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Uma proposta para a classificação de ações humanas baseada nas carcterísticas do movimento e em redes neurais artificiais

Rocha, Thiago da 24 February 2012 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e Automação, 2012. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2012-06-05T13:51:53Z No. of bitstreams: 1 2012_ThiagodaRocha.pdf: 4149743 bytes, checksum: e943bb5c2633ad1dc18db2f78cb73e4a (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-06-14T14:08:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_ThiagodaRocha.pdf: 4149743 bytes, checksum: e943bb5c2633ad1dc18db2f78cb73e4a (MD5) / Made available in DSpace on 2012-06-14T14:08:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_ThiagodaRocha.pdf: 4149743 bytes, checksum: e943bb5c2633ad1dc18db2f78cb73e4a (MD5) / A recente revolução tecnológica ocorrida nas últimas décadas nos proporcionou a disponibilização de computadores com grande capacidade de armazenamento e processamento. Além disso, também temos ao nosso alcance câmeras de vídeo com alta qualidade de captura de imagens. Este cenário nos permite criar, armazenar e distribuir grande quantidade de vídeos. Diversas áreas da sociedade, tais como, vigilância, controle de tráfego e entretenimento, tem demandado o desenvolvimento de novas técnicas e metodologias automatizadas de análise de vídeos, as quais são independentes da avaliação humana ou de buscas exaustivas pelos arquivos de vídeo. Aplicações naturais para estas áreas podem incluir: reconhecimento baseado em movimento, navegação veicular, vigilância automatizada, monitoramento de fluxo de veículos e pedestres, controle de qualidade em fábricas, indexação de vídeos e iteração homem-máquina. Neste trabalho propomos uma metodologia para o reconhecimento de ações humanas executadas em sequências de imagens usando Visão Computacional e Inteligência Computacional. Na etapa de Visão Computacional utilizamos uma combinação de duas técnicas de análise de movimento: Histograma de Fluxo Óptico Orientado e Análise de Contorno de Objetos. Na etapa de Inteligência Computacional nós utilizamos um Mapa-Auto Organizável (SOM, do inglês Self-Organizing Map) otimizado através da rede de Aprendizado por Quantização Vetorial (LVQ, do inglês Learning Vector Quantization). Testamos a metodologia proposta com uma base de dados que contém diferentes tipos de ações humanas. Por meio dos resultados obtidos e comparando-os com outras propostas encontradas na literatura, demonstramos a utilidade e a robustez da técnica. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The technology evolution that we experienced over the last decades increased the availability of computers with high processing and storage capacity, and video cameras with high quality image capture. It made it easier to create, store and upload videos. Considering this scenario, the areas such as surveillance, traffic control and entertainment deal with increasingly high amounts of video information, and require the development of new methodologies and techniques for video analysis. The increase in the overall amount of available video has set a requirement for simpler video analysis, independent of human evaluation and exhaustive searches. Natural applications of automatic video analysis include: motion based recognition, vehicle navigation, surveillance automation, pedestrian and vehicle flow monitoring, quality control in factories, video indexing and man-machine interaction. In this work we develop and test a method for recognition of human actions in sequence of images using Computer Vision and Computational Intelligence. The Computer Vision stage is a combination of two motion analysis techniques: Histogram of Oriented Optical Flow and Object Contour Analysis. For the Computational Intelligence stage we use a Self-Organizing Map (SOM) optimized through Learning Vector Quantization (LVQ). We test the proposed method against a database with different kinds of human actions. From the results and comparing it to other proposals in the literature, we show the usefulness and robustness of this method.
