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DECOLA : um modelo de decisões colaborativas para sequenciamentos de pousos e decolagens utilizando sistemas multiagentesGiovani Volnei Meinerz 21 December 2011 (has links)
A infraestrutura do sistema de transporte aéreo brasileiro e mundial vem sofrendo nos últimos anos pressão contínua e crescente, devido às grandes solicitações a que é submetida. Este cenário pode levar setores de ATC em Áreas de Controle Terminal, TMA, a condições de congestionamento e saturação. Diante da limitada capacidade de expansão dos recursos de infraestrutura, as alternativas de solução encontram-se voltadas para a necessidade de melhoria das atividades de Gerenciamento de Fluxo de Tráfego Aéreo, ATFM, envolvendo a fase de planejamento pré-tática e a forma de ATM pró-ativa. Neste sentido, o atual desafio é conceber soluções que ofereçam suportes mais apropriados ao processo de tomada de decisão, conferindo maior segurança e racionalidade às operações de tráfego aéreo. Este trabalho de pesquisa apresenta um modelo de decisões colaborativas para sequenciamentos de pousos e decolagens, utilizando a técnica de SMA, em conjunto com os conceitos da arquitetura de Crenças, Desejos e Intenções, BDI. A análise e avaliação dos resultados obtidos mostra que a aplicação destas abordagens contribui para a melhoria da eficiência do sequenciamento do fluxo de aeronaves em uma TMA, ajustando a demanda à capacidade, evitando desbalanceamentos.
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Adaptação de conteúdos de objetos de aprendizagem para a televisão digitalAlves, Heleno da Silva 28 March 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Os objetos de aprendizagem (OAs) têm tomado um papel importante no contexto educacional atual, onde os meios computacionais se tornam cada vez mais presentes em sala de aula impulsionados por instituições governamentais. Dentre as características necessárias para utilização efetiva dos OAs a bibliografia enumera dois pontos principais, o reuso e o compartilhamento. Com o avanço de novos meios computacionais o conceito de reuso tem adquirido novas proporções vislumbrando a utilização do conteúdo educacional disponibilizado pelos OAs em diversos ambientes computacionais. Dentre estes novos ambientes computacionais, os dispositivos móveis e a televisão digital (TVD) estendem o conceito de e-learning criando duas novas vertentes, são elas o m-learning e t-learning respectivamente. Apesar disso, os OAs criados para os ambientes de e-learning dificilmente podem ser reutilizados nos novos ambientes devido às dificuldades de apresentação de conteúdo nos dispositivos móveis e de TVD. Para dar apoio à visualização de OAs nestes novos ambientes o presente trabalho apresenta conceitos relacionados à OAs, a TVD e aos agentes de software para basear a análise do sistema multiagentes desenvolvido. Este sistema tem como principal funcionalidade a adaptação de conteúdo para os ambientes de t-learning e m-learning. A intenção do presente trabalho é apresentar uma arquitetura, utilizando diagramas da Agent UML, que comporte a adaptação de OAs para que possam ser visualizados em múltiplos ambientes e aplicar esta arquitetura a casos de uso voltados à televisão digital. Através do sistema desenvolvido foi possível adaptar múltiplos formatos de conteúdos de OAs para que sejam visualizados nos dispositivos do Sistema Brasileiro de Televisão Digital (SBTVD). / Learning Objects (LO) are assuming an important role in current educational context, where computational resources are a common presence in the classroom due to government incentives. Among the needed characteristics for right using of LOs by teachers and students, two main aspects are highlighted by the literature, the reusing and sharing. With the advances in the new computing environments the concept of reusing has been taking new proportions viewing the utilization of its educational content in several computing environments. Among these new computing environments, the mobile devices and the digital television (DTV) extends the concept of e-learning creating two new strands, they are the m-learning and t-learning respectively. Nevertheless, the LOs created for e-learning environment hardly can be used in the new environments due to the difficulties of presenting on mobile and DTV devices. To help the presenting of LOs in these new environments this work presents concepts related to LOs, DTV and agents based software aiming the analysis of a multiagent system developed. This system has as your main feature the adaptation of content for t-learning and m-learning environments. The intention of this work is present an architecture, using Agent UML (AUML) diagrams, that supports the LOs adaptation for viewing in multiple environments and apply this architecture to digital television use cases. Through the system developed should be possible to adapt multiple LOs content formats to be viewed on the devices of the Brazilian System of Digital Television (SBTVD).
