No description available.

FAD * for Stadsgårdskajen Re-introduction of some of the knowledge from the master builder to the contemporary architect. This project investigates the interaction between designing architecture and building architecture in a computer controlled context. Algorithms have been developed to simulate and control an automated in situ brick stacking process. Brick laying is a well researched topic for robotic processes. It is an ideal material for building with robots (in Stockholm) since it is a generic building block that is cheap and easy to produce locally. Corbeled vaults, instead of keystone vaults, can be built without support and with all identical elements and are therefore also suitable for robotic fabrication.  The algorithms have been incorporated in a parametric model that have been used to develop public building at Stadsgårdskajen, Stockholm. FAD is about creating and explore a different architectural expression as well as reintroducing the brick as a relevant construction material for Stockholm. / FAD* för Stadsgårdskajen Återinförande av några av byggmästarens förmågor till den samtida arkitekten I detta examensarbete undersöks förhållandet mellan att designa arkitektur och att bygga arkitektur i en datorkontrollerad miljö. Algoritmer har utarbetats för att simulera och styra en automatiserad in situ murningsprocess. Inom fabrikation och automatisering med industrirobotar är tegelband ett välundersökt ämne. Tegel är ett idealiskt material vid byggande med robotar. Det är enkelt och billigt att framställa och tegel som byggkloss är en lämplig typologi för addativ fabrikation med robotar. Valv byggda genom utkragning istället för traditionella valvbågar kan byggas utan stöd och med identiska element. Därför är denna byggnadsteknik även lämplig för additiv fabrikation med robotoar. Algoritmerna har intergrerats i en parametrisk modell som har använts för att formge en offentlig byggnad på Stadsgårdskajen i Stockholm. FAD handlar såväl om skapande och utforskande av ett nytt arkitekturspråk som av återinförande av tegel som ett betydelsefullt konstruktionsmaterial i Stockholm.

This Bachelor’s Thesis in Computer Science investigates the use of the parameterised facial animation model named CANDIDE-3 (J. Ahlberg, 2001) in Telepresence communication with relatively cheap hardware. An experimental study was conducted to evaluate how well an implementation using the Microsoft Kinect Face Tracking device could capture and animate the 6 classical emotional states: joy, sadness, surprise, anger, fear and disgust. A total of 80 test candidates took part in a survey where they were to try and classify the emotional states of images of photographed and animated faces. The animated faces were created using the prototype system built for the purpose of the survey and rendered onto the robotic Furhat face (Al Moubayed, S., Skantze, G., Beskow, J., Stefanov, K., & Gustafson, J, 2012). Results showed that a person’s emotional state is preserved very well through the animation technique used, and for some basic emotions, like joy or sadness, the animation could even amplify the emotional state for the viewer. However, the 6 Action Units captured from the Kinect device were not enough to sufficiently distinguish between even some of most the basic emotional states (e.g. disgust, anger). / Denna kandidatuppsats inom Datateknik undersöker hur väl den parametriserade animationsmodellen CANDIDE-3 (J.Ahlberg, 2001) kan användas för att visa ansiktsuttryck inom Telepresence-sammanhang med hjälp av relativt billig hårdvara. En experimentell studie utfördes för att undersöka hur väl en implementation som använder Microsoft Kinects ansiktsigenkänning kunde fånga och animera de 6 klassiska ansiktsuttrycken: glädje, sorg, förvåning, ilska, rädsla och avsky. Totalt deltog 80 personer i undersökningen där deras uppgift var att klassificera känslomässiga tillstånd från fotograferade och animerade ansikten. De animerade ansiktena skapades med hjälp av det prototypsystem som byggdes i undersökningens syfte och renderades på det robotiserade Furhat-ansiktet (Al Moubayed, S., Skantze, G., Beskow, J., Stefanov, K., & Gustafson, J, 2012). Resultat visade att en persons känslomässiga tillstånd väldigt väl bevaras genom animationstekniken som används, och för några grundläggande känslor, såsom glädje och sorg, kunde animationen till och med förstärka det känslomässiga tillståndet för åskådaren. De 6 AU-enheterna som fångas av Kinect-enheten var dock inte tillräckliga för att särskilja till och med några av de mest grundläggande känslomässiga tillstånden (såsom avsky, ilska).

