El objeto de nuestra investigación ha sido el estudio de la posible lateralidad manual (grado y direccionalidad de la misma) de los sujetos de una muestra integrada por 31 chimpancés comunes ("Pan troglodytes"), 2 chimpancés pigmeos o bonobos ("Pan paniscus") y 3 orangutanes ("Pongo pygmaeus"), todos ellos en condiciones de cautividad.Se ha observado a los individuos mientras llevaban a cabo la acción de recoger comida (y llevársela a la boca), considerando todos aquellos factores circunstanciales que pudieran incidir sobre la elección preferente de una u otra extremidad. Así, el tamaño del ítem de alimento suministrado, la posición de dicha comida respecto del sujeto, la postura adoptada por el individuo mientras realizaba la acción indicada, el lugar donde se encontraba el alimento al ser recogido y, finalmente, las condiciones de la mano no empleada para recoger comida.En algunos casos, también se han registrado otras conductas espontáneas, tales como: lanzar objetos dirigidos a un blanco, beber agua con la mano y provocar corrientes en la superficie del agua para obtener un objeto flotante sobre la misma.Asimismo, se han propuesto unas pruebas manipulativas especificas a una submuestra de sujetos (formada por 24 chimpancés comunes y 2 orangutanes), consistentes en cuatro aparatos diseñados al efecto, cuya resolución exigía el empleo de una o ambas manos en acciones secuenciales y/o simultáneas, al objeto de obtener una recompensa (un ítem de comida).Además de las preferencias manuales exhibidas por los sujetos en cada una de las acciones de resolución de los aparatos y las estrategias utilizadas para resolverlos, se contemplaba también la postura adoptada por los individuos al manipularlos, controlado la posición del sujeto respecto del aparato y la libertad de la mano no empleada en la acción.Asimismo, al evaluar los resultados obtenidos por los sujetos, se consideraron los siguientes factores: el grado de dificultad cognitivo-atencional y la componente visuoespacial de cada uno de los 4 aparatos, el control motor requerido por las diversas acciones, el número de orden de cada acción en la secuencia de resolución y la coordinación bimanual exigida.El análisis de los datos muestra que el 81 % de los 36 individuos estudiados exhibe una preferencia manual significativa diestra (17 chimpancés y 2 orangutanes) o zurda (10 chimpancés) en la acción de recoger comida.Esta preferencia manual se mantiene estable en el tiempo en los sujetos adultos -mayores de 7 años-, y es consistente en direccionalidad con las preferencias manuales mostradas por cada individuo en las restantes conductas espontáneas consideradas.También podernos hablar de patrones de lateralidad manual individuales en 25 de los 26 sujetos que resolvieron, al menos, un aparato, en función de la preferencia manual exhibida y la consistencia inter-acciones en la direccionalidad de dicha preferencia. En los chimpancés: 8 diestros, 5 diestros mixtos, 1 zurdo mixto y 9 zurdos; en los orangutanes: 1 diestro y 1 diestro mixto. Estos patrones individuales coinciden, en la mayoría de los casos, con las preferencias manuales exhibidas en las conductas espontáneas.De acuerdo con los resultados obtenidos, tanto la edad como la especie parecen ser aspectos relevantes al considerar la lateralidad manual de los sujetos.Así, en los sujetos jóvenes se observa la utilización de la boca en acciones manipulativas simples, una inestabilidad temporal de las preferencias manuales y una cierta dificultad de comprensión y ejecución de las tareas que requieren una coordinación bimanual simultánea. En los adultos, en cambio, se observa una consistencia en el tiempo de las preferencias manuales exhibidas y una direccionalidad diestra de las mismas en la mayoría de los individuos.Las características morfo-conductuales de la especie influyen decisivamente en la realización de la tarea e indirectamente pueden afectar a los patrones de coordinación y lateralidad manual de los sujetos. Así, los orangutanes utilizan, de forma coordinada y eficiente, manos, pies y boca en algunas de las acciones de resolución de los aparatos y exhiben prensiones de precisión digital que no incluyen el empleo del pulgar.Asimismo, se comprueba que hay una serie de factores en las conductas observadas y/o en las tareas propuestas, que facilitarían la expresión de la lateralidad manual, mientras otros tenderían a dificultarla.Entre los primeros cabe destacar: el alto grado de control motor, especialmente la realización de prensiones digitales de precisión; el uso simultáneo y coordinado de ambas manos en acciones con exigencias motoras diversas y, finalmente, la adopción de posturas que implican una reorientación de todo el