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Um sistema multiagente para geração automática de uma rede Bayesiana para análise de riscos de tecnologia de informaçãoCruz, Anderson da 31 March 2011 (has links)
Submitted by Fabricia Fialho Reginato (fabriciar) on 2015-06-17T01:05:19Z
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Previous issue date: 2011 / Nenhuma / A cada ano, a informação ganha mais importância no meio corporativo e a utilização de sistemas de tecnologia de informação é cada vez mais comum em empresas dos mais diversos segmentos. No entanto, estes sistemas são compostos por aplicações que são sujeitas a vulnerabilidades que podem comprometer a confidencialidade, integridade e disponibilidade, ou seja, a segurança destas informações. Fornecedores de tecnologia estão sempre corrigindo falhas em suas ferramentas e disponibilizando correção para seu produtos para que estes se tornem mais seguros. O processo de correção de uma falha leva um determinado tempo até que o cliente possa atualizar o seu sistema. Muitas vezes este tempo não é suficiente para evitar um incidente de segurança, o que torna necessário soluções de contorno para diminuir riscos referentes aos aplicativos vulneráveis. O processo de análise/avaliação na Gestão de Riscos prioriza as ações que são tomadas para mitigar estes riscos. Este processo é árduo, envolvendo a identificação de vulnerabilidades para as aplicações utilizadas na empresa, sendo que o número de vulnerabilidades aumenta diariamente. Para apoiar na análise de riscos de tecnologia da informação, este trabalho propõe um método para geração automática de uma Rede Bayesiana baseado em sistemas multiagentes. O sistema multiagente conta com quatro agentes, sendo um destinado a monitorar as vulnerabilidades na National Vulnerability Database, outro para monitorar os ativos que compõem o negócio da organização, outro para monitorar os incidentes ocorridos no ambiente da organização e outro, destinado a reunir todas estas informações com o intuindo de determinar um fator de risco para os ativos da organização. Este último agente utiliza Redes Bayesianas para determinar o risco dos ativos. O método proposto mostrou-se eficiente para identificar mudanças no ambiente da organização e alterar o risco dos ativos de acordo com os diversos fatores que influenciam no seu cálculo, como o surgimento e/ou alteração de uma vulnerabilidade, surgimento e/ou alteração na base de dados de configuração de ativos da organização e identificação e/ou alteração no relato de incidentes de segurança no ambiente da empresa. Este resultado deve-se a utilização de Redes Bayesianas para calcular o risco dos ativos, visto que esta é capaz de considerar a relação causal entre os ativos da organização. / Every year information gains more significance in the corporative scenario and information technology system use is incresingly more commom on different segment companies. However, these systems are composed by applications that are under vulnerabilities that can compromise the confidentiality, integrity and availability, i.e. infomation security. Technology providers are always correcting flaws in their tools and providing it for their products in order for them to be safer. The flaw correction process considers some time until the client update his system. Many times this window is not enough to avoid a security incident, which turns necessary workarounds for minimizing risks concerning these vulnerable applications. The risks evaluation/analysis process aims primarily actions to mitigate these risks. This process is ardous, involving the identification of vulnerabilities in the used applications of a company, with this number growing each day. For supporting the information technology risks evaluation/analysis, a method for automated generation of a Bayesian Network multiagent system was proposed. This system is composed by four agents, one being destinated to monitoring vulnerabilities in National Vulnerability Database, another one for monitoring actives that compose the organition business, another one is responsible for to monitor the incidents occured in the organization enviroment and another one to gather all these information with the objective of determining a risk factor for the organization actives. The last one uses a Bayesian Network in order to determine the risk factor for the organization actives. The proposed method has shown to be effective in the identification of enviroment changes and in the changing of active risks according with several factors that influence its calculation, such as the emergence or changing of vulnerabilities, emergence or alteration on the business organization actives configuration database or identification and alteration of security incidents report on the company enviroment.
