O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento e proposição de modelos matemáticos que possam estimar, com a precisão necessária para efeitos de aplicação prática, o grau ou o nível de segurança de interseções, semaforizadas ou não, usando-se o conceito de oportunidades de conflito de tráfego. O conceito de oportunidade de conflito de tráfego tem sido proposto para obter medidas analíticas de segurança, sendo uma medida correlata de segurança que pode substituir com vantagem as medidas usuais como histórico de acidentes e conflitos de tráfego. Os modelos que usam o conceito de oportunidades de conflito de tráfego necessitam apenas de dados operacionais das interseções, o que torna este parâmetro uma medida potencialmente útil para aplicações práticas na determinação do nível de segurança de um determinado local ou fazer projeções sobre a efetividade de projetos de segurança. São apresentados e discutidos trabalhos de outros autores sobre o assunto, baseados nos quais foram desenvolvidas alternativas às propostas por eles formuladas. Foram analisados pontos não tratados como a aplicação do conceito de oportunidade de conflito de tráfego no período de entreverdes, bem como o estudo de pedestres nas diferentes situações de travessia (nos estudos revisados, somente foi encontrada a análise de travessia de pedestres diante do movimento de conversão à esquerda com fluxo oposto). Foi realizado um estudo piloto numa interseção real com o objetivo de testar metodologias de trabalho de campo, o que permitiu estruturar um trabalho de validação de campo por meio de diagnósticos qualitativos. / The purpose of this work is, through the use of mathematic models, to estimate the level of risk using the concept of traffic conflict opportunity at signalized and unsignalized intersections. The concept of traffic conflict opportunity has been proposed to measure the level of risk, and it is considered as an alternative measure of traffic safety, potentially more useful than the traditional safety measures like traffic accident data or traffic conflict technique. The traffic conflict opportunity models do not require complex field data, only the operational data of the intersection as traffic counts and control parameters are needed. This work presents and analyses other authors studies about this subject, based on which were proposed alternative methods for their formulations. Points such as the safety analysis of the intergreen period using traffic conflict opportunity, not found in those studies, were treated in this work, as well as the pedestrian crossing risk in various situations (in the revised studies, only the analysis of pedestrian crossing risk due to a left turn movement facing an opposing flow was found). In order to test methodologies and to collect field data, it was performed a pilot study at a real intersection. The pilot study allowed to define the goals and the means needed to carry out a field validation by qualitative diagnostic analysis.

Orientadora: Maria das Graças Brunno Marietto / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC. Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação, 2012

Detecção de pedestres é uma importante área em visão computacional com o potencial de salvar vidas quando aplicada em veículos. Porém, essa aplicação exige detecções em tempo real, com alta acurácia e menor quantidade de falsos positivos possível. Durante os últimos anos, diversas ideias foram exploradas e os métodos mais recentes que utilizam arquiteturas profundas de redes neurais possibilitaram um grande avanço nesta área, melhorando significativamente o desempenho das detecções. Apesar desse progresso, a detecção de pedestres que estão distantes do veículo continua sendo um grande desafio devido às suas pequenas escalas na imagem, sendo necessária a avaliação da eficácia dos métodos atuais em evitar ou atenuar a gravidade dos acidentes de trânsito que envolvam pedestres. Dessa forma, como primeira proposta deste trabalho, foi realizado um estudo para avaliar a aplicabilidade dos métodos estado-da-arte para evitar colisões em cenários urbanos. Para isso, a velocidade e dinâmica do veículo, o tempo de reação e desempenho dos métodos de detecção foram considerados. Através do estudo, observou-se que em ambientes de tráfego rápido ainda não é possível utilizar métodos visuais de detecção de pedestres para assistir o motorista, pois nenhum deles é capaz de detectar pedestres que estão distantes do veículo e, ao mesmo tempo, operar em tempo real. Mas, ao considerar apenas pedestres em maiores escalas, os métodos