Le but de notre étude quantitative a été de déterminer si la performance en lecture en anglais langue seconde (ALS) d'individus atteints de dyslexie peut être influencée par les caractéristiques du matériel typographique utilisé. Plus précisément, nous observons si l'utilisation d'une police d'écriture spécialement développée pour ces derniers est réellement efficace ou si une simple adaptation de celles déjà existantes est suffisante. Pour ce faire, nous avons demandé à des enfants francophones, atteints de dyslexie et âgés de 9 à 12 ans (n = 13) de réaliser deux tâches de lecture (mots isolés et phrases indépendantes) rédigées dans leur langue seconde (L2), l'anglais. Ces dernières, écrites dans trois conditions différentes (Times New Roman, EasyReadingᵀᴹ et Times New Roman avec espacement augmenté), nous ont permis de mesurer la fluidité, la précision et la performance en lecture en L2 de nos participants. L'analyse de nos résultats a démontré que EasyReadingᵀᴹ n'est pas plus efficace que la police d'écriture traditionnelle Times New Roman. De plus, nous pouvons avancer que les caractères particuliers de la police d'écriture spécialisée n'ont pas d'influence sur la performance en lecture d'individus atteints de dyslexie. / The aim of our quantitative research study was to determine whether the reading performance of individuals with dyslexia can be influenced by the characteristics of the typographic material used. More specifically, we examined whether the use of a font specially developed for individuals with dyslexia is effective or whether a simple adaptation of existing fonts is sufficient. To do so, French-speaking children with dyslexia aged 9 to 12 (n = 13) were asked to complete two reading tasks (isolated words and independent sentences) written in their second language (L2), English. The two tasks, presented in three different conditions (Times New Roman, EasyReadingᵀᴹ and Times New Roman with increased spacing) allowed the measurement of the fluency, accuracy and the L2 reading performance of study participants. Analysis of results demonstrated that EasyReadingᵀᴹ was not more effective than the traditional Times New Roman font. Furthermore, results revealed that the specific characteristics of the specialized font did not affect the reading performance of individuals with dyslexia.

Les pratiques d'hygiène bucco-dentaire dans les établissements accueillant des personnes en situation de handicap ou dépendantes sont très nettement insuffisantes, ce qui participe à augmenter le risque des pathologies bucco-dentaires de nature infectieuse et de leurs comorbidités pour la population qu'ils accueillent. Le projet Santé Orale et Autonomie (SOA) est une mesure développée dans le cadre du plan national de Prévention bucco-dentaire 2006-2009 qui visait à rémunérer des chirurgiens-dentistes, pour qu'ils mettent en place, après une formation en ligne, une action de promotion de la santé orale dans un de ces établissements, selon un protocole commun standardisé qui comportait : 1) une conférence de sensibilisation auprès du personnel 2) l'évaluation de l'état de santé bucco-dentaire des résidents 3) des ateliers de démonstration individualisée des techniques d'hygiène impliquant le personnel et les résidents. Ce travail décrit et évalue l'impact du projet SOA. Vingt-six chirurgiens-dentistes ont participé au projet dans sa totalité. A l'issue de leur formation en ligne, une augmentation significative de leur sentiment de compétence pour 16 aptitudes spécifiques a été observée. Une amélioration du contrôle de plaque a été notée pour 33,7% des résidents (n=691). Une amélioration des habitudes d'hygiène bucco-dentaire au sein des établissements a été observée pour 11,5% des résidents (n=814). Cette étude est la première à montrer l'impact relativement faible de ce type d'action et incite leur association à d'autres dispositifs de promotion de la santé orale. / Oral hygiene practices in special care establishments are clearly unsatisfactory, increasing the risk of infectious oral disease and associated morbidity for the population attending these establishments. The 'Oral Health and Autonomy' project was part of the French Oral Health Plan for 2006-2009. Dentists taking in part in the project completed an online training course and were reimbursed for the implementation of an oral health promotion intervention in a special care establishment. The interventions followed a standardised, common protocol, which included: 1) a conference presentation for the staff, 2) individualised oral risk assessment for each resident and 3) hands-on workshops demonstrating oral hygiene techniques for the residents accompanied by their key workers. This document describes and evaluates the impact of the 'Oral Health and Autonomy' project. Twenty-six dentists completed the project. After completion of the online training course, the self-efficacy of the dentists in 16 specific skills significantly increased. A decrease in the presence of dental plaque was observed for 33.7% of the residents (n = 691). Improvement in oral hygiene behaviour within the establishment was observed for 11.5% of the residents (n=814). This study is the first to show the relatively low impact of this type of intervention and suggests that different approaches to oral health promotion should be used in conjunction to improve outcomes.