Every revolution in military affairs was always, to a large extent, driven by the appearance of new types of modern technologies. Many examples from the past revolutions reflect this fact, including the recent one between the 1970s and 1990s of the 20th century. This most recent revolution in military affairs had its roots in a Soviet concept of "military-technical revolution," which, as its name already indicates, gave the technology a great significance. Both above-mentioned theoretical concepts had a practical impact on how the battle operations were conducted, on changes in military doctrines and organization of forces, and the integration of new technologies into existing weapon systems. In the last revolution in military affairs from the 1980s and 1990s, the central role was played by precision-guided munitions, command and control systems, and also communication systems. Today there is an ongoing discussion about the potential new revolution in military affairs, which main drivers are expected to be artificial intelligence and robotic systems. This diploma thesis focuses on the definition of concepts "military-technical revolution," "revolution in military affairs," their evolution, and the new technologies that can cause a new revolution in the near future- artificial intelligence and...

För nästan hundra år sedan, lades grunden för det som senare kom att benämnas som human relations. HR-perspektivet med Mayos “Hawthornsstudie” i spetsen, innebar ett skifte i hanterandet och synsättet av människor i organisationer. Taylorismens organisatoriska kontroll och effektivitet byttes ut mot människors behov och välmående. Numera är HR-diskursen mångfacetterat och dess nuvarande existens ses som relativt självklar i många sammanhang. Men i och med den nya teknologiska eran, som numera innefattar artificiella intelligenta (AI)-enheter, gör att HR-perspektivet inte bör negligera dessa nya aktanters involvering. Med hänsyn till AI-enheternas ökade inkludering i organisationers och individers vardagliga leverne, räcker det nuvarande HR-perspektivet inte till. Förbiseendet av en AI-enhets inflytande på individer och organisationer i kombination med att det nuvarande HR-perspektivet inte beaktar eller kan hantera en ny “aktör” i sammanhanget, ansåg vi vara högst problematiskt. Problematiken synliggörs inte minst i våra två exemplifierande fall Trelleborg och Kungsbacka kommun, där AI-enheter skapat oro och medfört konsekvenser för både organisationen och individen. Uppsatsens huvudsakliga syfte har varit att bidra till en ökad förståelse för hur en AI-aktant bör inkluderas och beaktas i det nuvarande HR-perspektivet. Uppsatsens bidrag till HR-området gjordes genom att presentera ett nytt HR-AI perspektiv, som inkluderar AI-enheter på ett högst medvetet sätt. Det befintliga HR-områdets breda spektrum, gjorde att vi valde att utgå från särskilda HR-grundantaganden, som i sin tur underbyggdes av en redogörelse för HR-områdets vitala delar. Genom inkluderandet av Latours Actor Network Theory (ANT) i kombination med en kvalitativ metod med en hermeneutisk ansats, möjliggjordes därmed en resa in i rhizomatiska resonemang, som i slutändan ledde fram till det nya perspektivet, HR-AI.  Vårt nya HR-AI perspektiv belyser därmed AI-enheter som centrala aktanter i sammanhanget, vilket gör att det nya perspektivet betraktar och behandlar AI-enheter som komplexa samt unika aktanter med nio unika behov. AI-enheternas behov bör i sin tur matchas med organisationens och individens behov, för att därigenom uppnå en “win-win-win” situation. Exemplifierande av fallen i kombination med uppsatsens analys, visar därmed att AI:s behov bör tillgodoses och beaktas som vitala för en organisation och individ. HR-AI perspektivet innehåller även flertalet praktiska “goda idéer”, för hur aktörer kan hantera och inkludera den nya medarbetaren.

No description available.