tradicionais baseados em janelas deslizantes já conseguem atingir um bom desempenho e rápida execução. Dessa forma, com a finalidade de restringir a operação dos detectores apenas para pedestres em maiores escalas e assim, possibilitar a aplicação de métodos visuais em veículos, foi proposta uma configuração de câmeras que possibilitou obter imagens para um maior intervalo de distância à frente do veículo com pedestres em resolução quase duas vezes maior em comparação à uma câmera comercial. Resultados experimentais mostraram considerável melhora no desempenho das detecções, possibilitando superar a dificuldade causada pelas pequenas escalas dos pedestres nas imagens. / Pedestrian detection is an important area in computer vision with the potential to save lives when applied on vehicles. This application requires accurate detections and real-time operation, keeping the number of false positives as minimal as possible. Over the past few years, several ideas were explored, including approaches with deep network architectures, which have reached considerably better performances. However, detecting pedestrians far from the camera is still challenging due to their small sizes on images, making it necessary to evaluate the effectiveness of existing approaches on avoiding or reducing traffic accidents that involves pedestrians. Thus, as the first proposal of this work, a study was done to verify the state-of-the-art methods applicability for collision avoidance in urban scenarios. For this, the speed and dynamics of the vehicle, the reaction time and performance of the detection methods were considered. The results from this study show that it is still not possible to use a vision-based pedestrian detector for driver assistance on urban roads with fast moving traffic, since none of them is able to handle real-time pedestrian detection. However, for large-scale pedestrians on images, methods based on sliding window approach can already perform reliably well with fast inference time. Thus, in order to restrict the operation of detectors only for pedestrians in larger scales and enable the application of vision-based methods in vehicles, it was proposed a camera setup that provided to get images for a larger range of distances in front of the vehicle with pedestrians resolution almost twice as large compared to a commercial camera. Experimental results reveal a considerable enhancement on detection performance, overcoming the difficulty caused by the reduced scales that far pedestrians have on images.

Neste trabalho, modelos de pedestres, utilizados para simular a caracterização da radiopropagação em interiores de edifícios, são reproduzidos, analisados e comparados em diversos ambientes e com diferentes fluxos de pedestres. Estes modelos têm como base o método de traçado de raios (imagens), e se diferenciam em relação ao formato (lâmina, paralelepípedo e cilindro), constantes eletromagnéticas (material absorvente, condutor e dielétrico) e mecanismos de espalhamento de onda eletromagnética (difração, reflexão ou ambos) considerados sobre o pedestre. Para cada um dos modelos, um algoritmo foi criado e detalhado através da apresentação de equações e estrutura dos dados. A análise dos modelos foi realizada em duas etapas de comparação: uma com dados empíricos e outra entre parâmetros de caracterização do canal, como desvanecimentos e dispersão no tempo, obtidos através de simulações com cada tipo de modelo de pedestre. Dentre os vinte e nove modelos ensaiados, os resultados da análise mostraram que o pedestre modelado por um cilindro condutor é aquele que apresenta resultados mais satisfatórios. / In this work, pedestrian models, used to simulate characterization of indoor radio propagation are reproduced, analyzed and compared in different environments with different pedestrian flows. These models are based on the image ray-tracing method, and differs themselves on shape (plate, cylinder and cuboid), electromagnetic constant (absorber, conductive and dielectric materials) and considered spread mechanisms (diffraction, reflection, or both). For each model, an algorithm is created and detailed through the presentation of equations and data structure. The models analysis were made in two comparison steps: one with empirical data and the other with the environment characterization parameters, like fading and time spread, obtained through simulations of each pedestrian model. Within twenty nine models simulation, the results analysis show that the most satisfactory results are given by the model that considers the pedestrian as a conducting cylinder.

