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Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atritoCorreia, Mariane Dourado 10 November 2012 (has links)
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-12-03T12:47:44Z
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Thesis.pdf: 4410121 bytes, checksum: c138779a2ecf75483d580ede40f2ea01 (MD5) / Este trabalho propõe um estudo de modelos estáticos de atrito e as suas ausências
nos modelos de robôs moveis com rodas omnidirecionais em diferentes condições de
opera c~ao. Ser a proposto um modelo para robôs m oveis com rodas omnidirecionais
que inclui a descri c~ao de atritos estaticos na composição das forças do centro de massa do robô. Alem da modelagem, s~ao propostos métodos práticos de estimação para obter os coecientes de atrito de Coulomb, Viscoso, Stiction e o efeito de Stribeck utilizando informações sensoriais de força e velocidade do centro de massa do robô. Na pesquisa, foram utilizados robôs m oveis de diferentes tamanho de rodas assim como ambientes de navegação distintos. Dois modelos estáticos de atrito serão testados no modelo dinâmico do robô. O primeiro modelo considera as forcas de atrito de Coulomb e de atrito Viscoso. O segundo modelo considera as forcas de atrito de Coulomb, o Viscoso, o Stiction e o efeito Stribeck. Resultados experimentais com o robô e de simulação com o modelo proposto são comparados para demonstrar o desempenho da abordagem apresentada.
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Parâmetros nutricionais e metabólicos de novilhos nelore recriados em pastos de diferentes alturas e doses de suplemento / Nutritional parameters and metabolic of steers nelore recreated in different heights pastures and supplement of dosesDelevatti, Lutti Maneck [UNESP] 29 February 2016 (has links)
Submitted by LUTTI MANECK DELEVATTI null (gauchovane@bol.com.br) on 2016-05-02T16:09:11Z
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Dissertacao_Lutti_Maneck_Delevatti.pdf: 934426 bytes, checksum: d04683b10cd57cb991adfbfa1360099c (MD5) / Approved for entry into archive by Felipe Augusto Arakaki (arakaki@reitoria.unesp.br) on 2016-05-04T18:00:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2016-02-29 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Objetivou-se avaliar o consumo, a digestibilidade da dieta, parâmetros ruminais e síntese de proteína microbiana de novilhos suplementados na fase de recria em pastagens durante o período das águas. Foram utilizados 12 piquetes de Brachiaria brizantha cv. Marandu, pastejados a 15, 25 e 35 cm por bovinos de corte canulados em fase de recria, em lotação contínua, com taxa de lotação variável. Foram utilizadas as estratégias de suplementação: suplementos múltiplos na quantidade de 0,3% e 0,6% do peso corporal (PC) para os animais dos pastos de 15 cm; 0,1% e 0,3% do PC nos pastos de 25 cm; e mistura mineral e 0,1% do PC nos pastos de 35 cm. Foram mensurados o consumo e digestibilidade da dieta, síntese de proteína microbiana, dinâmica da degradação da fibra em detergente neutro (FDN) e parâmetros ruminais dos animais recriados em cada sistema correspondente às alturas de pastejo associado a suplementação. O delineamento estatístico adotado foi quadrado latino duplo incompleto, com doze animais cânulados no rúmem, seis tratamentos, e quatro períodos experimentais na estação chuvosa. Foram aplicados testes para pressuposições estatísticas sobre os dados obtidos, análise de variância, e teste Fisher’s Protected Least-Significant Difference (LSD) para comparação de médias e avaliação do efeito dos tratamentos (P<0,10). Não foram observadas diferenças no consumo de forragem e matéria seca total pelos animas (P≥0,14), porém observou-se maior consumo de proteína bruta (PB) e nutrientes digestíveis totais (NDT) (P≤0,03), nos animais dos tratamentos com suplementação a 0,3 e 0,6% do peso corporal. Não foram verificadas diferenças nas digestibilidade de PB, matéria seca e fibra em detergente neutro (P≥0,21). As taxas de degradabilidade da FDN não variaram entre os tratamentos (P≥0,19). Os resultados de concentração molar de ácido acético e butírico apresentaram variação no tempo (P≤0,06), apresentando seus menores valores logo após a suplementação, já os valores de pH, N-amoniacal e ácido propiônico apresentaram interação entre tratamento e tempo (P≤0,04). A suplementação não alterou os parâmetros ruminais, porém foi capaz de aumenta a ingestão total de nutrientes em tratamentos com maiores níveis de suplementos. / The dry matter intake, diet digestibility, ruminal fermentation and microbial protein synthesis of supplemented bulls during the growing phase at pastures during the wet season were evaluated. Twelve paddocks of Brachiaria brizantha Marandu (palisade grass) were used, grass grazing heights were 15; 25 and 35 cm by cannulated yearling steers in growing phase, in continuous stocking with variable stocking rate. The supplementation strategies used were: multiple supplements in the amount of 0.3% to 0.6% of body weight (BW) to the animal grazing pasture of 15 cm; 0.1% and 0.3% PC in pastures of 25 cm; and mineral mixture and 0.1% of