L’exclusion sociale est aujourd’hui l’une des questions sociales majeures de nos sociétés, qu’elles soient développées ou en voie de développement.En France, le régime de l’aide et de l’action sociales a connu, au fil des temps, une évolution importante, aux niveaux juridique, administrative et financière, au terme de laquelle ce pays a pu assurer à toutes les personnes en situation d’exclusion une aide sociale destinée à répondre à leurs besoins primordiaux, et une action sociale visant à leur permettre d’améliorer ladite situation.Au Liban, l’aide et l’action sociales, règlementées par quelques textes éparpillés, demeurent jusqu’ici en grande partie l’oeuvre des associations caritatives et institutions religieuses, en l’absence de plan social adopté par l’État dans ce domaine.La présentation de l’expérience française, très riche en la matière, permet d’offrir de nouvelles perspectives en vue de la mise en place au Liban d’un régime socio-juridique d’aides et d’actions en faveur notamment de la famille, de l’enfance, des personnes handicapées, des personnes âgées dépendantes et d’autres. Grâce à l’institutionnalisation d’un droit de l’aide et de l’action sociales, le Liban pourrait ainsi évoluer vers un « État social », c’est-à-dire un État qui reconnaît et garantit des droits sociaux à chacun et à tous. / Social exclusion is today one of the major social issues of our societies, whether developed or developing. In France, the system of social assistance and social action has, over time, undergone a significant evolution, at the juridical, administrative and financial levels, which has enabled it to ensure to all persons in situations of exclusion, social assistance to answer their primordial basic needs ; and social action to help them overcome the situation. In Lebanon, aid and social action, regulated by a few scattered texts, have so far largely been the work of charitable associations and religious institutions, in the absence of a social plan adopted by the State in this domain. The presentation of the French experience, very rich in the material and field, allow to offer new perspectives for the establishment in Lebanon of a socio-juridical regime and rule of aids and actions for the family, childhood, the disabled, dependent elderly, and others. Through the institutionalization of a social aid and social action law, Lebanon could evolve as a "Social State" that recognizes and guarantees social rights for everyone and for all.

Cette thèse situe la politique d'emploi destinée aux personnes handicapées au sein de changements globaux ayant concerné les politiques de l'emploi dans lesquelles, depuis les années 1980, la dimension territoriale a pris une importance accrue pour organiser un traitement social. La première partie brosse un tableau socio-historique de la mise en place du champ du handicap au sein duquel l'État a progressivement joué un rôle important. Elle se clôt par une réflexion sur le renversement des définitions du processus handicapant (qui a conduit en 2005 à la rénovation de la loi de 1975) et une estimation des populations bénéficiaires. La seconde partie contextualise l'émergence et le développement des politiques de l'emploi conduites en France et le transfert aux chômeurs de longue durée du modèle d'insertion mis en place pour les personnes handicapées. Outre l'évolution de la législation française destinée aux personnes handicapées au sein de l'espace européen, cette partie met l'accent sur une modalité d'intervention territorialisée : le Plan départemental d'insertion des travailleurs handicapés de la Gironde.

