A microvespa-da-galha (Leptocybe invasa) é uma praga que causa sérios danos em plantações jovens e mudas de eucalipto. Entretanto, ainda não existe método de controle eficaz para combater esta praga. Por isso, existe o desafio de se desenvolver materiais vegetais que possam oferecer maiores graus de resistência a esta praga. Neste sentido, o presente trabalho teve como objetivo determinar a resposta de diferentes clones de Eucalyptus, expostos ao ataque da microvespa-da-galha (Leptocybe invasa). Para a obtenção de tais respostas, clones de eucalyptos foram divididos em dois subgrupos: plantas expostas e plantas não expostas. Os resultados obtidos mostraram que o ataque da microvespa-da-galha afetou o crescimento em altura e diâmetro do coleto em todos os clones avaliados quando comparado com a média de crescimento das plantas não expostas. Em termos de valores absolutos, houve maior efeito de parasitismo na perda de crescimento em porcentagem na variável altura do que no diâmetro do coleto. As curvas de regressão determinaram que todos os clones foram suscetíveis ao ataque da microvespa-da-galha. A qualidade das plantas infestadas apresentaram níveis de robustez baixos e adequados para o índice de quociente de robustez. Os sintomas visuais de parasitismo foram observados em todos os clones, apresentando diferentes números médios de presença de sintomas de oviposição por clone. O desenvolvimento de galhas foi confirmado em todas as plantas parasitadas, não apresentando diferença estatística entre os valores analisados estatisticamente, embora o maior número de galhas fosse registrado nos clones Eucalyptus urophylla e Eucalyptus urograndis do que no Eucalyptus urocam. Estes resultados representam na prática o comportamento desta praga em resposta a diferentes materiais vegetais comerciais estudados. Podendo assim, contribuir para a determinação de futuros métodos de controle de L. invasa. / The eucalyptus gall wasp (Leptocybe invasa) is a pest that causes serious damage in young plantations and seedlings of eucalypt. However, there is still no method of control to combat this pest. Therefore, there is a challenge to develop plant materials that can offer higher degrees of resistance to this pest. Thus, this study aimed to determine the response of different Eucalyptus clones exposed to the attack of eucalyptus gall wasp. In order to undertake the study clones of eucalyptus were divided in two subgroups: exposed plants and unexposed plants. The results showed that the attack of eucalyptus gall wasp affected growth in height and collar diameter in all clones evaluated in comparison with the average growth of unexposed plants. In terms of absolute values there was a higher effect of parasitism on growth in percentage in the height variable than in collar diameter. Regression curves determined that all clones were susceptible to the attack of eucalyptus gall wasp. The quality of infested plants showed low levels of robustness being adequate to sturdiness quotient. The visual symptoms associated with parasitism were observed in all clones, presenting different average numbers of presence of oviposition symptoms for clone. The development of galls was confirmed in all infested plants, presenting no statistical difference between the values analyzed although the higher number of galls was registered in Eucalyptus urophylla and Eucalyptus urograndis than in Eucalyptus urocam. These results show the pest behavior in response to different commercial plant materials studied. Thus, this study can contribute to determine future methods to control L.invasa.

A criação de seções em Eumaeini contribuiu significativamente para a classificação de uma tribo ainda com tantos problemas taxonômicos. No entanto, estudos ainda devem ser realizados no intuito de esclarecer relações filogenéticas entre gêneros e espécies das seções, além de reconstruir a história evolutiva de caracteres biologicamente relevantes (p. ex. órgãos sexuais secundários), fornecendo assim subsídios para a compreensão dos processos de especiação que contribuem para a diversidade do grupo. Dessa forma, o principal objetivo do presente trabalho é estabelecer uma classificação mais estável para seção Atlides, inferindo relações filogenéticas entre os gêneros e espécies da seção. Como desdobramentos desse objetivo, pode-se: testar o monofiletismo do gênero Theritas Hübner, com base em caracteres morfológicos; propor grupos monofiléticos dentro de Theritas, para posterior revisão das espécies; descrever nova espécie listada como sp. #128 na checklist do Atlas of Neotropical Lepidoptera; e fornecer subsídios pra o entendimento da evolução dos caracteres sexuais secundários encontrados na seção Atlides. Foram levantados 82 caracteres morfológicos: dois de cabeça, 65 de asas, dois de tórax, um de abdômen (externo), oito de genitália masculina e quatro de genitália feminina. As relações filogenéticas foram estudadas de acordo com o método cladístico. Testes assumindo pesos iguais e diferentes dos caracteres foram realizados. A pesagem dos caracteres seguiu o método de pesagem implícita com constante de concavidade (k) com valores iguais a 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 25, 50, 250 e 1000. Foram resultadas três árvores mais parcimoniosas no estudo com pesagem uniforme de caracteres (L=296, Ci= 50, Ri= 78). Como resultado do estudo cladístico tem-se que a seção Atlides não constitui um grupo monofilético da forma como