Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T12:55:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338992.pdf: 3630212 bytes, checksum: 05ac0f6c479f887cbef0f6c95d7ea050 (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho descreve um modelo que possibilita o oferecimento de experiências de aprendizagem na educação on-line, baseado no paradigma de Sistemas Multiagente (SMA), com o intuito de facilitar ouso de Objetos de Aprendizagem (OA) de forma adaptativa em sistemas de gerenciamento de aprendizagem (LMS), bem como de favorecer o reuso de materiais instrucionais que sigam padrões de referência. O modelo proposto estende o conceito de Objetos Inteligentes de Aprendizagem (OIA), através da utilização de uma arquitetura de agentes BDI (Belief, Desire, Intention), sendo capaz de se comunicar com os elementos que constituem o OA, de acordo com um padrão de empacotamento e sequenciamento de objetos. O modelo teórico proposto possibilita a seleção dinâmica de recursos instrucionais com base em informações do LMS, dos metadados do OA,e do desempenho obtido pelo estudante durante a interação com o objeto. Esses elementos do modelo de dados são usados no processo de raciocínio dos agentes, possibilitando o desenvolvimento de experiências de aprendizagem aprimoradas, e com adaptatividade dinâmica. Além disso, a integração com um LMS favorece o reuso de recursos educacionais que são desenvolvidos segundo padrões de referência, e que podem ficar acessíveis ao processo de adaptação automaticamente, logo que forem incluídos no repositório de objetos, sem a necessidade de reconfigurar a estrutura do curso. Para instanciar o modelo teórico, foi desenvolvido um protótipo compatível com objetos de aprendizagem segundo o padrão de integração SCORM e cujos metadados sigam o padrão IEEE-LOM. Este protótipo integra o ambiente de agentes (denominado ILOMAS) ao LMS Moodle, permitindo o acesso aos OIA de forma integrada a cursos reais de instituições que se utilizem da plataforma Moodle. O protótipo foi desenvolvido com base em um subconjunto do modelo teórico, com o intuito de permitir a validação do sistema proposto, do ponto de vista computacional, através de simulações. Conforme verificado na avaliação deste protótipo, obteve-se adaptatividade e reuso. Por fim, apontou-se possibilidades de evolução do modelo, principalmente com a integração à busca semântica de objetos de aprendizagem com base em ontologias.<br> / Abstract : This work describes a model that enables the offering of learning experiences in online education, based on the paradigm of Multi-Agent Systems (MAS), in order to facilitate the use of Learning Objects (LO) adaptively in learning management systems (LMS) as well as to encourage the reuse of instructional materials that follow standards. The proposed model extends the concept of intelligent learning objects (ILO), by using a BDI agents' architecture (Belief, Desire, Intention), being able to communicate with the LO's elements, according to apackaging and sequencing standard. The proposed theoretical model enables dynamic selection of instructional resources based on information from the LMS, the learning object metadata, and the performance achieved by the student during the interaction with the LO. These elements of the data model are used in theagent's reasoning process, enabling the development of improved learning experiences, and dynamic adaptivity. Furthermore, the integration with an LMS promotes reuse of educational resources that are developed following reference standards, enabling their access in the adaptation process automatically, as soon as they are included in the LO repository, without having to reconfigure the course structure. To instantiate the theoretical model, it was developed a prototype compliant with SCORM standard LO and whose metadata follow the IEEE-LOM standard. This prototype integrates the agent environment (called ILOMAS) to LMS Moodle, allowing access to the ILO seamlessly to real courses of institutions that use Moodle platform. The prototype was developed based on a subset of the theoretical model, in order to enable the computational validation of the proposed system, through simulations. As verified on this prototype's evaluation, adaptivity and reuse were obtained. Finally, evolution opportunities to the model was pointed, especially with the integration of semantic search for learning objects based on ontologies.