Selon l’Organisation Mondiale de la Santé (OMS), la stigmatisation est une marque de honte, de disgrâce et de désapprobation, conduisant une personne à être évitée et rejetée par les autres. Cette stigmatisation crée des obstacles par rapport au traitement, à l’inclusion dans la société et à l’accès aux services des personnes ayant des troubles du développement. En tant que trouble du développement, l’autisme n’en fait pas exception. Les situations d’exclusion et de stigmatisation sont courantes dans la vie d’une personne autiste, aboutissant même parfois à des violences physiques et psychologiques. La lutte contre la stigmatisation à l’autisme est très importante, mais les interventions visant la réduction de la stigmatisation ne sont pas toujours efficaces. Cette thèse vise donc à explorer les enjeux liés à la stigmatisation envers les personnes autistes et à évaluer un outil technologique, une simulation de réalité virtuelle, pour en diminuer les impacts. La première étude a examiné l'influence de variables sociodémographiques sur les attitudes, les connaissances et l'ouverture envers l'autisme ainsi que les associations potentielles entre ces construits dans une population francophone. Dans l’ensemble, les résultats de cette étude indiquent des attitudes modérément positives, des connaissances modérées et des niveaux élevés d'ouverture à l'autisme dans notre échantillon de 53 personnes principalement composé d’étudiants au cégep. Les participants dans le domaine de la physique, la biologie, les mathématiques ou l'informatique ont montré une plus grande connaissance de l'autisme. De plus, les personnes qui connaissaient une personne autiste ont obtenu des scores plus élevés sur les échelles de connaissance et d’ouverture. Les analyses ont révélé une forte corrélation entre les échelles des attitudes et d’ouverture et une corrélation modérée entre les échelles des connaissances et d’ouverture. Ces résultats suggèrent que l’échelle des attitudes et de l’ouverture ont peut- être mesuré le même construit. Néanmoins, chaque échelle pourrait demeurer pertinente pour examiner les effets des programmes de sensibilisation à l’autisme. La deuxième étude visait à développer et évaluer une application de réalité virtuelle conçue pour mettre les participants « dans la peau » d'une personne autiste pendant une tâche de routine. Nous avons mené un essai contrôlé randomisé dans lequel 104 participants d’une communauté cégépienne ont répondu aux questionnaires utilisés dans la première étude. Avant de répondre à ces questionnaires, les participants du groupe expérimental ont également complété une simulation de réalité virtuelle de 8 minutes conçue par l'équipe de recherche en collaboration avec des personnes autistes. Les résultats ont montré que les participants qui ont complété la simulation de réalité virtuelle présentaient des attitudes plus positives, plus de connaissances et une plus grande ouverture envers l’autisme que ceux du groupe contrôle. Ensemble, les études effectuées dans le cadre de ma thèse doctorale soulignent que les simulations de réalité virtuelle sont des outils prometteurs pour sensibiliser à l’autisme. Les études futures doivent continuer à s’intéresser à l’efficacité des outils technologiques, mais également aux facteurs sous-jacents qui favorisent leur utilisation dans le cadre d’interventions de sensibilisation. / According to the World Health Organization (WHO), stigmatization is a mark of shame, disgrace and disapproval, leading to avoidance and rejection by others. Stigmatization creates barriers to treatment, inclusion in society and access to services for people with developmental disabilities. As a developmental disability, autism is no exception. Situations of exclusion and stigmatization are common in the life of an autistic person, sometimes even leading to physical and psychological abuse. Combating stigmatization in autism is important, but interventions designed to reduce stigmatization are not always efficient. Therefore, this thesis aims to explore the issues related to stigmatization toward autistic individuals and to evaluate a technological tool, a virtual reality simulation, to reduce its impacts. The first study of my doctoral thesis examined the influence of sociodemographic variables on attitudes, knowledge, and openness toward autism as well as the potential associations between these constructs in a French-speaking population. Overall, the results of this study indicate moderately positive attitudes, moderate knowledge, and high levels of openness toward autism in our sample of 53 junior college students. Participants in the fields of physics, biology, mathematics, or computer science showed higher knowledge of autism. Moreover, individuals who knew an autistic person displayed higher scores on the knowledge and openness scales. Statistical analyses revealed a strong correlation between the attitudes and openness scales, and a moderate correlation between the knowledge and openness scales. The results of the study suggest that the attitudes and openness scales may have measured the same construct. However, each scale may still be relevant for examining the effects of autism awareness programs. iv The second study of my doctoral thesis aimed to develop and evaluate a virtual reality application designed to put participants “in the shoes” of an autistic person during a routine task. We conducted a randomized controlled trial in which 104 participants from a college community completed the three questionnaires used in the first study. Prior to completing these questionnaires, the participants in the experimental group also completed an 8-minute virtual reality simulation designed by the research team in collaboration with autistic persons. Our results showed that the participants who completed the virtual reality simulation displayed more positive attitudes, higher knowledge, and openness toward autism than those in the control group. Together, the studies carried out as part of my doctoral dissertation highlight that virtual reality simulations are promising tools for raising awareness about autism. Future studies should continue to focus on the effectiveness of the technological tools and the underlying factors that support their use in awareness interventions.