the PC in the pastures of 35 cm. Were estimated the dry matter intake and digestibility of forage and supplement, microbial protein synthesis, dynamics of neutral detergent fiber (NDF) degradation, dietary nitrogen balance and ruminal parameters by yearling steers growing while grazing pasture with different heights and supplement level. The experimental design used was incomplete double Latin square with twelve cannulated animals, six treatments and four experimental periods during the wet season. Statistical tests were applied for assumptions on the obtained data, analysis of variance, and Tukey test for mean comparison and evaluation of the treatment effect (P <0.10). There were no differences on the forage and total dry matter intake per animal (P≥0.14), however it was exhibited higher crude protein (CP) and total digestible nutrients (TDN) (P≤0.03) intake for the animals of the different treatments with supplementation 0.3 and 0.6% of BW. There was no differences in the CP, DM and NDF digestibility (P≥0.21). The NDF degradability rates did not differ among the treatments (P≥0.19). Results of the molar concentration of acetic acid and butyric acid exhibited variation during time (P≤0.06) showing their lowest values after supplementation, as pH values, ammonia-N and propionic acid exhibited interaction among treatment and sampling time (p ≤ 0.04). Supplementation shows no ability to change the ruminal parameters as expected, however was able to increase the total intake of nutrients in the diets with higher levels of supplements. / FAPESP: 2014/21138-3
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Geografia e meio ambiente: uma análise do pensamento geográfico e da problemática ambiental nos parâmetros curriculares nacionaisMartinez, Rogério [UNESP] 15 April 2003 (has links) (PDF)
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martinez_r_me_mar.pdf: 465858 bytes, checksum: 075c9bc564a0eb558549ec4962904479 (MD5) / Este trabalho analisa a inserção da ciência geográfica e da temática ambiental no contexto das reformas educacionais implantadas recentemente em nosso país. Apontamos como essas reformas, que culminaram com a elaboração dos chamados Parâmetros Curriculares Nacionais (PCN's), fazem parte de um contexto político-econômico associado às transformações que vem ocorrendo no cenário mundial. Discutimos a evolução histórica da Geografia passando pelas principais correntes de pensamento que marcaram a trajetória dessa ciência. Analisamos detalhadamente os fundamentos teóricos propostos no documento dos PCN's da área de Geografia, como forma de identificar a concepção de Geografia sugerida nessa proposta curricular. Procuramos analisar se os conteúdos sugeridos nessa proposta curricular refletem a concepção de Geografia nela adotada. Examinamos os fundamentos teóricos da atual crise ambiental, apontando como a degradação da natureza está intimamente relacionada ao modelo da sociedade contemporânea. Ressaltamos a incorporação da temática ambiental no âmbito escolar, analisando o meio ambiente no âmbito dos PCN', e destacando a relação entre o discurso ambiental contemporâneo e a abordagem do meio ambiente nessa proposta curricular. Por fim, manifestamos a nossa opinião a respeito das reflexões que realizamos sobre a incorporação da Geografia e da temática ambiental na referida proposta curricular. Em suma, é sobre a análise do pensamento geográfico e do meio ambiente no contexto dos PCN's que se dedicam às páginas desse trabalho. / This piece of work analyses the insertion of geographical science and the environmental thematic in the context of educational upgrades recently implanted in our country. We point out how these upgrades, which have culminated with the elaboration of what is called National Curricular Paramenters (PCN's), are part of a political-economical context which is associated with the last changes in the general world scene. We discuss the historical evolution of the Geography going through the main thinking chains that have set the trajectory of this science. We accurately analyse the theorical fundaments proposed in the PCN's documents in the Geography area, as a manner of identifying the conception of Geography suggested in this curricular proposal. We chose for analysing if the contents suggested in this curricular proposal exactly reflect the conception of Geography that has been adopted by it. We examine the theorical fundaments of the current environmental crisis, pointing out how the degradation of nature is deeply related to the current model of society. We highlight the incorporation of environmental thematic in the scholar atmosphere, analysing the environment in the PCN's atmosphere, and highlighting the relationship between the current environmental speech and the way the environment is held in this curricular proposal. Finally, we manifest our opinion about the reflections we have achieved on the incorporation of Geography in the environmental thematic in the refered curricular proposal. In short, the pages of this work are dedicated to the analysis of the geographical thinking and the environment in the context of PCN's.