Orientador : Ricardo Goldemberg / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Artes / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:57:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_JoseFranciscoda_M.pdf: 300471 bytes, checksum: e49abb8ff7efb17c2ba225caaa7c8bca (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado

Submitted by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2018-01-25T15:33:48Z No. of bitstreams: 1 Tese de Doutourado - Sílvia Regina Seixas Sacramento.pdf: 3699000 bytes, checksum: 4a517d76d79525a69bd357a40b68d8d0 (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2018-01-25T15:34:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese de Doutourado - Sílvia Regina Seixas Sacramento.pdf: 3699000 bytes, checksum: 4a517d76d79525a69bd357a40b68d8d0 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-25T15:34:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tese de Doutourado - Sílvia Regina Seixas Sacramento.pdf: 3699000 bytes, checksum: 4a517d76d79525a69bd357a40b68d8d0 (MD5) / Observar crianças em aulas de educação física e ginástica durante trinta anos e perceber uma estreita relação entre movimento global e aprendizagem foi o que motivou a presente pesquisa. Este estudo verificou o tempo de reação motora global de oito crianças, comparando o resultado do TRMG com os resultados escolares. A pesquisa contou com a análise de oito estudantes do 6º ano do Ensino Fundamental II de uma escola da Rede Pública, na cidade de Salvador-Bahia, sendo quatro do sexo feminino e quatro do sexo masculino. Foi aplicado um diagnóstico contendo 13 tarefas motoras simples, do repertório natural do homem como rolar, sentar, saltar e girar. Além da análise do tempo de movimento foramobservados os processos cognitivos memória e atenção. Foi somado o Tempo de Reação MotoraGlobal -TRMG das 13 tarefas e comparado com a soma da nota final das nove disciplinas cursadas durante o ano letivo. Não houve análise baseada no gênero e não foram utilizados protocol os comparativos. O resultado esperado foi de que os alunos com as maiores somas de notas (melhor rendimento escolar) deveriam ter o menor TRMG (execução mais rápida dos movimentos). A análise dos dados mostrou que, dos oito alunos analisados, dois somaram entre 40,0 e 49, 9 pontos, abaixo da média escolar , três alunos somaram entre 50,0 e 59,9 pontos e três alunos entre 60,0 e 69,9 pontos. O sujeito de menor soma das notas (menor desempenho escolar) e maior TRMG (mais lento na execução dos movimentos) foi conservado em sua série escolar. O sujeito de maior soma das notas (melhor rendimento escolar entre os oito analisados) obteve o menor TRMG (execução mais rápida dos movimentos), comprovando assim o resultado esperado. A conclusão da pesquisa é que o processo de aprendizagem está também relacionado com o nível de coordenação global de movimentos corporais, e entende que outros fatores como condições de saúde, nutrição, estado emocional, psicológico, afetivo e condição sócio- econômica devem ser considerados. / Observing children in physical education and gym classes for thirty years and perceiving a close relationship between global movement and learning was what motivated the present research. This study verified the overall motor reaction time of eight children, comparing the MGRT result with the school results. The research had the analysis of eight students of the 6th grade of Elementary School II of a public school in the city of Salvador-Bahia, four female and four male. A diagnosis was applied containing 13 simpl e motor tasks, from the man's natural repertoire such as rolling, sitting, jumping and spinning. In addition to the analysis of movement time, the cognitive processes of memory and attention were observed. The Motor Global Reaction Time - MGRT of the 13 tasks was added and compared to the sum of the final grade of the nine subjects studied during the school year. There was no gender-based analysis and no comparative protocols were used. The expected result was that students with the highest scores (better school performance) should have the lowest MGRT (faster execution of movements). Data analysis showed that, of the eight students analyzed, two scored between 40.0 and 49, 9 points, below the school average, three students totaled between 50.0 and 59.9 points and three students between 60.0 and 69 , 9 points. The subject with the lowest sum of grades (lower school performance) and higher MGRT (slower in the execution of movements) was conserved in his school series. The highest sum of the grades (better school performance among the eight analyzed) obtained the lowest MGRT (faster execution of the movements), thus proving the expected result. The conclusion of the research is that the learning process is also related to the level of global coordination of body movements, and understands that other factors such as health conditions, nutrition, emotional, psychological, affective and socioeconomic condition should be considered.