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Desenvolvimento e avaliaçao de um sistema de vôo apoiado por GPS para aerotriangulaçao por feixes de raios

Jubanski, Juilson José January 2005 (has links)
Orientador: Edson A. Mitishita / Co-orientador: Jorge S. Centeno / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciencias da Terra, Programa de Pós-Graduaçao em Ciencias Geodésicas. Defesa: Curitiba, 2005 / Inclui bibliografia / Resumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de metodologias que têm por objetivo principal a concepção de um sistema de baixo custo para a realização da aerotriangulação por feixes de raio (Bundle Adjustment) com base em vôo apoiado por GPS e câmara aerofotogramétrica Wild RC-10. Inicialmente é apresentada uma metodologia de montagem da antena GPS na aeronave, em posição próxima a vertical do centro perspectivo da câmera aerofotogramétrica, visando uma melhor modelagem matemática da aerotriangulação. A seguir e apresentada a metodologia de interpolação da posição da aeronave no instante exato da exposição fotográfica. Empregou-se um modelo polinomial de baixa ordem e o Filtro de Kalman. Apresenta-se uma revisão sobre os aspectos mais relevantes do Filtro de Kalman, necessários para o desenvolvimento do interpolador. Os métodos de interpolação propostos são rigorosamente testados e seus resultados são apresentados. Duas metodologias de processamento da aerotriangulação com base no vôo apoiado são propostas: uma é a convencional que foi a utilizada com maior freqüência nos nas pesquisas realizadas nesta área até a presente data, e outra que leva em consideração a velocidade da aeronave na modelagem matemática envolvida no processo. Para testes da metodologia são apresentados resultados obtidos com um bloco teórico e um bloco real. São testadas algumas distribuições de pontos de apoio no bloco. Os resultados obtidos com a utilização de um bloco teórico e outro real comprovam a viabilidade da metodologia proposta. Ao final apresentam-se as conclusões e recomendações obtidas na pesquisa realizada. / Abstract: The present work consists on the development of methodologies that have as main objective the conception of a low cost system for performing Bundle Block Adjustment, based on airborne GPS and an aerophotogrammetric Wild RC-10 camera. Initially a location methodology for the antenna GPS on the aircraft is presented, in a position near to the optical axis of the camera's perspective center, aiming a better mathematical modeling of the aerotriangulation. A low order polynomial model was used, and also the Kalman Filter. A revision is presented on the most relevant aspects of the Kalman Filter, necessary for the development of the interpolation algorithm. The considered interpolation methods were rigorously tested and its results are shown. Two aerotriangulation processing methodologies based on airborne GPS are proposed: one is the conventional, which were used more frequently in the researches carried through in this area until the present date; and another in which the speed of the aircraft is involved on the mathematical modeling. For testing the methodology, are presented results given from a theoretical block and a real block. The optimal control point distributions in the block are also tested. The results given with the use of a theoretical block, and another real, prove the viability of the proposed methodology. At the end the conclusions and recommendations are presented.
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Determinação de desniveis por GPS para aplicações em engenharia atraves da definição dos parametros de um geoide local

Galdino, Carlos Alberto Pessoa Mello, Seeber, Gunter January 1996 (has links)
Orientador: Gunter Seeber / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: Com a evolução tecnológica, o franco desenvolvimento da Geodésia Satelital, a redução dos custos de equipamentos, de custos operacionais, da rapidez no fornecimento dos resultados e precisão compatível, o GPS ganhou definitivamente seu espaço na área de levantamentos geodésicos e topográficos tradicionais. Dentro desta ótica, o nosso trabalho procura contribuir com informações relativas ao reconhecimento, rastreamento, cálculo e ajustamento de observações GPS sobre Referências de Nível (RN’s), objetivando a determinação do modelo geoidal local, cuja utilização propõe técnicas de determinação de altitudes ortométricas ou diferenças de alturas por GPS e que possam ser aplicadas na engenharia. / Abstract: With the technological evolution, the development of Satellite Geodesy, the reduction of equipment and operational cost, as well as the rapidness of results and an accuracy comparable to classical techniques, the GPS defmitely will take its space in geodetic work and in classical topography. From this point of view the presented thesis gives information on reconnaissance, observation techniques, processing and adjustment of GPS observation on levelling marks (RN) from the National Levelling Network in Pernambuco. The objective of this investigation is to determine a local geoidal model to be utilized in the technical determination of orthometric heights or height differences by GPS for the use in Engineering projects.
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Implantação e análise da estação GNSS para o monitoramento contínuo da barragem da Usina Hidroelétrica de Mauá

