The objective of the thesis is utilizing body sensing technology to develop a more intuitive and convenient way to control robots. The idea is to build a body sensing control system based on Kinect framework. Through Kinect, users from different age groups can achieve the desired purposes through motion demonstration without complicated programming. The system can accurately calculate angle change from users¡¦ gestures in a motion and identify key-postures which can compose an emulation motion similar to the presenting one. In other words, from analyzing these key postures, the demonstrated behaviors are able to be represented internally. Therefore, the system, consisting of a kinematics computational module and a representation algorithm, not only provides the function of behavior emulation but also behavior representation. By representation algorithm, the system extracts the features of combined behaviors. Besides, with the modular programming methodology, different behaviors can be reorganized to generate new behaviors based on the set of key poses represented by the extracted features. The application implemented in this system is within the OpenNI and NITE environment. OpenNI is used to retrieve information that the Kinect captured. NITE is used to track the user skeleton. The system is demonstrated by a play of ¡§Tai-Ji-Advancer¡¨ and at http://www.youtube.com/watch?v=cSYS49JKVAA.

Thèse d'exercice : Chirurgie dentaire : Université de Nantes : 2007. / Bibliogr.

Thèse de doctorat : Sciences physiques et de l'ingénieur. Mécanique : Bordeaux 1 : 2008. / Titre provenant de l'écran-titre.

Thesis (Ph. D.)--University of Washington, 2002. / Vita. Includes bibliographical references (leaves 73-84).

Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 1999. / Vita. Includes bibliographical references (leaves 185-194). Available also in a digital version from Dissertation Abstracts.

Ziel dieser Arbeit war es, die Frage zu beantworten, ob Unterschiede in der Häufigkeit des Auftretens von Rückenschmerzen und Haltungsänderungen bei SchülerInnen der 5. Klasse nach Reduktion von Schulranzengewicht auftreten. Die prospektive Studie umfasste insgesamt 87 Schüler (45 Mädchen und 42 Jungen) aus der 5. Klasse des Grotefend-Gymnasiums in Hannoversch-Münden (Niedersachsen). Erreicht wurde die Reduktion des Schulranzengewichtes durch die Bereitstellung von zwei Büchersätzen (einer im Elternhaus und einer in der Schule) für eine experimentelle Gruppe von Schülern (n=31). Die Kontrollgruppe (n=57) transportierte wie gewohnt einen Büchersatz. In einem Zeitraum von einem Jahr gab es insgesamt drei Untersuchungen zu verschiedenen Zeitenpunkten (April/Mai 2009, Oktober/November 2009, Mai/Juni 2010). Eine Umfrage unter den SchülerInnen mit Fragen zu Tragegewohnheiten des Schulranzens und über das Auftreten von Rückenschmerzen wurde durchgeführt. Darüber hinaus wurden alle Teilnehmer klinisch untersucht und die Körperhaltung wurde mittels des LASAR Posture-Gerätes (Otto Bock Healthcare GmbH) vermessen. Dieses Gerät ermöglicht die Verwendung einer Druckmessplatte, bei der die Schwerkraftlinie optisch auf den Körper der jeweiligen Teilnehmer durch einen Laserstrahl projiziert wird. Alle Messungen wurden mit und ohne Schulranzen durchgeführt. Die Befragung der SchülerInnen zeigte, dass 48 der 87 teilnehmenden SchülerInnen (55,2%) Rückenschmerzen hatten, 66,7% sahen einen direkten Zusammenhang mit dem Tragen des Schulranzens. Es gab keinen signifikanten Unterschied (p=0,59) zwischen der Körpergröße und dem Alter in beiden Gruppen. Bei der körperlichen Untersuchung zeigten 12,64% (n=11) Pathologien (Rippenbuckel n= 7, Lendenwulst n=5), aber in nur einem Fall ergab sich eine therapeutische Konsequenz aus der Untersuchung (1,15%). Die Messung auf dem LASAR Posture-Gerät zeigte, dass Kinder mit einem schwereren Schulranzen (n=56) eine signifikant andere Haltung (p<0,0001) als die Kinder mit einem leichten Schulranzen (n=31) einnahmen. Kinder mit schwererem Schulranzen (n=31) zeigten folgendes Muster der Körperhaltung: erhöhte Vorwärtsneigung mit eingeschränkter Lordose in der Lendenwirbelsäule und erhöhter Kyphose der Brustwirbelsäule. Die Messung des sagittalen Profils der rechten Seite ohne Schulranzen zeigte einen signifikanten Unterschied (p<0,001) nur in der Zeit zwischen Studie 1 und 2 und zwischen Studie 1 und 3, aber nicht zwischen den zwei verschiedenen Gruppen der SchülerInnen. Dies bedeutet, dass nach Absetzen der Schulranzen keine Auswirkung mehr auf die Haltung nachweisbar war. Endpunkt 2, die Vermessungen des sagittalen Profils der rechten Seite mit Schulranzen zeigte einen signifikanten Unterschied mit p<0,0001 im Zeitverlauf und p=0.0011 in der Gruppe von Studie 1 und 2 (p=0,0002) und zwischen Studie 1 und 3 (p<0,0001), aber nicht zwischen den Studien 2 und 3 (p=0,6082). Daher beeinflussen schwere Schultaschen die Haltung des Kindes in einer anderen Weise als leichtere Schultaschen. Die Ergebnisse der vorliegenden Studie zeigen, dass das Schulranzengewicht in der Studienpopulation (n=87) noch über der 10 % Marke des Körpergewichts liegt. Mit zunehmendem Gewicht der Schulranzen zeigen alle Kinder eine Haltungsänderung, aber diese war in der vorliegenden Studie nach Absetzen der Schulranzen reversibel. Auf dieser Basis der Daten kann angenommen werden, dass die resultierenden Haltungsänderungen innerhalb einer kurzen Zeitdauer (ein Jahr) in vorliegender Altersgruppe vollständig reversibel sind.

