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Modelos de previsão como ferramenta para o planejamento na gestão municipal: uma aplicação para a Prefeitura de Maracanaú-CeCoelho Neto, Raul Gonçalves January 2014 (has links)
COELHO NETO, Raul Gonçalves. Modelos de previsão como ferramenta para o planejamento na gestão municipal : uma aplicação para a Prefeitura de Maracanaú-Ce. 2014. 50f. Dissertação (Mestrado Profissional) - Programa de Pós Graduação em Economia, CAEN, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2014. / Submitted by Mônica Correia Aquino (monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2014-10-31T19:47:10Z
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Previous issue date: 2014 / This paper aims to offer a tool for planning and management directed towards the development of related management activities of the Public Budget. The study is a bibliographic and quantitative character, which was used variables of income and expenditure of Ceará Maracanaú comprising the period between 2010 and 2013. Methodology Time Series, in particular, single equation autoregressive models (ARIMA) and autoregressive vector (VAR) was applied, for performing prediction of the main items of expenditure and revenue of the municipality analyzed, and the performance of the predictive models calibrated according to the minimization of the square root of the Mean Square Error (MSE) for the last year for which data were available and the forecast of the items was held by the end of 2014. According to the results, we realized the superiority of ARIMA models relative to VAR models for variables Tax Revenue, Expenditure on Education, Health Expenditure and Expenses currents, since the vector proposal got more grip in the modeling and prediction of Current Revenue Public Administration of Maracanaú. Despite the superiority of one method over another, it is underlined the importance of finding time series as planning mechanisms of the public budget in any sphere of government tools. / Este trabalho tem como objetivo ofertar uma ferramenta de planejamento e gestão direcionada para o desenvolvimento de atividades relacionadas ao manejo do Orçamento Público. O estudo tem um caráter bibliográfico e quantitativo, no qual se empregou variáveis de receitas e despesas do município cearense de Maracanaú compreendendo o período entre 2010 e 2013. Foi aplicada a metodologia de Séries Temporais, em particular, modelos uniequacionais (ARIMA) e vetoriais autoregressivos (VAR) para realização de previsão das principais rubricas de gastos e receitas da prefeitura analisada, sendo a performance dos modelos de previsão aferida de acordo com a minimização da raiz quadrada do Erro Quadrático Médio (EQM) para o último ano ao qual os dados estavam disponíveis e a previsão das rubricas foi realizada até o final do ano de 2014. De acordo com os resultados apresentados, percebeu-se a superioridade dos modelos ARIMA em relação aos modelos VAR para as variáveis Receita Tributária, Despesa em Educação, Despesa em Saúde e Despesas Correntes, já a proposta vetorial obteve maior aderência na modelagem e previsão das Receitas Correntes da prefeitura de Maracanaú. A despeito da superioridade de uma metodologia em relação à outra, ressalta-se como conclusão a importância destas ferramentas de séries temporais como mecanismos de planejamento do orçamento público em qualquer esfera de governo.
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Modelagem de redes multimodais integradas de transporte público: discussão conceitual e aplicada / Modeling of integrated multimodal urban transport networks: a conceptual and applied discussionMaia, Camila Alves 30 August 2013 (has links)
MAIA, C. A. Modelagem de redes multimodais integradas de transporte público: discussão conceitual e aplicada. 2013. 107 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2013. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-03-17T12:42:13Z
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Previous issue date: 2013-08-30 / The urban public transportation is an alternative solution to the negative impacts of the current transportation model, and, to enable a quality supply of transportation services, tools are required to allow efficient systems planning in an integrated way. Due to their specific characteristics, integrated multimodal transit networks have problems related to the modeling of the types of integration and route choice, which, from many perspectives, are more complex than those found in road networks. Thus, in this paper there is a conceptual and applied analysis about integrated multimodal transit networks modeling, using the Western Area of the Metropolitan Region of Fortaleza with software TransCAD, and checking the efficiency of the combined models of modal and route choice and the insertion of random character and representation of the effects of congestion. In the assignment by a strategy method, it is possible to observe that there was a reduction of time related to transfers, confirming its characteristic to minimize the time spent by users on the stops. The adoption of the capacity constraint caused a significant increase in generalized cost and in walk time. The adoption of the capacity constraint also shown an impact on the dispersion of demand on the network, presenting great variation of loaded routes. Adopting stochastic effects, there was an increase in parcels of travel time and in in-vehicle