Muguio, Miguel Ribeiro 08 March 2013 (has links)
Resumo: O mundo enfrenta hoje grandes desafios para minimizar os danos provenientes de catástrofes naturais. Mas, o homem com a sua inteligência divina e sábio conhecimento não poupa esforços na construção de grandes estruturas para diversas finalidades. E para que danos potenciais associados, médios ou altos, em termos econômicos, sociais, ambientais ou perdas de vidas humanas provenientes da ruptura de grandes estruturas não sejam adicionadas às provenientes de catástrofes naturais, várias técnicas de monitoramento vem sendo desenvolvidas. É neste contexto que se busca projetar, implantar e analisar uma estação GNSS de monitoramento contínuo na barragem da usina hidrelétrica de Mauá. Esta barragem foi construída utilizando CCR-Concreto Compactado a Rolo e localiza-se no rio Tibagi, entre os municípios de Telêmaco Borba e Ortigueira no estado do Paraná- Brasil. É uma barragem de médio porte, com 85 m de altura e 745 m de comprimento da crista. Um receptor GNSS foi instalado na ombreira esquerda da barragem e os dados além de serem gravados no cartão SD, são também enviados continuamente para um local FTP criado no servidor FTP da COPEL - Companhia Paranaense de Energia. Estes dados foram processados pelo método relativo estático com as estações PRGU de Guarapuava, PRMA de Maringá e UFPR de Curitiba, pertencentes a RBMC - Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo, através do software Leica Geo Office versão 8.2. Os resultados desta pesquisa sugerem a implantação de uma estação de referência mais próxima ou no entorno da barragem a fim de melhorar a qualidade das coordenadas e consequentemente tornar este sistema de monitoramento mais robusto.
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A matemática e o GPS

Scannavino, Fernando Foresto [UNESP] 25 February 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-09-17T15:25:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-02-25. Added 1 bitstream(s) on 2015-09-17T15:48:54Z : No. of bitstreams: 1 000845909.pdf: 594388 bytes, checksum: 0bd92e485ed0c4217c9bf7b4292cd5df (MD5) / O trabalho estuda o funcionamento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) e os conceitos matem'aticos envolvidos nesse sistema. E para transmitir esses conceitos a alunos de ensino fundamental e m'edio foi feita uma analogia entre posicionamentos em coordenadas bidimensionais e tridimensionais / The paper studies the operation of the Global Positioning System (GPS) and the mathematical concepts involved in this system. Further, to implement these concepts to students in elementary and middle school was made an analogy between placements two-dimensional and three-dimensional coordinates
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Análise de deformação da rede GNSS/SP com base na teoria da elasticidade

Caldas, Franciane Lima [UNESP] 28 February 2014 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-08-27T14:36:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-02-28Bitstream added on 2014-08-27T15:57:01Z : No. of bitstreams: 1 000763696.pdf: 862562 bytes, checksum: 18be50dfbb083b74d21bf6f6c5ccd37d (MD5) / Nos conceitos de teoria da elasticidade, um corpo quando submetido a ação de forças externas ou de tensões, sofre alterações na sua configuração original. A mudança de sua configuração é denominada deformação. Deformação refere-se às modificações que um corpo deformável sofre com relação a sua forma e dimensão, o que implica também na alteração de suas posições relativas (LOVE, 1994). Neste estudo, foram investigadas as deformações que ocorrem na superfície terrestre, analisando dados oriundos das estações da Rede GNSS/SP. Foram utilizadas quatro estações IGS para servir de referência nos cálculos da deformação. Os eventuais deslocamentos e deformações detectados na estrutura podem ser resultados de análises e interpretações equivocadas, sendo que os pontos de referência devem ser testados se permanecem estáveis. Foi aplicado o Teste de Congruência Global nas estações da Rede GNSS/SP como também das estações de referência para análise dos deslocamentos e estabilidade da rede... / Basing on concepts of elasticity theory, a body under action of external forces or tensions suffers alteration on its original conformation. This change in the body conformation is called deformation. The deformation refers to the several modifications that a body can suffer regarding its shape, dimensions and consequently in its relative position. (LOVE 1994). The purpose of this study was to investigate deformations occurring in the Earth´s surface through the analysis of data from GNSS/SP Network stations. Four IGS stations were used as reference for the calculation of deformations. Any occasional displacements and deformations detected in the Earth’s structure may be the result of bias on analysis and interpretations, once the references point shall be tested whether are stable or not. To asses the displacement and stability of network, were applied the Global Congruency test on the GNSS/SP network stations even as on the stations of reference...
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Análise de cenários para substituição da rede telefônica pública comutada por rede de nova geração