havia sido proposta; o gênero Theritas Hübner não constitui um grupo monofilético, sendo desmembrado em três gêneros: Theritas Hübner, 1818 (sensu stricto), Denivia Johnson, 1992, revalidado e Margaritheclus Bálint, 2002, revalidado. A espécie listada como sp. #128 pertence à Denivia Johnson e foi descrita como Denivia silma Martins & Robbins, espécie nova. São propostas três novas combinações, uma em Margaritheclus Bálint e duas em Denivia Johnson, além de um sinônimo novo em Theritas Hübner. Os órgãos sexuais secundários mostraram-se homoplásticos, tendo a regulação gênica como uma explicação plausível para o padrão evolutivo apresentado. / The establishment of sections in Eumaeini contributed significantly to the classification of this tribe, which still has many taxonomic problems. However, many studies have yet to be performed, aiming to understand phylogenetic relationships of genera and species, and to reconstruct the evolutionary history of biologically relevant characters (ex. secondary sexual organs), providing supports for understanding speciation processes that contribute to the diversity of the group. Thus, the main objective of the present study is to establish a more stable classification for the Atlides section. As consequences of this objective, it was possible to test the monophyly of the genus Theritas Hübner, based on morphological characters; proposing monophyletic groups within Theritas, for further review of the species; describing a new species listed as sp. # 128 in checklist of the Atlas of Neotropical Lepidoptera; and providing guide lines for understanding the evolution of secondary sexual characters found in the Atlides section. A total of 82 morphological characters were collected: two from head, 65 from wings, two from thorax, one from external abdomen, eight from male genitalia and four from female genitalia. Phylogenetic relationships were studied according to the cladistic method. Tests assuming equal and different characters\' weights were performed. The characters\' weights were established using the implicit weighting method with values of 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 25, 50, 250 and 1000 for the constant of concavity (k). Three most parsimonious trees were obtained with equal characters weights analyses (L=296, Ci= 50, Ri= 78). Cladistics results showed that Atlides section does not constitute a monophyletic group as it had been proposed; Theritas Hübner, 1818 does not constitute a monophyletic group and it has being dismembered into three genera: Theritas Hübner, 1818 (sensu stricto), Denivia Johnson, 1992, revalidated and Margaritheclus Bálint, 2002, revalidated. The new species listed as sp. # 128 belongs to Denivia Johnson and it was described as Denivia silma Martins & Robbins, new species. It was proposed three new combinations, one in Margaritheclus Bálint and two in Denivia Johnson, and one new synonym in Theritas Hübner. The secondary sexual organs proved to be homoplastic, with gene regulation as a plausible explanation for the evolutionary pattern presented.

O mapeamento de ambientes é um dos maiores desafios para pesquisadores na área de navegação autônoma. As técnicas existentes estão divididas em dois importantes paradigmas, o mapeamento métrico e o topológico. Diversos métodos de mapeamento que combinam as vantagens de cada um desses paradigmas têm sido propostos. Este projeto consiste na adaptação e extensão de um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis através do aperfeiçoamento da interface e também da incorporação de uma técnica de mapeamento topológico. Para isso, a técnica conhecida como Grade de Ocupação, utilizada em geral para mapeamento métrico é combinada com um método de esqueletização de imagens para a realização do mapeamento topológico. Além disso, transformações morfológicas de erosão e abertura, adequadas a ambientes reais, foram utilizadas, visando reduzir a influência de ruídos na abordagem proposta, uma vez que devido a ruídos inerentes as leituras sensoriais obtidas pelo robô, o mapa topológico gerado apresenta diversas linhas topológicas desnecessárias, dificultando consequentemente a tarefa de navegação autônoma. Vários experimentos foram executados para verificar a eficiência da combinação de técnicas proposta, tanto em nível de simulação quanto em um robô real. Os resultados obtidos demonstraram que a técnica de esqueletização de imagens combinada ao mapeamento métrico do ambiente é uma forma simples e viável de se obter as linhas topológicas do espaço livre do ambiente. A aplicação das transformações morfológicas demonstrou ser eficiente para a criação de mapas topológicos livres de ruído, uma vez que elimina grande parte das linhas topológicas geradas em conseqüência dos ruídos dos sensores do robô / Environment mapping has been a great challenge for many researchers in the autonomous navigation area. There are two important paradigms for mapping, metric and topological mapping. Several mapping methods that combine the advantages of each paradigm have been proposed. This project consists to the adaptation and extension of a mobile robots autonomous navigation integrated system by improving the interface and incorporation of a topological mapping technique. For this, the technique known as Occupation Grid for metric mapping is combined with an image skeletonization method used for topological mapping. This work also aims to propose a set of morphology transformations