distance. Finally, we can conclude that the strategy methods and the equilibrium methods are quite different about the assignment results, with significant differences in the time parcels related to transfers. It is noticed that, although the scientific community consider the Stochastic User Equilibrium as the state of the art method, when it is subjected to certain situations, it can present the same results as a rather simplistic method like All or Nothing. Therefore, when there is no command of each executed step, an assignment method may behave unexpectedly, compromising the results of the whole process, and consequently, it will not be an effective tool to support intervention projects in transportation systems. / O transporte público urbano é uma alternativa de solução para os impactos negativos do modelo atual de transporte, e para viabilizar uma oferta de qualidade, são necessárias ferramentas que possibilitem um planejamento eficiente dos sistemas de maneira integrada. Devido a suas características específicas, redes multimodais integradas de transporte público apresentam problemas associados à modelagem dos tipos de integração e da escolha de rota, os quais, em várias perspectivas, são mais complexos do que os encontrados em redes viárias. Desta forma, esta dissertação realiza uma análise conceitual e aplicada da modelagem de redes multimodais integradas de transporte público urbano, utilizando a Zona Oeste da Região Metropolitana de Fortaleza por meio do programa TransCAD, e verificando-se a eficiência dos modelos combinados de escolha de modos e rotas quanto à inserção do caráter aleatório e à representação dos efeitos do congestionamento. Ao considerar a alocação da demanda por meio de um método de estratégias, observou-se que houve redução das parcelas de tempo relacionadas aos transbordos, confirmando sua característica de minimizar o tempo gasto nas paradas pelos usuários. A adoção da restrição da capacidade provocou aumento significativo no custo generalizado, além de apresentar um maior tempo de caminhada. Também houve impacto sobre a dispersão da demanda na rede, apresentando maior variação de rotas carregadas. Ao considerar efeitos estocásticos, observou-se aumento em parcelas do tempo de viagem, além da distância percorrida quando embarcados. Por fim, conclui-se que os métodos de estratégia e os métodos de equilíbrio são bastante distintos quanto aos resultados da alocação, com diferenças significativas nas parcelas de tempo relacionadas ao transbordo. Percebe-se que, apesar de o Equilíbrio Estocástico do Usuário ser considerado pela comunidade científica como o método do estado da arte, ao ser submetido a certas condições, pode apresentar resultados semelhantes a um método bastante simplista como o Tudo ou Nada. Assim, nota-se que quando não há domínio de cada etapa que está sendo executada, um método pode se comportar de maneira inesperada, comprometendo os resultados de todo o processo, e consequentemente, não será uma ferramenta eficaz para apoiar projetos de intervenções nos sistemas de transportes.
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Análise da modelagem integrada da emissão de poluentes atmosféricos provenientes de veículos transportadores de carga em área urbana / Analysis of integrated modeling of air pollutants emission vehicle transporters coming load in urban areaDias, Helry Luvillany Fontenele 21 August 2014 (has links)
DIAS, H. L. F. Análise da modelagem integrada da emissão de poluentes atmosféricos provenientes de veículos transportadores de carga em área urbana. 2014. 117 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-03-17T13:00:46Z
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Previous issue date: 2014-08-21 / The main topic of this work is the analysis of the integrated modelling of air pollutants emissions of light-duty vehicle in urban areas with dynamic traffic models. These models constitute fundamental components to support the development and assessment of traffic management policies, and the optimization of their parameters, to alleviate the negative impacts of road traffic. Furthermore, it is proposed and detailed a method for collecting real emission from light-duty vehicle in a dynamic traffic state. In this work, the details of the experiments for analysis of traffic simulators with integrated emission models are presented. Three traffic simulators have been used in the analysis: AIMSUN, INTEGRATION and VISSIM. The experiment showed that the emission limits established by law are not being observed/real for Particulate Materials (PM). The experiment showed that the estimative of PM from AIMSUN’s model is closest presented data real, since for Carbon Monoxide and Nitrogen Oxides the INTEGRATION’s model is better. In this work not employed calibration effort, showing the need for more accurate calibration for future researchs. For larger vehicles, lower emission rates were observed, depending on the modeling strongly consider the speed and acceleration to make the estimates. Finally, with the increase in traffic increased emissions of particulates were observed, but the oxides of carbon and nitrogen remained approximately constant with changes in the traffic. / A meta do trabalho é analisar a capacidade de se modelar a emissão de poluentes provenientes dos veículos transportadores de carga em áreas urbanas adensadas, por meio de modelos integrados de emissão e simulação de tráfego. Estes modelos são comumente