Moura, Patrícia Souza de 29 October 2007 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Aline Jacob (alinesjacob@hotmail.com) on 2010-02-25T15:35:25Z No. of bitstreams: 1 2007_PatriciaSouzadeMoura.pdf: 1324202 bytes, checksum: 80d891d860b4a1a289aa598c34a25535 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-02-26T00:16:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_PatriciaSouzadeMoura.pdf: 1324202 bytes, checksum: 80d891d860b4a1a289aa598c34a25535 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-02-26T00:16:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_PatriciaSouzadeMoura.pdf: 1324202 bytes, checksum: 80d891d860b4a1a289aa598c34a25535 (MD5) Previous issue date: 2007-10-29 / O usuário de telefonia vem modificando seu perfil desde o surgimento da telefonia móvel e da Internet. A rede telefônica pública comutada (RTPC) não está apta a tratar este novo usuário. Os atuais equipamentos de comutação por circuito estão sofrendo descontinuidade de fabricação. Os órgãos de padronização estão trabalhando fortemente na elaboração de recomendações e especificações de elementos funcionais e protocolos que já são e serão utilizados pelos equipamentos de nova geração (NGN - Next Generation Network) e, considerando as especificações já disponibilizadas, os fornecedores já estão ofertando esta nova linha de equipamentos NGN. Dentro deste contexto, o presente trabalho buscou apresentar como são estruturadas estas redes de nova geração e analisou três cenários de substituição de centrais telefônicas da Brasil Telecom, utilizando ferramentas de avaliação de investimentos aqui descritas. Como resultado deste trabalho, conclui-se que, para que a substituição dos equipamentos seja economicamente viável, é necessário que haja um incremento na receita por assinante migrado e que esta receita adicional é possível ser gerada dada a flexibilidade e rapidez de desenvolvimento que a NGN propõe para a criação de novos serviços. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The user of telephony is changing its profile since the emergence of mobile telephony and the Internet. The public switched telephone network (PSTN) is not able to deal with this new user. Current equipments for circuit switching are suffering discontinuity manufacturing. The bodies of standardization are working heavily in the development of recommendations and specifications of functional elements and protocols that already are and will be used by equipments for a next generation (NGN-Next Generation Network) and, considering the specifications already available, the suppliers already are offering this new equipment line NGN. Within this context, the present study sought to present how these next generation networks are structured and examined three scenarios for the replacement of Brasil Telecom’s telephone exchanges, using tools for evaluating investments described herein. As a result of this work, it is concluded that for the replacement of equipment could be economically viable, there must be an increase in revenue per subscriber migrated and that the additional revenue can be generated, seen that the NGN propose flexibility and speed of development for the creation of new services.
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Projeções, mapas e GPS : algumas aplicações na educação básica