Titre de l'écran-titre (visionné le 25 mars 2024) / L'accès à l'emploi salarié chez les personnes vivant avec un trouble de santé mentale grave constitue un enjeu social et de politique publique important. Afin d'identifier et recenser les principaux facteurs qui influent sur l'emploi salarié chez ces clientèles, une revue de la portée (*scoping review*) est menée et permet d'identifier deux catégories de facteurs et prédicteurs déjà identifiés par les chercheurs contemporains : individuels et environnementaux. Dans une deuxième partie, suivant une méthodologie mixte, ce mémoire cherche à évaluer comment et dans quelle mesure les services publics de travail adapté québécois favorisent l'accès à l'emploi salarié. Un sondage quantitatif recrutant quatre-vingt-deux (*n*=82) gestionnaires et intervenants d'organismes de travail adapté au Québec permet d'estimer à travers une vingtaine de répondants (*n*=21) comment et dans quelle mesure ces services publics sont conçus pour répondre aux facteurs pré-identifiés par la revue de la portée. Par la suite, une analyse qualitative thématique de quatre (4) entrevues semi-dirigées menées auprès d'organismes communautaires et sans but lucratif (OSBL) dispensateurs de ces services dans la Ville de Québec, permet de mieux comprendre comment les organismes offrant ces services publics interagissent avec l'emploi salarié et l'administration publique provinciale. Leur pratique englobante et axée sur la complémentarité des facteurs individuels et environnementaux. Ces services sont offerts sous une forme de *continuum* intégré, tout en répondant à toute une « gamme » de clientèles aux besoins variés. En synergie, ils donnent ouverture sur l'emploi salarié, servant souvent de « passerelle » à cette fin. Ces organismes collaborent étroitement avec l'État, malgré certaines carences identifiées par les répondants, dont le manque d'accès, de financement et de coordination interministérielle. Les participants aux entrevues mentionnent aussi spontanément leur « espoir » et leur motivation de voir leurs clientèles investir un emploi salarié et se montrent favorables au nouveau programme québécois de Programme de revenu de base (PRB). / Access to paid employment for people living with a severe mental health disorder is an important social and public policy issue. In order to identify and list the main factors influencing paid employment among these clienteles, a scoping review is carried out, identifying two categories of factors and predictors already identified by contemporary researchers: individual and environmental. In the second part, following a mixed methodology, this study seeks to evaluate how and to what extent Quebec's public adapted work services promote access to salaried employment. A quantitative survey recruiting eighty-two (*n*=82) managers and practitioners from adapted work organizations in Quebec, enables us to estimate through some twenty respondents (*n*=21) how and to what extent these public services are designed to respond to the factors pre-identified by the scoping review. Next, a thematic qualitative analysis of four (4) semi-directed interviews with community organizations and nonprofit organizations (NPOs) providing these services in Quebec City, provides a better understanding of how organizations offering these public services interact with salaried employment and the provincial public administration. Their all-encompassing practice focuses on the complementarity of individual and environmental factors. These services are offered as an integrated *continuum*, while catering to a whole "range" of clienteles with varied needs. In synergy, they open the door to salaried employment, often serving as a "gateway" to this end. These organizations work closely with the government, despite certain shortcomings identified by respondents, including lack of access, funding and interdepartmental coordination. Interview participants also spontaneously mention their "hope" and motivation to see their clients commit to salaried employment and show their support for Quebec's new Basic Income Program (PRB).