to generation of topological maps suitable for real environments, seeking to reduce influence of noise in performed mapping. The topological map generated through this combination presents several unnecessary topological lines, due noise inherent to the own robot ability of capturing sensor signals, hindering consequently the task of autonomous navigation. Several experiments have been performed to verify the efficiency of the proposed approach. The results obtained demonstrate that image skeletonization technique combined with the metric mapping is a simple and feasible method for obtaining the topological lines corresponding to free space of the environment. The application of the morphology transformations demonstrated to be a useful method to the creation of topological maps considerably less noise, since it eliminates most of the topological lines generated in consequence of noise in the sensors

A criação de seções em Eumaeini contribuiu significativamente para a classificação de uma tribo ainda com tantos problemas taxonômicos. No entanto, estudos ainda devem ser realizados no intuito de esclarecer relações filogenéticas entre gêneros e espécies das seções, além de reconstruir a história evolutiva de caracteres biologicamente relevantes (p. ex. órgãos sexuais secundários), fornecendo assim subsídios para a compreensão dos processos de especiação que contribuem para a diversidade do grupo. Dessa forma, o principal objetivo do presente trabalho é estabelecer uma classificação mais estável para seção Atlides, inferindo relações filogenéticas entre os gêneros e espécies da seção. Como desdobramentos desse objetivo, pode-se: testar o monofiletismo do gênero Theritas Hübner, com base em caracteres morfológicos; propor grupos monofiléticos dentro de Theritas, para posterior revisão das espécies; descrever nova espécie listada como sp. #128 na checklist do Atlas of Neotropical Lepidoptera; e fornecer subsídios pra o entendimento da evolução dos caracteres sexuais secundários encontrados na seção Atlides. Foram levantados 82 caracteres morfológicos: dois de cabeça, 65 de asas, dois de tórax, um de abdômen (externo), oito de genitália masculina e quatro de genitália feminina. As relações filogenéticas foram estudadas de acordo com o método cladístico. Testes assumindo pesos iguais e diferentes dos caracteres foram realizados. A pesagem dos caracteres seguiu o método de pesagem implícita com constante de concavidade (k) com valores iguais a 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 25, 50, 250 e 1000. Foram resultadas três árvores mais parcimoniosas no estudo com pesagem uniforme de caracteres (L=296, Ci= 50, Ri= 78). Como resultado do estudo cladístico tem-se que a seção Atlides não constitui um grupo monofilético da forma como havia sido proposta; o gênero Theritas Hübner não constitui um grupo monofilético, sendo desmembrado em três gêneros: Theritas Hübner, 1818 (sensu stricto), Denivia Johnson, 1992, revalidado e Margaritheclus Bálint, 2002, revalidado. A espécie listada como sp. #128 pertence à Denivia Johnson e foi descrita como Denivia silma Martins & Robbins, espécie nova. São propostas três novas combinações, uma em Margaritheclus Bálint e duas em Denivia Johnson, além de um sinônimo novo em Theritas Hübner. Os órgãos sexuais secundários mostraram-se homoplásticos, tendo a regulação gênica como uma explicação plausível para o padrão evolutivo apresentado. / The establishment of sections in Eumaeini contributed significantly to the classification of this tribe, which still has many taxonomic problems. However, many studies have yet to be performed, aiming to understand phylogenetic relationships of genera and species, and to reconstruct the evolutionary history of biologically relevant characters (ex. secondary sexual organs), providing supports for understanding speciation processes that contribute to the diversity of the group. Thus, the main objective of the present study is to establish a more stable classification for the Atlides section. As consequences of this objective, it was possible to test the monophyly of the genus Theritas Hübner, based on morphological characters; proposing monophyletic groups within Theritas, for further review of the species; describing a new species listed as sp. # 128 in checklist of the Atlas of Neotropical Lepidoptera; and providing guide lines for understanding the evolution of secondary sexual characters found in the Atlides section. A total of 82 morphological characters were collected: two from head, 65 from wings, two from thorax, one from external abdomen, eight from male genitalia and four from female genitalia. Phylogenetic relationships were studied according to the cladistic method. Tests assuming equal and different characters\' weights were performed. The characters\' weights were established using the implicit weighting method with values of 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10, 25, 50, 250 and 1000 for the constant of concavity (k). Three most parsimonious trees were obtained with equal characters weights analyses (L=296, Ci= 50, Ri= 78). Cladistics results showed that Atlides section does not constitute a monophyletic group as it had been proposed; Theritas Hübner, 1818 does not constitute a monophyletic group and it has being dismembered into three genera: Theritas Hübner, 1818 (sensu stricto), Denivia Johnson, 1992, revalidated and Margaritheclus Bálint, 2002, revalidated. The new species listed as sp. # 128 belongs to Denivia Johnson and it was described as Denivia silma Martins & Robbins, new species. It was proposed three new combinations, one in Margaritheclus Bálint and two in Denivia Johnson, and one new synonym in Theritas Hübner. The secondary sexual organs proved to be homoplastic, with gene regulation as a plausible explanation for the evolutionary pattern presented.