La représentation des connaissances et le raisonnement sont au cœur du grand défi de l'Intelligence Artificielle. Plus précisément, dans le contexte des applications robotiques, la représentation des connaissances et les approches de raisonnement sont nécessaires pour résoudre les problèmes de décision auxquels sont confrontés les robots autonomes lorsqu'ils évoluent dans des environnements incertains, dynamiques et complexes ou pour assurer une interaction naturelle dans l'environnement humain. Dans un système d'interaction robotique, l'information doit être représentée et traitée à différents niveaux d'abstraction: du capteur aux actions et plans. Ainsi, la représentation des connaissances fournit les moyens de décrire l'environnement avec différents niveaux d'abstraction qui permettent d'effectuer des décisions appropriées. Dans cette thèse, nous proposons une méthodologie pour résoudre le problème de l'interaction multimodale en décrivant une architecture d'interaction sémantique basée sur un cadre qui démontre une approche de représentation et de raisonnement avec le langage (EKRL environment knowledge representation language), afin d'améliorer l'interaction entre les robots et leur environnement. Ce cadre est utilisé pour gérer le processus d'interaction en représentant les connaissances impliquées dans l'interaction avec EKRL et en raisonnant pour faire une inférence. Le processus d'interaction comprend la fusion des valeurs des différents capteurs pour interpréter et comprendre ce qui se passe dans l'environnement, et la fission qui suggère un ensemble détaillé d'actions qui sont mises en œuvre. Avant que ces actions ne soient mises en œuvre par les actionneurs, ces actions sont d'abord évaluées dans un environnement virtuel qui reproduit l'environnement réel pour évaluer la faisabilité de la mise en œuvre de l'action dans le monde réel. Au cours de ces processus, des capacités de raisonnement sont nécessaires pour garantir une exécution globale d'un scénario d'interaction. Ainsi, nous avons fourni un ensemble de techniques de raisonnement pour effectuer de l’inférence déterministe grâce à des algorithmes d'unification et des inférences probabilistes pour gérer des connaissances incertaines en combinant des modèles relationnels statistiques à l'aide des réseaux logiques de Markov (MLN) avec EKRL. Le travail proposé est validé à travers des scénarios qui démontrent l’applicabilité et la performance de notre travail dans les applications du monde réel. / Knowledge Representation and Reasoning is at the heart of the great challenge of Artificial Intelligence. More specifically, in the context of robotic applications, knowledge representation and reasoning approaches are necessary to solve decision problems that autonomous robots face when it comes to evolve in uncertain, dynamic and complex environments or to ensure a natural interaction in human environment. In a robotic interaction system, information has to be represented and processed at various levels of abstraction: From sensor up to actions and plans. Thus, knowledge representation provides the means to describe the environment with different abstraction levels which allow performing appropriate decisions. In this thesis we propose a methodology to solve the problem of multimodal interaction by describing a semantic interaction architecture based on a framework that demonstrates an approach for representing and reasoning with environment knowledge representation language (EKRL), to enhance interaction between robots and their environment. This framework is used to manage the interaction process by representing the knowledge involved in the interaction with EKRL and reasoning on it to make inference. The interaction process includes fusion of values from different sensors to interpret and understand what is happening in the environment, and the fission which suggests a detailed set of actions that are for implementation. Before such actions are implemented by actuators, these actions are first evaluated in a virtual environment which mimics the real-world environment to assess the feasibility of the action implementation in the real world. During these processes, reasoning abilities are necessary to guarantee a global execution of a given interaction scenario. Thus, we provided EKRL framework with reasoning techniques to draw deterministic inferences thanks to unification algorithms and probabilistic inferences to manage uncertain knowledge by combining statistical relational models using Markov logic Networks(MLN) framework with EKRL. The proposed work is validated through scenarios that demonstrate the usability and the performance of our framework in real world applications.

The aim of this work was to introduce robot modelling in Microsoft Robotics Studio and to define the essential components and links for creation of robotic arm model. Thanks to gained knowledge has been created working robotic arm model and carried out experiments to lift up objects with various weight. The work consists of introduction to robotics, descriprion of Microsoft Robotis studio features, robotic arm model implementation and experiments to lift up objects.

No description available.

Background: Robotic lawnmowers are autonomous outdoor mobile robots designed to mow the lawn autonomously. The robotic lawnmower market is rapidly growing and constantly developing. However, adopting robotic lawnmowers on golf courses has been relatively slow due to concerns about game interference, job displacement, and hesitations towards new technology. Factors that caused new challenges for providers in the industry regarding understanding and managing the expectations of professional customers in implementing this technology.    Purpose: Establish how professional golf customers' expectations evolve throughout the customer purchase journey of robotic lawnmowers.    Method: The study is based on the interpretivism paradigm and follows inductive reasoning. By using semi-structured interviews following a purposive sampling approach, qualitative data was created, and an exploratory case study was conducted.    Conclusion: The research developed the current literature on customer purchase journeys and established how customer expectations evolve throughout the journey. Several vital touchpoints were detected, and the study suggests that the customer purchase journey of robotic lawnmowers for professional golf customers has four critical phases: Pre-Purchase, Purchase, Handover, and Post-Purchase. In addition, the findings shed light on how customers' expectations in the purchase journey influenced expectations regarding providers' strategic decision-making.