Esta tese tem por objetivo verificar a aplicabilidade da metodologia proposta pelo HCM-2000 (Highway Capacity Manual/ano 2000) para a determinação dos Níveis de Serviço nas Instalações para Pedestres. A tese apresenta a avaliação da qualidade de serviço das instalações para pedestres como instrumento que possibilite a inserção da escala do pedestre dentro da escala dos projetos viários e urbanos. A visão ergonômica (o ajuste das instalações para o ser humano) é fundamental para a caracterização da escala do pedestre. A metodologia tem a sua aplicabilidade comprovada, com o estudo de caso na cidade de São Paulo. O campo experimental da pesquisa foi a Zona Leste de São Paulo, devido as suas peculiaridades de espaço com potencial de ocupação e adensamento, com conseqüente exposição de pedestres aos acidentes. Com base nesta tese foram levantadas oito proposições para a cidade de São Paulo, que fazem parte deste trabalho. / This thesis purpose to verify the HCM 2000 (Highway Capacity Manual 2000) purposed methodology which evaluates the pedestrians facilities Level-of-Service in São Paulo city pedestrian s facilities. This thesis also introduces an evaluation from Level-of-Service determinations as a mean to insert the pedestrian scale into the urban projects scales. The ergonomics view (the human beings facilities adjustment) is essential to characterize the pedestrian scale. A study of case in São Paulo City confirmed this methodology appliance. This research took place in São Paulos East Side due to its potential peculiarities and high density occupation, which expose the pedestrians to several hazardous of accidents. Based in this research, there were elaborate eight proposals for São Paulo city.

Tese de mestrado integrado. Mestrado Integrado em Engenharia Civil. Especialização em Estruturas. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2008 / Made available in DSpace on 2012-10-24T01:46:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 268708.pdf: 18002906 bytes, checksum: 9603c2eba0a2203e2f85ffee5012c28d (MD5) / Os atropelamentos estão entre os mais graves acidentes que envolvem os seres humanos, pela freqüência das ocorrências ou pelos danos produzidos. Produto indesejável da mobilidade urbana que resultam de um processo complexo que envolve o espaço e suas restrições físicas para acomodar fluxos de veículos e pedestres cujo volume se encontra em permanente crescimento, característica de longo prazo das metrópoles brasileiras. A proposta do trabalho é apresentar o conjunto de fatores que influencia a ocorrência de atropelamentos, buscando uma visão integrada dos fenômenos dinâmicos que envolvem fluxos, sintaxe espacial e as características locais como vertente para o entendimento do problema para a cidade de Curitiba. A análise desse evento traz uma série de informações que evidenciam a gravidade da atual situação das áreas urbanas e a importância de levar em conta as pessoas que caminham ao se planejar uma via. Partindo da configuração do espaço dada pela sintaxe espacial, realizam-se avaliações quanto a andabilidade, caracterização de fluxos de pedestres e de veículos, características locais, uso e ocupação do solo onde ocorrem os atropelamentos, permitindo relacioná-los com o índice de risco desses acidentes. Decompõe-se essa relação medindo-se algumas grandezas que as caracterizam para posteriormente, compô-las de novo para a realização de uma análise de diferenciação e de classificação. Assim, fenômenos globais e locais podem ser evidenciados, e essa compreensão pode auxiliar na definição de parâmetros de intervenção no espaço urbano. A área em estudo abrange a malha viária na totalidade do município de Curitiba, sendo que os pontos específicos de análise foram definidos levando em consideração uma escala de valores de variáveis sintáticas. Essa análise dos atropelamentos pela avaliação do meio em que se dão fornece subsídios à formulação de estratégias para a redução de ocorrências. A atuação global como diretriz básica para a tipificação das vias em sua principal vocação como promotoras da fluidez de veículos ou da atividade de caminhar, aliada a ações locais relacionadas à infra-estrutura, sinalização e facilidades para pedestres, pode ser uma das respostas que o problema exige. / Traffic accidents involving pedestrians are among the most serious accidents because of the frequency with which they occur and because of the extent of the damages they cause. They are the unwanted product of urban mobility. The urban space has physical restrictions that make it difficult to accommodate the ever-growing flow of vehicles and pedestrians in Brazilian metropolises. This dissertation discusses the factors that influence the occurrence of traffic accidents involving pedestrians, seeking an integrated vision of dynamic phenomena including flows, spatial syntax, and local characteristics to understand this problem in the city of Curitiba, Brazil. The analysis of collected data evinces the seriousness of the current situation in urban areas and the need to account for pedestrians when planning and designing a street. The configuration of space awarded by spatial syntax is the departing point to evaluate walkability, characterization of pedestrian and vehicle flows, local characteristics,and land use in areas where accidents take place, to then relate them to the risk index of these accidents. This relation is deconstructed to measure certain parameters and then reassembled to perform an analysis of differentiation and classification. This way, global and local phenomena are shown, and this understanding may help the definition of parameters for intervention in the urban space. The study area comprises the entire street network for the municipality of Curitiba. The specific locations for analysis were chosen based on a scale of values for syntactic variables. The analysis of traffic accidents involving pedestrians in the environment where these accidents take place assists in the development of strategies to reduce the number of accidents. Global action as a basic guideline to typify streets as promoters of pedestrian and vehicle flow, together with local actions related to infra-structure, signage, and amenities for pedestrians, may be one of the answers required to solve this problem.