utilizados em atividades de planejamento de transportes e gerenciamento de tráfego. Ademais, é proposto e detalhado um método de coleta de emissões com dispositivo embarcado em campo, além de simulações de tráfego com o objetivo de estimar as emissões de poluentes de veículos de carga em área urbana. É apresentado o detalhamento dos experimentos para análise dos simuladores de tráfego com modelos de emissão integrados. Três simuladores de tráfego foram utilizados na estimação das emissões: AIMSUN, INTEGRATION e VISSIM. O experimento mostrou que os limites de emissões estabelecidos por lei não estão sendo observados para os Materiais Particulados. O experimento mostrou que para Materiais Particulados o simulador de tráfego AIMSUN apresentou dados mais próximos dos coletados em campo, já para Monóxido de Carbono e Óxidos de Nitrogênio o simulador INTEGRATION apresentou dados mais próximos, considerando o fator de suma importância, a ausência de calibração dos modelos, mostrando a necessidade de calibração acurada para levantamentos mais próximos dos colhidos em campo, pois os resultados foram pífios comparados com os reais. Para veículos de maiores dimensões, foram observados menores índices de emissões, em função de a modelagem considerar fortemente a velocidade e aceleração para realizar as estimativas. Por último, com o aumento do tráfego foi observado aumento de emissões de Materiais Particulados, mas os Óxidos de Carbono e Nitrogênio se mantiveram aproximadamente constantes com a variação do tráfego.
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Aspectos estratégicos na utilização do projeto do sistema de produção para obras de construção civilSilveira, Rafael Fernandes January 2017 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-06-27T04:18:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017 / O delineamento das diretrizes para o Projeto do Sistema de Produção (PSP) tem representado na literatura recente sobre gerenciamento da construção no Brasil o coroamento das aplicações, dos conceitos e técnicas do planejamento de obras. É como se todos os desdobramentos das técnicas de redes propostas há mais de 60 anos estivessem finalmente contemplados em obra, envolvendo o nivelamento de recursos, o encadeamento com os ritmos de produção de fornecedores, a adequação da logística de suprimento, a determinação da capacidade do contingente de mão-de-obra e equipamentos, e, finalmente, a otimização dos vários planos de ataque. Além destes aspectos, atualmente estudos se aprofundam na importância do desenvolvimento humano, da cooperação e da qualidade no alcance de vantagem competitiva através da função produção. Neste sentido, esta pesquisa discute a ligação entre as ações presentes no PSP com o alcance da estratégia de produção em obras de construção civil. O objetivo é identificar, por base nos aspectos estratégicos, decisões que compõem a elaboração do projeto do sistema de produção em obras de construção civil. Para consecução desta pesquisa além da revisão bibliográfica foram realizados um estudo exploratório e um estudo de caso. Ao final do estudo de caso, apresenta-se uma análise qualitativa sobre o alcance dos aspectos estratégicos da empresa por meio das ações desenvolvidas no PSP da obra. Por fim, constatou-se que a concepção do sistema de produção na construção civil demanda o estudo das categorias de decisões estruturais e infraestruturais, em suas abordagens individuais e inter-relacionadas, para atender as necessidades do mercado e principalmente atingir os objetivos estratégicos pretendidos. No entanto, em virtude da complexidade desse processo, acredita-se que é preciso elencar as ações mais relevantes, com estudos específicos, para que sejam desenvolvidas áreas críticas no alcance da vantagem competitiva através da produção.<br> / Abstract : The proposal of guidelines for production system design (PSD) in construction has amalgamated several concepts and techniques related to construction management. The studies carried out over the past 50 years can be applied to construction sites as parts of a PSD, which encompasses tasks such as resource loading and leveling, the links between suppliers and the job site, site and suppliers? logistics, and finally the optimization of production paths and sequences. Nowadays, studies focus in the human development, cooperation and quality to achieve competitive advantage through production function. Therefore, this research show the link between actions present in PSD with the reach of production strategy in civil engineering works. The purpose is identify, based on the strategic aspects, decisions that compose the elaboration of the project of the production system (PSD) in civil construction works. To achieve this research, besides the bibliographic review, an exploratory study and a case study were carried out. At the end of the case study, qualitative analysis is provided about obtaining strategic issues from the company through the actions developed in PSD site. Finally, it was found that the production system design in civil engineering demand the study of structural and infrastructural decisions, on their individual and linked ways, to meet market requirements and reach mainly the strategic goals. However, due to the difficulty of the process, it is essential to list the most relevant actions, through specific studies, to allow the development of critical areas toward competitive advantage through the production.