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Deleuze presents a totally new way of thinking about art, considering it as a mode of thought in itself. Along with science and philosophy, art is also an expression of thought, though each one of these is irreducible and produces itself necessarily by its own means. Above all, art is the establishment of sensations, i. e., as long as this last term has nothing to do with the cognitive correspondence between subject and object. Now, because of arts excessive nature, no perception, personal memory, subjective state or feeling are able to produce it or achieve it, either as cause or effect. It is required to art to be able to sustain itself regardless of any creator, spectator or model. Thus, as a block of percepts and affects, art has not the function of representing the world or actualizing some preexistent thing, rather it creates possibles. The aesthetic plan of composition is autonomous; involves a vibrating or excitation condition without its motor, organic extension. Indeed, opening up to the Outside (an immanent field of forces) determines the artistic individuation, and exposes the essentially inhuman character of art and its development in nature, which starts precisely with the urgent qualitative and non-functional territorial cutting that the animal can perform. Therefore, free from all organicity, motricity and personal affairs, the artist ultimately creates singularities that dont fit in the field of understanding and recognition, always funding a new way of thinking. When one gets rid of representations, the will to truth is abandoned to let another will become the master of the spirit the will to power. This is the actual meaning of the establishment of sensation: to raise false to its highest degree of power. / Deleuze apresenta-nos uma maneira inédita de pensar a arte, tomando-a ela própria como um modo de pensamento. Ao lado da ciência e da filosofia, a arte também consiste em uma expressão do pensamento, ainda que cada qual seja irredutível e se produza necessariamente com seus próprios meios. Sobretudo, a arte é instauração de sensações, isto é, na medida em que este último termo nada tem a ver com a correspondência cognitiva entre sujeito e objeto. Ora, pela natureza excessiva da arte, nenhuma percepção, memória pessoal e nenhum estado subjetivo ou sentimento são capazes de produzi-la ou alcançá-la, quer como causa, quer como efeito. Exige-se que a arte seja capaz de se sustentar sozinha, independentemente de todo criador, espectador ou modelo. Dessa maneira, enquanto bloco de perceptos e afectos, a arte não tem por função representar o mundo ou atualizar algo preexistente, antes, cria possíveis. O plano de composição estético é autônomo e implica uma condição de vibração ou excitação da sensação, sem seu prolongamento motor, orgânico. Abrir-se ao Fora, campo imanente de forças, é condição da individuação artística, explicitando o caráter essencialmente inumano da arte e seu desenvolvimento presente na natureza, começando mais precisamente com a urgência qualitativa e não-funcional do recorte territorial que o animal pode fazer. Assim, livre de toda organicidade, motricidade e pessoalidade, o artista acaba por criar singularidades que não cabem no campo do entendimento e do reconhecimento, fundando sempre uma nova maneira de pensar. Vendo-se livre da representação, abandona-se a vontade de verdade e uma outra vontade se torna soberana no espírito a vontade de potência. Eis o sentido mesmo da instauração das sensações: elevar o falso à enésima potência.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:32:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338992.pdf: 3630212 bytes, checksum: 05ac0f6c479f887cbef0f6c95d7ea050 (MD5) Previous issue date: 2015 / Este trabalho descreve um modelo que possibilita o oferecimento de experiências de aprendizagem na educação on-line, baseado no paradigma de Sistemas Multiagente (SMA), com o intuito de facilitar ouso de Objetos de Aprendizagem (OA) de forma adaptativa em sistemas de gerenciamento de aprendizagem (LMS), bem como de favorecer o reuso de materiais instrucionais que sigam padrões de referência. O modelo proposto estende o conceito de Objetos Inteligentes de Aprendizagem (OIA), através da utilização de uma arquitetura de agentes BDI (Belief, Desire, Intention), sendo capaz de se comunicar com os elementos que constituem o OA, de acordo com um padrão de empacotamento e sequenciamento de objetos. O modelo teórico proposto possibilita a seleção dinâmica de recursos instrucionais com base em informações do LMS, dos metadados do OA,e do desempenho obtido pelo estudante durante a interação com o objeto. Esses elementos do modelo de dados são usados no processo de raciocínio dos agentes, possibilitando o desenvolvimento de experiências de aprendizagem aprimoradas, e com adaptatividade dinâmica. Além disso, a integração com um LMS favorece o reuso de recursos educacionais que são desenvolvidos segundo padrões de referência, e que podem ficar acessíveis ao processo de adaptação automaticamente, logo que forem incluídos no repositório de objetos, sem a necessidade de reconfigurar a estrutura do curso. Para instanciar o modelo teórico, foi desenvolvido um protótipo compatível com objetos de aprendizagem segundo o padrão de integração SCORM e cujos metadados sigam o padrão IEEE-LOM. Este protótipo integra o ambiente de agentes (denominado ILOMAS) ao LMS Moodle, permitindo o acesso aos OIA de forma integrada a cursos reais de instituições que se utilizem da plataforma Moodle. O protótipo foi desenvolvido com base em um subconjunto do modelo teórico, com o intuito de permitir a validação do sistema proposto, do ponto de vista computacional, através de simulações. Conforme verificado na avaliação deste protótipo, obteve-se adaptatividade e reuso. Por fim, apontou-se possibilidades de evolução do modelo, principalmente com a integração à busca semântica de objetos de aprendizagem com base em ontologias.