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Desenvolvimento de uma abordagem para o reconhecimento de gestos manuais dinâmicos e estáticos.

Escobedo Cárdenas, Edwin Jonathan January 2015 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2015-10-20T16:44:07Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 21174 bytes, checksum: b98541e59f955f816d2d78f2222e44c8 (MD5) DISSERTAÇÃO_DesenvolvimentoAbordagemReconhecimento.pdf: 9631210 bytes, checksum: b858c7551bb89d16b01138519d6a070d (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-10-26T13:01:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 21174 bytes, checksum: b98541e59f955f816d2d78f2222e44c8 (MD5) DISSERTAÇÃO_DesenvolvimentoAbordagemReconhecimento.pdf: 9631210 bytes, checksum: b858c7551bb89d16b01138519d6a070d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-10-26T13:01:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 21174 bytes, checksum: b98541e59f955f816d2d78f2222e44c8 (MD5) DISSERTAÇÃO_DesenvolvimentoAbordagemReconhecimento.pdf: 9631210 bytes, checksum: b858c7551bb89d16b01138519d6a070d (MD5) Previous issue date: 2015 / Durante os últimos anos, têm sido desenvolvidas diversas abordagens para o reconhecimento de gestos manuais, tanto estáticos como dinâmicos. Todas com o objetivo de melhorar a interação homem-computador. Muitas dessas abordagens, inicialmente baseados nas informações de intensidade, não fornecem dados suficientes para uma boa caracterização. Devido ao avanço da tecnologia, novos dispositivos estão surgindo como é o caso do sensor Kinect o qual, além da informação de intensidade, provê as informações de profundidade e posições das articulações do corpo. Dessa maneira, obtém-se uma maior vantagem no desenvolvimento de um modelo para reconhecimento de gestos, pois ajuda reduzindo alguns processos complexos como é o caso da segmentação e localização da mão. Contudo as novas informações de profundidade e posição podem também ser usadas para a geração de novas características e melhorar as taxas de reconhecimento. Nesta dissertação apresentamos dois modelos para o reconhecimento de gestos, tanto estáticos como dinâmicos, usando as informações de intensidade e profundidade (RGBD), além da informação das posições das principais articulações do corpo. No modelo para reconhecer gestos estáticos, usou-se a informação de profundidade, propondo um método baseado na representação da mão em uma nuvem de pontos. Logo, usando a teoria de cossenos de direção, gerou-se um vetor de Histogramas de Magnitudes Acumuladas, o qual representa as novas características locais da mão. Finalmente, usando o classificador SVM (Support Vector Machine), geraram-se resultados superiores a outros modelos da literatura, sendo o melhor resultado de 99.21% de acurácia media. No modelo para reconhecer gestos dinâmicos, usou-se a informação das posições da mão para gerar a trajetória do gesto e propor um algoritmo de extração de quadros principais, evitando assim o uso reiterado de técnicas invariáveis ao tempo como os Hidden Markov Models (HMM) ou Dinamyc Time Warping (DTW). Depois, geraram-se três vetores: o vetor de informação espacial VSI , o vetor de informação temporal VTI e o vetor de mudanças da posição da mão VHC, os quais representam as características globais do gesto. Também, o descritor local SIFT foi usado nas imagens de intensidade e profundidade para obter características das mãos. A partir dessas características, foram gerados atributos de nível médio usando a técnica Bag-of-Words (BoW), gerando o vetor de características locais. Esse modelo foi testado usando o classificador SVM (Support Vector Machine) usando três bases de dados diferentes, gerando resultados superiores a outros modelos da literatura em cada caso (100%, 88.38% e 98.28%). _______________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: During the last years, different approaches have been developed for hand gestures recognition, both static and dynamic. All with the goal of improving the human-computer interaction. Many of these approaches, initially based on the intensity information, do not provide sufficient data for a good characterization. Due to advancement in technology, new devices are emerging such as the Kinect sensor which, in addition to intensity information, provides information and depth positions of the joints of the body. Thus, we obtain a greater advantage in developing a model for gesture recognition, it helps reduce some complex processes such as the segmentation and hand location. However the new depth and position information can also be used for new features generation and improved recognition rates. In this thesis we present two models for gesture recognition, both static and dynamic, using the intensity and depth of information (RGB-D), and the positions information of the main joints of the body. In the model to recognize static gestures, was used the depth information, proposing a method based on hand representation in a point cloud. Thus, using the theory of direction cosines, was generated a Accumulated Magnitude Histogram vector, which represents the new hand local characteristics. Finally, using the SVM classifier (Support Vector Machine ), the results are superior results to other models in the literature, the average accuracy best result was 99.21%. In the model for recognizing dynamic gestures, was used information from the hand positions to generate the trajectory of gesture and propose a key frames extraction algorithm, avoiding the repeated use of invariable techniques to time as the Hidden Markov Models (HMM) or Dinamyc Time Warping (DTW). Then, three vectors were generated: the spatial information vectorVSI , the temporal information vector VTI and the vector of hand position changes VHC , which represent global gesture features. Also, the local descriptor SIfT was used in the intensity and depth images for the hands characteristics. As from these characteristics, were generated mid-level attributes using the technique Bag-of-Words (BoW), generating the local characteristics vector. This model was tested using the SVM classifier (Support Vector Machine) using three different databases, generating superior results to other published models in each case (100%, 88.38% and 98.28%).
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Análise da utilização de técnicas de reconhecimento de padrões na antropometria