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Desenvolvimento de um protótipo de sistema especialista aplicado ao planejamento da construção de edifícios de vários pavimentosOliveira, Leonardo Rocha de January 1994 (has links)
Planejamento da construção é uma tarefa fundamental no gerenciamento de empreendimentos da construção civil, envolvendo escolha de tecnologias construtivas, definição de serviços, estimativa de recursos, estabelecimento de durações, identificação das diversas interações ou restrições dentro das diferentes atividades e preparação do plano da obra. É uma tarefa executada por profissionais especializados. dos quais é exigido um conhecimento proveniente da experiência na profissão, enfrentando situações reais de trabalho onde diversas decisões devem ser tomadas no dia-a-dia da construção. Este trabalho propõe um modelo do conhecimento empregado por estes especialistas no planejamento de obras da construção civil. Para isso foram realizadas entrevistas com profissionais, que forneceram planos de obras já construfdas ou em construção, os quais serviram de base para o desenvolvimento do processo de aquisição do conhecimento. Com base neste estudo, é proposto o desenvolvimento de um Sistema Especialista para o planejamento da construção de ediffcios com variado número de pavimentos. O sistema deve ser usado em substituição aos pacotes computacionais convencionais, os quais utilizam técnicas tradicionais de planejamento, tais como PERT/CPM, tão discutidas e pouco utilizadas. / Conslruclion Planning is bolh a crucial and a challenging lask in lhe managemenl of construction projects. This process involves the choice of construction technology, definition of work tasks, the estimate of duralion and cost for individual tasks and the preparation of project schedules. 1t is a lask carried out by experts, who obtain their knowledge through experience in real situations, in which severa! decisions have to be made day by day in construction sites. This research work proposes a model of the knowledge used by these experts in lhe task of conslruction planning. A number of interviews were carried out wilh experts who provided plans of projects already finished or being built. Based on this study, the development of an Expert System for planning the produclion stage of multi-floor buildings is proposed. This syslem is intended to replace convenlional planning packages, which are based on traditional planning techniques such as PERT/CPM, so widely discussed and rarely used.
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Espaços Aprendentes: Um novo olhar sobre o planejamento das ações pedagógicasJesus, Hebe Cristina Mangueira Carvalho 15 October 2015 (has links)
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Projeto Intervenção.pdf: 1494871 bytes, checksum: 387e1c59afaee15058a5a2633f663ddf (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2016-01-29T13:28:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Projeto Intervenção.pdf: 1494871 bytes, checksum: 387e1c59afaee15058a5a2633f663ddf (MD5) / Este estudo versa sobre o planejamento das ações pedagógicas para fomentar como os espaços escolares podem se tornar espaços aprendentes, na escola José Francisco Nunes, povoado de Itapicuru, Município de Irecê- Bahia. O estudo foi desenvolvido durante doze meses e teve como objetivo investigar como os professores percebem os espaços da escola, e a relação que fazem com o planejamento das ações pedagógicas. Para a realização da investigação foi criada uma região de inquérito no sentido de apreender o fenômeno, o qual foi abordado, em termos metodológicos, por meio de observações, conversas com professores – que envolveram entrevistas e relatos de memória – e mais duas atividades coletivas que receberam o nome de Instalação e Desconferência do/no Cotidiano Escolar com o objetivo de levantar, junto a professores das redes municipais do território de Irecê, elementos que pudessem alimentar as interpretações e ação posterior sobre o tema em estudo. O trabalho permeia pela abordagem qualitativa, com fundamentos na fenomenologia. Com o projeto de intervenção, que é o produto desta pesquisa de mestrado profissional deseja-se proporcionar condições para que os profissionais da escola percebam que mesmo diante de muitos desafios é possível transformar os espaços da escola, com