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Cultivation of Walnut-pecan (Carya illinoinensis [Wangenh.] K. Koch) has intensified in recent years in the state of Rio Grande do Sul. However, the research related to plant pathology has not developed to the same degree, so producing pecan nuts have faced many unknown diseases in the state. The main objective of this study was: a) identify and characterize causal agents of new diseases on Walnut-pecan in Rio Grande do Sul, and as specific objectives: b) to collect and to identify pathogens in different locations in Rio Grande do Sul, c) evaluate the pathogenicity of isolates collected in plantations of Walnut-pecan from different locations in Rio Grande do Sul, d) perform the isolates morphological characterization collected from diseased plants of Walnut-pecan, and e) to identify the isolates species. For this purpose, samples were taken in seven cities in the state for isolating potentially pathogenic fungi which were also collected and analyzed soil samples to characterize the area and georeferencing. Pathogens, Fusarium spp. and Pestalotiopsis spp. which were not yet reported were tested for their pathogenicity. The first genus was tested by inoculation on substrate, and the second by leaf inoculation with spore suspension. The pathogenic isolates were characterized by mycelial growth, sporulation, conidial dimensions, colony pigmentation and formation of specific structures to each genus. The same isolates were also identified by molecular sequencing of the ITS and TEF-1α genes for Fusarium spp. and ITS and β-tubulin genes for Pestalotiopsis spp. Twelve pathogenic isolates of Fusarium spp. and eleven of Pestalotiopsis spp. were identified. The variables used on morphological characterization were able to differentiate the isolates, especially the width of conidia for Fusarium spp. and diameter of the colonies for Pestalotiopsis spp. The sequencing of the ITS regions and TEF-1α to Fusarium spp. confirmed the separation of isolates through morphological characteristics and identified five species: F. chlamydosporum, F. oxysporum, F. equiseti, Giberella fujikuroi species complex and F. graminearum species complex and for Pestalotiopsis spp. sequencing of the ITS regions and β-tubulin could identify some species, such as P. clavisora and P. cocculi, and other isolates remained without precise identification of the species, since the phylogeny of the genus is still poorly known. / O cultivo da nogueira-pecan (Carya illinoinensis [Wangenh.] K. Koch) tem se intensificado nos últimos anos no estado do Rio Grande do Sul. Entretanto, as pesquisas relacionadas aos problemas fitossanitários da espécie não se desenvolveram na mesma intensidade, de modo que muitos produtores do estado têm enfrentado enfermidades desconhecidas. Diante disto, o objetivo geral do presente trabalho foi identificar e caracterizar os agentes causais de novas doenças que atacam a nogueira-pecan no Rio Grande do Sul. Como objetivos específicos estabeleceram-se: a) coletar e identificar agentes patogênicos em diferentes localidades no Rio Grande do Sul; b) avaliar a patogenicidade de isolados coletados em plantios de nogueira-pecan de diferentes localidades no Rio Grande do Sul; c) caracterizar morfofisiologicamente os isolados coletados de plantas doentes de nogueira-pecan; e d) identificar, em nível de espécie, os isolados provenientes de plantas doentes de nogueira-pecan. Para tanto, foram realizadas coletas em sete municípios do estado, para isolamento de fungos potencialmente patogênicos. Também foram coletadas e analisadas amostras de solo para caracterização da área e georreferenciamento dos pontos. Os patógenos, ainda não relatados, Fusarium spp. e Pestalotiopsis spp., foram testados quanto a sua patogenicidade. O primeiro foi testado com inoculação em substrato, e o segundo com inoculação foliar por suspensão de esporos. Os isolados patogênicos foram caracterizados morfofisiologicamente através das variáveis crescimento micelial, esporulação, dimensões de conídios, pigmentação das colônias e formação de estruturas específicas de cada gênero. Os mesmos isolados também foram identificados molecularmente através de sequenciamento dos genes ITS e TEF-1α, para Fusarium spp., e ITS e β-tubulina, para Pestalotiopsis spp. Foram identificados doze isolados patogênicos de Fusarium spp. e onze de Pestalotiopsis spp. As variáveis utilizadas na caracterização morfofisiológica foram suficientes na diferenciação dos isolados, especialmente a largura dos conídios, para Fusarium spp. e o diâmetro das colônias, para Pestalotiopsis spp. O sequenciamento das regiões ITS e TEF-1α, para Fusarium spp., confirmou a separação dos isolados por meio das características morfofisiológicas e identificou cinco espécies, sendo elas F. chlamydosporum, F. oxysporum, F. equiseti, Giberella fujikuroi species complex e F. graminearum species complex. Para Pestalotiopsis spp., o sequenciamento das regiões ITS e β-tubulina permitiu que se identificassem algumas espécies, como é o caso de P. clavisora e P. cocculi. Outros isolados permaneceram sem identificação precisa da espécie, já que a filogenia do gênero ainda é pouco conhecida.