Global ETD Search

11	Strid i bebyggelse - Vilka faktorer möjliggör framgång Rask, Lars January 2018 (has links) Världen globaliseras och urbaniseras i en allt högre takt vilket innebär utmaningar för framtida försvarsmakter. Försvarsmakterna kommer mer frekvent att få lösa militära operationer genom strid i bebyggelse (SIB). Denna undersöknings ansats är att pröva Alice Hills teori om framgångsfaktorer som analyserats fram ur krigshistoriens militära operationer i kontexten SIB. Hills argumenterar för en mängd framgångsfaktorer. Denna undersökning prövar faktorerna utbildningsståndpunkt/stridserfarenhet, tillgång till infanteriförband, nyttjande av indirekt bekämpning och tredje parts inverkan på operationer. Dessa faktorer prövas i en jämförande fallstudie av operationerna i Fallujah 2004 Operation Vigilant Resolve (misslyckad operation) och Operation Phantom Fury (framgångsrik operation) vilka båda ingick i Operation Iraqi Freedom. De källor som har nyttjats för att genomföra teoriprövningen är Vincent L. Foulks, ”The Battle for Fallujah: Occupation, Resistance and Stalemate in the War in Iraq” och Bing Wests ”No True Glory: A Frontline Account of the Battle for Fallujah”. Resultatet av undersökningen stärker Hills teori om de fyra prövade framgångsfaktorerna. Fallstudien påvisar att ingående förband i Operation Vigilant Resolve (misslyckad operation) endast hade en grundlagd utbildningsståndpunkt i SIB samt att stora delar av förbanden saknade stridserfarenhet. Vidare påvisar undersökningen att det var låg numerär av infanteriförband och att mixen mellan infanteri och pansarförband medförde att infanteriförbanden inte kunde lösa uppgiften att skydda pansarförbanden i tillräcklig omfattning. I denna operation finns inget som bevisar att någon form att markgrupperad, indirekt bekämpning nyttjats. Tredje parts påverkan var stor givet förutsättningen att endast en mindre del av befolkning flytt staden Fallujah. Operation Phantom Fury påvisar det motsatta gentemot Operation Vigilant Resolve. Förbanden var bättre utbildade genom att de fått dra lärdom under genomförande under Operation Vigilant Resolve samt att de fått stridserfarenhet genom samma operation. Stor numerär av infanteri och en bättre mix av infanteri och pansarförband där infanteriet understöddes av pansarförbanden istället för tvärtom som var fallet vid Operation Vigilant Resolve. Operation nyttjade indirekt bekämpning i form av granatkastare och artilleri i stor omfattning. Den fjärde och sist prövande framgångsfaktorn, tredje parts inverkan på operationen påvisar att stora delar av staden Fallujah var utrymd vilket indirekt påverkar framförallt faktorn nyttjande av indirekt bekämpning. Sammanfattningsvis stärker denna teoriprövande fallstudie Hills förklaringskraft avseende de fyra utvalda framgångsfaktorerna. Detta ger en vetenskaplig grund att bygga framtidens förband kring där SIB kommer vara frekvent återkommande. Operation Iraqi Freedom Operation Vigilant Resolve Operation Phantom Fury Strid i bebyggelse (SIB) Future Wars Urban Operations Lessons learned Urban Warfare Urban Warfare Political Science Statsvetenskap
12	Life, Liberty, and the Practicality of Holiness: A Social Historical Examination of the Life and Work of Ida Bell Robinson Delgado, Dara S. January 2019 (has links) No description available. African Americans African American Studies American History American Studies Black History Black Studies Clergy Gender Gender Studies Religion Religious Congregations Religious History Theology Ida Bell Robinson
13	Stad i eld och rörelse – Manöverkrigföring i bebyggelse : En kvalitativ studie om manöverkrigföring i SIB Vikenslätt, Seivan January 2021 (has links) While the world is urbanising at an exponential rate, so does the conflicts. The common environment for a conventional military force has changed from the open fields normally dominated by tanks and artillery, to narrow streets and buildings in a city. While the actors and environment for combat changes, the tactics doesn’t seem to. Maneuver warfare was mainly developed from the lessons learned from WW2 and was focused on warfare with large units using firepower and movement. But since the last two decades most of the fighting has taken part in urban areas against another type of enemy, which won’t allow for the full extent of the maneuvering and firepower due to structures and other obstructions in a city. This study will analyse how western militaries utilised the principles of maneuver warfare in urban combat. The goal is to measure how well the principles of maneuver warfare applicable in an urban environment against the ever-increasing irregular threat. The purpose is to indicate the complexity the urban environment brings to military units when planning and conducting operations. The results find that maneuver warfare relates well but can’t fully explain military success in urban warfare. Close Quarters Battle MOUT urban warfare maneuver warfare irregular warfare combined arms SIB manöverkrigföring strid bebyggelse cqb cqc irreguljär krigföring