cuerpo hacia el objetivo final de la acción.En cuanto a los segundos, hay que considerar: la novedad de la tarea y la presencia de una componente visuo-espacial importante -que interfiere en la expresión de la lateralidad manual de los sujetos, especialmente entre aquellos que presentan una preferencia manual diestra- y la complejidad cognitiva de la tarea -particularmente si se traba ja con individuos jóvenes-.A la luz de los resultados obtenidos, creemos posible afirmar que el estudio de la lateralidad manual de los chimpancés y de los orangutanes, nos proporciona modelos homólogos muy válidos para intentar comprender el origen y desarrollo de esta especialización conductual.Ninguno de los datos aportados por nuestro trabajo nos indica una ruptura de orden cualitativa entre las preferencias manuales de los póngidos estudiados y las de los seres humanos. La mayoría de los sujetos de nuestra muestra están manualmente lateralizados y se observa una ligera tendencia hacia el dextrismo -significativa entre los adultos-. / A study on possible manual laterality was carried out on a sample, comprising 31 common chimpanzees ("Pan trogldyytes"), 2 pygmy chimpanzees ("Pan paniscus"), and orang-utans ("Pongo pygmaeus"), all under conditions of captivity.The individuals were observed while engaged in food-reaching activity. In addition, specific manipulative tests were set up for a subsample of subjects (comprising 24 common chimpanzees and orang-utans), consisting of four apparatus whose solution demanded the use of one or both hands in sequential and/or simultaneous actions for the purpose of obtaining a reward (a food item).Analysis of the data shows that the majority of the individuals studied (81%) displayed a significant manual preference in food-reaching activity.Individual manual laterality patterns may also be spoken of in 25 of the 26 subjects completing at least one apparatus (9 left-handed, 1 mixed left-handed, 6 mixed right-handed, and 9 right-handed). The left/right direction of these preferences coincides, in 96% of the individuals, to that shown in their spontaneous behaviour.Both age and the morpho-behavioural characteristics of the species would seem to be significant aspects when considering the manual laterality of the subjects. It was also shown that there are some factors in the behaviour observed and/or the tasks set up that tend to facilitate the expression of the subjects' manual laterality whereas others tend to inhibit it.In the light of the results obtained, it can be stated that the study of manual laterality in chimpanzees and orang-utans provides homologous models that are valid for understanding the origin and development of that behavioural specialization. None of the data obtained points to a qualitative break between the manual preferences of the apes studied and those of human beings. Most of the subjects in the sample are manually lateralized, and there is a slight tendency towards right-handedness - one which becomes significant in the case of adults.

El objetivo principal es el estudio exhaustivo de la conducta nidificadota de los chimpancés de Kanyawara, teniendo en cuenta una amplia lista de variables (sexo, edad, variaciones estacionales, características del hábitat.) que podrían incidir sobre la mencionada conducta. Se completa el trabajo con la colaboración de mapas de macro-distribución de los sitios de nidificación en el área de estudio y micro-distribución de los nidos en las zonas de descanso, así como con el seguimiento de la dinámica de reutilización.Finalmente, los resultados conseguidos se quieren comparar con otros estudios, sobre este comportamiento en grandes simios salvajes, con el fin de establecer semejanzas y diferencias ecológicas, sociales y/o culturales.La metodología utilizada es la usual en los trabajos etológicos de campo. El trabajo de campo va a suponer el seguimiento de la comunidad de chimpancés estudiada durante un año. El procedimiento empleado implicó el seguimiento diario (desde el amanecer hasta el crepúsculo) y el seguimiento de episodios nidificadores de los subgrupos de estudio, registrando sistemáticamente las conductas y variables relacionadas con la construcción de camas nocturnas y diurnas, además de la toma de medidas acerca de los nidos y de los sitios de anidaje conocidos, en ausencia de chimpancés, para su posterior análisis. Se presenta una amplia muestra, tanto por el número de nidos estudiados como por el número de episodios nidificadores nocturnos y diurnos observados.Entre las aportaciones de esta investigación cabe destacar el extenso y rico conjunto de datos descriptivos sobre la construcción de nidos de los chimpancés de la comunidad de Kanyawara.