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The potato (Solanum tuberosum L.) is the fourth culture in economic importance in the world after the wheat, of the maize and the rice. Consequently, the research with this species can bring benefits for a considerable number of people. Tissue culture has contributed in the genetic improvement of the potato in the direction of attainment of free plants of virus and micropropagation of elite genotypes. However, plants regenerated from tissue culture can show variation in agronomic characteristics important. The induced variation by tissue culture is called somaclonal variation. The occurrence of somaclonal variation can be identified in vitro for parameters still auxiliary as the multiplication rate. In field, the use of morphologic markers can be used to identify somaclones. The work had as objective: To evaluate the behavior in vitro of cultivating them of potato Asterix and Macaca through the multiplication rate observed during a period of eight months. Identify variant somaclonais proceeding of the culture in vitro of them cultivate Asterix and Macaca through morphological markers.To evaluate the genotype effect, culture-age effect and the type of explant on the occurrence of somaclones. Multiplication rate was used in the attempt to identify the occurrence of somaclonal variation in cultivating of potato Asterix and Macaca with three sources of explantes (apex stems, stems and callus) and two ages of subculture (70 months-old clone and 12 months-new clone).The morphological characterization of the plants and basic tubercles was effected according to described methodology for COLLARES (2002) based in the minimum describers of the potato (Solanum tuberosum L.). The multiplication rat of cultivating Macaca was greater that of Asterix and the behavior of the multiplication rate of Macaca oscillated between extreme values different of the observed one in Asterix. The rate multiplication depends on cultivar.Through the morphological characterization it was possible to identify that to cultivate them Asterix and Macaca had presented different behavior how much to the stability of the morphologic characteristics when passing for culture in vitro. The explante derived from callus in such a way presented the biggest occurrence of somaclonais variants for the treatments that had included Asterix as Macaca. The age of subculture of 70 months and 12 months had not been adjusted for maintenance of disgnostic characteristics of them to cultivate Asterix and Macaca due to occurrence of somaclones. It was possible to identify variant somaclonais in the treatments that had included Asterix and Macaca through the minimum describers of the potato. / A batata (Solanum tuberosum L.) é a quarta cultura em importância econômica no mundo depois do trigo, do milho e do arroz. Conseqüentemente, a pesquisa com esta espécie pode trazer benefícios para um considerável número de pessoas. A cultura de tecidos tem contribuído no melhoramento genético da batata no sentido de obtenção de plantas livres de vírus e micropropagação de genótipos elite. No entanto, plantas regeneradas a partir de cultura de tecidos podem exibir variação em importantes caracteres agronômicos. A variação induzida por cultura de tecidos é chamada de variação somaclonal. A ocorrência de variação somaclonal pode ser identificada ainda in vitro por parâmetros auxiliares como a taxa de multiplicação. Em campo, o emprego de marcadores morfológicos pode ser usado para identificar somaclones. O trabalho teve como objetivos: avaliar o comportamento in vitro das cultivares Asterix e Macaca de batata através da taxa de multiplicação observada durante um período de oito meses. Identificar variantes somaclonais provenientes do cultivo in vitro das cultivares Asterix e Macaca através de marcadores morfológicos; avaliar o efeito do genótipo, do tempo de subcultivo e do tipo de explante sobre a ocorrência de variantes somaclonais. Foi empregada a taxa de multiplicação na tentativa de identificar a ocorrência de variação somaclonal na cultivares de batata Asterix e Macaca com três fontes de explantes (ápice caulinar, segmento nodal e calo) e dois tempos de subcultivo (70 meses-clone velho e 12 meses-clone novo). A caracterização morfológica das plantas e tubérculos básicos foi efetuada segundo metodologia descrita por COLLARES (2002) baseada nos descritores mínimos da batata. A taxa de multiplicação da cultivar Macaca foi maior que a de Asterix e o comportamento da de Macaca oscilou entre valores extremos diferente do observado em Asterix. A taxa de multiplicação in vitro depende da cultivar. Através da caracterização morfológica foi possível identificar que as cultivares Asterix e Macaca apresentaram comportamento diferente quanto à estabilidade dos caracteres morfológicos ao passarem por cultivo in vitro. O explante derivado de calo apresentou a maior ocorrência de variantes somaclonais, tanto para os tratamentos que incluíram Asterix como Macaca. Os tempos de subcultivo de 70 meses e 12 meses não foram adequados para manutenção dos caracteres diagnósticos das cultivares Asterix e Macaca devido à ocorrência de variantes somaclonais. Foi possível identificar variantes somaclonais nos tratamentos que incluíram Asterix e Macaca através dos descritores mínimos da batata.

