Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:24Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-07-22Bitstream added on 2014-06-13T21:01:00Z : No. of bitstreams: 1 gimenes_mj_dr_botfca.pdf: 1534525 bytes, checksum: 3d0bd013733157c4e669fa55cb06798f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A alta demanda por produtos fitossanitários nos sistemas de produção, aliada ao possível uso inadequado, torna a tecnologia de aplicação uma das principais alternativas para otimizar a eficiência desses produtos em pulverizações agrícolas. Nesse contexto, o trabalho objetivou avaliar o desempenho da assistência de ar junto à barra, diferentes tipos de pontas, bem como volumes de calda sobre os depósitos da pulverização, controle da lagarta-docartucho e desempenho da cultura do milho conduzido em sistema adensado de semeadura. Dois experimentos foram conduzidos na área experimental da Fazenda de Ensino, Pesquisa e Produção (FEPP) da Faculdade de Ciências Agronômicas, UNESP, Câmpus de Botucatu/SP. Um experimento foi instalado durante o ano agrícola de 2008/2009, no delineamento de blocos casualizados em esquema fatorial (2x2+1), com quatro repetições. Foram avaliadas duas pontas de pulverização (ponta de jato plano e ponta de jato cônico vazio) combinadas com dois níveis de assistência de ar junto à barra de pulverização (com e sem assistência de ar), além de um tratamento testemunha. O outro experimento foi realizado no ano agrícola de 2009/2010, na mesma área experimental e sob o mesmo delineamento que o experimento anterior. Utilizou-se, neste caso, duas pontas de pulverização de jato plano (com e sem indução de ar) combinadas a dois volumes de pulverização (100 e 200 L ha-1), além de um tratamento testemunha. Nas pulverizações de ambos os experimentos, foi utilizado o inseticida Spinosad na dosagem de 48 g i. a. ha-1. A assistência de ar junto à barra de pulverização incrementou os depósitos da pulverização no estádio de desenvolvimento V4 da cultura do milho. Ainda, o uso dessa tecnologia proporcionou maiores eficiências de controle da lagartado- cartucho, chegando ao nível de 100% com 15 dias após a aplicação, no estádio... / The high pesticides demand in production systems, coupled with the possible inappropriate use, becomes the application technology one of the main alternatives to optimize the products efficiency in agricultural spraying. In this context, the study aimed to evaluate the performance of air assistance in spray boom, different kinds of nozzles, as well as spray volume on spray deposits, fall armyworm control and crop corn performance in narrow row sowing system. Two experiments were carried out at experimental area of Teaching, Research and Production Farm (TRPF) from Faculty of Agricultural Sciences, UNESP, Campus of Botucatu/SP, Brazil. One experiment was conducted during the 2008/2009 agricultural season, in randomized blocks with factorial scheme (2x2 +1), with four replications. They were tested two spray nozzles (flat fan nozzle and hollow cone nozzle) combined with two air assistance levels in the spray boom (with and without air assistance) and a control treatment. The other experiment was carried out in the 2009/2010 agricultural season, in the same experimental area, using the experimental design as the previous experiment. In this case, they were tested two flat fan nozzles (with and without air induction), combined with two spray volumes (100 and 200 L ha-1), plus a control treatment. In both experiments spraying, Spinosad insecticide was sprayed with amount of 48 g a. i. ha-1. The air assistance in the spray boom increased the spray deposits in V4 growth stage of corn plants. Moreover, the application of this technology showed higher efficiency on fall armyworm control, reaching the level of 100% at 15 days after spraying, in the V10 growth stage of corn plants. The hollow cone nozzle increased the spray deposits level on corn plants when compared with flat fan nozzles, in the growth stage V4. However, the flat fan nozzle, combined with air assistance technology was more effective... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-03-16Bitstream added on 2014-06-13T20:00:32Z : No. of bitstreams: 1 marchi_sr_dr_botfca.pdf: 984466 bytes, checksum: 1469adadcc88f867eee451598ff9f2f3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho teve como objetivo avaliar a quantidade de calda de pulverização depositada na água e em folhas de Eichhornia crassipes (Mart.) Solms, Salvinia auriculata Aubl e Pistia stratiotes L. em condições variáveis de arranjos populacionais e dois tipos de pontas de pulverização (ConeJet TXVK-8 e TeeJet DG 11002 VS). Para tanto, foi conduzido um experimento em caixas d água composto por três Situações distintas. Na Situação Aguapé, além da proporção de dominância total correspondente à cobertura de 100% da caixa d água pelas plantas de aguapé, foram utilizados os arranjos (ou proporções) com as espécies de salvinia ou alface d água a 75%:25%, 50%:50%, 25%:75%. Adotou-se as mesmas proporções na Situação Salvínia e na Situação Alface d água, sendo que cada Situação foi determinada pela predominância total de salvínia ou alface d água, respectivamente, na caixa d água. Uma