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Identificação de marcadores microssatélites genômicos e funcionais associados a parâmetros agroindustriais em cana-de-açúcarLeite, Daniel Carvalho [UNESP] 05 February 2010 (has links) (PDF)
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leite_dc_me_jabo.pdf: 1227082 bytes, checksum: 7596e93ea3e5948f3529db795c099964 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A produção de açúcar por hectare constitui o foco principal dos programas de melhoramento de cana-de-açúcar e depende tanto da produção da cana colhida no campo como da concentração de açúcar (sacarose) contida no colmo. O objetivo deste trabalho foi identificar marcadores microssatélites genômicos e funcionais associados aos componentes de produção (altura, diâmetro, peso e número de colmos), produtividade e parâmetros de qualidade em cana-de-açúcar (Brix, Fibra, Pol%Cana), com base em uma progênie proveniente do cruzamento entre o clone IACSP95-3018 e a cultivar IACSP93-3046 ambos do Programa de Melhoramento Cana IAC. O mapa de ligação foi composto por 175 marcadores em dose única distribuídos em 58 grupos de ligação (GL) com cobertura de 1525 centiMorgans e distância média entre os marcadores de 8,71 centiMorgans. O comprimento dos grupos de ligação variou de 1 a 72 centiMorgans. Os 58 GL deram origem a 9 grupos de homologia. Com os marcadores em dose única foi feita uma análise de marca simples para a identificação de QTLs putativos associados as medidas fenotípicas obtidas em cana planta e cana soca. No total foram detectadas 69 (25%) associações marcador/característica fenotípica (P<0.05) das quais, 32 (46%) em cana planta, 37 (54%) cana soca e 6 (9%) em ambos os ciclos. Estas associações foram derivadas de 47 locos de microssatélites. Para os componentes de produção e produtividade foram encontradas 38 associações e duas em ambos os ciclos (planta e soca) enquanto para os parâmetros de qualidade foram detectadas 22 associações e duas em ambos os ciclos. Para os marcadores derivados de seqüências expressas, algumas associações mostraram uma relação entre a função do gene do qual o marcador foi derivado com à característica fenotípica associada. Para estas associações, apesar dos marcadores terem apresentado... / Sugar production per hectare is the main focus of sugarcane breeding programs and depends on the sugarcane production harvest in the field and the sugar content (sucrose) of the stalk juice. The objective of the present work was to identify genomic and functional microsatellites markers associated to yield components (height, diameter, weight and stalk number), productivity and quality parameters (Brix, Fibre, Pol%Cane) in a progeny derived from a cross of the elite clone IACSP95-3018 and the variety IACSP93-3046, both from the IAC Sugarcane Breeding Program. The genetic map was composed by 175 single dose markers distributed onto 58 linkage groups (LG). The map coverage was 1525 centiMorgans with an average distance between markers of 8.71 centiMorgans (cM) and length of the LG ranging from 1 to 72 cM. The 58 LG gave rise to 9 homology groups. Single marker trait association analysis was performed with the single dose markers to identify putative QTLs associated with the phenotypic measures obtained at plant cane and ratoon cane. A total of 69 (25%) maker/trait associations (P<0.05) was detected, of which, 32 (46%) at plant cane, 37 (54%) at ratoon cane and 6 (9%) at both cycles. These associations were derived from 47 microsatellite loci. For the yield components and productivity 38 associations was found and 2 at both cycles while for the quality parameters 22 associations were detected and 2 at both cycles. For the EST derived markers, some associations showed a relation between the function of de gene of which it was derived with the phenotypic trait. For such associations, although the marker effects were low, it is probable that these markers contribute to the respective phenotypic trait
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Modelos de regressão aleatória para a estimação de parâmetros genéticos da produção e constituintes do leite de búfalasAspilcueta Borquis, Rusbel Raúl [UNESP] 31 May 2011 (has links) (PDF)