Made available in DSpace on 2016-12-08T16:44:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PGPV14MA152.pdf: 774187 bytes, checksum: 6209a89bbee8c01daff8bf25bc60aa35 (MD5) Previous issue date: 2014-07-14 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Be considering an alternative production potential and economic value due to incipient knowledge of genetic variation in cultivated populations, it is necessary to launch a study to the genetic improvement of the species, so that the knowledge of the variability may enable the selection of productive populations and adapted to local growing conditions. In this sense, the work was divided into two chapters, where the objectives were: i) to evaluate the genetic variation in populations of physalis about the growth of reproductive structures measured over time; ii) evaluate the genetic variability within and among populations of physalis for selecting promising populations. The experiment was conducted at the State University of Santa Catarina (UDESC) on the experimental field of the Institute of Molecular Genetics and Breeding (IMEGEM). Populations originate from different regions, being Fraiburgo, Caçador, Vacaria, Lages, Colômbia and Peru. The field experiment was conducted in a randomized block design with two replications. The characters were the number of buds, number of flowers, number of fruits, fruit weight, mass capsule, thousand seed mass, diameter of fruits and fruit polar diameter. Data were analyzed considering information relating to the data with repeated measures in time to the first chapter and considering information regarding the error between and within populations in the second chapter. The different behavior regarding reproductive growth among populations suggests that assessments should be carried out over time. Unable to select populations for early emergence in the reproductive structures. The population of Fraiburgo showed higher emergence of fruit. There is variability among populations of physalis (p<0.05) for the characters of fruits evaluated. There is no variation in the experimental unit. It is recommended the hybridization of population Vacaria with populations Caçador, Lages and Peru, to obtain segregating populations of Physalis / Considerando ser uma alternativa de produção com potencial valor econômico e devido ao conhecimento incipiente da variação genética nas populações cultivadas, é necessário iniciar um estudo para o melhoramento genético da espécie, de forma que o conhecimento da variabilidade poderá possibilitar a seleção de populações produtivas e adaptadas às condições locais de cultivo. Nesse sentido, o trabalho foi dividido em dois capítulos, onde os objetivos foram: i) avaliar a variação genética em populações de physalis quanto ao crescimento de estruturas reprodutivas medidas ao longo do tempo; ii) caracterizar a variabilidade genética em populações de physalis e selecionar genitores para utilização em programas de melhoramento genético. O experimento foi realizado na Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC), no campo experimental do Instituto de Melhoramento e Genética Molecular (IMEGEM). As populações são originárias de diferentes regiões, sendo Fraiburgo, Caçador, Vacaria, Lages, Colômbia e Peru. O experimento foi conduzido a campo, em delineamento de blocos casualizados, com duas repetições. Os caracteres avaliados foram número de botões florais, número de flores, número de frutos, massa de frutos, massa de cápsula, massa de mil sementes, diâmetro equatorial de frutos e diâmetro polar de frutos. Os dados foram analisados considerando informações referentes a dados com medidas repetidas no tempo para o primeiro capítulo e considerando informações referentes ao erro entre e dentro para a seleção de populações no segundo capítulo. O comportamento diferenciado quanto ao crescimento reprodutivo entre as populações sugere que as avaliações devem ser realizadas ao longo do tempo. Não foi possível selecionar populações quanto a precocidade na emergência das estruturas reprodutivas. A população de Fraiburgo apresentou maior emergência de frutos no último período de avaliação. Existe variabilidade entre as populações de physalis no Planalto Serrano Catarinense (p<0,05), para os caracteres de frutos. Não existe variação dentro da unidade experimental. Recomenda-se o cruzamento da população de Vacaria com as populações de Caçador, de Lages e do Peru, para a obtenção de populações segregantes de Physalis

O mapeamento de ambientes é um dos maiores desafios para pesquisadores na área de navegação autônoma. As técnicas existentes estão divididas em dois importantes paradigmas, o mapeamento métrico e o topológico. Diversos métodos de mapeamento que combinam as vantagens de cada um desses paradigmas têm sido propostos. Este projeto consiste na adaptação e extensão de um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis através do aperfeiçoamento da interface e também da incorporação de uma técnica de mapeamento topológico. Para isso, a técnica conhecida como Grade de Ocupação, utilizada em geral para mapeamento métrico é combinada com um método de esqueletização de imagens para a realização do mapeamento topológico. Além disso, transformações morfológicas de erosão e abertura, adequadas a ambientes reais, foram utilizadas, visando reduzir a influência de ruídos na abordagem proposta, uma vez que devido a ruídos inerentes as leituras sensoriais obtidas pelo robô, o mapa topológico gerado apresenta diversas linhas topológicas desnecessárias, dificultando