densidade tripla, onde as três espécies foram igualmente dispostas na proporção de 33,33%, foi utilizada como testemunha. Soluções dos corantes Amarelo Tartrasina FDC-5 a 3.500 ppm e Azul Brilhante FDC-1 a 1.000 ppm foram utilizados como traçadores para as pontas TXVK-8 e DG 11002VS, respectivamente. A pulverização de ambas soluções foram efetuadas na mesma unidade experimental, com um intervalo de 30 minutos entre si, através de um pulverizador costal pressurizado com CO2 e calibrado de modo a proporcionar um volume de aplicação aproximado de 200 L/ha. Amostras de água dos reservatórios foram coletadas antes e após as aplicações com o objetivo de avaliar a quantidade de calda de pulverização que não atingiu o alvo. Imediatamente após a coleta da 2 água, as plantas presentes nos reservatórios foram lavadas com água destilada até remoção total dos corantes depositados nas folhas. Placas de plástico contendo... / The present research had as objective to quantify the spray deposition on water and leaves of water hyacinth (Eichhornia crassipes (Mart.) Solms), water fern (Salvinia auriculata Aubl.) and water lettuce (Pistia stratiotes L.) according to various population arrangements and two nozzle type (ConeJet TXVK-8 and TeeJet 11002VS). The trial was carried out under reservoirs conditions using three different Situations. At Water hyacinth Situation, besides the total dominancy proportion equivalent to 100% of reservoir covering by water hyacinth plants, it was used three others combinations involving water hyacinth and water fern or water lettuce plants, as following: 75%:25%, 50%:50% and 25%:75%. The same combinations were also used at Water Fern Situation and Water Lettuce Situation, being each Situation determined by total dominancy of water fern or water lettuce in the 4 reservoirs, respectively. A triple ratio, where the three species were equally disposed at proportion of 33,33%, was used as check. Dye solutions of FD&C Yellow n. 5 at 3,500 ppm and FD&C Blue n. 1 at 1,000 ppm were used as spraying tracers for TXVK-8 and DG 11002 VS nozzles, respectively. Both solutions were sprayed at same plot within at 30 minutes interval each one through a CO2 pressured backpack knapsack calibrated to delivery a spray volume around 200 L/ha. Samples of reservoirs water were taken before and after sprays in order to evaluate the carrier quantity that not reaches the target. After that, the plants present at reservoirs were washed with distillated water until totally dyes removal deposited on the leaves. Plastic dishes containing 20 mL of distillated water were disposed in each experimental plot in order to check the spray efficacy and possible drift losses. Absorbance measures at 427 and 630 nm of wavelength were procedures... (Complete abstract, click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-11-10Bitstream added on 2014-06-13T19:19:13Z : No. of bitstreams: 1 terra_ma_dr_botfca.pdf: 912579 bytes, checksum: 05046cdd7a3c592d6e7663fe6f410c30 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho foi avaliar a deposição proporcionada por diferentes pontas e volumes de calda de pulverização sobre a cultura do milho e duas espécies de plantas daninhas presentes na linha e entrelinha da cultura em duas épocas de aplicação. O estudo em campo foi conduzido na Faculdade de Ciências Agronômica - FCA/UNESP, campus de Botucatu/SP, e as análises laboratoriais foram realizadas no Núcleo de Pesquisas Avançadas em Matologia / FCA. O milho foi semeado em espaçamento de 0,8 m, com 7 plantas/m. Sementes de Euphorbia heterophylla e Brachiaria plantaginea, foram semeadas e em média obteve-se 222,1 e 164,3 plantas/mø, respectivamente. Os tratamentos foram constituídos de duas pontas (DG 11002VS, TX08) e dois volumes de pulverização (100 e 200 Lha-1). Aos 13 dias após a germinação do milho realizou a primeira aplicação, pulverizando uma calda com corante alimentício azul brilhante FDC-1, a uma concentração de 3000 ppm. Para tal, foi utilizado um pulverizador costal pressurizado a CO2 com pressão constante de 30 l/polø, equipado com uma barra de pulverização com quatro bicos. Após a aplicação, coletaram-se 20 plantas daninhas de ambas as espécies presentes na linha e entrelinha do milho, e em seguida coletaram-se 20 plantas de milho. As plantas coletadas foram colocadas em sacos plásticos nos quais as plantas daninhas foram lavadas com 35,7 ml e o milho com 100 ml de água destilada. Após a lavagem as plantas foram colocadas em sacos de papel e levadas para estufa de ventilação forçada para secagem. Aos 26 dias após o início da germinação do milho realizouse segunda aplicação, com procedimentos idênticos ao da primeira, com exceção para coleta e lavagem. As plantas de milho foram divididas em ápice e base e a quantidade de água de lavagem, nesta ocasião, foi de 100 ml para as plantas daninhas e 300 ml para o milho... / The objective of this reseach was to evaluate the deposition of different nozzles and spraying volumes on maize crop and two species of weed in the line and space between lines at two application times. The field trial was carried in the Faculdade de Ciências Agronômica - FCA/UNESP, campus of Botucatu/SP, and the laboratories analyses had been carried