of simulations in the Ball and Beam System, Linear Inverted Pendulum System, and Rotational Inverted Pendulum System, which are examples of plants of unstable nature.

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2016-08-17T14:42:33Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1688601 bytes, checksum: b1e00fb317d6be2c5411b91d6bf1bfb6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-17T14:42:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1688601 bytes, checksum: b1e00fb317d6be2c5411b91d6bf1bfb6 (MD5) Previous issue date: 2016-02-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Recent observations seemed to indicate that the rate of the expansion of the universe is accelerating. Such observation, along with the fact that only approximately 5% of its content is composed of barionic matter, suggests that it is necessary to modify general relativity, in order to explain this acceleration. In this thesis, we study some wellknown proprosal for such endeavour, such as f(R) theories of gravity, Brans-Dicke theory and Lovelock theories. These models are studied in three subjects, namelly: The relation between these theories, in particular, the correspondence between Brans-Dicke and f(R) theories; classical gravitating solutions involving cosmic strings; and the quasinormal modes of black holes, in composition with topological defects (cosmic strings and monopoles). The classical solutions are studied numerically, and the astrophysical and cosmological effects due to the defect are analyzed. We found that, for a specific class of f(R) theories, such as f(R) = R - 2 + R2 + Rm, with m > 2, the angular deficit generated by the defect is attenuated, and the attenuation increases as the value of m decreases. In the context of quasinormal modes, we calculate the spectrum of quasinormal modes of a black hole, with a global monopole, in f(R) theories. After that, we study how this spectrum differs from the same system in general relativity. We also calculate the spectrum of a black hole, with a cloud of strings, in Lovelock gravity. After that we study how this spectrum differs from the spectrum of the same system, without the clound of strings. Also, we compare it with the same system, with a cloud of strings, but now in general relativity. / Observações recentes sugerem que o universo está se expandindo aceleradamente. Este fato, juntamente com a descoberta que apenas, aproximadamente, 5% de sua composição é relativa à matéria bariônica conhecida, representam indícios de que a teoria gravitacional proposta por Einstein deva ser modificada. Nesta tese, estudamos algumas das propostas mais conhecidas de teorias modificadas da gravitação, a saber, teorias f(R), Brans-Dicke e de Lovelock. Estas teorias são estudadas dentro de três contextos específicos: A relação entre essas teorias, especificamente, a correspondência entre as teorias f(R) e Brans-Dicke; soluções clássicas que envolvem cordas cósmicas; e o espectro de emissão de ondas gravitacionais, a partir de buracos negros, em conjunto com defeitos topológicos (cordas cósmicas e monopolos). As soluções clássicas são estudadas numericamente, e efeitos astrofísicos e cosmológicos gerados por tais defeitos são, então, analisados. Encontramos que, para uma classe específica de teorias f(R), a saber, f(R) = R - 2 + R2 + Rm, com m > 2, o déficit angular gerado pela corda é atenuado, e a atenuação ocorre com mais intensidade para menores valores da potência m. No estudo dos modos quasinormais, investigamos como o espectro dos modos em um buraco negro, com um monopolo global, em teorias f(R), diferem do mesmo sistema no contexto da relatividade geral. Realizamos também estudo semelhante para um buraco negro, com uma nuvem de cordas, em teorias de Lovelock, e analisamos como a introdução da nuvem de cordas altera o espectro dos modos, em relação ao mesmo sistema sem a presença desta nuvem, assim como em relação ao mesmo sistema na relatividade geral.

Made available in DSpace on 2015-05-14T12:14:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1772565 bytes, checksum: 5c517512ca9bac528800c128842a30be (MD5) Previous issue date: 2011-09-16 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work we present results of systematic experimental experiments observing the emission of semiconductor lasers under optical orthogonal feedback. Following previous work on the frequency behavior of laser diodes submitted to orthogonal feedback, we analyse the behavior of the two orthogonal polarization of the radiation. The emission has a main polarization (the so-called TE polarization) whose intensity is higher than the orthogonal one (the TM polarization). This ratio depends on the type of laser diode and we have measure ration between the two modes of about 100, 500, 800 and 1300 for different lasers, from different models and producers. We catheterize the TM mode, whose current threshold and spectral width is about the same than the main TE mode. We also analyze how the frequency shifts as a function of the feedback power, and we observed s correlation between this frequency shift and the ratio between the two polarizations. We interpreted this result as been due to the geometrical coupling of the feedback beam into the semiconductor cavity. The is a good agreement of the measurement with the calculated behavior. / Neste trabalho apresentamos um estudo sistemático da emissão de lasers semicondutores submetidos a uma realimentação ótica ortogonal. Após uma série de estudos anteriores da dinâmica em freqüência de diodos lasers com re-injeção ótica ortogonal, estamos analisando mais detalhadamente o comportamento das duas componentes de polarização da radiação laser. A emissão principal (TE) tem intensidade entre dezenas e centenas de vezes maior que a emissão no modo ortogonal (TM) dependendo do tipo do diodo laser. Medimos fatores de cerca de 100, 500, 800 e 1300 para lasers de diferentes fabricantes e modelos. Inicialmente observamos, para alguns lasers, que a pequena emissão TM também tem largura de emissão comparável ao modo principal e possui o mesmo limiar de corrente. Analisamos também a dependência do deslocamento em freqüência que ocorre quando re-injetamos com polarização cruzada parte do feixe laser na cavidade semicondutora. Observamos que para diferentes lasers existe uma variação sistemática do deslocamento para uma mesma potência de realimentação. Fizemos uma interpretação simples desse comportamento em termos do acoplamento geométrico do nível de luz que volta na junção do semicondutor.

Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-04-11T21:04:12Z No. of bitstreams: 1 FranciscoAdrianoDeLimaSantiago_TESE.pdf: 69694068 bytes, checksum: e93c3a9e9df48e10198d801693037647 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-04-17T21:16:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 FranciscoAdrianoDeLimaSantiago_TESE.pdf: 69694068 bytes, checksum: e93c3a9e9df48e10198d801693037647 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-17T21:16:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoAdrianoDeLimaSantiago_TESE.pdf: 69694068 bytes, checksum: e93c3a9e9df48e10198d801693037647 (MD5) Previous issue date: 2018-01-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Nesta tese apresentamos um estudo teórico da propagação de magnons no regime magnetostático e de ondas eletromagnéticas em super-redes aperiódicas de terras raras formadas pelo disprósio (Dy) e o hólmio (Ho). As super-redes estudadas são a quasiperiódica de Fibonacci e as aperiódicas determinísticas de Thue-Morse e Período-Duplo, sendo todas elas construídas através do empilhamento periódico de células unitárias, as quais são formadas por uma regra substitucional de duas camadas do tipo A/B, em que essa regra depende do tipo de sequência considerada para construção da super-rede. Em consequência do empilhamento das células unitárias ser periódico é possível aplicar nestas estruturas o teorema de Bloch, que junto com o método da matriz-transferência, nos permite encontrar os modos Magnetostáticos de volume e superfície. Estes modos apresentam um comportamento auto-similar das bandas de volume, assim, no limite do número de geração N ser muito grande, esses espectros se tornam um conjunto fractal do tipo Cantor. Também foi verificado propriedades de escala e localização desses modos, que são diferentes para o Dy e Ho. Na propagação de ondas eletromagnéticas analisamos o espectro óptico de reflexão (ou reflectância) para as mesmas super-redes de terra rara. Usamos aqui o modelo de Drude para determinar a função dielétrica das terras raras, que são metais, portanto temos que a reflexão é dominante para esses sistemas. Também usamos as equações de Maxwell e o método da matriz-transferência, que nos permite obter os coeficientes de reflexão. Portanto, analisamos nessas estruturas os espectros para a incidência normal de ondas s-polarizadas (ondas TE) e p-polarizadas (ondas TM), onde observou-se que apresentam um comportamento auto-similar e uma simetria espelho nos seus espectros na região do infravermelho próximo, com a reflectância coincidindo para ambas polarizações. Já na incidência oblíqua verificou-se que a reflectância é sensível à variação do ângulo, variando também com o tipo de super-rede e com a geração da mesma, onde os espectros são diferentes para o Dy e Ho. Na região do infravermelho distante vimos que a reflectância é dominante nas terras raras, como é esperado para os metais.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-03-10T20:36:59Z No. of bitstreams: 1 HeloisaHelenaPachecoDeSousa_DISSERT.pdf: 3557807 bytes, checksum: 671cb4fa22a00c730f1d8ff936b6e7ce (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-03-17T20:25:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 HeloisaHelenaPachecoDeSousa_DISSERT.pdf: 3557807 bytes, checksum: 671cb4fa22a00c730f1d8ff936b6e7ce (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-17T20:25:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HeloisaHelenaPachecoDeSousa_DISSERT.pdf: 3557807 bytes, checksum: 671cb4fa22a00c730f1d8ff936b6e7ce (MD5) Previous issue date: 2015-03-05 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / Esta pesquisa trata das rela??es poss?veis entre o corpo e a vestimenta nos estados c?nicos perform?ticos cruzando a cena contempor?nea, a filosofia da moda e os argumentos filos?ficos de profana??o e dos dispositivos. Algumas obras foram observadas e citadas nesta disserta??o, para isso realizei entrevistas estruturadas com oito artistas da performance, como estrat?gia metodol?gica que pudesse trazer dados sobre as experi?ncias desses corpos vestidos e/ou despidos em cena, para al?m da pesquisa bibliogr?fica e revelando a a??o da vestimenta sobre o corpo, assim como sua influ?ncia nas subjetividades do performador e do p?blico. Essas rela??es podem ser experienciadas no processo de cria??o de figurinos na cena contempor?nea nomeando a possibilidade da exist?ncia de modos do corpo, como maneiras que emergem e que se constituem como alternativas est?ticas, criativas e discursivas. / This research deals with the possible relationships between the body and the garment in performative