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Gerenciamento distribu?do de agendas de recursos em projetos de desenvolvimento de software baseado em sistemas multiagentesSchl?sser, Rejane Nunes 04 March 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-03-04 / Durante o desenvolvimento de projetos de software, diferentes incertezas podem acontecer causando eventos que podem impactar na atual aloca??o de recursos. Uma vez que projetos de desenvolvimento de software geralmente s?o desenvolvidos em um ambiente com multiprojetos, a ocorr?ncia de um evento pode impactar diversos projetos simultaneamente. Diante desse cen?rio, a aloca??o de recursos deve ser revista para dar prosseguimento na execu??o dos projetos. Nesse sentido, este trabalho tem por objetivo apoiar o processo de aloca??o de recursos, quando da ocorr?ncia de altera??es sobre a mesma, mediante o gerenciamento de agendas dos recursos que desenvolvem os projetos de software. Com base nesse objetivo, ? proposta uma arquitetura baseada no paradigma multiagente, onde os agentes representam os recursos que desenvolvem os projetos de software e tem por objetivo gerenciar suas agendas para encaminhar propostas de aloca??o de modo a viabilizar a continuidade aos projetos. As principais contribui??es deste trabalho compreendem: (i) a defini??o de um processo que permite a gera??o de propostas de aloca??o de recursos de forma descentralizada e distribu?da; (ii) a defini??o de estrat?gias baseadas em coopera??o entre os agentes componentes da arquitetura para a viabiliza??o da execu??o dos projetos mediante reprograma??o das agendas dos recursos, e (iii) o desenvolvimento de cen?rios que permitem demonstrar a viabilidade do processo idealizado.
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Medee: um ateliê de métodos para sistemas multiagentes. / Medee: a method framework for multiagent systems.Casare, Sara Jane 01 December 2011 (has links)
Esta tese propõe o desenvolvimento de SMAs centrados em organizações de forma disciplinada, mesmo nos casos em que os modelos organizacionais de agentes utilizados não estejam incorporados aos métodos oferecidos pela Engenharia de Software Orientada a Agentes (AOSE). A fim de atingir tal objetivo, esta tese adota os princípios da Engenharia de Método Situational e propõe o Ateliê Medee, que permite a composição de métodos situacionais para SMAs usando fragmentos de método adequados à situação de cada projeto. Este ateliê oferece um repositório de fragmentos de método que contempla distintas fases de desenvolvimento de um projeto, tais como elucidação de requisitos, análise, design, e implementação, envolvendo os principais componentes de um SMA, como agentes, ambientes, interações e organizações. Tal repositório contém fragmentos extraídos de diversas abordagens para o desenvolvimento de SMAs, entre elas os métodos Gaia, Tropos, Ingenias, PASSI, e os modelos organizacionais MOISE+ e OperA. Além disso, esta tese mostra como tais métodos situationais podem contribuir no estabelecimento de um ciclo de melhoria do método de desenvolvimento para SMAs. Este ciclo aplica os princípios da Engenharia de Software a fim de prover um procedimento empírico para a adaptação, avaliação e melhoria de métodos situacionais para o desenvolvimento de SMAs centrados em organizações. Dessa forma, este ciclo contribui para uma utilização mais ampla de aplicações orientadas a agentes pela indústria.de software. Finalmente, esta tese apresenta um estudo de caso conduzido para investigar o uso do Ateliê Medee na composição de métodos situacionais para SMAs. Este estudo de caso envolveu o desenvolvimento de SMAs centrados em organizações para resolver o problema proposto pelo Torneio de Programação Multiagentes usando dois métodos situacionais distintos, compostos a partir de fragmentos de método extraídos de Tropos, Gaia e MOISE+. / This thesis proposes the development of organization centered MAS in a disciplined way, even though some agent organizational models are not currently incorporated into AOSE methods. In order to do that, this thesis proposes the Medee Framework for composing MAS situational methods out of method fragments according to a given project situation, by applying the principles proposed by Situational Method Engineering. Thus, it offers a method fragment repository that covers different development phases, like requirements, analysis, design, implementation, as well as the main components of a MAS application, such as agents, environments, interactions, and organizations. Such a repository has been sourced from several MAS development approaches, as such Gaia, Tropos, Ingenias, PASSI, MOISE, and OperA. Furthermore, this doctoral dissertation shows how such MAS situational methods could contribute to establish a method improvement cycle. Such a cycle applies principles of the Software Engineering discipline to provide an empirical procedure for tailoring, evaluating, and enhancing MAS situational methods. In this way, this cycle allows the continuous improvement of the Medee Method Repository, towards a steady and well founded path for MAS method maturation and, consequently, for a broader utilization of agent-oriented software development in the software industry. Finally, this dissertation presents a case study conducted to investigate the use of the Medee Framework for composing MAS situational methods, sourced mainly from Tropos, Gaia, and MOISE+. Moreover, these situational methods were used within an improvement cycle for MAS development methods. This case study, called the USP Farmer project, involved the development of organization centered MAS to solve the problem proposed by the Multiagent Programming Contest.