Freitas, Jeferson Teixeira de 26 July 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Matemática, Programa de Mestrado Profissional em Matemática em Rede Nacional, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-13T17:59:31Z No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-11-20T21:18:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-20T21:18:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_JefersonTeixeiradeFreitas.pdf: 14256935 bytes, checksum: 8fe0ab121abc5a7f6ddcd0e5d3f383fe (MD5) Previous issue date: 2017-11-20 / Onde é que vou usar isso na minha vida? Pra que serve isso? Responder estas e outras perguntas que questionam a relevância de alguns conteúdos presentes no currículo das escolas públicas do Distrito Federal e também do Brasil é tarefa inerente ao trabalho do profissional de educação. Em particular, mapas e o Sistema de Posicionamento Global (da sigla do inglês, GPS) aliados ao estudo de coordenadas cartesianas ortogonais, apresentam uma gama de aplicações e contextualizações interessantes que podem ser trabalhadas na educação básica. O trabalho procura explorar algumas dessas ferramentas para tentar buscar respostas às indagações iniciais e ajudar a dar sentido ao currículo proposto, não só para o ensino médio regular como também para a Educação de Jovens e Adultos (EJA). / Where am I going to apply this in my life? What is this for? To answer that and others questions that debate from the relevance of some programmatic contentes in the curriculum from public schools of Federal District and also of all Brazil is a task inherent for the teacher’s work. In particular, maps and the Global Positioning System (GPS) allied to study of orthogonal cartesian coordinate system, have a large amount of applications interesting contextualizations that can be worked in the basic education. This work seeks to explore some of these diveces to try to get answers to the initial questions and help make sense of the proposed curriculum, not just for regular school but also for youth and adult education (of the brazilian acronym, EJA). Palavras-chave: Orthogonal cartesian coordinates, Global Positioning System, Maps.
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Determinação da vulnerabilidade física em áreas de risco de deslizamento a partir do posicionamento GNSS, com técnica RTK-NTRIP / Physical vulnerability assessment in landslide risk areas based on GNSS positioning applying RTK-NTRIP technique

Burity, Edilce Figueiredo 30 September 2016 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2017-01-11T15:39:37Z No. of bitstreams: 1 2016_EdilceFigueiredoBurity.pdf: 15047975 bytes, checksum: 6e8930cd4225923b9d1b041d7532b4fb (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-02-13T18:18:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_EdilceFigueiredoBurity.pdf: 15047975 bytes, checksum: 6e8930cd4225923b9d1b041d7532b4fb (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-13T18:18:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_EdilceFigueiredoBurity.pdf: 15047975 bytes, checksum: 6e8930cd4225923b9d1b041d7532b4fb (MD5) / O estado da arte dos sistemas globais de navegação por satélite permite a utilização de coordenadas em diversas áreas de aplicação. O desenvolvimento das tecnologias de medição, dinamizou os serviços de posicionamento, diminuiu custos e melhorou a precisão, com redução do tempo de execução de levantamentos. O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, implantou um serviço de disponibilização de correções dos sinais de navegação por satélite, por meio da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo, usando o protocolo de transmissão de dados pela Internet. Esse serviço permite ao usuário receber correções e obter o posicionamento em tempo real de forma precisa, com alguns centímetros, utilizando um único receptor geodésico, a partir da técnica de posicionamento denominada RTK-NTRIP. Neste contexto, a utilização das ciências geodésicas e suas tecnologias é um importante suporte a diversas áreas de aplicação, entre elas o monitoramento de encostas, susceptíveis a movimentos de massa. Via de regra, o cálculo da vulnerabilidade física em áreas de risco de deslizamento é realizado considerando aspectos qualitativos e quantitativo sem, contudo, utilizar a variável geoposicional. O monitoramento de estruturas construídas e de encostas, usando técnicas de posicionamento por satélite, traz a agilidade e a precisão necessárias na tomada de decisão, quando há susceptibilidade a deslizamentos. Este estudo objetivou analisar a possibilidade da inclusão, em um algoritmo de cálculo da vulnerabilidade, a componente espacial, representada pela latitude, longitude e altitude do ponto considerado, afim de verificar se o resultado oferece maior fidelidade e proporciona melhor subsídio para a tomada da decisão preventiva. O município do Recife no Estado do Pernambuco, Brasil, no âmbito desta pesquisa foi a área de estudo escolhida para os levantamentos geodésicos que subsidiaram o cálculo da vulnerabilidade de estruturas supostamente em perigo, tendo em vista possuir histórico de deslizamento nas suas áreas de encostas. Os resultados demonstraram que as variáveis geométricas de altura e distância da encosta em relação a estrutura, derivadas do terno de coordenadas: latitude, longitude e altitude obtidas em tempo real, são um eficaz instrumento a ser incorporado na determinação da vulnerabilidade física e nas ações de monitoramento e subsídio ao cálculo do risco de deslizamento. / The state of the art of the various global satellite navigation systems allow the use of coordinates in several application areas. The development of measurement technology, reduced costs, improved accuracy and decreased the amount of time required to run surveys. The Brazilian Bureau of Geographic and Statistical, now has a service for providing corrections of global positioning signals, the Brazilian Network for Continuous Monitoring (RBMC-IP) that uses the Internet data transmission protocol. This service allows the user to receive corrections from a network station and obtain the real-time positioning at a few centimeters precision by using a single geodetic receiver based on, for instance, the NTRIP-RTK positioning technique. In this context, the use of geodetic sciences and technologies pervades many applied areas, and the monitoring of slopes susceptible to mass movement is one of them. As a rule, the calculation of physical vulnerability assessment risk is performed considering both qualitative and quantitative aspects without, however, use of geographic positional variable. Monitoring built structures and slopes using satellite positioning techniques brings the speed and precision required in decision making when there is a susceptibility to landslides. This study aimed to analyzed the possibility of inclusion in a vulnerability algorithm, the space component, represented by the latitude, longitude and height of the point considered in order to verify if the result provides greater fidelity and provides better benefits for preventive decision making. The city of Recife in Pernambuco State, Northeastern Brazil was the study area chosen in this thesis for geodetic surveys that corroborated the calculation of vulnerability of structures supposedly in danger as they have a history of landslide in its hilly areas. The results showed that the geometric variables height and slope distance in relation to the structure, derived from coordinates: latitude, longitude, and altitude, obtained in real time, are an efficient tool to be incorporated in determining the physical vulnerability and subsidy for the actions of monitoring and for calculating the risk of slipping.
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Análise dos métodos de posicionamento e dos parâmetros definidores da qualidade do levantamento batimétrico realizado no reservatório de Capivari-Cachoeira