a soma dos conhecimentos individuais e coletivos para intervir de forma que possam (re)interpretar, (re)criar, (re)inventar, inovar os espaços da escola, amenizando a fragmentação do currículo escolar e possibilitar aprendizagens por meio da articulação de saberes e espaços que se pretende sejam espaços aprendentes. / This study deals with the planning of educational activities to foster such as school spaces can become spaces learners at school José Francisco Nunes, populated by Itapicuru, Municipality of Irecê- Bahia. The study was conducted for twelve months and aimed to investigate how teachers perceive the school spaces, and the relationship that make the planning of educational activities. To carry out the investigation an inquiry region was created in order to grasp the phenomenon, which was addressed in methodological terms, through observations, conversations with teachers - involving interviews and memory reports - and two more collective activities received the installation name and the unconference / in Everyday School in order to raise, with teachers of municipal networks in the territory of Irecê, elements that could feed the interpretations and subsequent action on the subject under study. The work permeates the qualitative approach, with fundamentals in phenomenology. With the intervention project, which is the product of professional master's research is desired to provide conditions for school professionals realize that even in the face of many challenges you can turn the school space, with the sum of individual and collective knowledge to intervene so that they can (re) interpret, (re) create, (re) invent, innovate school spaces, softening the fragmentation of the curriculum and enable learning through the articulation of knowledge and spaces intended to be learners spaces.
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O plano de ações articuladas (PAR) como instrumento de organização do sistema nacional de educação: estudo de caso dos municípios de Cariacica e de Vitória/ESOLIVEIRA, E. S. 30 June 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-06-30 / O objeto de estudo da presente pesquisa é a análise do Plano de Ações Articuladas (PAR), criado pelo Governo Federal por meio do Plano de Metas Compromisso Todos pela Educação (Decreto n. 6.094/2007), e suas possibilidades como instrumento de organização do Sistema Nacional de Educação. A pesquisa tem como objetivo geral analisar o processo de implantação/implementação do PAR em dois municípios do Espírito Santo (Cariacica e Vitória), com o intuito de entender como se deu o planejamento do PAR em nível nacional e em nível municipal; analisar como foi elaborado, como está sendo executado e quais as principais ações do PAR desenvolvidas nos municípios pesquisados, identificando as articulações existentes entre os municípios, estados e União. O argumento central é que o PAR é um instrumento de planejamento central, mas cuja execução necessita de ações descentralizadas. Parte-se da hipótese de que a organização dos municípios, do ponto de vista econômico e político, tem implicações na execução de um planejamento educacional mesmo que ele tenha um mesmo formato e padrão para todo o país. Ou seja, as características políticas, econômicas e culturais dos municípios configuram diferentes realidades na execução das políticas educacionais, o que traz uma desigualdade na oferta da qualidade do serviço educacional entre os entes federativos. A pesquisa realizada é de caráter qualitativo do tipo estudo de caso, particularmente o estudo de multicascos que, segundo Triviños (1987), propicia ao pesquisador estudar dois ou mais sujeitos ou organizações sem a necessidade de limitar-se a fatores de natureza comparativa. Como problema de pesquisa, portanto, é levantada a seguinte pergunta: é possível o PAR, com sua característica de centralização/descentralização, contribuir para a organização do Sistema Nacional de Educação? A pesquisa mostrou que a implementação de uma política de educação, como o PAR, envolve a capacidade técnica, organizacional e aspectos institucionais dos municípios. Nesse sentido para a consolidação do Sistema Nacional de Educação é necessário que o PAR não seja apenas uma política de captação de recursos, mas que os municípios tenham um plano norteador como catalizador de uma política de Estado.