Les parents qui vivent avec un enfant présentant un polyhandicap à l’aube de l’âge adulte vivent beaucoup d’insécurités quant à leur avenir et à celui de leur enfant. Cette étude qualitative a pour objectif de documenter les préoccupations parentales en lien avec la transition vers l’âge adulte des parents ayant des enfants présentant un polyhandicap au Québec. Elle a aussi pour objectif secondaire d’établir des recommandations quant à des composantes à inclure dans une offre de service pour adultes présentant un polyhandicap. Selon les études menées sur le sujet, une détresse psychologique et un stress important sont constatés chez ces parents en plus d’un besoin criant de services répondant bien à leurs besoins et à ceux de leur enfant présentant un polyhandicap. À cet effet, différents regroupements de parents ont pris la parole dans les dernières années au Québec afin de faire entendre leur détresse. Dans la présente étude, des entrevues semistructurées individuelles, ayant fait l’objet d’une analyse de contenu thématique, ont été réalisées auprès de quatorze parents d’un enfant présentant un polyhandicap âgé de 15 à 25 ans. Puis, ces parents ont été invités à participer à un atelier de groupe, ce qui a permis de recueillir leurs différentes préoccupations en lien avec une offre de service répondant à leurs besoins. De plus, ils ont pu partager leur manière de percevoir l’offre de services actuelle et de concevoir celle qui permettrait à leur enfant de s’épanouir et de continuer à se développer à l’âge adulte. Interroger des parents qui anticipaient ou qui avaient traversé la transition à la vie adulte, un point tournant marqué par le 21e anniversaire de l’enfant présentant un polyhandicap, a permis d’analyser les préoccupations, les perceptions et les besoins à travers le processus de transition. Les résultats de ce mémoire montrent que les préoccupations parentales sont principalement liées aux défis engendrés par la condition de l’enfant, à l’insuffisance de l’offre de services à l’âge adulte ainsi qu’au manque de soutien pour planifier la transition. Des solutions concrètes sont proposées par les participants de l’étude quant aux éléments facilitant le processus de transition et quant à une offre de services idéale pour les adultes présentant un polyhandicap et leur famille. Finalement, il est suggéré de poursuivre les recherches en travail social afin d’approfondir la compréhension des besoins de parents provenant d’autres milieux culturels et de différentes configurations familiales afin d’élaborer des pistes d’intervention davantage adaptées. / Parents living with a child with multiple and severe disabilities at the dawn of adulthood are very insecure about their future and their child’s. The aim of this qualitative study is to know, detail and understand parents’ concerns related to the transition to adulthood of their child with multiple and severe disabilities in Quebec, Canada. Its secondary objective is to establish recommendations for the components to be included in a service offer for adults with multiple disabilities. According to studies conducted on the subject, psychological distress, significant stress for these parents and a desperate need for services which meet their needs are enounced. In recent years in Quebec, different groups of parents having a child with multiple and severe disabilities have spoken to make their distress heard. In this study, individuals semi-structured interviews with thematic content analysis were conducted with fourteen parents of a child having multiple and severe disabilities, aged between 15 to 25. Then, these parents were invited to participate in a group workshop, which allowed to collect their different opinions on the components of an offer of service meeting their needs. In addition, they were able to share their perception of the current offer of services and to design the one that would allow their child to flourish and continue to develop as an adult. Their remarks during this workshop were then subjected to simple descriptive analyzes. In addition, a separation made of two subgroups of parents; one who’s child is turning soon 21 of age and the other who had already experienced this transition, allowed to compare concerns, perceptions and needs before and after the transition. The results of this study show that parental concerns are mainly related to daily stress, heaviness of the child’s condition, lack of services and occupational options in adulthood, as well as the lack of preparation and support for the transition. Recommendations for concrete solutions are provided by the parents in regards of an easier transition process and better options for adults with multiple and severe disabilities, that meet the needs of families. Finally, it is suggested that social work research be pursued to further document these needs in other cultural settings and family portraits to develop more appropriate lines of intervention in social work.