<br> / Abstract : This work describes a model that enables the offering of learning experiences in online education, based on the paradigm of Multi-Agent Systems (MAS), in order to facilitate the use of Learning Objects (LO) adaptively in learning management systems (LMS) as well as to encourage the reuse of instructional materials that follow standards. The proposed model extends the concept of intelligent learning objects (ILO), by using a BDI agents' architecture (Belief, Desire, Intention), being able to communicate with the LO's elements, according to apackaging and sequencing standard. The proposed theoretical model enables dynamic selection of instructional resources based on information from the LMS, the learning object metadata, and the performance achieved by the student during the interaction with the LO. These elements of the data model are used in theagent's reasoning process, enabling the development of improved learning experiences, and dynamic adaptivity. Furthermore, the integration with an LMS promotes reuse of educational resources that are developed following reference standards, enabling their access in the adaptation process automatically, as soon as they are included in the LO repository, without having to reconfigure the course structure. To instantiate the theoretical model, it was developed a prototype compliant with SCORM standard LO and whose metadata follow the IEEE-LOM standard. This prototype integrates the agent environment (called ILOMAS) to LMS Moodle, allowing access to the ILO seamlessly to real courses of institutions that use Moodle platform. The prototype was developed based on a subset of the theoretical model, in order to enable the computational validation of the proposed system, through simulations. As verified on this prototype's evaluation, adaptivity and reuse were obtained. Finally, evolution opportunities to the model was pointed, especially with the integration of semantic search for learning objects based on ontologies.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Deleuze presents a totally new way of thinking about art, considering it as a mode of thought in itself. Along with science and philosophy, art is also an expression of thought, though each one of these is irreducible and produces itself necessarily by its own means. Above all, art is the establishment of sensations, i. e., as long as this last term has nothing to do with the cognitive correspondence between subject and object. Now, because of arts excessive nature, no perception, personal memory, subjective state or feeling are able to produce it or achieve it, either as cause or effect. It is required to art to be able to sustain itself regardless of any creator, spectator or model. Thus, as a block of percepts and affects, art has not the function of representing the world or actualizing some preexistent thing, rather it creates possibles. The aesthetic plan of composition is autonomous; involves a vibrating or excitation condition without its motor, organic extension. Indeed, opening up to the Outside (an immanent field of forces) determines the artistic individuation, and exposes the essentially inhuman character of art and its development in nature, which starts precisely with the urgent qualitative and non-functional territorial cutting that the animal can perform. Therefore, free from all organicity, motricity and personal affairs, the artist ultimately creates singularities that dont fit in the field of understanding and recognition, always funding a new way of thinking. When one gets rid of representations, the will to truth is abandoned to let another will become the master of the spirit the will to power. This is the actual meaning of the establishment of sensation: to raise false to its highest degree of power. / Deleuze apresenta-nos uma maneira inédita de pensar a arte, tomando-a ela própria como um modo de pensamento. Ao lado da ciência e da filosofia, a arte também consiste em uma expressão do pensamento, ainda que cada qual seja irredutível e se produza necessariamente com seus próprios meios. Sobretudo, a arte é instauração de sensações, isto é, na medida em que este último termo nada tem a ver com a correspondência cognitiva entre sujeito e objeto. Ora, pela natureza excessiva da arte, nenhuma percepção, memória pessoal e nenhum estado subjetivo ou sentimento são capazes de produzi-la ou alcançá-la, quer como causa, quer como efeito. Exige-se que a arte seja capaz de se sustentar sozinha, independentemente de todo criador, espectador ou modelo. Dessa maneira, enquanto bloco de perceptos e afectos, a arte não tem por função representar o mundo ou atualizar algo preexistente, antes, cria possíveis. O plano de composição estético é autônomo e implica uma condição de vibração ou excitação da sensação, sem seu prolongamento motor, orgânico. Abrir-se ao Fora, campo imanente de forças, é condição da individuação artística, explicitando o caráter essencialmente inumano da arte e seu desenvolvimento presente na natureza, começando mais precisamente com a urgência qualitativa e não-funcional do recorte territorial que o animal pode fazer. Assim, livre de toda organicidade, motricidade e pessoalidade, o artista acaba por criar singularidades que não cabem no campo do entendimento e do reconhecimento, fundando sempre uma nova maneira de pensar. Vendo-se livre da representação, abandona-se a vontade de verdade e uma outra vontade se torna soberana no espírito a vontade de potência. Eis o sentido mesmo da instauração das sensações: elevar o falso à enésima potência.