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O planejamento da educação de jovens e adultos no Brasil: entre a complexidade das novas formas de regulação no limiar do século XXICYPRIANO, A. M. C. 30 June 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-06-30 / Assiste-se no Brasil, desde os anos 1990, os desdobramentos dos novos marcos regulatórios com profundas implicações no desenho das políticas educativas. Sob esse cenário, esta pesquisa analisa a prática do planejamento educacional e os modos de regulação operados sob e por esse instrumento, os quais incluem formas de participação de diversos atores sociais na ação de planejar a educação no final do século XX e início do século XXI. Evidencia, mais especificamente, o planejamento educacional voltado para os jovens e adultos. Adota a orientação de Kosik (1976) de que para investigar a coisa em si e compreendê-la é necessário considerar a lógica da totalidade. Leva-se em conta, para efeito de análise, os anos 1990 e 2000 e, ao mesmo tempo, retoma o contexto dos anos 1930 aos anos 1980. Nesse entendimento, fez-se uso das categorias analíticas ação pública, democracia, planejamento e Educação de Jovens e Adultos (EJA), segundo as contribuições de Trivinõs (1987). Utiliza, enquanto procedimento metodológico, a pesquisa do tipo bibliográfica e documental. Ao recuperar a trajetória do Plano Nacional de Educação (PNE) no Brasil, a análise constata a secundarização de políticas direcionadas à educação de jovens e adultos apesar das intensas lutas dos movimentos sociais. Embora o país vivencie um momento de mobilização em torno da Conferência Nacional de Educação (CONAE) com vistas à elaboração do PNE (2011-2020) no século XXI, verifica-se o caráter fragmentário e complexo das relações em face do regime de acumulação flexível do capital e da emergência de novos atores públicos e privados e, consequentemente, da heterogeneidade de interesses. Conclui que, na tomada de decisão das políticas direcionadas à EJA, a ação não tem sido realizada apenas pelo Estado como ente monolítico, pois dentro dele reside uma complexidade de organizações com interesses fundamentalmente díspares, além das relações estabelecidas em âmbito supranacional. Nota ainda que as estratégias de negociação, as quais tendem a atenuar e a relativizar as tensões, assumem características de horizontalidade e de uma concepção menos linear e hierarquizada na formulação das políticas. Em que pese o fato de que tal dinâmica ocorra no contexto da correlação de forças hegemônicas capitalistas, o país vivencia uma experiência democrática, ainda embrionária, na ação de planejar a educação não observada, na mesma medida, em outros momentos na história educacional do país.
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Restrições de Processos Construtivos de Edifícios: uma Abordagem a Partir das Percepções de Engenheiros de ObrasTOSTA, J. P. 17 October 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-10-17 / Um problema crescente no setor de construção civil são os constantes atrasos em obras e os custos gerados por esses. A falta de planejamento e controle da produção (PCP) é uma das razões para esse problema. Uma etapa do PCP baseado nos princípios da filosofia Lean consiste na análise prévia de restrições, fundamental para redução do grau de incerteza, imprevistos e consequentes atrasos e custos gerados por esses. O Sistema Last Planner® (LPS ) corrobora a importância dessa análise e está sendo cada vez mais aplicado em projetos de construtoras que possuem um sólido setor de planejamento. Esta pesquisa descreve restrições de processos construtivos de etapas de obras a partir das percepções de engenheiros da Grande Vitória - ES. Assim, esta pesquisa é de caráter qualitativo e de natureza descritiva. Identificou-se que as restrições têm origens diversas e relacionam-se principalmente à: processos, mão de obra, projetos, materiais, máquinas e ferramentas, fornecedores, fluxos, produtividade, gestão, planejamento, inovações tecnológicas, questões motivacionais, condições climáticas, entre outros observados durante a pesquisa. Essas restrições são constatadas por grande parte dos engenheiros, porém não são utilizadas em um processo formal de planejamento e gerenciamento. Além disso, existe uma estagnação no que se refere à implantação de novos conceitos e ferramentas de gestão devido a um paradigma cultural de complexa modificação.
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UM ALGORITMO PSO HÍBRIDO PARA PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM NAVEGAÇÃO DE ROBÔS UTILIZANDO A*GASPERAZZO, S. T. 27 November 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-11-27 / Utilizar robos autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesqui
quisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido para o planejamento de caminhos em ambientes dinâmicos. O mundo é discretizado em forma de mapas ladrilhados e cada quadrado representa ou não um obstáculo. O algoritmo proposto possui duas fases: a primeira utiliza o algoritmo A* para encontrar uma trajetória inicial viável que o algoritmo PSO otimiza na segunda fase. O ambiente de simulação de robótica CARMEN (Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit) foi utilizado para realização de todos os experimentos computacionais considerando cinco mapas gerados artificialmente com obstáculos estáticos ou dinâmicos. A análise dos resultados indicou que o algoritmo PSO híbrido proposto superou em qualidade de solução o PSO convencional, para essas instâncias.
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