La participation sociale des personnes ayant une incapacité (PAI) est l'un des enjeux majeurs de notre société. La participation sociale des PAI est influencée par les résultats des interactions entre les facteurs personnels et les facteurs environnementaux (physiques et sociaux). L'une des activités quotidiennes les plus importantes en milieu urbain est la mobilité, ce qui est fondamental pour la participation sociale des PAI. L'environnement urbain est composé des infrastructures et des services principalement conçus pour les personnes sans incapacités et ne prend pas en compte les besoins spécifiques des PAI. Dans ce contexte, la conception et le développement des environnements intelligents peuvent contribuer à une meilleure mobilité et participation sociale des PAI grâce à l'avancement récent de technologie de l'information et de télécommunication ainsi que de réseaux de capteurs. Cependant, le déploiement de réseaux de capteurs en tant que technologie d'assistance pour améliorer la mobilité des personnes n'est conçu que sur la base des modèles trop simplistes de l'environnement physique. Bien que des approches de déploiement de réseaux de capteurs aient été développées ces dernières années, la plupart d'entre elles ont considéré le modèle simple des capteurs (cercle ou sphérique dans le meilleur des cas) et l'environnement 2D, (sans obstacle), indépendamment des besoins des PAI lors de leur mobilité. À cet égard, l'objectif global de cette thèse est le déploiement optimal de réseau de capteurs dans un environnement intérieur pour améliorer l'efficacité de la mobilité des personnes à mobilité réduite (PMR). Plus spécifiquement, nous sommes intéressés à la mobilité des personnes utilisatrices de fauteuil roulant manuel. Pour atteindre cet objectif global, trois objectifs spécifiques sont identifiés. Premièrement, nous proposons un cadre conceptuel pour l'évaluation de la lisibilité de l'environnement intérieur pour les PMR, afin de déterminer la méthode appropriée pour évaluer les interactions entre les facteurs personnels et les facteurs environnementaux (par exemple, pentes, rampes, marches, etc.). Deuxièmement, nous développons un algorithme d'optimisation locale basé sur la structure Voronoi 3D pour le déploiement de capteurs dans l'environnement intérieur 3D pour s'attaquer à la complexité de la structure de l'environnement intérieur (par exemple, différentes hauteurs de plafonds) afin de maximiser la couverture du réseau. Troisièmement, pour aider la mobilité des PMR, nous développons un algorithme d'optimisation ciblé pour le déploiement de capteurs multi-types dans l'environnement intérieur en tenant compte du cadre d'évaluation de la lisibilité pour les PMR. La question la plus importante de cette recherche est la suivante : quels sont les emplacements optimaux pour un ensemble des capteurs pour le positionnement et le guidage des PMR dans l'environnement intérieur complexe 3D. Pour répondre à cette question, les informations sur les caractéristiques des capteurs, les éléments environnementaux et la lisibilité des PMR ont été intégrés dans les algorithmes d'optimisation locale pour le déploiement de réseaux de capteurs multi-types, afin d'améliorer la couverture du réseau et d'aider efficacement les PMR lors de leur mobilité. Dans ce processus, le diagramme de Voronoi 3D, en tant que structure géométrique, est utilisé pour optimiser l'emplacement des capteurs en fonction des caractéristiques des capteurs, des éléments environnementaux et de la lisibilité des PMR. L'optimisation locale proposée a été mise en œuvre et testée avec plusieurs scénarios au Centre des congrès de Québec. La comparaison des résultats obtenus avec ceux des autres algorithmes démontre une plus grande efficacité de l'approche proposée dans cette recherche. / Social participation of people with disabilities (PWD) is one of the challenging problems in our society. Social participation of PWD is influenced by results from the interactions between personal characteristics and the physical and social environments. One of the most significant daily activities in the urban environment is mobility which impacts on the social participation of PWD. The urban environment includes infrastructure and services are mostly designed for people without any disability and does not consider the specific needs of PWD. In this context, the design and development of intelligent environments can contribute to better mobility and social participation of PWD by leveraging the recent advancement in information and telecommunications technologies as well as sensor networks. Sensor networks, as an assistive technology for improving the mobility of people are generally designed based on the simplistic models of physical environment. Although sensor networks deployment approaches have been developed in recent years, the majority of them have considered the simple model of sensors (circle or spherical in the