through in the Núcleo de Pesquisas Avançadas em Matologia from FCA. The maize was sown in space of 0,8 m, with 7 plants/m. Seeds of Euphorbia heterophylla and Brachiaria plantaginea had been sown and in 164.3 average it got 222.1 plants/mø, respectively. The treatments had been constituted of two nozzles (DG 11002VS, TX08) and two spraying volumes (100 and 200 Lha-1). After 13 days the germination carried through the first application, spraying with brilliant blue FDC-1 tracer solution (3000 ppm). It was used a back pack sprayer pressurized by CO2 at 30 l/polø, equipped with spraying bar with four nozzles. After the application, were collected 20 plants of both weeds and crop in the line and space between lines of the maize. The collected had been put in plastic bags in which the weed had been washed with 35,7 ml and the maize with 100 ml of distilled water. After the plants had been put in bags of paper to drying. After 26 days the germination beginning of the maize carried through the second spraying, with identical procedures to the first one, with exception for the maize plants, which had been divided in apice and base and, the amount of water, with the tracing but in two case had been 100 ml to weed and 300 ml to the maize. The samples obtained were analyzed through spectrophotometer at wavelength of 630 nm. Just to determine the tracer concentration. The plants stadium influenced the spraying drift. In the crop, the spraying deposition was depended of the stadium, type of nozzles and volume of application... (Complete abstract, click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-01-19Bitstream added on 2014-06-13T19:40:03Z : No. of bitstreams: 1 tokura_lk_dr_botfca.pdf: 1103503 bytes, checksum: c13458e08e332be0ff5bbff0fa6c279c (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de pontas de pulverização e da palha de milheto na deposição da calda aplicada sobre seis espécies de plantas daninhas. Foram utilizadas cinco pontas de pulverização (XR 11002; TJ60 11002; AI 110015; TJ60 11006 e TX-VK8), seis espécies de plantas daninhas (Ipomoea grandifolia; Euphorbia heterophylla; Commelina benghalensis; Bidens pilosa; Brachiaria plantaginea e Sida rhombifolia) e a condição sem e com presença de 5t.ha-1 de palha de milheto na deposição da calda aplicada. As pulverizações nas plântulas foram realizadas em pósemergência inicial (duas a quatro folhas) utilizando o corante FDC-1 Azul Brilhante (concentração de 0,8%), como solução traçadora. A pressão e o volume de aplicação (L.h-1) para cada ponta de pulverização foram realizados de acordo com as informações fornecidas pelo fabricante. No primeiro estudo foram realizados seis experimentos, sendo que 10 plântulas de cada espécie foram lavadas com 50mL de água destilada e a quantidade de solução tracadora estimada em densidade óptica de 630nm. No segundo estudo, cada plântula foi lavada com 25mL de água destilada permitindo estabelecer a quantidade de solução traçadora ou a solução de aplicação depositada em cada planta. Todos os experimentos foram realizados em delineamento inteiramente casualizado com quatro repetições e 10 plântulas de cada espécie em esquema fatorial 2x5 e as médias comparadas pelo teste t ao nível de 5% de probabilidade. No segundo estudo, os valores de deposição foram ajustados ao modelo de Gompertz. Em termos médios, a presença de 5t.ha-1 de palha de milheto reduziu em 20,12%, a 2 deposição de calda de aplicação na condição de pós-emergência inicial. A grande variabilidade dos depósitos unitários inviabiliza a comparação das pontas a partir de valores médios, modais ou medianos para... . / The aim of this reserch was to evaluate the effects of pearl millet on the deposition of application solution on six weed species. It were studyed five nozzle tip types (XR 11002; TJ60 11002; AI 110015; TJ60 11006 and TX-VK8), six weed species (Ipomoea grandifolia; Euphorbia heterophylla; Commelina benghalensis; Bidens pilosa; Brachiaria plantaginea and Sida rhombifolia) and the conditions without and with 5t.ha-1 of pearl millet mulch. The applications were carried out in early post-emergence (two and four leaves) using the dye FDC-1 (at the concentration of 0,8%) as a tracer. The pressure and the application volume (L.ha-1) were selected for each nozzle tip types according to the information of the dealers. In the first set of six experiments, ten plants of each species were 4 washed in destilled water and the amount of traces was stimated by the aplical density at 630nm. In the second set of experiments, each plant was washed in destilled water allowing to stablish the ammount of tracer or application solution deposited on each plant. All the experiments were designed completelly randomized with four replications and ten plants of each species per plot. In average, the presence of 5t.ha-1 of pearl millet mulch reduced in 20,12% the deposition in early post-emergence. The great variability of the unitary deposits makes unfeasible the comparison of the application technologies using mean, modal and median values. The most apropriate characteristics to compare of the quality of the applications accomplished with different points, correspond to the functions of non accumulated frequencies and the values of deposits associated to the lowest percentis of the accumulated frequencies. In the presence of mulch, the species of E. heterophylla, B. pilosa, B. plantaginea and S. rhombifolia were the most difficult be reached by the application droplets. For these species, the best results... (Complete abstract, click electronic address below).