Kazapi, Rui Gabriel January 2004 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T19:06:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 224886.pdf: 290497 bytes, checksum: 66551ee7a6d7b92c0d661333af8a996f (MD5) / Este trabalho tem por objetivo apresentar diretrizes de utilização das técnicas de Reconhecimento de Padrões (RP) aplicadas à Antropometria, cujas técnicas, por sua vez, servem para diagnosticar o estado nutricional (EN) da população. Para tanto, faz um pequeno levantamento histórico dos principais programas e investimentos já realizados pelo país na área de alimentação e nutrição. Analisa brevemente os principais métodos antropométricos utilizados atualmente, quanto as suas vantagens e desvantagens. Bem como, explica sucintamente as bases do funcionamento de RP. Evidencia a proposta, ainda que de forma embrionária. Efetua uma pesquisa junto aos profissionais nutricionistas da rede publica de saúde da cidade de Florianópolis - SC, quanto à sua prática de antropometria, bem como, quanto à utilização da Tabela do NCHS como parâmetro junto à população brasileira. E conclui favoravelmente pela aplicabilidade de RP na pratica da antropometria
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Reconhecimento de padrões usando indexação recursiva

Souza, João Artur de January 1999 (has links)
Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T15:05:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 144135.pdf: 1096536 bytes, checksum: db201ad898c7ae6cc4b3e5b8ea600b22 (MD5)
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Segmentação binível de imagens usando entropia difusa bidimensional e distribuição da orientação de gradiente dos pixels /

Oliveira, Luiz Hermano Costa de January 1999 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T01:10:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:27:38Z : No. of bitstreams: 1 142816.pdf: 17476136 bytes, checksum: 39b1dff2f5388fc084f232d284d07797 (MD5)
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Avaliação de técnicas para o reconhecimento de pessoas pela forma de andar (Gait Recognition)

Nunes, Rodrigo Alves 04 July 2011 (has links)
Resumo: A possibilidade de uso da forma de andar de seres humanos como característica biométrica para a identificação de indivíduos é o foco de estudo deste trabalho. Além de apresentar vantagens em relação a outras biometrias, como o reconhecimento por face, impressão digital ou íris, o reconhecimento de pessoas pela forma de andar possibilita a extração de características biométricas á distância de forma não invasiva, e não necessita de imagens de alta resolução. O presente trabalho apresenta um estudo das principais e atuais abordagens de reconhecimento de pessoas pela forma de andar, livres de modelos (model-free). Foram exploradas as principais bases de dados utilizadas atualmente assim como os métodos estado da arte. Cada uma das bases apresenta diferentes variações nos ambientes das ímagens (interno ou externo), tipo de superficie, tipo de calçado, ângulos de câmera e a variação de datas de gravação das sequências. Dessa forma, pode ser medido qual a influência de cada uma destas variações no processo de reconhecimento de pessoas pela forma de andar. São apresentadas em detalhes as etapas de funcionamento das abordagens de reconhecimento definidas como baseline, silhuetas médias, vetores de largura e vetores de massa. Modificações na abordagem de silhuetas médias foram propostas e os resultados obtidos são discutidos em detalhes. Após a análise de qualidade das silhuetas extraídas da USF Database, foi efetuada a classificação de uma parcela das silhuetas da base de acordo com a presença de erros de segmentação. Por meio dessa classificação são apresentadas as taxas de reconhecimento obtidas após a remoção de cada tipo de erro da base, de forma a poder avaliar a influência destes erros nos resultados dos métodos implementados.
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Segmentação facial e detecção de características faciais em imagens de profundidade