O objetivo é caracterizar a voz e vibração glótica de pregas vocais com paralisia unilateral. Método: trata-se de um estudo retrospectivo que utilizou o banco de dados do grupo de pesquisa em engenharia médica da Universidade Federal de São Carlos. Foram utilizados dados de 35 pacientes adultos (11 homens e 24 mulheres) e cinco instrumentos de análise multidimensional. O primeiro deles foi o protocolo de auto-avaliação (Índice de Desvantagem Vocal - IDV). Foram extraídos os escores de domínio: físico, orgânico, emocional e total. Foram utilizados sinais de voz para realizar as análises: perceptivo-auditiva (escala analógica visual - EVA e parâmetros: grau global - G, rugosidade - R, soprosidade - S, tensão - T e Instabilidade na emissão vocal - I); acústica tradicional (parâmetros de perturbação - Jitter e Shimmer), experimental (parâmetro Coaptação Glótica - CG) e a análise não linear (NL) da dinâmica vocal (parâmetros qualitativos: número de loops, graus de convergência e regularidade; e quantitativos: desvio padrão do eixo e da dispersão - DPE, DPD). A quinta análise utilizou quimografias geradas de videolaringoscopias em alta velocidade para extração de parâmetros quantitativos (Razão de Abertura - RA, de Fechamento - RF e Assimetria). Análise estatística: descritiva e correlação de Spearman. Resultados: A análise perceptiva caracterizou intensidade moderada do desvio vocal. A rugosidade foi o tipo de voz predominante em amostras masculinas (55,84%) e a soprosidade em amostras femininas (63,59%). Os domínios de IDV apresentaram baixo impacto da disfonia na qualidade de vida dos pacientes. Houve correlação do domínio físico com S em amostras masculinas e com todos os parâmetros perceptivos em amostras femininas. Ambas as amostras apresentaram parâmetros de perturbação aumentados (Jitter: 0,90% homens e 1,20% mulheres; Shimmer: 3,30% homens e 2,76% mulheres), e de CG diminuídos (0,28 homens e 0,25 mulheres). Amostras femininas apresentaram correlação de Jitter e Shimmer com os parâmetros perceptivos. Amostras masculinas apresentaram correlação de Jitter com R e de Shimmer com R e T. A CG correlacionou com a S e l em amostras masculinas. Na análise NL da dinâmica vocal de ambas as amostras apresentaram reduzidos: número de loops, grau de convergência e de regularidade, enquanto que os valores de DPE e DPD apresentaram-se aumentados. Houve correlação de parâmetros perceptuais com os da análise NL em ambas as amostras. Os resultados de parâmetros quimográficos são: RA 1,55 para homens e 1,50 para mulheres; RF 0,37 para homens e 0,18 para mulheres; e Assimetria: 23,68º para homens e 9, 85º para mulheres. Todos os parâmetros perceptuais femininos correlacionaram com os quimográficos, exceto a I. A I de amostras masculinas correlacionou com RF. Conclusão: a caracterização vocal de pacientes com paralisia unilateral de pregas vocais foi possível usando a avaliação multidimensional da voz. / The goal is to characterize the voice and glottal vibration of patients with unilateral vocal fold paralysis. Method: this is a retrospective study that used database samples of Universidade de São Carlos\'s research group in medical engineering. Data from 35 adults patients (11 men and 24 women) and five were used. They were used five tools for multidimensional analysis. The first one was the self-assessment protocol (Voice Handicap Index - VHI). Physical, organic, emotional and total scores were extracted. Voice signals were used in analyzes: perceptual (visual analogue scale - VAS and parameters: overall degrees - G, roughness - R, Breathiness - B, tension - T and instability in phonation - I); traditional acoustic (perturbation parameters - Jitter and Shimmer), experimental (glottal cloure parameter - GC) and nonlinear (NL) dynamic vocal analysis (Qualitative: number of loops, regularity and convergence degree. Quantitative: standard deviation of dispersion - SDD and standard deviation of the axis - SDA). The fifth analysis it was performed through extraction of kymographic parameters generated of the High speed videolaryngoscopys (Opening reason - Or; Closed reason - Cr and Asymmetry). Statistical analysis: descriptive and Spearman correlation. Results: perceptual analysis characterized moderate intensity of vocal deviation. Roughness was the predominant kind of voice in males samples (55,84%) and Breathiness in females samples (63,59%). VHI\'s scores showed low