consequentemente a tarefa de navegação autônoma. Vários experimentos foram executados para verificar a eficiência da combinação de técnicas proposta, tanto em nível de simulação quanto em um robô real. Os resultados obtidos demonstraram que a técnica de esqueletização de imagens combinada ao mapeamento métrico do ambiente é uma forma simples e viável de se obter as linhas topológicas do espaço livre do ambiente. A aplicação das transformações morfológicas demonstrou ser eficiente para a criação de mapas topológicos livres de ruído, uma vez que elimina grande parte das linhas topológicas geradas em conseqüência dos ruídos dos sensores do robô / Environment mapping has been a great challenge for many researchers in the autonomous navigation area. There are two important paradigms for mapping, metric and topological mapping. Several mapping methods that combine the advantages of each paradigm have been proposed. This project consists to the adaptation and extension of a mobile robots autonomous navigation integrated system by improving the interface and incorporation of a topological mapping technique. For this, the technique known as Occupation Grid for metric mapping is combined with an image skeletonization method used for topological mapping. This work also aims to propose a set of morphology transformations to generation of topological maps suitable for real environments, seeking to reduce influence of noise in performed mapping. The topological map generated through this combination presents several unnecessary topological lines, due noise inherent to the own robot ability of capturing sensor signals, hindering consequently the task of autonomous navigation. Several experiments have been performed to verify the efficiency of the proposed approach. The results obtained demonstrate that image skeletonization technique combined with the metric mapping is a simple and feasible method for obtaining the topological lines corresponding to free space of the environment. The application of the morphology transformations demonstrated to be a useful method to the creation of topological maps considerably less noise, since it eliminates most of the topological lines generated in consequence of noise in the sensors

Made available in DSpace on 2014-08-20T13:32:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_daiane_de_pinho_benemann.pdf: 2735667 bytes, checksum: 56ce2e3c78770a1745bd363c525c5392 (MD5) Previous issue date: 2012-05-24 / Gerbera is one of the most important plants in the global ornamental market. Due to fierce competition in this market, obtaining different genotypes is necessary. Therefore, information on the genetic variability of this species may help breeding programs in order to select new promising genotypes. This study aimed to develop EST-SSR markers for gerbera, and to check the genetic variability among accessions by multivariate analysis using morphological (qualitative and quantitative), and molecular markers. Also to analyze the correlation between morphological and molecular markers to elucidate the genetic variability of Gerbera spp.. As a result, 17 EST-SSR markers were developed for use in studies of molecular characterization. These were highly polymorphic and allowed the differentiate of all gerbera accessions. The analysis of morphological (quantitative and qualitative) characters, by means of multivariate analysis and principal components enabled the delection of a wide genetic variability among accessions of gerbera. The correlation analysis between morphological characters show that there is some influence on other characters. The analysis of molecular and morphological data, using the sum of the dissimilarity matrices, it was possible to obtain a better grouping of the accessions studied. The results of this study may assist gerbera breeding programs in the selection of parental genotypes for controlled crossings. / A gérbera é uma das plantas mais importantes no mercado mundial de ornamentais. Dada a grande concorrência nesse mercado, a obtenção de genótipos diferenciados é uma necessidade constante, sendo assim, informações sobre a variabilidade genética desta espécie podem auxiliar programas de melhoramento, visando a seleção de novos genótipos promissores. No presente estudo buscou-se desenvolver marcadores EST-SSR para gérbera, com os objetivos de caracterizar molecularmente esta espécie, verificar a variabilidade genética entre acessos, por meio da análise multivariada utilizando caracteres morfológicos (qualitativos e quantitativos), analisar a correlação entre os caracteres morfológicos e moleculares para uma melhor elucidação da variabilidade genética de Gerbera spp.. Como resultados, 17 marcadores EST-SSRs foram desenvolvidos para uso em estudos de caracterização molecular. Estes foram altamente polimórficos e capazes de diferenciar todos os acessos de gérbera. A análise dos caracteres morfológicos (quantitativos e qualitativos), por meio de análise multivariada e componentes principais, possibilitou verificar a existência de ampla variabilidade genética entre os acessos de gérbera. Através da correlação entre os caracteres morfológicos, constatou-se que existe influência de alguns caracteres sobre outros. Na análise conjunta dos dados moleculares e morfológicos, por meio da soma das matrizes de dissimilaridade, foi possível obter um melhor agrupamento entre os acessos estudados. Os resultados obtidos neste estudo poderão auxiliar programas de melhoramento genético de gérbera na seleção de progênies promissoras para cruzamentos controlados.