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Otavio Jorge Grigoli Abi Saab / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: Rone Batista de Oliveira / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: Estudos comparativos com diferentes formulações de agroquímicos se fazem necessário para o correto estabelecimento das misturas em tanque, prática comum em qualquer pulverização atualmente. O estudo do espectro de gotas da pulverização fornece informações essenciais e auxilia de forma significativa com resultados específicos. Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo estudar o espectro de gotas e a deriva na pulverização de diferentes formulações de herbicidas. O estudo foi realizado na Fazenda Experimental Lageado da Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, em Botucatu - SP, no Laboratório de Máquinas para Pulverização do Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas (NEMPA). A definição dos tratamentos se constituiu de caldas de pulverização contendo 12 herbicidas de 3 tipos diferentes de formulação (concentrado emulsionável, solução concentrada e granulado dispersível). Os testes com pulverização foram realizados simulando uma taxa de aplicação de 50 l.ha-1, e foi utilizada a ponta de pulverização de jato plano de faixa ampliada, modelo Teejet XR 8003VS, operando na pressão de 200 kPa (2 bar). Para análise do espectro de gotas de cada tratamento, foi utilizado o analisador de partículas em tempo real VisiSize P-15, e os parâmetros analisados relativos ao espectro foram o diâmetro mediano volumétrico (DMV), a Amplitude Relativa da pulverização (AR), o percentual de gotas menores que 100 μm. Também foi analisado o percentual de deriva através de um túnel de vent... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Comparative and exploratory studies with different formulations became necessary to the correct establishment of the tank mix, considerate a usual practice to every farmer nowadays. Thus, the study of droplet spectrum can also provide relevant information and help to develop this technology area. Therefore, the aim of this work was to analyze droplet spectra and drift generated by the application of different herbicide formulations. The research was realized in Fazenda Experimental Lageado of Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, em Botucatu - SP, in Laboratório de Máquinas para Pulverização do Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas (NEMPA). The treatments definition has been made with the formation of 12 pesticides of national scenario, of 3 different types of formulation (EC, SC and WG). The tests with application was realized simulating an application rate of 50l.ha-1, with flat fan nozzles, model Teejet XR 8003VS, with operation pressure of 300 kPa (3 bar). The analysis of each treatment was used a real-time particle analyser VisiSize P-15, and the parameters measured was Volumetric Median Diameter (VMD), Relative amplitude (RA), the percentage of droplets lower than 100 μm. The drift percentage also was measured, with a wind tunnel, to reach all relative information about the droplet spectrum of the tested application. The CE formulation pesticides showed better agronomical and environmental application conditions. The studied parameters of drift and droplet spectrum didn't influence the enginery process of herbicides presented in this study... / Doutor

Orientador: Paulo Sérgio Graziano Magalhães / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-17T14:06:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Queiros_LeonardoRibeiro_D.pdf: 4578111 bytes, checksum: 0b1dc312c1395c35b3ba9234c98be18d (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: O objetivo principal desse trabalho consistiu em desenvolver um dispositivo de controle que permitisse aplicação em taxa variável e em tempo real de fitorreguladores na cultura do algodoeiro. Assume-se a hipótese que "utilizando um dispositivo de controle com sistema hidráulico e controle eletrônico, é possível, em tempo real, variar a taxa de aplicação de fitorreguladores no algodão, baseado nas informações obtidas nos sensores de ultrassom, que detectam a altura das plantas também em tempo real; no algoritmo de crescimento da planta e na dosagem do fitorregulador estabelecido pelo usuário do sistema". O dispositivo proposto é composto de três sistemas: Hidráulico, Ultrassom e Controle. O sistema Hidráulico consiste do comando de pulverização e circuito eletrônico para aquisição de dados e atuação nos componentes desse comando. O sistema de Ultrassom é um circuito eletrônico composto por um conjunto de sensores ultrassom que realizam a medição da altura de plantas de algodão. O sistema de Controle é o núcleo do dispositivo, pois é o responsável por gerenciar as informações dos sistemas Hidráulico e de Ultrassom e, com um algoritmo