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Aplicação de sistemas multiagentes para gerenciamento de sistemas de distribuição tipo Smart Grids / Application of multiagent systems for management of distribution systems like Smart GridsFilipe de Oliveira Saraiva 23 March 2012 (has links)
Os smart grids são tidos como a nova geração dos sistemas elétricos de potência, combinando avanços em computação, sistemas distribuídos e inteligência artificial para prover maiores funcionalidades sobre acompanhamento em tempo real da demanda e do consumo de energia elétrica, gerenciamento em larga escala de geradores distribuídos, entre outras, a partir de um sistema de controle distribuído sobre a rede elétrica. Esta abordagem alteraria fundamentalmente a maneira como se dá o planejamento e a operação de sistemas de distribuição, e há grandes possibilidades de pesquisa e desenvolvimento possibilitada pela busca de implementação destas funcionalidades. Com esse cenário em vista, o presente trabalho utiliza uma abordagem a partir do uso de sistemas multiagentes para estudar o gerenciamento de sistemas de distribuição, do ponto de vista da reconfiguração da topologia da rede, simulando as características de um smart grid. Nesta dissertação, foi desenvolvido um sistema multiagente para simulação computacional de um sistema de distribuição elétrico do tipo smart grid, buscando executar a reconfiguração topológica do sistema a partir de dados de carga capturados de forma distribuída pelos agentes dispersos na rede elétrica. Espera-se que o desenrolar da pesquisa conduza à vários estudos sobre algoritmos e técnicas que melhor implementem tais funcionalidades a serem transpostas para um ambiente de produção. / Smart grids are taken as the new generation of electric power systems, combining advances in computing, distributed systems and artificial intelligence to provide more features on real-time monitoring of demand and consumption of electricity, managing large-scale distributed generators, among others, from a distributed control system on the grid. This approach fundamentally alter the way how is the planning and operation of distribution systems, and there are great possibilities for research and development offered in the quest to implement these features. With that environment, this text uses an approach through the use of multi-agent systems to study the management of the distribution system, from the reconfiguration of grid topology, simulating the characteristics of a smart grid. In this text, was developed a multiagent system to computational simulation of a distribution system like smart grid to topological reconfiguration, from datas collected for agents in electrical grid. It is expected that the conduct of research leads to several studies about better algorithms and techniques that would implement such functionality in a production environment.
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Uma arquitetura de apoio à interoperabilidade de modelos de reputação de agentes. / An architecture to support the agent reputation models interoperability.Luis Gustavo Nardin 19 March 2009 (has links)
Em sistemas multiagentes (SMA), a impossibilidade de controle do comportamento interno dos agentes propicia a emergência de dilemas sociais. Uma das possíveis abordagens para resolver tais dilemas é a abordagem social, que tem no conceito de reputação seu principal mecanismo de controle. Para agilizar a obtenção da reputação, torna-se essencial que os agentes cooperem, trocando informações a respeito de reputação. Assim, a partir de diversas observações, avaliações e troca de informações sobre reputação pode-se observar o surgimento da ordem social no sistema global. Entretanto, a heterogeneidade semântica entre os diferentes modelos de reputação torna a interação de agentes um problema, principalmente em SMA abertos. Este trabalho propõe uma arquitetura baseada em serviços, denominada SOARI, para o tratamento deste problema. Esta arquitetura apóia o mapeamento e tradução de conceitos entre ontologias de modelos de reputação distintos através do uso de uma ontologia comum no domínio da reputação. Para ilustrar o uso da arquitetura, foram realizados diversos experimentos nos domínios de comércio eletrônico e de avaliação de obras de arte. Neste último caso, analisou-se os impactos causados nos agentes como conseqüência da habilitação de uma maior expressividade e heterogeneidade na comunicação sobre reputação. / In Multiagent Systems (MAS), controlling the internal agent\'s behavior is impossible and therefore social dilemma may emerge. One possible approach to solve the problem is the social approach, which considers reputation as its main control mechanism. In order to accelerate the reputation evaluation, it is essential that the cooperating agents could exchange information about reputation. Thus, by using observations, evaluations and information exchange about reputation the social order in the global system may occur. However, the semantic heterogeneity of different reputation models makes agent interaction a problem, especially in open MAS. This work proposes a service oriented architecture, named SOARI, to deal with this problem. This architecture supports concept mapping and translation among different reputation model ontologies by using a common ontology. In order to illustrate its deployment, several experiments in the electronic commerce and art appraisal domains were performed. In the latter it was analyzed the effects caused on the agents as a consequence of a more expressive and heterogeneous communication about reputation.