El objetivo del presente trabajo es realizar una aportación a un análisis secuencial integrado de la conducta interactiva. Esta integración contempla, por una parte, la extensión del método de retardos a los datos secuenciales concurrentes, y, por otra, la aplicación de modelos lag-lineales para el análisis de las estructuras de retardo. En cuanto a este segundo aspecto, el trabajo realizado aquí puede considerarse solamente un paso inicial. En cuanto al primero, se ha tratado de sistematizar y operativizar de forma suficiente el método de retardos para hacerlo aplicable a los datos concurrentes. Además, esta ampliación del método se ha llevado a cabo dentro de un marco conceptual inspirado en la teoría de sistemas.La aportación es básicamente metodológica. Sin embargo, existe un interés especial en estudiar el proceso de interacción materno-filial en los primates no humanos. A lo largo del trabajo se muestra la aplicación del método en el análisis de la conducta de una pareja madre-cría de chimpancés. No es nuestra intención, sin embargo, obtener resultados generalizables para esta especie sino tan sólo demostrar la viabilidad del método propuesto.En los primates no humanos la interacción materno-filial ha sido abordada muy pocas veces desde una perspectiva micro-analítica. Entre los trabajos donde sí se han llevado a cabo análisis secuenciales de las conductas de madres e hijos, se encuentran los de Bobbitt, Gourevitch, Miller y Jensen (1969), Sackett (1979), Díenske et al. (1980) y Deni, McLaughlin, Drake y Nicolich (1982). La mayor parte de las investigaciones se han basado en análisis de indicadores globales de la interacción, que en realidad caracterizan el desarrollo de la relación (en términos de Hinde) durante los primeros meses o años de vida del hijo. En este sentido, numerosos trabajos han utilizado las medidas propuestas por Hinde y White (1974) y Hinde y Herrmann (1977), medidas como la proporción de contactos iniciados por la madre o por el hijo, o el cociente entre el número de contactos intentados por el hijo y no logrados, y el número de contactos intentados y logrados, etc. Estos indicadores muestran tendencias definidas en función de la edad del hijo; en concreto, éste es cada vez más responsable de la iniciación del contacto, y la madre cada vez más responsable de la terminación. Entre otros muchos estudios, han utilizado este tipo de indicadores los de Berman (1980) y Simpson y Howe (1980).Una razón de la escasa incidencia del micro-análisis en la conducta materno-filial humana es la dificultad que supone el registro minucioso de esta conducta cuando los animales observados se encuentran en libertad o semi-libertad. Otra razón es el énfasis en el desarrollo infantil y, en suma, en el curso de la relación materno-filial; pocos trabajos en es te campo aportan información sobre la interacción, a pesar de que sus títulos incluyen ese término, y proporcionan en general descripciones globales de las conductas de la madre y del hijo. Puesto que la pareja madre-cría estudiada por nosotros se encuentra en cautividad, no existen dificultades para observar los pequeños cambios en la conducta. El análisis llevado a cabo es, por otra parte, un micro-análisis en sentido amplio en el cual la mínima duración considerada es de 1 segundo; además, como complemento al análisis secuencial se obtienen indicadores globales y de co-ocurrencia de las conductas.Corno afirma Cairns (1979b), en el estudio de la interacción en contextos naturales el investigador tiene libertad para seleccionar las variables dependientes, y esta selección está guiada por ciertas hipótesis que van surgiendo en el curso del trabajo. Las variables dependientes son en nuestro caso las conductas de los sujetos. La gran cantidad de datos obtenidos en la observación obedece a la "apertura" del investigador hacia un gran número de categorías conductuales. Cairns habla de la "tiranía de los datos" para referirse a las dificultades de interpretación que pueden surgir cuando el investigador se siente en la necesidad de analizar todos los datos recogidos en la observación (o de relacionar todas las conductas registradas). Esta "tiranía" es evitable si se establecen los filtros adecuados (Bakeman, Cairns y Appelbaum, 1979): a) categorizando adecuadamente el flujo conductual; b) re-categorizando o re-combinando las categorías irrelevantes o con baja frecuencia; y c) seleccionando hipótesis concretas. Los tres aspectos han tratado de cuidarse en este trabajo. La selección de hipótesis (no establecidas a priori, sino planteadas a lo largo de la investigación) ha guiado el análisis secuencial hacia aspectos concretos de la interacción materno-filial en los chimpancés, como las formas de agarre y sostenimiento y las conductas explícitamente dirigidas al otro. Este modo de proceder entronca con la vía inductiva propia de la etología y de la metodología observacional.