Segundo, Maurício Pamplona 29 June 2011 (has links)
Resumo: Neste trabalho apresentamos uma abordagem para segmentação facial e detecção de características faciais em imagens de profundidade. O nosso objetivo foi o desenvolvimento de um processo automático para ser incluído em um sistema de reconhecimento facial utilizando somente a informação de profundidade como entrada. Para isto, a nossa abordagem de segmentação combina detecção de borda, agrupamento de regiões e análise de forma para extrair a região da face; e a nossa abordagem para detecção de características faciais combina classificação de curvatura de superfícies e curvas de relevo para encontrar pontos característicos no nariz e nos olhos. Os experimentos foram realizados utilizando as duas versões disponíveis da base Face Recognition Grand Challenge e a base BU-3DFE, buscando validar as nossas abordagens e as suas vantagens para o reconhecimento facial. Apresentamos uma análise da precisão das abordagens propostas para a segmentação e detecção de características, e comparamos os nossos resultados com outros trabalhos do estado-da-arte, publicados na literatura. Além disso, realizamos uma avaliacão da influência da segmentacão no econhecimento facial e também da melhoria obtida quando as características detectadas são aplicadas para auxiliar o reconhecimento facial em imagens contendo express˜oes faciais.
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Emocionalidade de estímulos como moderador do efeito de conformidade de memória

Corrêa, Flaviane 22 February 2018 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2018. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-05-09T17:00:44Z No. of bitstreams: 1 2017_FlavianeCorrêa.pdf: 1131567 bytes, checksum: f6c23941d7ec0f2850269dd16fe2d475 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-05-15T20:20:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_FlavianeCorrêa.pdf: 1131567 bytes, checksum: f6c23941d7ec0f2850269dd16fe2d475 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-15T20:20:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_FlavianeCorrêa.pdf: 1131567 bytes, checksum: f6c23941d7ec0f2850269dd16fe2d475 (MD5) Previous issue date: 2018-05-15 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES). / Conformidade de memória é o fenômeno em que relatos de memória de um indivíduo são alterados após exposição aos relatos de outro indivíduo. Estudos de conformidade com estímulos emocionais ainda são escassos, e os poucos estudos sobre o tema relatam resultados contraditórios. Em dois experimentos, avaliamos se a emocionalidade dos estímulos modera o efeito de conformidade de memória em tarefa de reconhecimento. No Experimento 1, manipulamos o intervalo de retenção entre estudo e teste (5 minutos vs. 2 dias) a fim de avaliar se a consolidação de memória, que depende do intervalo de retenção, afetaria diferencialmente a conformidade para estímulos negativos e neutros. No Experimento 2, aumentamos a distintividade dos estímulos negativos em relação aos neutros a fim de aumentar a força da manipulação de emocionalidade. Em ambos os experimentos, a emocionalidade dos estímulos não moderou a conformidade de memória. A conformidade foi similar em condições que produzem fortes efeitos de conformidade e de memória emocional. Dois achados adicionais sugerem novas vias de investigação. Primeiro, a ordem em que as condições controle e experimental são apresentadas pode ser importante. Na condição experimental, os participantes foram expostos à resposta de um confederado antes de entrarem a própria resposta. Quando essa condição ocorreu na primeira parte do experimento, os participantes conformaram mais do que quando ocorreu na segunda parte (Experimento 2). O segundo achado foi o de que a acurácia para estímulos neutros na condição experimental foi maior que na condição controle, mas somente quando a condição experimental ocorreu antes da condição controle (Experimento 1). Esses achados, no entanto, não foram observados nos dois experimentos e requerem replicação futura. Os resultados são discutidos em relação à ideia de que conformidade pode beneficiar a memória, não só prejudicá-la, principalmente para itens associados a baixa confiabilidade de memória, como os itens neutros. / Memory conformity is the phenomenon whereby memory reports from one person are modified by memory reports from another person. Memory conformity studies with emotionally-laden stimuli are still scarce and have provided conflicting results. In two experiments, we assessed whether stimulus emotionality moderates memory conformity in recognition tasks. In Experiment 1, the interval between study and test phases was manipulated (5 minutes vs. 2 days) in order to assess whether memory consolidation, which depends on retention interval, could differentially affect conformity for negative and neutral stimuli. In Experiment 2, we increased the relative distintctiveness between negative and neutral items in order to increase the strength of the emotionality manipulation. In both experiments, stimulus emotionality did not moderate memory conformity. Conformity was similar under conditions that yield strong effects of conformity and strong emotional enhancement of memory. Two additional findings suggest further research directions. First, the relative order of control and experimental conditions may be relevant. In the experimental condition, participants were exposed to responses from a confederate before being able to enter their own responses. When this experimental condition occurred in the first half of the experiment, participant conformed more than when the experimental conditions occurred in the second half of the experiment (Experiment 2). The second finding is that the accuracy for neutral stimuli in the experimental condition was higher than in the control condition, but only when the experimental condition occurred before the control condition (Experiment 1). These findings, however, were not observed in both experiments and require replication. The results are discussed in relation to the emerging view that conformity can benefit memory performance, not only impair it, especially for stimuli associated with low confidence responses, such as neutral items.
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Redes neurais aplicadas ao reconhecimento de regiões promotoras na família Mycoplasmataceae