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aspilcuetaborquis_rr_dr_jabo.pdf: 608014 bytes, checksum: fec77d6e9cf690a6db8e92476a753c54 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Foram estimados parâmetros genéticos para a produção de leite, gordura e proteína no dia do controle de primeiras lactações de búfalas leiteiras por meio de análises uni e multicaracterística de regressão aleatória. Para os modelos de regressão aleatória unicaracterística foram analisadas as 1.433 primeiras lactações de búfalas. Para as características em estudo, foram considerados nos modelos utilizados, os efeitos aleatórios genético aditivo, de ambiente permanente e o residual. Como efeitos fixos, foram considerados o grupo contemporâneo e o número de ordenha (1 ou 2 ordenhas). Os efeitos linear e quadrático da covariável idade da vaca ao parto e a curva média de lactação da população, estão modelados por polinômios ortogonais de Legendre de terceira ordem. Os efeitos aleatórios genético aditivo e de ambiente permanente foram estimados por meio de regressão aleatória sobre polinômio ortogonais de Legendre de terceira à sexta ordem. Os resultados indicam que são requeridos polinômios de Legendre de baixa ordem para modelar a estrutura de (co)variância genética e de ambiente permanente. As estimativas de herdabilidade das características em estudo foram moderadas, o que poderia ajudar no processo de seleção dos animais para obtenção de ganhos genéticos. As estimativas das correlações genéticas foram altas entre controles, indicando que seja qual for o critério de seleção adotado, ganhos genéticos indiretos são esperados em toda a curva de lactação. Para o modelo de regressão aleatória multivariada foi analisado o mesmo banco de dados e as mesmas pressuposições do modelo unicaracaterística. No que se refere à modelagem dos efeitos aleatórios, utilizouse, em todas as características, polinômios de Legendre de terceira... / Genetic parameters for milk, fat and protein yields in the test day were estimated for the first lactations of dairy buffaloes by using single- and multiple-trait random regression analyses. To the single-trait analyses were analyzed 1,433 first lactations. The models included as random effects: additive genetic, permanent environment and residual and as fixed effects: contemporary group, number of milkings (one or two), linear and quadratic effects of the covariable age of the buffalo at birth and mean lactation curve of the population, modeled using Legendre orthogonal polynomials of third order. The random regression effects of genetic and permanent environment were estimated by random regression with Legendre orthogonal polynomials from third to sixth orders. The results indicate that low order polynomials are required to model the structure of genetic and permanent environment (co)variances. The heritability estimates of the traits studied were moderated, it permits to do selection of animals to obtain genetic gain. The genetic correlation estimates were high among test-days, indicating that the selection aims may be different, but indirect genetic gain for all the lactation curve was expected. To the model of multiple-trait random regression, the same data was analyzed, with the same presuppositions of the single-trait model. To model the random effects, Legendre polynomials of third and fourth order were used, to genetic effects and permanent environment, respectively. The residual variances were modeled considering four residual classes grouped as: 1, 2-3, 4-8, 9-10 months of lactation. The results indicate that the heritabilities estimates of the traits presented enough genetic variance to be selected. The estimates of the variance components may be used to implement a BLUP evaluation in a Brazilian buffalo population. The genetic correlations among test-days for a trait ... (Complete abstract click electronic access below)
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Distribuição espacial, caracterização morfológica e variabilidade genética de Annona crassiflora Mart. (ARATICUM)Palermo, Alexandre Cesar 26 April 2018 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Florestal, 2018. / Submitted by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-09-24T21:52:57Z