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Análise não-linear no reconhecimento de padrões sonoros : estudo de caso para sons pulmonares / Nonlinear analysis in sound pattern recognition: case study of lung sounds

Custodio, Ricardo Felipe January 1999 (has links)
Nas últimas décadas uma considerável parcela das pesquisas nas áreas de Física e Matemática tem sido dedicada ao estudo de fenômenos não lineares. Uma possível explicação para isso foi o rápido desenvolvimento de sistemas computacionais, tanto em nível de hardware quanta em nível de software, algoritmos e técnicas de programação que propiciaram ao homem maiores facilidades no tratamento de sistemas não lineares, o que levou a um maior grau de entendimento de sua complexidade. Geralmente, aos sistemas não lineares esta associada uma geometria irregular, onde comum o aparecimento de regimes caóticos, com um conjunto atrator de órbitas cuja dimensão não é um inteiro positivo, mas sim um número real positivo. Por esta razão, tais atratores, são denominados estranhos e ditos possuírem uma geometria fractal. É possível, através de métodos cuidadosamente desenvolvidos, estimar-se as dimensões associadas à dinâmica de séries temporais. Uma das séries de maior dificuldade de análise através do computador, e de particular interesse na medicina, são as séries de sons pulmonares humanos. Desde quando o estetoscópio foi inventado até os dias de hoje não há uma ferramenta plenamente confiável para a análise destas séries. Recentemente, temos trabalhado com estas séries e verificamos que há uma geometria fractal. Esta tese propõe a utilização da análise não-linear para identificação de padrões sonoros. Além da geometria fractal, a análise por wavelets tem sido utilizada no estudo de sinais complexos, sobretudo naqueles que apresentam estruturas fractais. O conjunto de filtros construído através da translação, expansão ou compressão de uma função wavelet mãe tem uma estrutura auto-similar, mostrando-se particularmente apropriado para a verificação da auto similaridade dos sons. A técnica da estimativa dos expoentes de Lyapunov dependente do tempo, a qual e desenvolvida na tese, tem se mostrado bastante adequada para identificação de padrões sonoros de origem pulmonar. / It has been observed that in the last decades, considerable amount of the research in the areas of Physics and Mathematics have been dedicated to the study of nonlinear phenomena. A possible explanation for this fact is the fast development of computational systems occurring in the level of the hardware as in computer languages, algorithms and programming techniques. These developments propitiated to the researchers a broader contact with nonlinear systems, which led to a better understanding of their complexity. In general, for nonlinear systems an irregular geometry is associated, where the appearance of chaotic regimes has an associated attractor set of orbits whose dimension is not a positive integer number, but a real one. Such attractors are called strange and said to possess fractal geometry. It is possible, through carefully developed methods, to estimate the dimension associated to the dynamics of time series. One of the series with high difficulty to be analyzed through a computer and of particular interest in medicine, is the time series generated out of human pulmonary sounds. Since the creation of the stethoscope, there is not yet a fully trustworthy tool for the lung sound analysis. Recently, we have studied these series and verified that they have a fractal geometry nature. The purpose of this thesis is to investigate non-linear analysis as a tool for pattern recognition in lung sounds. In addition to fractal geometry, the wavelet analysis has been used in the study of complex signs, in particular for those presenting a fractal structure. The set of filters constructed through the translation, expansion or compression of a function wavelet mother has an auto-similar structure, being particularly useful for the verification of self similarity of pulmonary sounds. The largest time dependent Lyapunov exponent estimation technique that has been proposed in this thesis has shown a high degree of confidence for the identification of lung sound patterns.