de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) retroalimentado pelo sensor de pressão e regras de aplicação de fitorregulador, é capaz de variar a dose em tempo real controlando as válvulas do comando de pulverização. Os circuitos eletrônicos foram desenvolvidos com base na arquitetura microcontrolada PIC18F452 e comunicação sem fio por meio de módulos de rádio frequência que implementam o protocolo ZigBee. Para o desenvolvimento das interfaces de validação dos três sistemas adotou-se tecnologias de software livre como a linguagem de programação Java, ambiente de desenvolvimento Netbeans e sistema operacional Linux. Para validação do Dispositivo proposto, foi utilizado um mapa de uma área de 7.3 ha com o registro georeferenciado de alturas de plantas de algodão e regras de aplicação de fitorregulador, considerando as velocidades de pulverização 2,5 m.s-1 e 5 m.s-1. Independentemente das velocidades simuladas, houve potencial economia de aplicação de regulador de crescimento Também foram realizadas validações para verificar se o dispositivo proposto manteria a pressão desejada simulando o entupimento de bico de forma lenta e rápida. Os resultados mostram que em ambas as situações a pressão é mantida próxima do valor desejado. Com os resultados obtidos, conclui-se que o dispositivo proposto atende ao objetivo de sua proposição / Abstract: The main objective of this project was to develop a prototype device control capable to accomplish the application of plant growth regulator at variable rate in real time in cotton crop. We assume the hypothesis that "by using a control device with hydraulic and electronic control, it's possible to vary the application of plant growth regulator in cotton crop, based on the information obtained from the ultrasound tranducers to detect the height of the plants in real time; the plant growth algorithm and plant growth regulator dosage established by the system user". In the devise proposed there are three systems: Hydraulic, Ultrasound and Control. The Hydraulic system is compound by the sprayer command and electronic circuit for data acquisition and actuation in the components used in the sprayer command. The Ultrasound system is a electronic circuit composed by a set of ultrasound sensors that measure the cotton plants height. The Control system is the core of the Device, because it's responsible by the information management in the hydraulic and ultrasound systems and, with a control algorithm Proportional-Integral-Derivative (PID) retrofitted by the pressure sensor and application rules of plant growth regulator, it?s capable of varying the dose in real time by controlling the valves of the spray command. The electronic circuits were developed based on the PIC18F452 microcontrolled architecture and wireless communication by radio frequency modules that implement the ZigBee protocol. In the development of the three systems validation interfaces we have adopted the technology of the open source tools as Java, IDE Netbeans and Linux operational system. To validate the device, we have used 7,3 ha of heights cotton plants previously mapped and rules application of plant growth regulator, considering the sprayers velocity 2,5 m.s-1 e 5 m.s-1. Regardless the speed simulates, there were a potential economy of regulator growth application. Validations were also performed to verify if the device could keep the desired pressure. We have simulated the nozzle obstruction in a fast way and in a slow way. The results show that both situations the pressure is kept near the desired value. With these results the device reach the objective of this proposition / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador: Kamal Abdel Radi Ismail / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-18T00:17:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matsuo_CarolinaAkemiSepulveda_M.pdf: 9560878 bytes, checksum: cc02ac79665887e2f83f47e4a06e3d8c (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) possuem uma variedade de aplicações, seja monitoramento de incêndios florestais, linhas de energia, tráfego, aglomerações humanas, como também ser usado de alvo aéreo em aplicações militares. Mesmo que ainda seja um pouco restrita à aplicação civil por falta de regulamentação, tais veículos estão sendo desenvolvidos e estudados em âmbito acadêmico. A particularidade deste trabalho é o desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado para o uso em pulverização aeroagrícola visando reduzir os riscos de operação de vôo tripulado agrícola. Dessa maneira, é apresentada a metodologia usada para desenvolver o projeto, descrevendo o procedimento utilizado para determinar a razão peso-potência e carga alar, e as características geométricas do VANT. Os cálculos da aerodinâmica, desempenho e da estabilidade longitudinal estática do veículo são feitos analiticamente, sendo que na etapa de projeto aerodinâmico, é feita a otimização do aerofólio NACA 4415, e calculado os parâmetros aerodinâmicos do veículo completo. Além disso, por ser não tripulado, é feita a seleção do Sistema de Controle de Vôo de forma a atender os requisitos da missão. Nos cálculos do projeto são usadas as normas técnicas de homologação como a RBHA (Requisitos Brasileiros de Homologação de Aeronaves) a qual remetem às principais normas internacionais: FAR (Federal Aircraft Regulation), dos Estados Unidos da América, e a norma JAR (Joint Airworthiness Regulation). Por ser utilizado na pulverização de defensivos agrícolas é apresentada a tecnologia de aplicação dos mesmos utilizados em aeronaves tripuladas, e feito a escolha do sistema de pulverização para o veículo / Abstract: The Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) have a variety of applications, wether monitoring of forest fires, power lines, traffic, crowds, but also can be used for aerial target military applications. Even though it is still somewhat restrict to civil application because of lack of regulation, such vehicles are being developed and studied in the academic sphere. The particularity of this work is the development of an Unmanned Aerial Vehicle for use in aerial spraying to reduce the risks of manned agricultural operation. Thus, It is presented the methodology used to determine the thrust to weight ratio and wing loading, and geometric characteristics of the UAV. Analytical calculus of aerodynamic and vehicle performance are made, and in the step aerodynamic design is made the optimization of the airfoil NACA 4415 and calculated the aerodynamic parameters of the whole vehicle. Moreover, being unmanned, it is made the selection of the Flight Control System to attend mission requirements. Technical standards for approval are used to design calculations as the RBHA (Brazilian Requirements for Approval of Aircraft) wich refer to the main international standards: FAR (Federal Aviation Regulation) of United States of America, and JAR (Joint Airworthiness Regulation).Whereas is used in the spraying of pesticides, it is presented the technology of application used in manned aircraft, and the choice of the spray system for vehicle / Mestrado / Termica e Fluidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-05-04T20:10:15Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mara Núbia Guimarães dos Santos - 2015.pdf: 1158928 bytes, checksum: cfcf98dd88a1e95e91a7e49d5905f7c9 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-05-05T13:11:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mara Núbia Guimarães dos Santos - 2015.pdf: 1158928 bytes, checksum: cfcf98dd88a1e95e91a7e49d5905f7c9 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-05T13:11:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mara Núbia Guimarães dos Santos - 2015.pdf: 1158928 bytes, checksum: cfcf98dd88a1e95e91a7e49d5905f7c9 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) Previous issue date: 2015-04-02 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The Brazilian Cerrado presents great diversity of native species, but the form of agricultural expansion has ignored the high potential of this biome. Among the fruits of the Cerrado, has the cagaita (Eugenia dysenterica DC.), with great potential for consumption mainly by the possible uses in culinary. The high perishability of most fruits, combined with seasonality, have driven the development of technological processes, with a view to better use of these fruits, beyond the scope of its postharvest life. Given these factors, this study aimed to evaluate the effect of freezing and atomization on the bioactive compounds of cagaita and evaluate the working life of cagaita atomized pulp stored for 45 days at a temperature of 30 °C. The study was conducted with fruit cagaita collected mature in the morning at the Federal University of Goiás, in Goiânia, GO, to obtain the frozen pulp, and then atomized. The samples were analyzed for content of total phenolics, total flavonoids, tannins, antioxidant potential (for ABTS and DPPH), vitamin C, β-carotene (HPLC), sugars (fructose, glucose, sucrose) (for HPLC), mineral profile, volatile compounds. The results showed influence of conservation methods (freezing and atomization). May be considered that the drying method spray dryer showed better performance when compared to freezing technique cagaita pulp, one time showed higher levels of total phenolics, total flavoinoides and condensed tannins, after drying the pulp, contributing to increase the antioxidant potential (ABTS). However, food preservation methods studied were not effective for the preservation of the vitamin C content of cagaita fresh. The methods of preservation (freezing and spray) showed different levels of sugars (fructose, glucose), but showed no sucrose contents to nennhum method. Using the spray technique, there is the possibility of extracting volatile compounds different in the lowest percentage of area compared with fresh fruit and also the frozen pulp. During the storage time (45 days) at 30 °C was observed the increase of the maintainer and bioactive compounds present in the pulp atomized cagaita, indicating that the atomization may be a technique for preserving fruit. The work contributed to a greater appreciation and enjoyment of the Brazilian Cerrado and at the same time, encouraging the preservation of this biome / O Cerrado brasileiro apresenta grande diversidade de espécies nativas, mas a forma de expansão agrícola tem ignorado o alto potencial desse