impact of dysphonia in the patients\' quality of life. There was correlation between score physical and B in the male samples and between score physical and all perceptual parameters in the female samples. Both samples showed increased of perturbation parameters (Jitter: 0.90% men and 1.20% women and Shimmer: 3.30% men and 2.76% women) and GC decreased (0.28 men and women 0.25). Female samples showed correlation of Jitter and Shimmer with all perceptual parameters. Male samples showed correlation of Jitter with the R and Shimmer with R and T. GC correlation with B and I only male samples. Qualitative NL dynamic vocal analysis showed number of loops, regularity and convergence degree reduced, whereas quantitative analysis of SDD and SDA increased. There were correlations between perceptual parameters and of nonlinear dynamic vocal analysis for both the samples. Results of Kymographic parameters are Or: 1.55 for men and 1.50 for women; Cr: 0.37 for men and 0.18 for women; and Asymmetry: 23.68º for men and 9.85º for women. All perceptual parameters correlate with Or and Cr at female samples, except I. Male samples showed correlation between I and Cr. Conclusion: the vocal characterization of patients with unilateral vocal fold paralysis was possible using the multidimensional voice assessment.

A percepção de movimento é uma característica essencial à sobrevivência de diversas espécies. Na natureza, é através do movimento que uma presa percebe a chegada de um predador e decide em que direção deve fugir, bem como o predador detecta a presença de uma presa e decide para onde atacar. O Sistema Visual Humano é mais sensível a movimento do que a imagens estáticas, sendo capaz de separar as informações de movimento originadas pela movimentação própria das informações de movimento de objetos animados no ambiente. A Teoria Ecológica de Gibson (1979) provê uma base para o entendimento de como esse processo de percepção ocorre e estende-se com o conceito do que chamamos de campo vetorial de Fluxo Ótico, através do qual se representa computacionalmente o movimento. O objetivo principal deste trabalho é procurar reproduzir computacionalmente esse comportamento, para possíveis aplicações em navegação autônoma e processamento de vídeo com movimentação desconhecida. Para isso, vale-se das técnicas de estimação de Fluxo Ótico presentes na literatura, tais como as propostas por Lucas e Kanade (1981) e Farneback (1994). Em primeiro momento, avalia-se a possibilidade de utilização de uma técnica estatística de separação cega de fontes, a chamada Análise de Componentes Independentes, tomando como base o trabalho de Bell e Sejnowski (1997), na qual se mostra que tal análise aplicada em imagens fornece filtros de bordas. Depois, avalia-se a utilização do Foco de Expansão para movimentos translacionais. Resultados experimentais demonstram uma maior viabilidade da abordagem por Foco de Expansão. / Motion Perception is an essential feature for the survival of several species. In nature, it is through motion that a prey perceives the predator and is able to decide which direction to escape, and the predator detects the presence of a prey and decides where to attack. The Human Visual System is more sensitive to motion than to static imagery, and it is able to separate motion information due to egomotion from that due to an animated object in the environment. The Ecological Theory of Gibson (1979) provides a basis for understanding how this processes of perception occurs, and leads to the concept of what we call the vector field of Optical Flow, through which computational motion is represented. The main objective of this work is to try to reproduce computationally this behaviour, for possible applications in autonomous navigation and video processing with unknown self-motion. For this, we use some Optical Flow estimation techniques, as those proposed by Lucas and Kanade (1981) and Farneback (1994). At first, we assess the possibility of using a statistical technique of blind source separation, the so-called Independent Component Analysis, based on the work of Bell and Sejnowski (1997), which demonstrates that this technique, when applied to imagery, provides edge filters. Then, we assess the use of the Focus of Expansion to translational motion. Experimental results show the second approach, using the Focus of Expansion, is more viable than through Independent Component Analysis.