scenic states across the contemporary scene, the philosophy of fashion and the philosophical arguments of profanity and dispositive. Some works were observed and cited in this dissertation, for this I conducted structured interviews with eight artists of performance, as a methodological strategy that could bring data about the experiences of this dresses and/or naked bodies on the scene, in addition to literature and revealing the action of clothing on the body as well as its influence on the subjectivities of that whom performes and the public. These relationships can be experienced in the process of creating costumes in contemporary scene naming the possibility of modes of the body, as ways that emerge and constitute as creative, discursive and aesthetic alternatives.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:14:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DoryHALA_TESE_Capa_ate_pag92.pdf: 4163346 bytes, checksum: f2a1e1fbe3f6f039aa44a075a7399d86 (MD5) Previous issue date: 1999-10-29 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Apresentamos um estudo te?rico sobre ondas de spin em diferentes regimes magn?ticos, que se propagam em materiais cristalinos e super-redes ferromagn?ticas e antiferromagn?ticas. Nosso trabalho se concentra na descri??o dos modos de superf?cie e volume das ondas de spin que se propagam em tais estruturas, atrav?s do emprego de t?cnicas de matriz-transfer?ncia, segunda quantiza??o e fun??es de Green. Tamb?m apresentamos uma extens?o de trabalhos anteriores, baseados somente no m?todo matricial. O aspectro das ondas de spin no regime de troca (exchange) ? estudado atrav?s da resolu??o da equa??o de movimento na representa??o de Heisemberg da mec?nica qu?ntica para operadores de spin. T?cnicas matriciais s?o aplicadas para o estudo dos magnons no citado regime em materiais ferromagn?ticos, antiferromagn?ticos e que apresentam metamagnetismo. Nosso Hamiltoniano ? composto de termos Zeeman, de troca, e quando se aplicar o caso, de anisotropias uniaxial e n?o-uniaxial. Uma componente n?o-uniaxial no Hamiltoniano produz complica??es matem?ticas na equa??o de movimento resultante. As matrizes de spin que seriam bloco0-diagonais apresentam termos na forma de blocos fora da diagonal neste caso. Os par?metros f?sicos principais considerados s?o o spin m?dio S, o campo magn?tico externo Ho aplicado (que pode ter uma orienta??o arbitr?ria), a constante de acoplamento (no caso de regime de troca) e a fun??o permeabilidade (no regime magnetost?tico). Tamb?m descrevemos o comportamento das ondas de spin em super-redes quasiperi?dicas, apresentando os aspectros de dispers?o no regime magnetost?tico. Definimos como construir tais estruturas a partir dos blocos constituintes n?o peri?dicos. Com o crescente desenvolvimento de m?todos de crescimento de super-redes e sistenmas de multi-camadas, foi poss?vel crescer tais estruturas, tais como GaAs-AlAa e Mo-V. T?cnicas experimentais, incluindo espalhamento de raios-X e Raman, podem ser aplicadas para a verifica??o de nossos resultados. Finalmente, apresentamos poss?veis extens?es para nossa teoria, incluindo o estudo do comportamento fractal das solu??es

O estudo desenvolvido neste trabalho centraliza-se no EMPREGO DE MODOS E TEMPOS VERBAIS em textos escritos na variedade padrão. Propõe-se, após análise de redações argumentativas de alunos das fases finais do Ensino Médio e verificação de frases malformadas nesses textos, a sistematizar o EMPREGO DOS MODOS VERBAIS, e a CONCORDÂNCIA DE TEMPOS, como forma de construção frástica, por meio da explicitação de regras semântico-sintáticas que orientam tal emprego. É finalidade desta dissertação, ainda, apontar o emprego do Indicativo e do Subjuntivo, bem como o da consecutio temporum, como um relevante conteúdo gramatical para o desenvolvimento da competência discursiva em redações argumentativas, em concordância com o que se espera dos estudantes nessa fase terminal do Ensino. Nesse sentido, ao final do trabalho, sugerem-se atividades didáticas como subsídio para ajudar o professor a evitar erros dessa natureza no desempenho escrito de seus alunos. / The present study focuses on the USE OF VERBAL MOODS AND TENSES in pattern written texts. Its proposal is, after the analysis of argumentative essays written by students on the last grades of High School (Ensino Médio) and the examination of wrongly constructed phrases in those texts, to systematize and orientate THE USE OF VERBAL MOODS AND THE AGREEMENT OF TENSES as a way of constructing phrases, making semantic-synthetic rules explicit. Its also an aim of this dissertation to point out the use of the Indicative and of the Subjunctive, as well as that of the consecutio temporum, as a relevant grammatical topic for the development of essay writing competence in argumentative essays, in accordance with what is expected from students at this final stage of Schooling. In order to achieve these aims, at the end of this study, didactic activities are proposed so as to help the teacher to avoid mistakes of that kind in his students written performance.