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Comparação entre quatro algoritmos de aprendizagem de máquina no mapeamento digital de solos no Vale dos Vinhedos, RS, Brasil / Comparison of four machine learning algorithms for digital soil mapping in the Vale dos Vinhedos, RS, Brazil

Sarmento, Eliana Casco January 2010 (has links)
A carência de dados de solos estimulou o desenvolvimento de técnicas de modelagem digital para estimar classes ou propriedades dos solos. Este trabalho compara quatro algoritmos de aprendizagem de máquina, três redes neurais (Fuzzy ARTMap, SOM e MLP) e uma árvore de decisão (Gini), na predição de ordens de solos no Vale dos Vinhedos, Rio Grande do Sul, Brasil. O material utilizado inclui um Modelo Numérico do Terreno (MNT) com resolução de 5 metros, uma base cartográfica digital em escala 1:5.000, um mapa convencional detalhado de solos e o software de Sistema de Informação Geográfica (SIG) Idrisi. A partir do MNT e da base foram calculadas sete variáveis topográficas e hidrológicas, cujos valores e a ordem de solo foram lidos em pontos aleatoriamente distribuídos com cinco densidades de amostragem: 0,5, 1, 1,5, 2 e 4 pontos.ha-1. Os dados obtidos nos pontos foram empregados para treinar os algoritmos e classificar as ordens de solos no restante da área de estudo. A avaliação de acurácia foi realizada através de matriz de erros, exatidão geral e índice Kappa, tomando o mapa convencional como referência. A árvore de decisão obteve melhor exatidão geral (71%) e índice Kappa (0,58), com 2 pontos.ha-1, e apresentou menor sensibilidade à densidade de amostragem, obtendo índice Kappa acima de 0,5 a partir de 1 ponto.ha-1. A rede neural MLP alcançou desempenho próximo à árvore de decisão, mas foi mais sensível à densidade de amostragem, obtendo índice Kappa acima de 0,5 a partir de 1,5 pontos.ha-1. A árvore de decisão Gini e a rede neural MLP mostraram potencial para a predição de ordens de solos em escala de detalhe. / The lack of spatial soil data has stimulated the development of modeling techniques for predicting soil classes or soils properties. This work compares four machine learning algorithms, three neural networks (Fuzzy ARTMap, SOM, and MLP) and a decision tree (Gini), to predict soil classes in the State Rio Grande do Sul, Brazil. A digital elevation model (DEM) with spatial resolution of 5 meters, a digital cartographic base at 1:5,000 scale, and a detailed conventional soil map were used to run the models on Idrisi GIS software. Seven topographic and hydrological variables were derived from the DEM and the cartographic base, and values were read in randomly distributed sampling points with five sampling densities: 0.5, 1, 1.5, 2 and 4 sampling points per hectare. Data read at sample points were used to train the algorithms and to estimate soil classes in the whole study area. Accuracy was evaluated using error matrices, overall accuracy and Kappa Index, using the conventional soil map as reference for comparison. The best overall accuracy (71%) and Kappa Index (0.58) were obtained by the Gini decision tree with sampling density of 2 points per hectare. Decision tree was less sensitive to sampling density, obtaining Kappa Index above 0.5 in all sampling densities equal or higher than 1 point per hectare. Neural network MLP (Multi-layer Perceptron) showed a similar performance, but was more sensitive to sampling density, obtaining Kappa Index above 0.5 only with sampling densities equal or higher than 1.5 points per hectare. Gini decision tree and neural network MLP showed potential to predict soil class at detailed scale.
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Reconhecimento de padrões em imagens por descritores de forma / Pattern recognition in images via shape descriptors

Erpen, Luis Renato Cruz January 2004 (has links)
A idéia de capacitar uma máquina a reconhecer o ambiente em que atua tem motivado pesquisadores a investir esforços no estudo do mais complexo dos sentidos humanos, a visão. A visão é, antes de tudo, uma tarefa de representação e processamento de informações, sendo portanto adequada ao tratamento computacional. Visto que ainda não se possuem métodos que tenham resultados equivalentes ao que seria obtido com um usuário humano, tem-se estudado intensamente a utilização de feições para um melhor aproveitamento de seu potencial. Dentre estas feições, a forma de um objeto proporciona um poderoso indício de sua identidade e funcionalidade, podendo ser utilizada para seu reconhecimento. Isso distingue a forma de outras feições visuais elementares, como a cor, o movimento ou a textura, que, apesar de igualmente importantes, normalmente não revelam a identidade de um objeto. Assim sendo, a possibilidade de avaliar a robustez e a estabilidade de técnicas alternativas para a representação de forma é vital para prever o desempenho de cada técnica na presença de alguma incerteza ou discrepância. Neste trabalho, alguns descritores de forma descritos na literatura foram implementados e utilizados em estudos de caso para avaliar sua eficácia. Estes estudos de caso foram realizados utilizando-se caracteres, todavia, com finalidades bastante distintas. O primeiro estudo de caso é voltado para aplicações como a robótica móvel, com reconhecimento de comandos localizados no ambiente por parte do robô. Já o estudo de caso principal está direcionado para aplicações de reconhecimento de placas de automóveis, que poderia tanto ser utilizado para monitoramento e controle do fluxo de trânsito, quanto para