A percepção de movimento é uma característica essencial à sobrevivência de diversas espécies. Na natureza, é através do movimento que uma presa percebe a chegada de um predador e decide em que direção deve fugir, bem como o predador detecta a presença de uma presa e decide para onde atacar. O Sistema Visual Humano é mais sensível a movimento do que a imagens estáticas, sendo capaz de separar as informações de movimento originadas pela movimentação própria das informações de movimento de objetos animados no ambiente. A Teoria Ecológica de Gibson (1979) provê uma base para o entendimento de como esse processo de percepção ocorre e estende-se com o conceito do que chamamos de campo vetorial de Fluxo Ótico, através do qual se representa computacionalmente o movimento. O objetivo principal deste trabalho é procurar reproduzir computacionalmente esse comportamento, para possíveis aplicações em navegação autônoma e processamento de vídeo com movimentação desconhecida. Para isso, vale-se das técnicas de estimação de Fluxo Ótico presentes na literatura, tais como as propostas por Lucas e Kanade (1981) e Farneback (1994). Em primeiro momento, avalia-se a possibilidade de utilização de uma técnica estatística de separação cega de fontes, a chamada Análise de Componentes Independentes, tomando como base o trabalho de Bell e Sejnowski (1997), na qual se mostra que tal análise aplicada em imagens fornece filtros de bordas. Depois, avalia-se a utilização do Foco de Expansão para movimentos translacionais. Resultados experimentais demonstram uma maior viabilidade da abordagem por Foco de Expansão. / Motion Perception is an essential feature for the survival of several species. In nature, it is through motion that a prey perceives the predator and is able to decide which direction to escape, and the predator detects the presence of a prey and decides where to attack. The Human Visual System is more sensitive to motion than to static imagery, and it is able to separate motion information due to egomotion from that due to an animated object in the environment. The Ecological Theory of Gibson (1979) provides a basis for understanding how this processes of perception occurs, and leads to the concept of what we call the vector field of Optical Flow, through which computational motion is represented. The main objective of this work is to try to reproduce computationally this behaviour, for possible applications in autonomous navigation and video processing with unknown self-motion. For this, we use some Optical Flow estimation techniques, as those proposed by Lucas and Kanade (1981) and Farneback (1994). At first, we assess the possibility of using a statistical technique of blind source separation, the so-called Independent Component Analysis, based on the work of Bell and Sejnowski (1997), which demonstrates that this technique, when applied to imagery, provides edge filters. Then, we assess the use of the Focus of Expansion to translational motion. Experimental results show the second approach, using the Focus of Expansion, is more viable than through Independent Component Analysis.