Este trabalho propôe a melhoria Walker para o modelo de Schadschneider e colaboradores, esta é uma melhoria que transforma o modelo de Schadschneider em um modelo baseado em sistema multiagentes. Diferentemente dos autômatos celulares e modelos contínuos, Walker apresenta pedestres com diferentes características: sexo, velocidade, conhecimento do ambiente, comportamento de grupo. Além disto, é realizada também a implementação de um protótipo de Walker. Modelos de simulação da dinâmica de pedestres têm chamado a atenção por diversas razões. Primeiro, os pesquisadores descobriram que modelar fluxo de pedestres é desafiante e complexo. Por exemplo, os corredores de pedestres podem ter diversas entradas, não são regulados ordenadamente como rodovias e são normalmente bi-direcionais. Segundo, modelos de pedestres podem ser ferramentas importantes para o desenvolvimento e planejamento de áreas para pedestres, tais como metrôs, estações de trens, edifícios e shopping centers. Portanto, simulações computadorizadas de dinâmica de pedestres permitem a observação de uma ampla gama de características do fluxo de pessoas e um maior entendimento de seus princípios básicos. O conhecimento do comportamento de pedestres é valioso por prover informações de como formular melhores saídas, geometrias de salas e estádios. Com o objetivo de definir as características importantes para esta melhoria, um estudo do estado da arte da Dinâmica de Pedestres foi realizado e aspectos importantes dos modelos estudados foram utilizados na criação da melhoria. Com o fim de validar a melhoria Walker e demonstrar suas capacidades 18 experimentos foram realizados. Os cenários abrangem desde a validação da melhoria Walker com experimentos realizados por outros autores, verificação do impacto da variação dos parâmetros nas simulações, simulação de diversos experimentos com tamanhos de portas e salas diferentes, até a simulação com dois grupos diferentes de pedestres. Através dos experimentos realizados mostrou-se as qualidades da melhoria proposta, assim como sua capacidade de realizar diversas simulações. / This work presents a improvement (Walker improvement) over the model from Schadschneider and cooworkers. This improvement transforms the Schadschneider’s model in a multiagent system based model. Differently from the cellular automata and continuous models, Walker represents many pedestrian’s characteristics: gender, speed, environment knowledge, herding behavior. We also implement a prototype for the Walker improvement. Pedestrian dynamics models are important for many reasons. First, researches discovered that modelling and simulating pedestrian flux is complex. Second, pedestrian dynamic models are important tools for the development and planning of pedestrian areas, such as: subways stations, train stations, buildings and shopping centers. Therefore, computer simulation of pedestrian dynamics are capable of showing a high number of characteristics that exist in real traffic and contribute for a better understanding of basic pedestrian traffic principles. The knowledge of pedestrian behavior is important to provide information about better exit paths, room and stadium geometries. We made a study of the state of the art in pedestrian dynamics to define important features for this improvement. And many important aspects of the studied models were utilized in the Walker improvement. We also have made 18 experiments to validate and show the Walker’s capabilities. The experiments are: experiments created by others authors, verification of parameters influence in the simulation, simulation of many scenarios with different doors and room sizes, simulation of two different groups of pedestrians. The Walker’s qualities are shown in the experiments, as well its ability to simulate many situations.