14	Enhanching the Human-Team Awareness of a Robot Wåhlin, Peter January 2012 (has links) The use of autonomous robots in our society is increasing every day and a robot is no longer seen as a tool but as a team member. The robots are now working side by side with us and provide assistance during dangerous operations where humans otherwise are at risk. This development has in turn increased the need of robots with more human-awareness. Therefore, this master thesis aims at contributing to the enhancement of human-aware robotics. Specifically, we are investigating the possibilities of equipping autonomous robots with the capability of assessing and detecting activities in human teams. This capability could, for instance, be used in the robot's reasoning and planning components to create better plans that ultimately would result in improved human-robot teamwork performance. we propose to improve existing teamwork activity recognizers by adding intangible features, such as stress, motivation and focus, originating from human behavior models. Hidden markov models have earlier been proven very efficient for activity recognition and have therefore been utilized in this work as a method for classification of behaviors. In order for a robot to provide effective assistance to a human team it must not only consider spatio-temporal parameters for team members but also the psychological.To assess psychological parameters this master thesis suggests to use the body signals of team members. Body signals such as heart rate and skin conductance. Combined with the body signals we investigate the possibility of using System Dynamics models to interpret the current psychological states of the human team members, thus enhancing the human-awareness of a robot. / Användningen av autonoma robotar i vårt samhälle ökar varje dag och en robot ses inte längre som ett verktyg utan som en gruppmedlem. Robotarna arbetar nu sida vid sida med oss och ger oss stöd under farliga arbeten där människor annars är utsatta för risker. Denna utveckling har i sin tur ökat behovet av robotar med mer människo-medvetenhet. Därför är målet med detta examensarbete att bidra till en stärkt människo-medvetenhet hos robotar. Specifikt undersöker vi möjligheterna att utrusta autonoma robotar med förmågan att bedöma och upptäcka olika beteenden hos mänskliga lag. Denna förmåga skulle till exempel kunna användas i robotens resonemang och planering för att ta beslut och i sin tur förbättra samarbetet mellan människa och robot. Vi föreslår att förbättra befintliga aktivitetsidentifierare genom att tillföra förmågan att tolka immateriella beteenden hos människan, såsom stress, motivation och fokus. Att kunna urskilja lagaktiviteter inom ett mänskligt lag är grundläggande för en robot som ska vara till stöd för laget. Dolda markovmodeller har tidigare visat sig vara mycket effektiva för just aktivitetsidentifiering och har därför använts i detta arbete. För att en robot ska kunna ha möjlighet att ge ett effektivt stöd till ett mänskligtlag måste den inte bara ta hänsyn till rumsliga parametrar hos lagmedlemmarna utan även de psykologiska. För att tyda psykologiska parametrar hos människor förespråkar denna masteravhandling utnyttjandet av mänskliga kroppssignaler. Signaler så som hjärtfrekvens och hudkonduktans. Kombinerat med kroppenssignalerar påvisar vi möjligheten att använda systemdynamiksmodeller för att tolka immateriella beteenden, vilket i sin tur kan stärka människo-medvetenheten hos en robot. / <p>The thesis work was conducted in Stockholm, Kista at the department of Informatics and Aero System at Swedish Defence Research Agency.</p> robotics Artificial Intelligence AI System Dynamics Wireless Body Area Network WBAN sensors Psychology physiology human behavior Human-Robot-Interaction HRI robot Human-Team awareness human-robot RapidMiner Vensim JaHMM hidden markov models HMM eclipse rcp ARFF recognizer classification cross-validation human behavior stress detection Galvanic Skin Response Heart Rate Skin Temperature Finger Temperature Electrocardiogram ECG GSR ST Pupil Diameter PD Patient monitoring GPS Data acquisition dataset data set MODERE Yerkes-Dodson SD model SD Confusion matrix spatial MOUT Java Agent robotic agent Machine Learning activity recognition team oriented robot Evaluation Decoding Learning Forward Algorithm Backward Algorithm Baum-Welch feedback loop Situation Awareness SA Shared Mental Models SMM

Page generated in 0.0397 seconds