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Uma arquitetura de controle de qualidade de serviço aplicada a redes heterogêneas e serviços convergentes. / An architecture for QoS control applied to heterogeneous networks and convergent services.Rodrigo Filev Maia 19 March 2010 (has links)
Um dos objetivos das próximas gerações dos sistemas de comunicação é permitir que os usuários acessem e distribuam um ou mais serviços a qualquer hora, em qualquer lugar, independentemente do tipo de terminal (telefone convencional, telefone celular, assistentes pessoais digitais, notebooks, dentre outros) ou da tecnologia da rede de acesso utilizados. Esse cenário é denominado convergência de serviços utilizando-se redes heterogêneas, e em tal realidade, as arquiteturas de qualidade de serviço existentes em cada uma das tecnologias dos sistemas de comunicação não oferecem mecanismos de interoperabilidade e em diversos casos não há controle sob os fluxos de dados uma vez admitido na infraestrutura do sistema de comunicação, assim como questões de handover heterogêneo não são tratadas. A tese propõe uma arquitetura para controle de Qualidade de Serviço para um ambiente heterogêneo composto de backbones IP e redes de acesso de diversas tecnologias, sendo tal arquitetura composta de agentes autônomos e distribuídos nos equipamentos de um sistema de comunicação; assim como.controles baseados no comportamento de uma região de um sistema de comunicação e apoiados na teoria e princípios de sistemas complexos. Os agentes da arquitetura proposta utilizando o princípio de preferential attachment mostraram-se eficientes na determinação do caminho de melhor condição de qualidade de serviços. Os componentes da arquitetura proposta estão localizados em cada equipamento de comunicação, desde o dispositivo do usuário até o provedor de serviços. As medições realizadas pelos agentes e utilizando um algoritmo baseado no conceito de preferential attachment permitiram ao agente alterar o caminho de um fluxo de dados durante sua transmissão para outros caminhos que apresentaram condições mais adequadas de acordo com os parâmetros de QoS. A decisão é baseada no contrato de qualidade de serviço especificado entre usuário e provedor de serviço e, considerando sob controle todos os elementos envolvidos na comunicação; tem-se controle distribuído de qualidade de serviço fim a fim. / One of the targets of the next generation communication systems is to provide access to any service, to any user, anytime, anywhere, regardless the access network technology or type of user device (mobile phone, PDA, personal computer, and so on). This scenario is called convergence of services by heterogeneous networks, and in such scenario quality of service mechanisms presented in legacy communication systems do not provide mechanisms for interoperability between communication systems nor control data flows after control admission in the border of the communication systems. The heterogeneous handover is also not handled by such QoS architectures. This thesis proposes a QoS control architecture for an heterogeneous communication systems composed by IP backbones and several access networks for several kind of technologies. This architecture is composed by a multiagent system and has controls based on the local behavior of the communication system and supported by complex systems theory. The agent decision algorithm is based on preferential attachment concept and the experimentation results indicate that agents could identify a better path to handle a data flow according to QoS parameters. The agents decided to change the path used to transmit the flow data autonomously and according to quality of service contract between user and service provider. The measurements in the test based on preferential attachment algorithm was useful in order agent change flow data path during data flow transmission to other paths with better conditions according to QoS requisites. The agent decision is based on the parameter values defined between end user and service provider. Considering the control elements from proposed architecture it was achieved end-to-end distributed control.