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Summary Study object: Posture of children between the ages of 11-12. Study problem: Not only in Lithuania but also in the entire world asymmetrical children‘s posture is a current and relevant problem because incorrect vertical posture is an important factor, having impact on the formation of disorders in muscular balance of skeleton and performance of other organs. Purpose of the Paper: Evaluate the posture of 11-12 year-old children and determine a possible relation with separate body parts’ posture. Objectives: Evaluate the frequency of disorders in separate body parts’ posture among the children between the ages of 11-12; Compare the position of separate body part segments in respect to the sex of the child; Determine the correlation among the positions of segments. Hypothesis: It can be assumed that asymmetrical position of one body segment has impact on asymmetrical position of other body segments. Study Methodology: 1987 W. W. K. Hoeger subjective children’s posture evaluation model, where the deviation from the norm was defined by score, was chosen to use for evaluation. Separate body segments were examined in frontal and sagittal plane. Separate body parts were evaluated by scores: GOOD – 5, SATISFACTORY – 3, BAD – 1. The analysis of the gathered study data was processed by SPSS 10.0 computer program for Windows. Conclusions: 1. Most disorders for children between the ages of 11-12 appear in the following body segments: shoulder position (in frontal plane), trunk... [to full text]

The normal motor development, according to the chronological age of the child, especially during the first years of their life, is one of the most important indicators, informing about the health of the child, which depends on their life conditions, routine, economic conditions of the family, nurture, psychological factors and active movement. Movement is one of the most important factors for development of the child motion and motor formation in pre-school age. The lack of investigation exploring the improvement of development of children motions and formation of posture and its relation with physiotherapy shows that these questions are still important. As well as there is no studies of evaluation of the posture f the pre-school children in Tauragė area. We designed a study and directed our investigation to the following research hypothesis: incorrect posture of the pre-school age children is related to disorders or delay of psychomotor development; early systematic physiotherapy session has a positive effect on correction of the incorrect posture. The following object of research was chosen: the posture of the pre-school age children. The aim of this research was to evaluate the influence of applied different physiotherapy methods and to find out the factors, influencing the formation of incorrect posture of children. The goals of the study: 1) to assess the posture of pre-school age children in the town of Tauragė; 2) to find out the meaning of peculiarities in the child’s... [to full text]

Cognitive demands for postural control in younger and older adults were examined under conditions of postural threat. Age-related differences emerged in the distribution of attention for postural control in conditions of postural threat. Specifically, porutral compensations were implented to reduce cognitive demands for postural control. In addition, it was determined that the effect of performing a secondary cognitive task on postural control was altered when the potential consequences of instability were increased. Younger adults were found to maintain postural control and improve secondary task performance in conditions of increased threat whereas postural control in older adults improved at the expense of secondary task performance. In older adults, postural control may be prioritized under conditions that increase arousal and the consequences of imbalance. These findings have implications for reducing falls in elderly populations, as they reveal that the ability to adequately perform concurrent tasks is compromised when environmental factors threaten balance in elderly populations. / xi, 113 leaves ; 28 cm.