controle de infrações. Muitas aplicações, incluindo aquelas que envolvem a recuperação e indexação de objetos visuais, são apropriadas para a utilização de feições de forma. Outra característica importante do presente trabalho é a de realçar que a seleção de um bom descritor reduz o esforço necessário na etapa de classificação, o qual é computacionalmente elevado. / The idea of enabling a machine to recognize the environment with which it interacts has motivated researchers to dedicate efforts in studying the most complex of the human senses: vision. Vision is essentially a task of information representation and processing, what makes it suitable for computational treatment. Given that currently there are no methods that perform equivalently to humans, the use of features has been intensively studied in order to improve the performance of the existing methods. Among these features, the shape of an object provides a powerful sign of its identity and functionality, what enables the exploitation of this feature with the purpose of recognition. This evidence distinguishes shape from other visual features, such as color, motion or texture, which, although equally important, normally do not reveal the identity of an object. As a result, the possibility of evaluating the robustness and stability of alternate techniques for shape representation is essential in order to measure the performance of each technique in the presence of uncertainty. In this work, some shape descriptors available in the literature were implemented and used in case studies aiming at evaluating their effectiveness. These case studies were carried out using characters, although, with very different purposes. The first case study is geared towards applications such as mobile robotics, where the robot recognizes commands available in the environment. The main case study is focused on applications of license plate recognition, which could be used both in situations of surveillance and traffic control and in situations of infraction. Many applications, including those that involve the search and indexing of visual objects, are suited for the use of shape features. Another important characteristic of this work is that it emphasizes that the selection of a good shape description reduces the effort during the classification step, which is computationally elevated.
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Arquitetura neural para controle da locomoção de um robô quadrúpede baseada em referências biológicas / Neural Architecture for the Locomotion Control of a Quadruped Robot Based on Biological References

Basso, Daniel Monteiro January 2005 (has links)
A natureza é uma fonte inesgotável de soluções elegantes para os mais diversos problemas, da aparente simplicidade do formato do ovo, que garante maior segurança ao organismo em desenvolvimento, à evidente complexidade do sistema nervoso humano, que é capaz de pensar sobre problemas e encontrar soluções para eles. Neste trabalho foram aplicados modelos computacionais inspirados em estudos neurológicos para a realização da locomoção de um robô quadrúpede. O corpo do robô foi simulado, permitindo incorporar características mais semelhantes às de um animal do que seria possível com um robô de verdade, como grande quantidade de articulações e força dos motores. A arquitetura neural responsável pelo controle do robô teve como referência para seu desenvolvimento os Geradores Centrais de Padrões, que são circuitos neurais capazes de gerar a seqüência de ativações musculares envolvidas em diversos movimentos rítmicos, como respirar e caminhar, e estão em sua maioria localizados na medula espinhal. Para compor esta rede foi usado um modelo de neurônio com algumas propriedades encontradas em um neurônio real, como a capacidade de inibir a ativação de outros neurônios, e outras puramente matemáticas, tornando-o uma ferramenta versátil para incorporar a funcionalidade de outros modelos de neurônios e de redes neurais. Trabalhos futuros farão uso dos resultados desta pesquisa como base para abordar temas mais complexos, como planejamento motor e tomada de decisão. / Nature is an endless source of elegant solutions to every kind of problem, from the seeming simplicity of the egg’s shape, which assures a safer environment to the developing organism, to the evident complexity of the human nervous system, which is capable of thinking about problems and finding solutions to them. In this work some computational models inspired on neurological research were applied to achieve the locomotion of a quadruped robot. The robot’s body was simulated, allowing to have features more similar to their animal counterparts than would be possible using a real robot, such as the high amount of articulations and the motors’ strength. The neural architecture responsible for the robot’s control was developed using Central Pattern Generators as reference, which are neural circuits capable of generating the sequence of muscle activations involved in a variety of rhythmic movements, such as breathing and walking, and are mostly located in the spine. To assemble this network a neuron model was used which has some properties found on a real neuron, as the ability to inhibit other neurons’ activation, and others purely mathematical, making it a versatile tool to incorporate the functionality of other neuron and neural networks models. Future works will make use of these research’s results as a base to approach more complex problems, such as motor planning and decision making.