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2018_AlexandreCesarPalermo.pdf: 7779427 bytes, checksum: 91804ca8b5c55be16b216ae3fdeba60a (MD5) / Approved for entry into archive by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-09-25T19:41:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2018-09-19 / O mosaico vegetacional do Cerrado possui composição florística única para cada área observada. Além disso, com a presente redução da cobertura vegetal do Cerrado, diversas espécies arbóreas têm suas áreas de ocorrência diminuídas e como consequência perdem parte de sua diversidade genética. Nesse aspecto, a espécie Annona crassiflora que possui importância econômica e social sofre com a redução de sua área de ocorrência, polinização e dispersão deficientes e consequente perda de diversidade genética. O objetivo deste trabalho foi avaliar diferenças nos padrões espaciais de Annona crassiflora em quatro populações do Brasil Central, investigar a diversidade genética populacional de Annona crassiflora por meio de dados morfométricos de frutos e sementes e simular uma seleção genética por meio de parâmetros de variância por usando o programa Selegen-REML/BLUP. Os padrões de distribuição foram relacionados com o grau de antropização das áreas mostrando efeitos negativos da degradação nas populações estudadas. O aumento da endogamia gerado pela degradação culmina na redução da diversidade genética da população. De forma geral as maiores dimensões foram encontradas nas populações de Planaltina e Buritis. Diante disso as análises indicam alta diversidade genética e frutos/sementes com dimensões maiores nos locais com melhor estado de conservação. Tanto a análise de variância quanto a análise de deviance empregadas mostraram grande diversidade genética interpopulacional que se refletiu no dendrograma obtido onde as matrizes formaram oito grupos distintos. A simulação de seleção das populações mostrou que as populações FAL, Planaltina e Buritis são as mais proeminentes e que não há um predomínio de uma população na simulação. Assim, a estratégia de seleção a ser utilizada deve levar em consideração esse cenário. / The Cerrado vegetative mosaic has a unique floristic composition for each area observed. In addition, with the present reduction of the vegetation cover of the Cerrado, several tree species have their areas of occurrence diminished and as a consequence they lose part of their genetic diversity. In this aspect, the species Annona crassiflora that has economic and social importance suffers with the reduction of its area of occurrence, pollination and dispersion deficient and consequent loss of genetic diversity. The objective of this work was to evaluate differences in the spatial patterns of Annona crassiflora in four populations of Central Brazil, to investigate the population genetic diversity of Annona crassiflora by means of morphometric data of fruits and seeds and to simulate a genetic selection by means of variance parameters by using the Selegen-REML / BLUP program. The distribution patterns were related to the degree of anthropization of the areas showing negative effects of the degradation in the populations studied. The increase in inbreeding generated by the degradation culminates in the reduction of the genetic diversity of the population. In general, the largest dimensions were found in the populations of Planaltina and Buritis. Therefore, the analyzes indicate high genetic diversity and fruits / seeds with larger dimensions in the best preserved state. Both the analysis of variance and the deviance analysis employed showed great interpopulational genetic diversity that was reflected in the dendrogram obtained where the matrices formed eight distinct groups. The simulation of population selection showed that the FAL, Planaltina and Buritis populations are the most prominent and that there is no predominance of a population in the simulation. Thus, the selection strategy to be used must take into account this scenario.