A sobrevivência e o sucesso reprodutivo de um indivíduo estão diretamente relacionados à sua capacidade de atender à demanda por nutrientes e energia. Estudos em Ecologia Nutricional, que adotam o Modelo Geométrico para nutrição, evidenciam que, mais do que maximizar a ingestão de energia, os animais procuram regular a ingestão de múltiplos nutrientes de maneira independente, almejando um balanço específico entre esses nutrientes. Neste trabalho, empregamos análises de conteúdo nutricional e o Modelo Geométrico para investigar os parâmetros nutricionais da dieta de duas populações de macacos-prego (Sapajus spp.), em dois biomas distintos: Sapajus libidinosus, numa área de ecótono Cerrado/Caatinga, a Fazenda Boa Vista (FBV), no Estado do Piauí; e Sapajus nigritus, numa área de Mata Atlântica, o Parque Estadual Carlos Botelho (PECB), no Estado de São Paulo. Estudos anteriores sugeriram que a qualidade e a disponibilidade dos alimentos explorados por S. libidinosus no semi-árido são superiores aos dos explorados por S. nigritus na Mata Atlântica. Porém, afirmações sobre a qualidade de dieta dependem de investigações sobre o balanço nutricional obtido pelo organismo e quais as estratégias nutricionais adotadas para atingir esse balanço. Assim, os objetivos desta tese foram (1) analisar as estratégias nutricionais de um grupo de Sapajus libidinosus na FBV e (2) comparar a qualidade nutricional da dieta dessa população com a da população de Sapajus nigritus do PECB. Foram analisadas amostras de 176 itens alimentares. Para estimar o consumo de nutrientes, foram realizados 134 focais contínuos diários em que foram registrados os itens alimentares consumidos pelo indivíduo e a quantidade ingerida. Os macacos da FBV regulam a ingestão de um balanço específico entre energia proteica e energia não proteica (advinda de lipídeos e/ou carboidratos), priorizando a ingestão de energia não proteica quando a disponibilidade desse nutriente nos itens alimentares diminui. Assumindo que o objetivo nutricional de S. nigritus é o mesmo de S. libidinosus, os resultados confirmaram a hipótese de que a qualidade da dieta na FBV é superior à do PECB, área em que os alimentos dos macacos apresentam menores concentrações de energia não proteica. O Modelo Geométrico para nutrição permitiu rever afirmações feitas em estudos anteriores de que na FBV a sazonalidade dos recursos mais consumidos não é um fator limitante para esses animais. Neste estudo, mostramos que há variações sazonais na qualidade nutricional dos alimentos, o que tem um impacto na ingestão de nutrientes pelos macacos da FBV / The survival and reproductive success of an individual are directly related to its ability to meet the demand for nutrients and energy. Studies in Nutritional Ecology, adopting the Geometric Framework for Nutrition, show that more than maximize energy intake, the animals seek to regulate the intake of multiple nutrients independently, targeting a specific balance between these nutrients. In this study, we used nutritional content analysis and the Geometric Framework to investigate the diet nutritional parameters of two populations of capuchin monkeys (Sapajus spp.) in two different biomes: Sapajus libidinosus in the ecotone Cerrado/Caatinga, at Fazenda Boa Vista (FBV) in Piauí state; and Sapajus nigritus in an Atlantic Forest area, at Parque Estadual Carlos Botelho (PECB), in São Paulo state. Previous studies suggest that the quality and availability of food exploited by S. libidinosus in the semi-arid region are higher than those of the exploited by S. nigritus in the Atlantic Forest. However, statements about diet quality depend on investigating the nutrient balance obtained by individuals and which nutrition strategies are adopted to achieve this balance. Therefore, the aims of this thesis were (1) to analyze the nutritional strategies of a group of Sapajus libidinosus in the FBV and (2) to compare the nutritional quality of the diet of this population with that of Sapajus nigritus in PECB. We analyzed samples of 176 food items eaten by the animals. To estimate nutrient daily intake, we conducted 134 continuous focal follows recording the item consumed and the amount ingested by individuals. The monkeys in FBV regulate the