Nakao, Laís Thie Hasuda January 2015 (has links)
Orientadora : Profª. Drª. Cláudia Pereira Krueger / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 30/06/2015 / Inclui referências : f. 92-98 / Resumo: O método de posicionamento a ser empregado em um levantamento batimétrico algumas vezes é questionado, quanto a sua precisão horizontal e vertical. De forma geral tem sido utilizado nesses levantamentos o posicionamento da embarcação por meio do GPS diferencial DGPS. Mediante consulta de literatura específica poucas investigações, no que concerne a precisão e acurácia destes métodos, têm sido realizadas principalmente quando tais levantamentos ocorrem em reservatórios. Dessa forma, se forem efetuadas análises espaciais quanto ao método de posicionamento planimétrico em um levantamento batimétrico e determinadas suas precisões e acurácias, bem como, quanto aos parâmetros que influenciam na qualidade deste levantamento, a coleta de dados batimétricos em reservatórios, podem então, ser executados com uma maior confiabilidade pelos usuários, e consequentemente servir como subsídio para melhor planejamento e monitoramento dessas áreas. No presente trabalho verificaram-se as precisões e acurácias para os posicionamentos dos marcos MC01 e MSC04, os quais foram utilizados como estação de referência para o posicionamento da embarcação por meio do RTK, através dos métodos absoluto (MA), Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) e Relativo Estático (MPRE), localizados no Reservatório de Capivari-Cachoeira no ano de 2012. Posteriormente foram realizadas análises quanto ao posicionamento da embarcação, através dos métodos Real Time Kinematic (RTK), PPP e Relativo Cinemático (MPRC). Todos os resultados foram inseridos em um Sistema de Informação Geográfica (SIG) para melhor visualização, no qual foi possível observar que tanto para o posicionamento dos marcos quanto para embarcação os resultados obtidos foram mais precisos pelo método relativo. No entanto, conclui-se que é possível utilizar o serviço online do IBGE-PPP para processar os dados de posicionamento dos marcos e da embarcação obtendo uma precisão inferior ao metro. Concluindo-se que todos os métodos investigados para o posicionamento da embarcação atenderam as especificações da Resolução Conjunta ANEEL/ANA nº 03, de 10 de agosto de 2010. Contudo, é importante que o usuário atenda aos requisitos mínimos necessários para cada método de posicionamento. Palavras-chave: ArcGIS. Precisão. Levantamento batimétrico. IBGE-PPP. / Abstract: The positioning method to be employed in a bathymetric survey is sometimes questioned, about the horizontal and vertical precisions. In general hydrographic surveys, for the vessel positioning has been used the differential GPS (DGPS). Upon consulting the literature few investigations regarding the precision and accuracy of these methods have been undertaken when such surveys occurs in reservoirs. Therefore, if spatial analyzes were made on the planimetric positioning method in a bathymetric survey and determined their precisions and accuracies, as well as the parameters that influence the quality of this survey, the collecting bathymetric data in reservoirs, can then be performed with greater reliability by users, and therefore serve as a resource for better planning and monitoring of these areas. In the present work the precisions and accuracies for the geodetic marks, MC01 and MSC04, positioning were verify. This marks were used as reference station for the vessel positioning with the RTK, through the methods as absolute positioning (MA), Precise Point Positioning ( PPP) and static positioning (MPRE), located in Capivari-Cachoeira reservoir in the year 2012. Subsequently held analyzes regarding the positioning of the vessel, through the methods as Real Time Kinematic (RTK), PPP and kinematic (MPRC). All results were entered into a Geographic Information System (GIS) for better viewing, in which it was observed that both the positioning, of the geodetic marks and to the vessel, the results were more precise by the relative methods. However, it is concluded that it is possible to use the online service IBGE-PPP to process the positioning data of the geodetic marks and the vessel getting a precision lower than the meter. Concluding that all methods investigated for positioning the vessel are in agreement with the specifications of the Resolution ANEEL/ANA nº 03 of August 10th, 2010. But it is important that the user follow the minimum requirements needed for each positioning method. Keywords: ArcGIS. Precision. Bathymetric survey. IBGE-PPP.
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Comportamento dos relógios dos satélites GPS : correções e análises