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Técnica Klauss Vianna : apontamentos sobre a produção cinético-sonoraMaffi, Kátia Milene dos Santos 27 June 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-Graduação em Arte, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-07-21T20:28:59Z
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2016_KátiaMilenedosSantosMaffi.pdf: 1887146 bytes, checksum: cc128ee7386a5558a740ef7f8cc5ee02 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-08-19T14:31:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2016_KátiaMilenedosSantosMaffi.pdf: 1887146 bytes, checksum: cc128ee7386a5558a740ef7f8cc5ee02 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-19T14:31:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2016_KátiaMilenedosSantosMaffi.pdf: 1887146 bytes, checksum: cc128ee7386a5558a740ef7f8cc5ee02 (MD5) / Esta pesquisa tem como objetivo principal experimentar possibilidades de interfaces cinéticosonoras entre princípios da Técnica Klauss Vianna e dos Parâmetros do som, embasado na proposta de César Lignelli. O presente texto aborda o movimento consciente proposto pela Técnica Klauss Vianna, principalmente no que tange ao trabalho com os apoios corporais e o processo de vetores e oposições, visando, deste modo, a interlocução entre eles e os Parâmetros do som, com foco no silêncio, na intensidade, na frequência e no timbre. Discutese ainda a relação do trabalho corporal de artistas da cena, superando a lacuna entre corpo e voz defendendo que tanto o cinético e quanto o sonoro são ênfases do trabalho corporal e, por sua vez, potencialidades do corpo. Propõe-se que, de modo consciente, os artistas da cena se apropriem de suas estruturas corpóreas, reconhecendo-as e investigando-as e, a partir delas se expressem. Sob esta perspectiva, apresentam-se quatro propostas de exercícios práticos desenvolvidos ao longo das investigações, assumindo assim como perspectiva metodológica a auto-etnografia. Neste trabalho, a respiração e a escuta são pontos fundamentais para que se alcance um diálogo ampliado e potente nas expressões cinético-sonoras. Desta forma, a pesquisa defende que a noção de escuta ampliada é facilitadora do diálogo estabelecido entre Técnica Klauss Vianna e Parâmetros do som, contribuindo conscientemente nos processos de formação de artistas da cena, afetando diretamente suas produções cinético-sonoras. ________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This research aims to try possibilities of kinetic sound interfaces between principles of Klauss Vianna Technique and Sound Parameters, based on the proposal of César Lignelli. The present paper approaches the conscious movement proposed by Klauss Vianna Technique, especially in regards to working with body supports, vectors and the opposition’s process aiming thereby the dialogue between them and the Sound Parameters with focus on silence, intensity, frequency and timbre is shown. It is also discussed the relationship of the body work of artists of the scene, overcoming the gap between body and voice arguing that both the kinetic and as the sound are emphases of the body work and, in turn, the body's potential. It is proposed that, consciously, the artists of the scene to take ownership of their body structures, recognizing them and investigating them and from them to express themselves. From this perspective, are presented four proposals practical exercises developed over the investigations, thus taking as a methodological perspective the auto-ethnography. In this work, breathing and listening are key for achieving an expanded and powerful dialogue in kinetic sound expressions. Thus, the research argues that the notion of extended listening is facilitator of the dialogue between Klauss Vianna Technique and Sound Parameters and that this can consciously contribute in the process of formation of artists of the scene, directly affecting their kinetic sound productions.
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Parâmetros genéticos, índices de seleção e diversidade genética de genótipos de cevada irrigada no CerradoSayd, Ricardo Meneses 13 March 2018 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Agronomia e Medicina Veterinária, Programa de Pós-Graduação em Agronomia, 2018. / Submitted by Fabiana Santos (fabianacamargo@bce.unb.br) on 2018-08-22T19:33:34Z
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2018_RicardoMenesesSayd.pdf: 2343312 bytes, checksum: 8f083e0c024f093820a0aa626c23e89d (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-08-27T20:55:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2018-08-22 / A demanda por cultivares de cevada cervejeira adaptadas ao cultivo irrigado no Cerrado tem crescido de forma constante. Cultivares oriundas da região Sul do país têm sido introduzidas e avaliadas na região a fim de suprir essa demanda instantânea. Com o objetivo de fornecer melhores condições de cultivo ao sistema produtivo do Cerrado, esse trabalho propôs estimar os parâmetros genéticos em diferentes anos e locais a fim de subsidiar uma seleção criteriosa dos genótipos mais aptos a essas condições e analisar a variabilidade genética existente entre eles com base em dados agronômicos e moleculares. Primeiramente foram avaliadas seis características agronômicas (rendimento de grãos, classificação comercial de grãos, peso de mil sementes, altura de plantas, grau de acamamento e ciclo de espigamento) de 113 genótipos de cevada cervejeira em dois ambientes no Cerrado do Distrito Federal com o objetivo de estimar os parâmetros genéticos (valores de F, herdabilidade em sentido amplo, coeficiente de variação ambiental, genotípico e relativo e as correlações fenotípicas, genotípicas e