Valiati, Joao Francisco January 2006 (has links)
Este trabalho apresenta o estudo, investigação e realização de experimentos práticos, empregados na resolução do problema de reconhecimento de regiões promotoras em organismos da família Mycoplasmataceae. A partir disso, é proposta uma metodologia para a solução deste problema baseada nas Redes Neurais Artificiais. Os promotores são considerados trechos de uma seqüência de DNA que antecedem um gene, podem ser tratados como marcadores de uma seqüência de letras que sinalizam a uma determinada enzima um ponto de ligação. A posição onde se situa o promotor antecede o ponto de início do processo de transcrição, onde uma seqüência de DNA é transformada em um RNA mensageiro e, este potencialmente, em uma proteína. As Redes Neurais Artificiais representam modelos computacionais, inspirados no funcionamento de neurônios biológicos, empregadas com sucesso como classificadores de padrões. O funcionamento básico das Redes Neurais está ligado ao ajuste de parâmetros que descrevem um modelo representacional. Uma revisão bibliográfica de trabalhos relacionados, que empregam a metodologia de Redes Neurais ao problema proposto, demonstrou a sua viabilidade. Entretanto, os dados relativos à família Mycoplasmataceae apresentam determinadas particularidades de difícil compreensão e caracterização, num espaço restrito de amostras comprovadas. Desta forma, esta tese relata vários experimentos desenvolvidos, que buscam estratégias para explorar o conteúdo de seqüências de DNA, relativas à presença de promotores. O texto apresenta a discussão de seis experimentos e a contribuição de cada um para consolidação de um framework que agrega soluções robustas consideradas adequadas à solução do problema em questão.
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Padrões de ratreamento na visualização de faces próprias e não próprias

Grebot, Ivan Bouchardet da Fonseca 03 March 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Departamento de Processos Psicológicos Básicos, Programa de Pós-Graduação em Ciências do Comportamento, 2016. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-06-27T15:21:32Z No. of bitstreams: 1 2016_IvanBouchardetFonsecaGrebor.pdf: 1383274 bytes, checksum: 625403096445ecda0bc76c229cdf2393 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-07-30T13:10:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_IvanBouchardetFonsecaGrebor.pdf: 1383274 bytes, checksum: 625403096445ecda0bc76c229cdf2393 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-30T13:10:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_IvanBouchardetFonsecaGrebor.pdf: 1383274 bytes, checksum: 625403096445ecda0bc76c229cdf2393 (MD5) / A face é o principal meio de comunicação do qual dispomos, permitindo-nos extrair informações essenciais para o convívio social. A forma como se dá o reconhecimento de faces, portanto, tem sido objeto de grande interesse de pesquisadores de diversas áreas. Um dos elementos do reconhecimento de faces é o grau de familiaridade da face que observamos. Embora haja fortes evidências do processamento holístico de faces, estudos têm apontado diferenças no processamento de faces familiares e não familiares. A presente pesquisa buscou avaliar se existe um padrão de rastreamento visual para faces de diferentes graus de familiaridade. Para tal, utilizou-se a estratégia de eye-tracking para comparar faces familiares, não familiares e próprias durante uma tarefa de visualização livre em estudantes universitários. Os resultados foram analisados por meio da medida da distância de Levenshtein entre categorias, utilizando o algoritmo de Needleman-Wunsch. Observou-se uma grande semelhança entre os padrões de rastreamento das três categorias quando analisadas as trajetórias da primeira à quarta fixação. No entanto, na comparação das sequências, as faces próprias se mostraram pouco semelhantes às demais categorias. _______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The face is our main path for communication. It allows us to extract vital information to social interaction. How face recognition happens has been an object of great interest to researchers of several fields. One aspect of face recognition is how familiar a face is to us. Although there is strong evidence for holistic processing of faces, studies have shown diferences in the processing of familiar and unfamiliar faces. This research aimed to investigate the existence of a pattern in the visual scanpath of faces in different degrees of familiarity. In order to achieve this, the eye-tracking methodology was used to compare familiar, unfamiliar and self faces of university students during a free viewing task. Results were analyzed by measuring the Levenshtein distance between categories, using the Needleman-Wunsch algorithm. When analyzing the first four fixations, a great similarity was observed between the three categories. However, when comparing the sequences, self-faces were shown to have little similarity to the other two categories.
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Quem estabelece prioridades? Um estudo sobre a natureza do trabalho de investigação na polícia federal