MELO, F. B. Proposição de medidas favorecedoras à acessibilidade e mobilidade de pedestres em áreas urbanas. Estudo de caso: o centro de Fortaleza. 2005. 173 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Transportes) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2005. / Submitted by Zacarias Barbosa Matias Junior (zaca@det.ufc.br) on 2013-05-21T12:14:17Z No. of bitstreams: 1 2005_dis_fbmelo.pdf: 5647530 bytes, checksum: 8f477816e92a2bdb1903dafa3df8bae8 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-05-22T14:31:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2005_dis_fbmelo.pdf: 5647530 bytes, checksum: 8f477816e92a2bdb1903dafa3df8bae8 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-22T14:31:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2005_dis_fbmelo.pdf: 5647530 bytes, checksum: 8f477816e92a2bdb1903dafa3df8bae8 (MD5) Previous issue date: 2005-11 / Walk is the most used transportation mode by people in urban areas. However, the public space adapted for the use of fast modes, mostly automobiles, restricts this basic capacity of the people and turning walking into dangerous activity, due to vulnerability of the human body in collisions. This fact is proven by the high number of accidents with fatal victims involving pedestrians. The precarious conditions available for walkers in Brazilian cities, and in cities of the developing countries, hinder the pedestrians' accessibility and mobility, influencing in the process of social exclusion and in indicators like unemployment, illiteracy and malnutriti on. On the other hand, there are examples of actions implanted in Brazilian cities and abroad, to improve the condition of the walk in urban areas, and to attract more people to use this transport way. These actions can be adapted and applied in places with lacks in this kind of action type. This work has as objective to propose measures to improve the pedestrians' accessibility and mobility in urban areas, considering the interaction among the elements of the system of transports: the man, the road, the urban space and the vehicle, in the fields of the planning and of the public politics, of the infra-structural and operational projects and of the legislation (circulation’s control and operation). This way, it is possible to identify the pedestrians' difficulties and to define actions to contribute in the reduction of the number of pedestrian’ crashes and to increase the walkway’s conditions in urban areas. In this work, the proposals are defined to the Central Area of Fortaleza, C.E., Brazil, as implantation example. / Caminhar é o modo de transporte mais utilizado por pessoas em áreas urbanas. No entanto, o espaço público, atualmente adaptado para a utilização de modos mais velozes, faz com que essa capacidade básica do ser humano se torne uma atividade perigosa, tendo em vista a vulnerabilidade do corpo quanto aos impactos das colisões. Este fato é constatado pelo elevado número de acidentes com vítimas fatais envolvendo pedestres. As condições ofertadas para o deslocamento de pedestres em cidades brasileiras, e em cidades dos países em desenvolvimento, dificultam a acessibilidade e a mobilidade daqueles que dependem deste meio para realizarem suas atividades, trazendo prejuízos que influenciam no processo de exclusão social e em indicadores como o desemprego, o analfabetismo e a desnutrição. Por outro lado, há exemplos de ações práticas, capazes de melhorar o desempenho do potencial de caminhada em áreas urbanas, e atrai r mais pessoas para utilização rotineira deste modo de transporte, sendo implantadas em cidades do Brasil e do exterior, podendo ser adaptadas e aplicadas em áreas urbanas com carências neste tipo de ação. Este trabalho tem como objetivo propor medidas favorecedoras à mobilidade e acessibilidade de pedestres em áreas urbanas, levando em consideração a interação entre os elementos do sistema de transportes: o homem, a via, o espaço urbano e o veículo, nos campos do planejamento e das políticas públicas, dos projetos infraestruturais e operacionais e da legislação (controle e operação). Desta forma, é possível identificar as principais dificuldades referentes à situação dos pedestres e definir um conjunto de ações que podem contribuir na redução do número de atropelamentos e no aumento dos deslocamentos a pé em áreas urbanas. No presente trabalho, o conjunto de propostas é definido, a título de exemplo o de implantação, para o Centro da Cidade de Fortaleza – CE.