Mansur, Gustavo Bento January 2017 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Luiz Danilo Damasceno Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências da Terra, Programa de Pós-Graduação em Ciências Geodésicas. Defesa: Curitiba, 01/02/2017 / Inclui referências : f.61-64 / Resumo: A transmissão do sinal e qualidade da posição obtida no posicionamento com o GNSS depende diretamente do controle do tempo. Os responsáveis por este controle são os relógios atômicos que estão a bordo dos satélites. Nesta pesquisa é estudado o erro dos relógios dos satélites GPS, para isto são utilizados os dados de pseudodistância, semieixo maior e parâmetros de correção dos erros dos relógios dos satélites encontrados nos arquivos RINEX de navegação e observação. A partir destes dados, são calculados os erros dos relógios dos satélites, utilizando o modelo matemático do IGS, e então aplicada uma técnica de ajustamento para estimar novos parâmetros de correção dos relógios. É também realizada uma adaptação na parte periódica do modelo matemático, utilizado para relógios atômicos de Césio. São aplicados então os parâmetros de correção ajustados no modelo do IGS e no adaptado, e por fim os resultados comparados com os apresentados pelo IGS no arquivo clk_30s. Os experimentos realizados apresentaram uma melhora de 50 cm nos erros dos relógios dos satélites de Césio. Ainda a pesquisa conclui que os erros dos relógios dos satélites independem da estação de onde estão sendo coletados os dados, assim como também não dependem da antena. Palavras-chave: Erro dos relógios dos satélites, relógios atômicos, relógios GPS, efemérides transmitidas. / Abstract: Signal transmission and position quality obtained by the GNSS positioning directly depends on the time control. The atomic clocks aboard of satellites are responsible for this control. In this research is studied the satellites clocks errors of GPS and to do so data from pseudorange, satellite semi-major axis and correction parameters of satellites' clocks errors founded in the RINEX navigation and observation files. From this data, the satellites clocks errors are calculated using the IGS mathematical model, and then an adjustment technique was applied in order to estimate new parameters of the clocks corrections. For Cesium atomic clocks, the periodic part of the mathematical model was adapted. The correction parameters adjusted were applied in the IGS and adapted model, finally the results were compared with IGS data from clk_30s file. The experiments carried out show an improvement of 50 cm in the Cesium satellites' clocks errors. In addition, the research concludes that the satellites' clocks errors do not depend on the station where the data was collected as well it do not depend on the equipment's antenna. Keywords: Satellites clocks errors, atomic clocks, GPS clocks, broadcast ephemerides.

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