ambientais). A partir dos dados desse primeiro trabalho, foram selecionados 69 genótipos utilizando as características avaliadas. Em um segundo momento, foram avaliados os parâmetros genéticos dos 69 genótipos considerando três anos de avaliações utilizando as mesmas características agronômicas com intuito de verificar a influência dos anos agrícolas no comportamento dos genótipos. Baseado nos dados obtidos nos cinco ensaios realizados, os genótipos foram selecionados por um método proposto pelo melhorista (Seleção Combinada) que foi comparado a quatro índices de seleção (índice livre de pesos e parâmetros, índice dos ganhos desejados, soma de ranks e genótipoideótipo). Foram gerados índices de frequência de seleção e os métodos foram comparados em relação ao ganho de seleção em % para cada experimento. Foram selecionados 20 genótipos de alto rendimento agronômico além de quatro genótipos a serem utilizados como genitores em blocos de cruzamentos por apresentarem uma ou duas características importantes para o melhoramento de cevada. Foram realizados estudos de diversidade genética agronômica e molecular dos 24 genótipos selecionados acrescidos de cinco cultivares de cevada recomendadas para o Cerrado. Os dados agronômicos foram obtidos em dois locais do Distrito Federal utilizando a distância de Mahalanobis. Para a análise de diversidade genética molecular os dados foram obtidos utilizando marcadores moleculares RAPD, SSR e ISSR. A partir dos dados obtidos foram gerados dendrogramas e gráficos de dispersão tanto para a diversidade agronômica como para os dados moleculares, possibilitando através das análises indicar os cruzamentos que possam ter maior efeito heterótico. Os resultados indicaram a existência de variabilidade entre os acessos avaliados, assim como efeito da interação G x A tanto na comparação de locais como em anos. Os genótipos de origem colombiana mostraram-se mais aptos em relação aos demais. Verificou-se que é possível a seleção de acessos de cevada com alto rendimento e ciclo de espigamento precoce simultaneamente, fator decisivo no processo de escolha de genótipos a seguirem em futuros experimentos. No estudo de diversidade observouse a baixa correlação entre as distâncias genéticas, e que os marcadores ISSR correlacionouse positivamente com as distâncias agronômicas. É necessário a realização de estudo de diversidade complementar entre características agronômicas e marcadores moleculares para indicação dos melhores cruzamentos através de genótipos com a maior variabilidade possível. / A demand for breeding barley cultivars adapted as irrigated Cerrado conditions is constant. Cultivars from the southern area of the country have been tested in the Cerrado region aiming to supply this immediate demand. With the purpose of providing better conditions for this production system, this work proposes to estimate genetic parameters in different years and environments in order to promote a careful selection of more suitable genotypes to these conditions and to analyze the existing genetic variability among them based on agronomic and molecular data. First, six agronomic characteristics (grain yield, plumpness kernel, thousand seed weight, plant height, lodging degree and days to heading) of 113 brewery barley genotypes were evaluated in two environments in the Cerrado of the Distrito Federal, focusing on estimating the genetic parameters (F values, heritability in broad sense, environmental, genotypic and relative variation coefficients). Based on the data from the first trial, 69 genotypes were selected based on the evaluated characteristics. In a second experiment, the genetic parameters of the 69 genotypes were evaluated considering three years of evaluations using the same agronomic characteristics. Based on the data obtained in the five experiments, the genotypes were selected by a method proposed by the breeder and compared to four selection indices (free index of weights and parameters, desired earnings index, rankings sum and genotype-ideotype) that served as basis for the accomplished selection. Frequency indices of selection were generated, and methods were compared to the selection gain for each experiment. Twenty genotypes of high agronomic yield were selected, as well as four genotypes to be used as parents in crossbred blocks since they presented one or two important traits for barley breeding. Genetic diversity studies were carried out for the 24 selected genotypes plus five barley cultivars recommended for the Cerrado, based on agronomic data from two locations in the Federal District, using Mahalanobis distance. For the analysis of molecular genetic diversity, the data was obtained using molecular markers RAPD, ISSR and SSR. From the obtained data were generated dendrograms and dispersion graphs for both agronomic diversity and for the molecular data, allowing, through the analysis, to indicate the crosses that could have greater heterotic effect. The results indicated the existence of variability among the accessions, as well as the interaction effect G x E in both location and year comparisons. The genotypes of Colombian origins were more apt in relation to the others. It was verified that the selection of accessions of barley with high yield and early breeding cycle simultaneously is possible, which is a decisive factor in the process of choosing genotypes to survey in future experiments. The diversity study detected a low correlation between genetic distances, and that ISSR markers correlated positively with the agronomic distances. It is necessary to carry out a study of complementary diversity between agronomic traits and molecular markers to indicate the best crosses through genotypes with the greater variability.