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-08-01T11:52:53Z No. of bitstreams: 1 JuliaCarmoBezerra_DISSERT.pdf: 862511 bytes, checksum: 1e5deae0f2e95c003e106d022c75a2e0 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-08-02T12:34:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JuliaCarmoBezerra_DISSERT.pdf: 862511 bytes, checksum: 1e5deae0f2e95c003e106d022c75a2e0 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-02T12:34:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JuliaCarmoBezerra_DISSERT.pdf: 862511 bytes, checksum: 1e5deae0f2e95c003e106d022c75a2e0 (MD5) Previous issue date: 2017-04-10 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / A gravidez de alto risco pode levar a um desenvolvimento inadequado para o concepto e/ou a m?e, podendo provocar um impacto na vincula??o da d?ade m?e-beb?, visto que as expectativas da m?e s?o frustradas e substitu?das pelo temor de uma gesta??o diferente da esperada e o beb? real pode se apresentar diferente do idealizado por ela. Esses temores est?o presentes em maior ou menor grau na sa?de ps?quica de toda gestante, podendo provocar sintomas de estresse e ansiedade. Assim, essas m?es podem se utilizar de diferentes estrat?gias de enfrentamento para se adaptar e superar essa situa??o de risco. Neste sentido, objetivou-se investigar se h? diferen?a no modo de enfrentamento e apego materno-fetal em gestantes de alto risco e gestantes de baixo risco. Participaram do estudo 169 gr?vidas, sendo 120 de alto risco atendidas no ambulat?rio da Maternidade Escola Janu?rio Cicco; e 49 de baixo risco, que realizam pr?-natal nas Unidades B?sicas de Sa?de. Estas responderam a um question?rio com dados sociais, demogr?ficos, psicol?gicos e de sa?de; a Escala de Apego materno-fetal, que investiga os comportamentos que a mulher desenvolve durante a gravidez na prepara??o para o nascimento de seu beb?; e a Escala de Modos de Enfrentamento de Problemas. Para a an?lise dos dados foram realizadas estat?sticas descritivas e inferenciais. N?o houve diferen?a estat?stica na vari?vel Apego materno-fetal entre os grupos investigados, contudo houve diferen?a estatisticamente significativa (p<0,001) na vari?vel ?enfrentamento focalizado no problema? quando comparadas entre os grupos de baixo e alto risco, sendo esta maior no grupo de baixo risco. Estes dados sugerem que quanto menor o risco gestacional, maior o uso dessas estrat?gias pelas gestantes para superar o estresse e ansiedade na gesta??o. / The high-risk pregnancy may have lead to an unfavorable outcome for mother and/or fetus that can interfere in mother-baby bonding, as the mother?s expectations are frustrated and replaced by the fear of a gestation and baby different from the idealized. These fears are present to a greater or lesser extent in the psychic health of all pregnant women and may cause symptoms of stress and anxiety. Thereby these mothers can use different coping strategies to overcome and to adapt to this risk situation. In this sense, the objective of this study was to investigate if there is difference in the coping mode and fetal maternal attachment in high-risk and low-risk pregnant women. A total of 169 pregnant women participated in the study, of which 120 were attending at high risk outpatient clinic at Maternidade Escola Janu?rio Cicco; and 49 low-risk women who received prenatal care at the Basic Health Units. They answered a questionnaire with social, demographic, psychological and health data; the Maternal-Fetal Attachment Scale which investigates the behaviors that the woman develops during pregnancy; and the Coping Scale. Descriptive and inferential statistics were used to analyze the data. There was no statistically significant difference in the maternal-fetal attachment variable among the groups investigated. However, there was a statistically significant difference (p <0.001) in the " problem-focused coping" variable when compared between the low and high risk groups, which was higher in the low risk. The data analysis suggests that the lower the gestational risk is, the greater the use of these strategies by the pregnant women to overcome the stress and anxiety during pregnancy.