intake of a specific balance between protein energy and non-protein energy (lipids and / or carbohydrates), and prioritize non-protein energy intake when the availability of this nutrient in food items decreases. Assuming that the nutritional goal of S. nigritus is the same as S. libidinosus, the results confirmed the hypothesis that diet quality in FBV is superior than in PECB, where foods contain lower non-protein energy concentrations. The Geometric Framework allowed to review previous studies claims that in FBV seasonality of resources availability is not a limiting factor for these animals. In this study we have shown seasonal variations in the nutritional quality of foods, which impact nutrient intake by monkeys in FBV

A sobrevivência e o sucesso reprodutivo de um indivíduo estão diretamente relacionados à sua capacidade de atender à demanda por nutrientes e energia. Estudos em Ecologia Nutricional, que adotam o Modelo Geométrico para nutrição, evidenciam que, mais do que maximizar a ingestão de energia, os animais procuram regular a ingestão de múltiplos nutrientes de maneira independente, almejando um balanço específico entre esses nutrientes. Neste trabalho, empregamos análises de conteúdo nutricional e o Modelo Geométrico para investigar os parâmetros nutricionais da dieta de duas populações de macacos-prego (Sapajus spp.), em dois biomas distintos: Sapajus libidinosus, numa área de ecótono Cerrado/Caatinga, a Fazenda Boa Vista (FBV), no Estado do Piauí; e Sapajus nigritus, numa área de Mata Atlântica, o Parque Estadual Carlos Botelho (PECB), no Estado de São Paulo. Estudos anteriores sugeriram que a qualidade e a disponibilidade dos alimentos explorados por S. libidinosus no semi-árido são superiores aos dos explorados por S. nigritus na Mata Atlântica. Porém, afirmações sobre a qualidade de dieta dependem de investigações sobre o balanço nutricional obtido pelo organismo e quais as estratégias nutricionais adotadas para atingir esse balanço. Assim, os objetivos desta tese foram (1) analisar as estratégias nutricionais de um grupo de Sapajus libidinosus na FBV e (2) comparar a qualidade nutricional da dieta dessa população com a da população de Sapajus nigritus do PECB. Foram analisadas amostras de 176 itens alimentares. Para estimar o consumo de nutrientes, foram realizados 134 focais contínuos diários em que foram registrados os itens alimentares consumidos pelo indivíduo e a quantidade ingerida. Os macacos da FBV regulam a ingestão de um balanço específico entre energia proteica e energia não proteica (advinda de lipídeos e/ou carboidratos), priorizando a ingestão de energia não proteica quando a disponibilidade desse nutriente nos itens alimentares diminui. Assumindo que o objetivo nutricional de S. nigritus é o mesmo de S. libidinosus, os resultados confirmaram a hipótese de que a qualidade da dieta na FBV é superior à do PECB, área em que os alimentos dos macacos apresentam menores concentrações de energia não proteica. O Modelo Geométrico para nutrição permitiu rever afirmações feitas em estudos anteriores de que na FBV a sazonalidade dos recursos mais consumidos não é um fator limitante para esses animais. Neste estudo, mostramos que há variações sazonais na qualidade nutricional dos alimentos, o que tem um impacto na ingestão de nutrientes pelos macacos da FBV / The survival and reproductive success of an individual are directly related to its ability to meet the demand for nutrients and energy. Studies in Nutritional Ecology, adopting the Geometric Framework for Nutrition, show that more than maximize energy intake, the animals seek to regulate the intake of multiple nutrients independently, targeting a specific balance between these nutrients. In this study, we used nutritional content analysis and the Geometric Framework to investigate the diet nutritional parameters of two populations of capuchin monkeys (Sapajus spp.) in two different biomes: Sapajus libidinosus in the ecotone Cerrado/Caatinga, at Fazenda Boa Vista (FBV) in Piauí state; and Sapajus nigritus in an Atlantic Forest area, at Parque Estadual Carlos Botelho (PECB), in São Paulo state. Previous studies suggest that the quality and availability of food exploited by S. libidinosus in the semi-arid region