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Pluralidade das entidades familiares: novos contornos da família contemporânea brasileira

Miranda, Clever Augusto Jatobá 18 December 2014 (has links)
Submitted by Everaldo Coelho Soares (everaldo.soares@ucsal.br) on 2016-10-06T21:12:15Z No. of bitstreams: 1 Clever Augusto Jatobá Miranda_dissertação completa.pdf: 833977 bytes, checksum: 7d2e0f0737a1afa167dc42f722691e73 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Emília Carvalho Ribeiro (maria.ribeiro@ucsal.br) on 2016-11-29T20:42:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Clever Augusto Jatobá Miranda_dissertação completa.pdf: 833977 bytes, checksum: 7d2e0f0737a1afa167dc42f722691e73 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-29T20:42:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Clever Augusto Jatobá Miranda_dissertação completa.pdf: 833977 bytes, checksum: 7d2e0f0737a1afa167dc42f722691e73 (MD5) Previous issue date: 2014 / A família tem vivido em constante ebulição. Quebra de paradigmas, mudanças de costumes, transformações de valores sociais desaguam sobre a conjuntura familiar contemporânea promovendo profundas mutações acerca da sua concepção. Assim, apesar de ter quem suscite que a família contemporânea está em crise, o mais sensato é reconhecer as transformações vivenciadas e buscar compreender a sua renovação, através do estudo sobre os novos arranjos familiares que se amoldam à atual realidade social brasileira e perceber como se edificam perante o Direito no país. É neste contexto de infinitas transformações da realidade social e da mudança na compreensão acerca da família, assim, o objetivo geral da presente dissertação busca identificar os novos contornos da família contemporânea numa perspectiva jurídica atual. Buscou-se passear pelos fundamentos atuais que respaldam a pluralidade as entidades familiares, apresentando as espécies de família já reconhecidas pelo Direito, bem como, apreciando espécies de agrupamentos afetivos que estariam à margem do reconhecimento de família. Uma vez que a linha de pesquisa adotada é a de Aspectos Jurídicos da Família Contemporânea, a presente Dissertação promoveu uma pesquisa bibliográfica e documental, passeando pelas fontes normativas, jurisprudenciais e doutrinárias que ajudam a desenhar os novos contornos da família contemporânea. Como resultado, alcançou-se a necessidade de se ampliar o conceito de família de modo a respeitar a realidade social atual, concebendo a efetiva proteção do Estado àquela que é a base da sociedade: a família. / The family has lived in constant boiling. Break paradigms, changes in customs, social values transformations flow into about contemporary family situation leading to profound changes about your design. Thus, despite that raise the contemporary family is in crisis, the wisest course is to recognize the changes experienced and try to understand its renewal, through the study on the new family arrangements that adjust the current Brazilian social reality and understand how to build before the law in the country. It is in this context of endless transformations of social reality and change in understanding about family members, thus, the general aim of this thesis seeks to identify the new contours of contemporary family in a current legal perspective. Search will be touring the current fundamentals that support the plurality family entities, with the species of the family already recognized by law, and, enjoying species of affective groups who would be the family of recognition of the bank. Once the search line adopted is the Legal Aspects of Contemporary Family, this Dissertation promoted a bibliographic and documentary research, strolling the regulations, case law and doctrinal sources that help draw the new contours of contemporary family. As a result, achieved the need to broaden the concept of family in order to respect the current social reality by designing the effective protection of the State to that which is the basis of society: the family.