Submitted by (lucia.rodrigues@ufrpe.br) on 2017-05-17T14:59:07Z No. of bitstreams: 1 Stevens Brandao de Miranda.pdf: 553197 bytes, checksum: bd5cdbbe7ee482b2fcc3c767d18c8883 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-17T14:59:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Stevens Brandao de Miranda.pdf: 553197 bytes, checksum: bd5cdbbe7ee482b2fcc3c767d18c8883 (MD5) Previous issue date: 2013-08-02 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / The potential use of native herbaceous legumes from the Northeast of Brazil as forage are large, among them the genus Stylosanthes spp. is highlighted for its adaptability to the semiarid conditions and for its high nutritive value. This research aimed to identify morphological differences among genotypes and to estimate genetic parameters, also identify characteristics correlated with high production of dry matter with the degree of reliability in the genotypic discrimination above 80% in plants of the Stylosanthes spp. genus. Two trials were made, the first one was developed in the Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), in the experimental field from the Academic Unit of Serra Talhada (UAST). Were used morphological descriptors to help in the identification of the differences among thirteen accessions of Stylosanthes spp. from the germplasm bank from UAST, these were collected in different areas from the semiarid. In the analyses of main components, was verified that plant size (PS), width of the central petiole (WCP), length of spitule attached to the petiole (LEAP), petiole length (PL) were the descriptors that showed more importance in the eigenvectors. The second trial was developed in a greenhouse in the central campus of UFRPE, were used eight accessions of Stylosanthes scabra Vog. collected in the city of Bom Jardim-PE, also was used morphological descriptors, the data were submitted to the analyses of variance, genetics parameters, Pearson’s correlation and repeatability coefficient. Were observed significant difference (P< 0.05) among the accessions for all characters evaluated, except for the plant height (PH). The characteristics showed values for heritability from 62.78 to 97.70, and for repeatability 0.19 to 0.57. The descriptors: growth habit (GH), flowering (FLO), length of spitule attached to the petiole, branching (BCH), stem diameter (SD), number of leaves (NL), demonstrated positive correlation with dry matter production. Were observed genetic differences among the accessions of the Stylosanthes spp. when in field conditions, expressing the existence of the variability among them. To identify the accessions with better dry matter production at greenhouse conditions, the descriptors: growth habit, length of spitule attached to the petiole, stem diameter, number of leaves, length of central petiole, length of lateral foliole (LLF), hairiness of leaf (HL) and petiole length, were effective, requiring no more than five evaluations to predict its real value (R²=0.80). / O potencial forrageiro das leguminosas herbáceas nativas do Nordeste do Brasil é elevado, entre elas destaca-se o gênero Stylosanthes, por sua adaptabilidade às condições semiáridas e por seu elevado valor nutritivo. Este trabalho objetivou identificar divergências morfológicas entre genótipos de Stylosanthes e estimar parâmetros genéticos, bem como identificar caracteres correlacionados com maior produção de matéria seca, com grau de confiabilidade na discriminação genotípica acima de 80%, em plantas do gênero Stylosanthes. Foram realizados dois experimentos. O primeiro foi conduzido na Universidade Federal Rural de Pernambuco (UFRPE), na área experimental da Unidade Acadêmica de Serra Talhada (UAST). Foram utilizados descritores morfológicos para auxiliar na identificação da divergência morfológica entre 13 acessos de Stylosanthes spp. do banco de germoplasma da UAST, oriundos de coletas realizadas em diferentes municípios do semiárido. Na análise de componentes principais, verificou-se que, das variáveis avaliadas, o porte da planta (PT), largura do folíolo central (CFL), comprimento da estípula soldada ao pecíolo (CESP) e o comprimento do pecíolo (CP), foram os descritores que apresentaram maior peso nos autovetores. No segundo experimento, realizado em casa de vegetação na (UFRPE), foram utilizados oito acessos de Stylosanthes scabra Vog. coletados no município de Bom Jardim – PE, também foram utilizados descritores morfológicos, os dados foram submetidos à análise de variância, parâmetros genéticos, correlação de Pearson e coeficiente de repetibilidade. Observou-se que, com exceção do descritor altura (ALT), houve diferença significativa (P< 0,05) entre os acessos, para todos os caracteres estudados. Os caracteres apresentaram herdabilidade entre 0,62 e 0,97 e repetibilidade 0,19 a 0,57. Os descritores hábito de crescimento (HB), florescimento (FLOR), comprimento da estípula na parte soldada ao pecíolo (CESP), ramificações (RM), diâmetro do caule (DC) e número de folhas (NF), apresentaram correlação positiva significativa com a produção de matéria seca. Observou-se divergência genética entre os acessos de Stylosanthes spp em condições de campo, o que mostra a existência de variabilidade entre os acessos. Para identificar os acessos com maior produção de matéria seca, dentre os acessos avaliados em casa de vegetação, os descritores hábito de crescimento (HB), comprimento da estípula na parte soldada ao pecíolo (CESP), diâmetro do caule (DC), número de folhas (NF), comprimento do folíolo central (CFC), comprimento do folíolo lateral (CFL), pilosidade da folha (PLF) e comprimento do pecíolo (CP), foram eficazes, necessitando de, no máximo, cinco avaliações para predizer seu valor real (R²=0,80).