bioma. Dentre os frutos do Cerrado, tem-se a cagaita (Eugenia dysenterica DC.), com grande potencial de consumo, principalmente, pelas possibilidades de utilização na culinária. A alta perecibilidade da maioria dos frutos, aliado à sua sazonalidade, têm impulsionado o desenvolvimento de processos tecnológicos, com vistas ao melhor aproveitamento destes frutos, além da extensão de sua vida pós-colheita. Diante desses fatores, este estudo teve como proposta, avaliar o efeito do congelamento e atomização sobre os compostos bioativos da cagaita, bem como avaliar a vida util da polpa de cagaita atomizada, armazenada durante 45 dias, à temperatura de 30 ºC. O trabalho foi realizado com frutos de cagaita, coletados maduros, pela manhã, na Universidade Federal de Goiás, em Goiânia-GO, para a obtenção da polpa congelada, e, posteriormente, atomizada. As amostras foram avaliadas quanto ao teor de compostos fenólicos totais, flavonóides totais, taninos condensados, potencial antioxidante (por ABTS e DPPH), vitamina C, β-caroteno (por HPLC), teores de açúcares (frutose, glicose, sacarose) (por HPLC), perfil de minerais, compostos voláteis. Os resultados demonstraram influencia dos métodos de conservação (congelamento e atomização), podendo-se considerar que o método de secagem por spray dryer apresentou melhor performance, quando comparado a técnica de congelamento da polpa de cagaita, com maiores teores de compostos fenólicos totais, flavoinoides totais e taninos condensados, após a secagem da polpa, contribuindo para aumento do potencial antioxidante (ABTS). Porém, os métodos de conservação de alimentos estudados não foram eficazes para a preservação do teor da vitamina C da cagaita in natura. Os métodos de conservação (congelamento e atomização) apresentaram teores de açúcares diferentes (frutose, glicose), mas não apresentaram teores de sacarose para nennhum método. Utilizando-se a técnica de atomização, observou-se a possibilidade de extração de diferentes compostos voláteis, em menor percentual de área, em comparação com a fruta in natura e também com a polpa congelada. Durante o tempo de armazenamento (45 dias) à 30 ºC observou-se a mantenção e aumento dos compostos bioativos presentes na polpa de cagaita atomizada, indicando que a atomização pode ser uma técnica para conservação da fruta. O trabalho contribuiu para uma maior valorização e aproveita

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Due to the large number and complexity of factors influencing the study of efficiency and efficacy of pesticide application technology, it becomes difficult to develop multivariate methods, to define indicators of interdisciplinary and integrative manner, to control phytosanitary crops. This work conducted with the objective to develop a Decision Support System in Precision Application Technology (SISD-TAP). Which can form simple, practical and effective, providing alternatives and / or scenarios: Normalized (application volume Producer DPRD, Q1), Efficient Biologically (application volume biologically Efficient (DBE, Q2) and Climate / Target (application volume critical DCR, Q3) to the farmer for management control of pests and diseases in your crops. Based on criteria of sustainability and leveraging the vast amounts of information from various surveys and tactical models developed over more than five decades of research in the area of pest management and application technology. The SISD-TAP (Alpha version), allows the analysis of factors associated with cultivation, agro climate, pests, machines and equipment, technology implementation and environmental aspects socioeconomic, to decide on: (1) When is the best time of the application, (2) What are your operational parameters, (3) the efficiency of application requirements and (4) Which will be the implementation costs and environmental hazards expected. Directed with the purpose to enable the optimization of pest control, and promote the adoption of modern management of agribusiness (precision farming and/or management specific sites), with the use of innovative agricultural mechanization (for example systems intelligent sensors and robotics) in order to improve in production. / Devido ao grande número e à complexidade dos fatores que influenciam o estudo da eficiência e eficácia da tecnologia de aplicação de fitossanitários, torna-se realmente difícil desenvolver métodos multifatoriais para a definição de indicadores de forma interdisciplinar e integradora do controle fitossanitário. Nesse sentido, este trabalho foi realizado com o objetivo de desenvolver um Sistema de Apoio a Decisões em Tecnologia de Aplicação de Precisão (SISD-TAP) que possa, de forma simples, prática e efetiva, prover o produtor agrícola de alternativas e/ou cenários: Normalizado (Volume de aplicação produtor DPrd, Q1), Biologicamente Eficiente (Volume de aplicação Biologicamente Eficiente DBE, Q2) e Clima/Alvo (Volume de aplicação Crítica DCR, Q3), para a gestão do controle das pragas e doenças dos sistemas usados. Assim, este trabalho é baseado em critérios de sustentabilidade e aproveita a vasta quantidade de informação das diversas pesquisas e modelos táticos desenvolvidos ao longo de mais de cinco décadas de estudos, na