O objetivo é caracterizar a voz e vibração glótica de pregas vocais com paralisia unilateral. Método: trata-se de um estudo retrospectivo que utilizou o banco de dados do grupo de pesquisa em engenharia médica da Universidade Federal de São Carlos. Foram utilizados dados de 35 pacientes adultos (11 homens e 24 mulheres) e cinco instrumentos de análise multidimensional. O primeiro deles foi o protocolo de auto-avaliação (Índice de Desvantagem Vocal - IDV). Foram extraídos os escores de domínio: físico, orgânico, emocional e total. Foram utilizados sinais de voz para realizar as análises: perceptivo-auditiva (escala analógica visual - EVA e parâmetros: grau global - G, rugosidade - R, soprosidade - S, tensão - T e Instabilidade na emissão vocal - I); acústica tradicional (parâmetros de perturbação - Jitter e Shimmer), experimental (parâmetro Coaptação Glótica - CG) e a análise não linear (NL) da dinâmica vocal (parâmetros qualitativos: número de loops, graus de convergência e regularidade; e quantitativos: desvio padrão do eixo e da dispersão - DPE, DPD). A quinta análise utilizou quimografias geradas de videolaringoscopias em alta velocidade para extração de parâmetros quantitativos (Razão de Abertura - RA, de Fechamento - RF e Assimetria). Análise estatística: descritiva e correlação de Spearman. Resultados: A análise perceptiva caracterizou intensidade moderada do desvio vocal. A rugosidade foi o tipo de voz predominante em amostras masculinas (55,84%) e a soprosidade em amostras femininas (63,59%). Os domínios de IDV apresentaram baixo impacto da disfonia na qualidade de vida dos pacientes. Houve correlação do domínio físico com S em amostras masculinas e com todos os parâmetros perceptivos em amostras femininas. Ambas as amostras apresentaram parâmetros de perturbação aumentados (Jitter: 0,90% homens e 1,20% mulheres; Shimmer: 3,30% homens e 2,76% mulheres), e de CG diminuídos (0,28 homens e 0,25 mulheres). Amostras femininas apresentaram correlação de Jitter e Shimmer com os parâmetros perceptivos. Amostras masculinas apresentaram correlação de Jitter com R e de Shimmer com R e T. A CG correlacionou com a S e l em amostras masculinas. Na análise NL da dinâmica vocal de ambas as amostras apresentaram reduzidos: número de loops, grau de convergência e de regularidade, enquanto que os valores de DPE e DPD apresentaram-se aumentados. Houve correlação de parâmetros perceptuais com os da análise NL em ambas as amostras. Os resultados de parâmetros quimográficos são: RA 1,55 para homens e 1,50 para mulheres; RF 0,37 para homens e 0,18 para mulheres; e Assimetria: 23,68º para homens e 9, 85º para mulheres. Todos os parâmetros perceptuais femininos correlacionaram com os quimográficos, exceto a I. A I de amostras masculinas correlacionou com RF. Conclusão: a caracterização vocal de pacientes com paralisia unilateral de pregas vocais foi possível usando a avaliação multidimensional da voz. / The goal is to characterize the voice and glottal vibration of patients with unilateral vocal fold paralysis. Method: this is a retrospective study that used database samples of Universidade de São Carlos\'s research group in medical engineering. Data from 35 adults patients (11 men and 24 women) and five were used. They were used five tools for multidimensional analysis. The first one was the self-assessment protocol (Voice Handicap Index - VHI). Physical, organic, emotional and total scores were extracted. Voice signals were used in analyzes: perceptual (visual analogue scale - VAS and parameters: overall degrees - G, roughness - R, Breathiness - B, tension - T and instability in phonation - I); traditional acoustic (perturbation parameters - Jitter and Shimmer), experimental (glottal cloure parameter - GC) and nonlinear (NL) dynamic vocal analysis (Qualitative: number of loops, regularity and convergence degree. Quantitative: standard deviation of dispersion - SDD and standard deviation of the axis - SDA). The fifth analysis it was performed through extraction of kymographic parameters generated of the High speed videolaryngoscopys (Opening reason - Or; Closed reason - Cr and Asymmetry). Statistical analysis: descriptive and Spearman correlation. Results: perceptual analysis characterized moderate intensity of vocal deviation. Roughness was the predominant kind of voice in males samples (55,84%) and Breathiness in females samples (63,59%). VHI\'s scores showed low impact of dysphonia in the patients\' quality of life. There was correlation between score physical and B in the male samples and between score physical and all perceptual parameters in the female samples. Both samples showed increased of perturbation parameters (Jitter: 0.90% men and 1.20% women and Shimmer: 3.30% men and 2.76% women) and GC decreased (0.28 men and women 0.25). Female samples showed correlation of Jitter and Shimmer with all perceptual parameters. Male samples showed correlation of Jitter with the R and Shimmer with R and T. GC correlation with B and I only male samples. Qualitative NL dynamic vocal analysis showed number of loops, regularity and convergence degree reduced, whereas quantitative analysis of SDD and SDA increased. There were correlations between perceptual parameters and of nonlinear dynamic vocal analysis for both the samples. Results of Kymographic parameters are Or: 1.55 for men and 1.50 for women; Cr: 0.37 for men and 0.18 for women; and Asymmetry: 23.68º for men and 9.85º for women. All perceptual parameters correlate with Or and Cr at female samples, except I. Male samples showed correlation between I and Cr. Conclusion: the vocal characterization of patients with unilateral vocal fold paralysis was possible using the multidimensional voice assessment.