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Integração entre sistema multi-agentes e sistemas de banco de dados distribuídos. / Integration between multi-agent systems and distributed data base systems.Fábio Silva Carvalho 26 June 2008 (has links)
Sistemas multi-agentes devem oferecer recursos suficientes para que seus agentes possam interagir de maneira satisfatória e atingir seus objetivos. Um exemplo de recurso é um conjunto de dados armazenados em algum tipo de mecanismo de persistência, como um sistema gerenciador de banco de dados. O acesso a dados deve ser possível mesmo que eles estejam distribuídos, fato inclusive que também caracteriza os sistemas multi-agentes. Assim, este trabalho apresenta um sistema chamado DASE cujo objetivo é prover a agentes o acesso a dados distribuídos de forma simples e transparente, ou seja, independentemente da complexidade que o ambiente dos agentes possui e das peculiaridades do Sistema de Banco de Dados Distribuído. O DASE suporta qualquer Sistema Gerenciador de Banco de Dados, seja ele centralizado ou distribuído, desde que o mesmo esteja em conformidade com o JDBC. Além disso, oferece recursos importantes como controle de concorrência, suporte a ambientes de dados simultâneos e uso de sentenças de acesso a dados pré-definidas e parametrizadas. Todos os aspectos mais importantes analisados durante o projeto deste sistema estão descritos neste trabalho, evidenciando e justificando o porquê de cada decisão que certamente refletiram no funcionamento e comportamento do DASE. O sistema foi implementado de acordo com o seu projeto, resultando em uma versão funcional e estável, o que foi comprovado através de seu uso em um projeto que envolvia sistemas multiagentes e controle de tráfego aéreo. Além disso, alguns testes de análise de desempenho considerando cenários variados foram realizados. / Multi-agent systems must offer the needed resources to allow their agents to interact and to reach their goals. An example of resource is a set of data stored in any kind of resource manager, such as a database management system. Data access must be possible even if the data is distributed, characteristic that is also present in multi-agent systems. Thus, this work describes a system whose objective is to provide to agents distributed data access in a simple and transparent way, in other words, hiding the agent environment and complexities related to distributed database systems. DASE supports any database management system, centralized or distributed, in compliance with JDBC (Java Database Connectivity). In addition it offers important features, such as concurrency control, simultaneous data environments and stored SQL sentences. All challenges and important aspects overcome in order to design and implement DASE are described, explaining and justifying every decision that in some way had a participation to form DASE set of functions and behavior. The system was implemented following its design, resulting in a functional and stable version, what could be verified through its adoption in a project based on multiagent systems and air traffic control systems. In addition, a plenty of performance tests were done regarding different scenarios.
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Simulação de parcerias entre agentes: uma extensão do sistema PART-NET. / Simulating partnerships among agents: an extension of the PART-NET system.Júlio de Lima do Rêgo Monteiro 25 June 2004 (has links)
O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de uma ferramenta de simulação baseada em multiagentes para calcular a emergência de parcerias entre múltiplos agentes. A metodologia adotada foi tomar como base o sistema PART-NET [CONTE98], que efetua o cálculo da emergência de parcerias entre uma dupla de agentes, e alterá-lo de acordo com o objetivo proposto. Dessa maneira, dividiu-se o trabalho em duas etapas. Na primeira, o sistema original foi reescrito na linguagem Java, promovendo benefícios operacionais, como a melhora da interface e a apresentação dos resultados de forma gráfica. Esse sistema intermediário foi denominado PartNET+. A segunda etapa constituiu-se em expandir a funcionalidade do sistema intermediário, tornando sua arquitetura de agentes mais completa pela adição de planos, o que permite novos tipos de parcerias. Para processar essas parcerias, criou-se um novo algoritmo para cálculo de parcerias entre múltiplos agentes, com base em hipergrafos. O sistema resultante, que compreende estas extensões funcionais, foi denominado PartNET++. / The purpose of this work is the development of a multiagent based simulation tool to account partnership formation among multiple agents. In order to achieve that, the PART-NET [CONTE98] system was adopted as a base. This system calculates the partnership formation of pairs of agents, and was altered according to the proposed objective. In this manner, the work was divided in two stages. In the first, the original system was redesigned using the Java language, bringing operational improvements to the predecessor, such as user interface enhancement and graphical display of the results. This intermediary system was named PartNET+. The second stage promotes new functionality to this intermediary system, adding plans to its agent architecture to allow new kinds of partnerships. A new algorithm for multiple agents partnership formation was developed based on hipergraphs, and the final system that handles this enhanced partnership formation was called PartNET++
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