are higher than those of the exploited by S. nigritus in the Atlantic Forest. However, statements about diet quality depend on investigating the nutrient balance obtained by individuals and which nutrition strategies are adopted to achieve this balance. Therefore, the aims of this thesis were (1) to analyze the nutritional strategies of a group of Sapajus libidinosus in the FBV and (2) to compare the nutritional quality of the diet of this population with that of Sapajus nigritus in PECB. We analyzed samples of 176 food items eaten by the animals. To estimate nutrient daily intake, we conducted 134 continuous focal follows recording the item consumed and the amount ingested by individuals. The monkeys in FBV regulate the intake of a specific balance between protein energy and non-protein energy (lipids and / or carbohydrates), and prioritize non-protein energy intake when the availability of this nutrient in food items decreases. Assuming that the nutritional goal of S. nigritus is the same as S. libidinosus, the results confirmed the hypothesis that diet quality in FBV is superior than in PECB, where foods contain lower non-protein energy concentrations. The Geometric Framework allowed to review previous studies claims that in FBV seasonality of resources availability is not a limiting factor for these animals. In this study we have shown seasonal variations in the nutritional quality of foods, which impact nutrient intake by monkeys in FBV

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A produ??o de bases cartogr?ficas para a interface multidisciplinar Ecologia, Comportamento & SIG, constitui um cen?rio motivador, oportuno e desafiador. Para a Primatologia, em particular, os desafios dos produtos derivados dessa interface est?o majoritariamente vinculados aos trade-offs entre o rigor da qualidade de geolocaliza??o dos dados e as limita??es dos estudos de campo. Nesse sentido, s?o demandadas m?tricas certificadoras de qualidade que formalizem indicadores de potenciais discrep?ncias entre os dados de imageamento, da estrutura da paisagem e do posicionamento animal no ambiente natural, capazes de comprometer padr?es ecol?gicos e comportamentais com depend?ncia espacial. Com o intuito de suprir essas demandas, a presente tese objetiva trazer para a Primatologia instrumentos de avalia??o de erros e de qualidade de bases cartogr?ficas derivadas de imagens de sensores remotos e de posicionamento por GNSS. Para atingir os objetivos foram desenvolvidas: 1. Revis?o te?rica com abordagem integradora ao corpo da tese; 2. Avalia??es de modelos de corre??o geom?trica em imagens de sensores remotos de alta resolu??o espacial; 3. Avalia??es de erros de posicionamento entre m?todos de posicionamento por GNSS em ?reas florestadas, e, 4. Avalia??o da magnitude da escala cartogr?fica dos produtos modelados. Os resultados das modelagens de corre??o geom?trica de imagens de sat?lites demonstraram que cen?rios antag?nicos (Google Maps sem corre??es geom?tricas ? cen?rio otimista 1? e sensor Geoeye com ortorretifica??o rigorosa ? cen?rio conservador 1) s?o estatisticamente equivalentes (Turkey HSD: p = 0,95) e exequ?veis na mesma escala de 1:25000, classe B (PEC-PCD95%), a qual permite trabalhar com a magnitude de erros limitadas entre 7,5 a 12,5 m. Quanto ? avalia??o das m?tricas de posicionamento por GNSS em ?reas florestadas, as an?lises demonstraram tr?s diferentes padr?es: 1. Acur?cia horizontal independente da complexidade metodol?gica; 2. Inefic?cia do m?todo RTK; 3. Acur?cia vertical dependente de ondas portadora. Ainda foi observado que os m?todos de posicionamento c?digo C/A, aut?nomo, GPS, instant?neo (cen?rio otimista 2) e ondas portadoras relativas (L1 e L2) GNSS (GPS e GLONASS), e modelagens de mitiga??o dos efeitos do multicaminhamento (tecnologia Floodlight ? Trimble ?) com tempos de aquisi??o de at? 15? (cen?rio conservador 2) possuem a mesma escala cartogr?fica planim?trica, 1:25000, classe B (PEC-PCD95%). ? luz da literatura, observa-se que a qualidade de bases cartogr?ficas derivadas das imagens de sat?lite ? dependente da qualidade dos dados de controle, tais como resolu??o espacial e acur?cia de DEMs e n?mero, acur?cia, distribui??o espacial de GCPs, enquanto a qualidade de