área de manejo de pragas e tecnologia de aplicação O SISD-TAP (versão Alpha) permite a análise dos fatores associados ao cultivo, ao clima, às pragas, às máquinas e aos equipamentos, à tecnologia de aplicação e aos aspectos socioeconômicos e ambientais para decidir sobre: (1) Qual é o melhor momento da aplicação, (2) Quais seus parâmetros operacionais, (3) Qual a eficiência de aplicação requerida e (4) Quais serão os custos de aplicação. O sistema foi projetado para possibilitar a otimização do controle das pragas, além de promover a adoção de uma gestão moderna do agronegócio (agricultura de precisão e/ou gestão de sítios específicos) e utilização de tecnologias inovadoras da mecanização agrícola (por exemplo, sistemas inteligentes, sensores e robótica), visando à melhoria na produção e sustentabilidade das empresas agrícolas.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The projects of inspection of agricultural sprayers projects are realized in several countries already at a long time. These projects looking to get informations and give orientations for operators that make applications with agricultural defensives with agricultural sprayers. Considering the importance that any application should be efficient and analyzing the waterways, human and food contaminations, this work are interesting to be imMarca Ented in areas where it is not accomplished still. Although, Brazil being a agricultural Country, It don t have still, agricultural legislation to this project types and that came as help; to farmers, through the optimization in the defensives applications; to the environment, for the smallest environmental contamination, due the orientation in the search of correction of problems related to the machines; and to the humanity, in general, as a consequence of healthier foods, due to the minor use of defensives on the crop productions. Several brazilian research institutions, already gave your initial contribution accomplishing this work where was verified the importance of this projects. In this line, it was realized this project looking for begin the project of technical inspection of agricultural sprayers in central region of Rio Grande do Sul State looking to get informations about use and conservation conditions of sprayers and with educational purpose, through the operator s orientation to the better machines and defensives use and looking for definition of adequate methodology to regional conditions. As conclusion, the methodology used was efficient and practical. The operator s acceptability to the project was unanimous which justify the maintenance and expansion of the project. It was determinate that only 4 sprayers (4,76%) were approved according the methodology used and the average of time of use of sprayers was of 16,79 years. The machines that were not approved presented one or more not conformities and should be corrected. Thus, the accomplishment of projects of inspection on agricultural sprayers in Brazil are very important. / Os projetos de inspeção de pulverizadores são realizados em diversos países já a longo tempo. Estes projetos buscam levantar informações e levar orientação a agricultores que realizam aplicações de agrotóxicos com pulverizadores agrícolas. Considerando a importância de que qualquer aplicação de agroquímico seja eficiente e no sentido de se evitar desnecessárias poluições de vias fluviais, contaminação de seres humanos e alimentos, estes projetos se fundamentam a serem implantados em regiões onde ainda não são realizados. Embora País estruturalmente agrícola, não existe ainda, no Brasil, política agrícola direcionada a este tipo de projeto e que viesse como ajuda; ao agricultor, através da otimização das aplicações de agrotóxicos; ao meio ambiente, por menor contaminação ambiental, devido à orientação na busca de correção de problemas relacionados às máquinas aplicadoras; e à humanidade, em geral, como conseqüência de alimentos mais sadios, devido ao menor uso de agrotóxicos sobre as produções vegetais. Diversas instituições de ensino, já deram sua contribuição inicial, onde verificaram a extrema importância de realização deste tipo de projeto no Brasil. Neste sentido, foi realizado este trabalho com objetivo de implantar o projeto de inspeção técnica de pulverizadores agrícolas na região central do Estado do Rio Grande do Sul, buscando levantar informações sobre o estado de conservação e uso dos pulverizadores e com propósito educativo, através de orientação de agricultores ao melhor uso de máquinas e agrotóxicos e para definição de metodologia adequada as condições da região. Como conclusão, a metodologia utilizada mostrou-se prática e eficiente. A aceitabilidade dos aplicadores e proprietários em participar do projeto foi unânime o que fundamenta a manutenção e expansão do projeto a mais propriedades da região. Foi determinado que apenas 4 pulverizadores (4,76%) foram aprovados conforme a metodologia utilizada sendo que a idade média dos pulverizadores foi de 16,79 anos. As máquinas não aprovadas apresentaram uma ou mais não conformidades que deverão ser corrigidas. Assim, são de fundamental importância a regularização e expansão dos projetos de inspeção de pulverizadores agrícolas no Brasil.