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:47:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 323999.pdf: 28842342 bytes, checksum: a573231a599d55a2cf02181ec58faf61 (MD5) Previous issue date: 2013 / Este estudo aborda aspectos relativos a mobilidade urbana com foco no entendimento da caminhabilidade e dos critérios que a condicionam. A caminhabilidade é uma qualidade do local, é a medida de quanto um espaço urbano é amigável para vivencia e deslocamento dos cidadãos. Para tanto, foi elaborado um referencial teórico, através de revisão bibliográfica, considerando os conceitos pertinentes a caminhabilidade. Neste referencial foram abordados os estudos correlatos de avaliação através de índices de caminhabilidade, bem como outros critérios que apoiam o tema. Para o desenvolvimento do índice de caminhabilidade proposto por este estudo, foi realizado um apanhado de critérios de caminhabilidade, oriundos de revisão bibliográfica, montando assim uma planilha de pesquisa de campo, considerando os critérios com maior ocorrência entre os autores pesquisados. A avaliação do índice de caminhabilidade foi feita através da aplicação de planilhas de pesquisa de campo in loco, com intuito do levantamento dos aspectos físicos do local. Para o entendimento do deslocamento dos pedestres foi realizada a contagem de pedestres manual e com filmagens. Considerando a diversidade de uso do solo e sua influencia no deslocamento das pessoas foi calculado o índice de entropia considerando nove usos oriundos do levantamento do Instituto de Planejamento Urbano de Florianópolis. Para o estudo foi selecionado o bairro centro da cidade de Florianópolis, onde foram avaliadas 3 ruas compostas por 29 trechos. Cada trecho recebeu notas individuais considerando o índice de caminhabilidade, índice de entropia e o fluxo de pedestre. Para a correlação foram utilizados os 3 critérios destacados. Os resultados indicam a existência de correlação entre o índice de caminhabilidade e o fluxo de pedestres, comprovando a necessidade de boa infraestrutura urbana para o incentivo ao deslocamento de pedestres. A análise relativa a correlação do índice de entropia e o fluxo de pedestres obteve como resultado ausência de correlação, indicando neste estudo que a diversidade de uso do solo não condiciona, a priori, os movimentos dos pedestres.<br> / Abstract : This study addresses aspects of urban mobility with a focus on understanding the walkability and the criteria that condition. The walkability is a quality of the place, is the measure of how urban space is friendly for experiences and displacement of citizens. To this end, was elaborated a theoretical framework, through literature review, considering the concepts relevant to walkability. In this framework was related studies of evaluation walkability indexes as well as other criteria that support the theme. To develop the index of walkability proposed by this study, we conducted a roundup of walkability criteria, derived from literature review, thus assembling a spreadsheet of field research, considering the criteria with the highest occurrence among the authors surveyed. The evaluation index of walkability was made by applying spreadsheets field research in situ, with the aim of raising the physical aspects of the place. For understanding the movement of pedestrians were counted pedestrian manual and filming. Considering the diversity of land use and its influence on the movement of people was calculated the entropy index considering nine uses coming from the lifting of the Urban Planning Institute of Florianópolis. For the study was selected the district center of Florianópolis, where 3 streets, comprosed by 29 sections were evaluated. Each section received individual grades considering the walkability index, entropy index and the flow of pedestrians. For correlation were used three criteria highlighted. The results indicate the existence of a correlation between the walkability index and pedestrian flow, demonstrating the need for good urban infrastructure to encourage the movement of pedestrians. The analysis of the correlation of the entropy index and pedestrian flow obtained a result of the absence of correlation, this study indicates that the diversity of land use does not limit the movements of pedestrians.