best case) and the environment (2D, without obstacles) regardless of the PWD needs during their mobility. In this regard, the global objective of this thesis is the determination of the position and type of sensors to enhance the efficiency of the people with motor disabilities (PWMD) mobility. We are more specifically interested in the mobility of people using manual wheelchair. To achieve this global objective, three specific objectives are demarcated. First, a framework is developed for legibility assessment of the indoor environment for PWMD to determine the appropriate method to evaluate the interactions between personal factors with environmental factors (e.g. slops, ramps, steps, etc.). Then, a local optimization algorithm based on 3D Voronoi structure for sensor deployment in the 3D indoor environment is developed to tackle the complexity of structure of indoor environment (e.g., various ceilings' height) to maximize the network coverage. Next, a purpose-oriented optimization algorithm for multi-type sensor deployment in the indoor environment to help the PWMD mobility is developed with consideration of the legibility assessment framework for PWMD. In this thesis, the most important question of this research is where the optimal places of sensors are for efficient guidance of the PWMD in their mobility in 3D complex indoor environments. To answer this question, the information of sensors characteristics, environmental elements and legibility of PWMD have been integrated into the local optimization algorithms for multi-type sensor networks deployment to enhance the network coverage as well as efficiently help the PWMD during their mobility. In this process, Voronoi diagram as a geometrical structure is used to change the sensors' location based on the sensor characteristics, environmental elements and legibility of PWMD. The proposed local optimization is implemented and tested for several scenarios in Quebec City Convention Centre. The obtained results show that these integration in our approach enhance its effectiveness compared to the existing methods.

Le métier de techniciens-ambulanciers-paramédics (TAP) est très jeune au Québec et a grandement évolué au cours des dernières années. Avec cette évolution rapide sont arrivées de nouvelles tâches, de nouveaux rôles et de nouveaux équipements. Bien que certains de ces équipements aient grandement diminué l'effort que représentent certaines tâches, les TAP demeurent à risque élevé de troubles musculosquelettiques (TMS) particulièrement au dos. Parmi les tâches mettant les TAP le plus à risque se trouve le déplacement de personne selon le niveau d'assistance requis. Il existe trois niveaux d'assistance de personne soit : l'assistance par supervision, l'assistance partielle et l'assistance totale (Aubry et coll., 2017). En milieu préhospitalier, Larouche et coll. 2019 ont élaboré un Indice global de risque (IGR) afin de quantifier le risque associé aux déplacements en assistance totale (DAT) correspondant au niveau d'assistance le plus élevé. C'est à l'aide de cet outil (IGR) que les DAT à partir du sol ont été identifiés comme les plus pénibles et les plus risqués pour les TAP. L'objectif de l'étude au cœur de ce mémoire est de faire ressortir les savoir-faire de prudence des TAP à partir de situations réelles de DAT de personne à partir du sol. Cet objectif a été réalisé via l'analyse de l'activité effectuée par l'observation a posteriori de vingt-sept interventions préhospitalières réelles composées d'un DAT à partir du sol et réalisées par des équipes de TAP, généralement constituées de deux personnes, avec parfois l'aide d'assistance externe (13 cas). Un processus itératif a fait ressortir 30 déterminants, modes opératoires, actions et gestes spécifiques à ce type de déplacement. Une grille d'observation a été construite comprenant des éléments à observer afin de classifier chacun de ces éléments selon un système à six catégories. La validité inter et intra juge de cette grille s'est révélée être respectivement, substantielle et presque parfaite. Ultimement, cette étude a permis de faire ressortir des savoir-faire reliés aux éléments de la grille d'observation. Ces savoir-faire concernent surtout la configuration entre la civière et la personne au moment du DAT, c'est-à-dire l'orientation, l'alignement, la hauteur de la civière, ainsi que la distance latérale et antéropostérieure. Certains de savoir-faire étaient plus souvent favorablement réalisés (c'est-à-dire en étant minimalement exposé à des risques de TMS) donc mieux intégrés dans la pratique des TAP durant des interventions avec un DAT à partir du sol. Le but recherché d'un tel projet est de mettre en lumière des pratiques de travail sécuritaires afin de bonifier les programmes de formation de déplacement sécuritaire des personnes et aider à l'élaboration potentielle de dispositifs spécialisés afin d'aider les TAP durant le soulèvement de personne.