posicionamento por GNSS em ?reas florestadas ? uma tem?tica nebulosa devido ?s diferentes defini??es e aquisi??es de dados de controle. Os resultados desta tese demonstram exequibilidade de modelagens geom?tricas para imagens de sensores remotos de alta resolu??o espacial a baixos custos e equival?ncia da qualidade de dados de posicionamento planim?trico por GNSS em ?rea florestada. Finalmente, entende-se que os produtos desenvolvidos nesta pesquisa contribuir?o para a formaliza??o de modelos instrumentais de gera??o e corre??o de bases cartogr?ficas de imagens de alta resolu??o espacial e de posicionamento por GNSS em ?reas florestadas, respondendo, desse modo, aos trade-offs entre qualidade e exequibilidade de produtos cartogr?ficos para a Primatologia, por meio da determina??o das escalas cartogr?ficas ajustadas ?s magnitudes de erros. / The geographical spatial of behavioral interactions to spatially structured ecological niche, or ecological background, provides a 'living' point contact between Ecology and Evolution. The production of cartographic databases for multidisciplinary interface Ecology, Behavior & GIS, constitutes a scenario motivating, opportunistic and challenging. For Primatology in particular the challenges of the products derived from that interface are mostly linked to the trade-offs between location accuracy and field studies limitations. In this sense, are demanded quality certification metrics formalizing indicators of potential discrepancies between the imaging data, landscape structure and animal positioning capable of compromising ecological and behavioral patterns with spatial dependence. In order to meet these demands, this thesis aims to bring to the Primatology assessment tools errors and quality of cartographic databases derived from images of remote sensing and GNSS positioning. To achieve the objectives were developed: 1. Theoretical Review with integrative approach to the body of the thesis; 2. Evaluation of geometric correction models for high spatial resolution remote sensing images; 3. GNSS positioning assessment in forested areas, and 4. Magnitude?s assessment of cartographic scale of imagery products with hight spatial scale and GNSS positioning methods in forest areas. The results of geometric correction modeled by satellite images showed antagonistic scenarios (Google Maps without geometric corrections ? optimistic scenario 1 ? and Geoeye 1 sensor with robust orthorectification ? conservative scenario 1) are statistically equivalent (Turkey HSD: p = 0.95) and feasible at the same work scale: 1:25.000, class B (PEC-PCD95%), which allows working with magnitude of error limited between 7.5 to 12.5m. As GNSS positioning assessment in forested areas, the analysis showed three different patterns: 1. Horizontal accuracy independence of methodological complexity; 2. RTK method ineffective; 3. Vertical accuracy dependent on carrier phase. It was also observed that the methods of positioning C/A code, autonomous, GPS, instant (optimistic scenario 2) and carrier phase (L1 and L2) GNSS (GPS and GLONASS), and multipath soluctions (Floodlight technology ? Trimble?) with acquisition times of up to 15' (conservative scenario 2) have the same scale of planimetric mapping 1: 25.000, class B (PEC-PCD95%). In literature, it is observed that the quality of cartographic databases derived from satellite images is dependent on the quality control data (DEMs: spatial resolution, accuracy; GCPs: number, accuracy, spatial distribution), while the quality of positioning by GNSS in forested areas is a nebulous issue due to different settings of control data. The results of this thesis demonstrate feasibility of geometric modeling for high spatial resolution remote sensing images at low cost and quality equivalence of planimetric data for GNSS in forested area. Finally, it is understood that the products developed in this thesis contribute to the formalization of instrumental models of generation and correction of cartographic bases of high resolution images and GNSS positioning in forested areas, responding to trade-offs between quality and feasibility mapping to Primatology by accuracy assessment determination of suitable cartographic scale based on magnitude of errors.