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Avaliação de variáveis ambientais em ambientes destinados a ocupação comumCorbi, Karina Ponsoni [UNESP] 18 August 2006 (has links) (PDF)
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corbi_kp_me_arafcf.pdf: 422770 bytes, checksum: 6a87a5e20c6db8ffd363817b89326bde (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Os principais parâmetros de qualidade do ar de um ambiente naturalmente ventilado e outro climatizado, destinados a ocupação comum, foram analisados. As variáveis ambientais consideradas foram concentração de bactéria (UFC/m3 de ar), concentração de fungo (UFC/m3 de ar), taxa de CO2 (ppm), umidade relativa do ar (%), velocidade (Km/h), temperatura (ºC) e concentração de partículas (æg/m3 de ar). Nossos achados apontam que os parâmetros mais influenciados pela ocupação dos ambientes são taxa de CO2 e concentração de aerossóis bacterianos, porém os valores médios no ambiente ventilado foram menores que no climatizado. Em decorrência da utilização, cada vez mais freqüente, de sistemas de condicionamento do ar, esse trabalho visou colaborar com o conhecimento dos principais parâmetros de qualidade de ar em ambientes climatizados e naturalmente ventilados. Para que a boa qualidade do ar de interiores possa ser mantida, em ambientes onde a ventilação é constante, é imprescindível o controle do número de ocupantes. / The mainly environmentals parameters of the air quality in ventilatized and climatized ambients, destinated to the common occupation, were analyzed in this research. The evaluated environmental variables were the concentration of bacteria (CFU/m3 of air), concentration of fungo (CFU/m3 of air), rate of carbon dioxide (ppm), relative air humidity (%), speed (Km/h), temperature (ºC) and concentration of particles (æg/m3 of air). The correlation among the number of people, and the other variables, obtain significance, in the two samples, for the concentration of bacterial aerosols, CO2 rate and the temperature for the climatized ambient. In the ventilated ambient only the CO2 concentration and the number of people was correlated in the two samples.
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A transposição didática do conceito de território no ensino de geografiaBoligian, Levon [UNESP] 02 July 2003 (has links) (PDF)
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boligian_l_me_rcla.pdf: 335648 bytes, checksum: 1d5deca1b12fe364b896a93fc84d5322 (MD5) / A análise efetuada neste estudo, a respeito dos Parâmetros Curriculares Nacionais (PCN) e dos livros didáticos de Geografia com maior adoção no Brasil, veio confirmar esses documentos como agentes do sistema de ensino que falham na transposição de conteúdos oriundos da esfera científica para a esfera escolar. É por meio do processo de transposição didática que o objeto de saber científico transforma-se em objeto de ensino, tendo sido esse o principal foco da presente investigação. Assim, o que se procurou neste estudo foi, primeiramente, apreender o significado teórico acadêmico empregado ao conceito de território - conceito-chave na ciência geográfica - e , em um segundo momento, analisá-lo como um dos conteúdos a serem ensinados em Geografia no Ensino Fundamental, propostos pelos PCN e pelos livros didáticos. Para tanto, utilizou-se como método de investigação o modelo de interpretação teórica da transposição didática, assim como o exercício de vigilância epistemológica, conceitos estabelecidos pelo matemático Yves Chevallard. / The analysis effectuated in this study, about National Curricular Parameters (NCP) and the didactics Geography books with the most acceptance in Brazil, proved that these documents as agents of the study system that fail in transposition of contents arising from the scientific sphere to the school sphere. It is through the didactic transposition process that the object of the scientific knowledge transforms in object of teaching, being this the main focus of the present investigation. Therefore, what was searched in this study was, firstly, to apprehend the academic theoretical meaning employed in the concept of territory - key-concept in the geographical science - and, later in time, analyse it as one of the contents to be taught in Geography in Elementary School, proposed by NCP and by the didactics books. To confirm this, a model of theoretical interpretation of didactic transposition was used as a method of investigation, as well as the exercise of the epistemological vigilance, concepts set up by mathematician Yves Chevallard.
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