Cavaleiro, Juliana Carleial Mendes 02 July 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Sociais, Departamento de Sociologia, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-03-09T18:46:51Z No. of bitstreams: 1 2015_JulianaCarleialMendesCavaleiro.pdf: 1265261 bytes, checksum: 11278f1fb89a9de2e2ab7003ad88605d (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-26T18:58:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_JulianaCarleialMendesCavaleiro.pdf: 1265261 bytes, checksum: 11278f1fb89a9de2e2ab7003ad88605d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-26T18:58:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_JulianaCarleialMendesCavaleiro.pdf: 1265261 bytes, checksum: 11278f1fb89a9de2e2ab7003ad88605d (MD5) / A investigação é um processo (sucessão de ações humanas) por meio do qual se busca indicar a autoria e a materialidade, reunindo provas de um crime para a persecução criminal em Juízo. Nesse estudo, a investigação policial é analisada como modalidade de trabalho. As ações no mundo do trabalho, no tempo em que a expressão política é rara, são importante objeto de pesquisa social. O local de trabalho se tornou o palco principal das relações de amizade, solidariedade, por isso lugar da ação desveladora do indivíduo, onde se expressa o sujeito e onde ele interage e recebe a validação do outro. Descrever o prescrito e procurar o velado nas falas de policiais federais no Distrito Federal, ou seja, a expressão do real, para apreender a natureza do trabalho investigação criminal na Polícia Federal, foi o objetivo dessa pesquisa. Partiu-se da indagação sobre a amplitude da discricionariedade policial para chegar às relações de reconhecimento entre os indivíduos. A escolha metodológica foi a análise qualitativa da fala dos atores da investigação na Polícia Federal obtidas em entrevistas estruturadas semiabertas. Quando se investiga os saberes individuais como fator relevante na tomada de decisões no curso da investigação, intersecciona-se a questão da satisfação no mundo trabalho, já que o recuso à subjetividade nesse espaço é fonte de contentamento e realização do sujeito. A análise do conteúdo das entrevistas revelou a natureza dupla do trabalho de investigação policial na Polícia Federal: existe o trabalho maçante, rotineiro e burocrático de cumprimento de diligências para resolver os inquéritos do cotidiano – executado em ambiente pouco reflexivo, com controle das subjetividades, onde nem delegados nem agentes parecem gostar do papel que desempenham. Existe, por outro lado, a operação policial, expressão daquilo que aqueles assimilaram como a investigação ideal – para a qual convergem tempo, recursos e interesse administrativo, permitindo interação e reflexividade. Nas investigações policiais desse tipo, a discricionariedade é exercida por delegados e agentes. O resultado desse estudo contribui para a reflexão sobre a atividade de investigação, entre o rotineiro e o excepcional, e sobre em que medida o desencontro entre os anseios dos policiais e a realidade prejudica esse trabalho. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / An investigation is a process (succession of human actions) through which the Police seeks authorship and materiality, gathering evidence of a crime for criminal prosecution. In this study, police investigation is analyzed as a modality of work. Human actions in the workplace, at a time when political expression is rare, are an important subject of social research. The workplace has become a main stage for relationships of friendship and solidarity, in which the individual expresses themselves and where they interact and receive validation by others. To describe the formal and look for the hidden, the real work, in order to grasp the nature of the investigative work at the Federal Police, was the final objective of this research. The study goes from questioning the extent of police discretion in the organization to inquiring about recognition in relationships between individuals. The methodological choice was the qualitative analysis of the speech of police officers obtained in semi-structured open interviews. When investigating individual choices as a relevant factor in the decision-making process during investigations, the research intersects the topic of satisfaction in work, as subjectivity is studied as a source of contentment and achievement in workplaces. The interviews revealed the dual nature of the investigative work at the Federal Police: there is a dull, routine and bureaucratic work engaged to solve everyday inquiries – which runs in a less reflective environment, with controlled subjectivities, where neither delegates nor agents seem to enjoy their roles. There is, moreover, the work in police operations, expression of what those assimilated as an ideal investigation - for which converges time, resources and administrative interest, allowing interaction and increased reflectivity. In police investigations of such a kind, both delegates and agents exercise the discretion. The result of this study contributes to the debate concerning investigative work, between the routine and the exceptional, and to inquire on what extent the mismatch between the aspirations of police officers and their reality may hinder this work.

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