L'ordre dels primats inclou l'home i els seus parents més propers. Actualment, més de la meitat dels primats no humans es troben en perill d'extinció, principalment com a conseqüència de l'activitat humana. Això doncs, l'estudi dels primats és de gran rellevància des de dos punts de vista ben diferents, tant a nivell de conservació de les espècies com en biomedicina, genòmica comparada i evolució. El treball de tesi doctoral presentat aquí s'emmarca dins d'aquest context bilateral i pretén ser una aportació tant pel que fa al desenvolupament i aplicació d'eines moleculars per a la conservació de les espècies de primat com per a l'estudi de l'evolució d'aquests éssers.Aquest estudi es divideix en cinc apartats principals. Comença amb una Introducció en què descriu la diversitat que amaga l'ordre dels primats, el gran ventall de possibilitats que obre la genètica de la conservació, la importància de les duplicacions en l'evolució de les espècies i la història del cromosoma Y. A continuació s'estableixen els Objectius fonamentals proposats en aquesta tesi. Les fites principals són: determinar l'aplicabilitat de la tècnica de l'MDA sobre mostres no invasives, contribuir a desenvolupar un microarray de miniseqüència per a l'estudi dels primats i desemmascarar la història evolutiva de la família gènica RPS4Y en primats.El cos principal de la tesi està format pels tres capítols que constitueixen l'apartat dels Resultats. En el primer treball, publicat a "Biotechnology Journal" amb el títol "Sequence quality is maintained after multiple displacement amplification of non-invasively obtained macaque semen DNA", s'analitza la possibilitat d'aplicar la tècnica d'amplificació de genomes complets Multiple Displacement Amplification (MDA) amb mostres recol·lectades de manera no invasiva. Amb aquest estudi s'ha pogut demostrar que els productes d'MDA obtinguts a partir de mostres no invasives de semen de macaco són adequades per a la realització d'estudis genètics. En el segon treball, titulat "A microarray system for Y-chromosomal and mitochondrial SNP analysis in chimpanzee populations" i enviat a Molecular Ecology, s'ha desenvolupat un "microarray" de miniseqüència per estudiar la variabilitat de les poblacions de ximpanzé, ja siguin captives com en estat salvatge. El "microarray" inclou SNPs tant de cromosoma Y i com de gens mitocondrials, de manera que permet analitzar simultàniament la línia paterna i la línia materna, informació que és de gran interès quan s'estudien espècies en què mascles i femelles presenten diferent patró de migració, com els ximpanzés. Finalment, en el tercer estudi es descriu la història evolutiva dels gens RPS4Y dins de la filogènia dels primats. S'ha pogut determinar en 35 milions d'anys el moment de la duplicació que originà el gen RPS4Y2 i s'ha proposat que el seu manteniment en el genoma es deu a l'adquisició d'una nova funció relacionada amb l'espermatogènesi, almenys en el llinatge humà. Aquests resultats es troben recollits a l'article titulat "Molecular evolution of primate RPS4Y gene family" enviat a la revista "Molecular Biology and Evolution".Finalment, els resultats obtinguts durant el desenvolupament d'aquesta tesi es discuteixen d'una manera general dins l'apartat del Resum global. La memòria acaba amb les Conclusions més rellevants a què s'ha pogut arribar, exposades de manera específica i resumida. / Primate order includes humankind and its closest relatives. Nowadays, more than half of nonhuman primates are in peril, mainly due to human activities. Therefore, primate studies are of great interest from two important points of view, both for species conservation purposes and also in biomedicine, comparative genomics, and evolution.The aim of this thesis is to contribute both to the conservation of primate species and to the study of their evolution.This thesis includes the results of three different studies, already published or in preparation. The first study analyses the Multiple Displacement Amplification (MDA) technique in order to test its applicability on non-invasively collected samples. We have demonstrated that MDA products obtained from non-invasively collected macaque semen are suitable to carry out genetic analyses. In the second study we have developed a minisecuencing microarray to study the genetic variability in chimpanzee populations, both captive and wild-living. The microarray includes SNPs from the Y chromosome and from mitochondrial genes, so that it allows to simultaneously analyse the paternal and maternal lineages. Finally, the third study aimed to describe the evolution of primate RPS4Y genes. We have dated in 35 million years the origin of RPS4Y2 and we proposed a neofunctionalization process as the reason of its maintenance in the genome.