Les recherches sur l'assistance technique aux personnes handicapées se sont beaucoup développées ces dernières années. Le projet ARPH (Assistance Robotique aux Personnes Handicapées) du laboratoire IBISC, débuté en 1994, consiste en un bras manipulateur embarqué sur une base mobile pour l'assistance à la saisie et la manipulation d'objets à distance. Cette thèse aborde tout d'abord la commande du robot en s'appuyant sur un système multi-agents. Le robot étudié étant redondant (6 degrés de liberté pour le bras et 2 degrés de liberté pour la base mobile), le premier objectif est de proposer une commande valable même en cas de dysfonctionnement d'une ou plusieurs articulations. Le second objectif de cette commande est d'atteindre le but choisi par la personne en conservant, dans la mesure du possible, une posture du bras loin de ses singularités. Le système reste ainsi le plus manipulable possible à chaque instant. Les résultats ont été comparés avec une autre méthode multi-agent et une commande classique basée sur la notion de manipulabilité. La méthode proposée améliore notablement ceux obtenus par les deux autres. La conception d'un tel système, complexe et innovant, demande la mise en place d'une méthodologie. La norme ISO 13407 définit le processus de Conception Centrée sur l'Utilisateur (CCU) pour les systèmes interactifs. Elle est initialement destinée au développement d'interfaces logicielles. Le processus de conception mis en œuvre est itératif, ce qui le rend inutilisable pour des systèmes dits complexes car comprenant non seulement des composantes logicielles mais aussi des composantes matérielles (mécaniques, électroniques...). Les techniques de la réalité virtuelle ont été mises à contribution afin de rendre cette démarche de CCU opérante pour un système complexe (CCU-SC). Une modélisation virtuelle initiale du système permet une première série d'évaluations avec les utilisateurs finaux. Lorsqu'une partie du système est validée par les opérateurs, elle peut être développée réellement. On entre alors dans un cycle d'évaluation d'un système dit mixte car comprenant des parties réelles et des parties virtuelles. On utilise ici les techniques de la réalité mixée, de la virtualité augmentée à la réalité augmentée. Après plusieurs cycles de ce type, on aboutit à un système réel. Outre le processus de conception, la méthode fournit un simulateur du système réel. Ce dernier peut être exploité après la conception pour l'apprentissage par les futurs utilisateurs. Un simulateur du projet ARPH a été développé pendant cette thèse. Il a été évalué avec l'aide d'étudiants de psychologie expérimentale. Deux types d'évaluation ont permis à des utilisateurs handicapés et non handicapés de manipuler le système réel et le simulateur. La première série de tests a eu pour but d'évaluer le transfert d'habiletés entre simulateur et système réel. La deuxième série de tests avait pour objectif l'évaluation du robot d'assistance en situation écologique c'est-à-dire la plus proche possible d'une situation naturelle.