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Entre a garantia de direitos e a promoção do reconhecimento social : as estratégias de efetivação do acesso ao BPC na UACJS/UNESP - Franca /

Gardiano, Francislaine Caetano. January 2017 (has links)
Orientador: Agnaldo de Sousa Barbosa / Banca: Josiani Julião Alves de Oliveira / Banca: Oswaldo Gonçalves Junior / Resumo: A presente dissertação buscou a compreensão das estratégias de atuação dos profissionais da área de Serviço Social no processo de garantia do benefício, considerando as restrições para sua efetividade, e passando essa compreensão para análise, se as estratégias que trabalham com o acesso da promoção do Benefício de Prestação Continuada (BPC) estão restritas somente à garantia de direitos ou se aproximam da perspectiva do reconhecimento social. Para realizar esse estudo, a Unidade Auxiliar Centro Jurídico Social (UACJS) da Faculdade de Ciências Humanas e Sociais da UNESP - campus de Franca (FCHS-UNESP) foi o lócus da pesquisa, uma vez que, observamos sua relevância no atendimento sociojurídico na cidade e enquanto ambiente de aporte acadêmico para pesquisa no âmbito sociojurídico e também sua metodologia de trabalho interdisciplinar na busca do acesso aos direitos. Partimos assim da compreensão do papel exercido pelo profissional do Serviço Social na promoção do acesso ao BPC, buscando vislumbrar suas estratégias de atuação diante das restrições concretas à efetividade de tal direito, investigando quais são essas estratégias, qual o perfil destes usuários, analisando a possibilidade de contribuição ao usuário para além da concessão do benefício, transitando pela perspectiva do reconhecimento social. Nesse estudo, utilizamos do acervo bibliográfico da universidade iniciando a discussão com a contextualização sócio-histórica da Política Social no Brasil e do BPC, na parte da pes... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The present study seeks to understand the strategies of action of professionals in the Social Work area in the process of guaranteeing the benefit considering the restrictions for its effectiveness and passing this understanding to analysis if the strategies that work with the access of the promotion of the Continuous Cash Benefit (BPC) are restricted only to the guarantee of rights approach the perspective to promote social recognition. In order to carry out this study, the Social Juridical Center (UACJS) of the College of Humanities and Social Sciences, São Paulo State University "Júlio de Mesquita Filho" was the locus of the research, since, we observed its relevance in socio-legal care in the city and An environment of academic support for socio-juridical research, as well as its methodology of interdisciplinary work in the search for access to rights. We will start from an understanding of the role played by the Social Service professional in the promotion of access to the BPC, seeking to glimpse its strategies of action in face of the concrete restrictions to the effectiveness of such right, investigating what these strategies are, what the profile of these users is, analyzing the possibility Of contribution to the user beyond the concession of the benefit, going through the perspective of social recognition. In this search, we will use the bibliographic collection of the university starting the discussion with the socio-historical contextualization of Social Policy in Brazil and the BPC, in the field research part we will use the analysis of the medical records of the applicants of the BPC of the last three years and interview with the Professionals of the Social Service of the UACJS in order to identify these strategies through their lines, respecting ethical norms and secrecy of information, in order to appropriate this context and achieve the proposed goal. We also hope that research... / Mestre
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Detecção automática de Crateras de Impacto na superfície de Mercúrio

Pedrosa, Miriam Maria [UNESP] 24 June 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2018-07-27T17:13:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-06-24. Added 1 bitstream(s) on 2018-07-27T17:16:51Z : No. of bitstreams: 1 000897073.pdf: 4562740 bytes, checksum: 671b2f233c5b8e084f91fb4fa5539f8f (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Crateras de impacto são estruturas formadas pela colisão de meteoritos com a superfície de corpos planetários rochosos. O estudo de crateras de impacto é um ponto chave para o entendimento da história do sistema solar, visto que o processo de colisão está presente desde a formação dos planetas até os dias atuais. Desta forma, existem inúmeros trabalhos realizados que envolvem crateras de impacto; dentre eles estão os desenvolvidos na tentativa de realizar a detecção automática dessas feições. A maioria dos trabalhos utilizam imagens da Lua e de Marte, devido à grande quantidade de imagens disponíveis para esses dois corpos planetários. Em contrapartida, a realização desta tarefa para Mercúrio só se tornou possível há poucos anos atrás, com o envio da sonda Messenger. Por esse motivo, existem poucos trabalhos desenvolvidos na tentativa de realizar a detecção de crateras em Mercúrio. Neste sentido, este trabalho apresenta uma metodologia para detecção de crateras em Mercúrio em imagens digitais MDIS-NAC. As imagens utilizadas possuem diferentes resoluções espaciais e pertencem a três bacias da superfície de Mercúrio. A metodologia é dividida em quatro etapas principais, sendo a primeira a construção do mosaico de imagens, em seguida realiza-se a seleção de áreas candidatas a crateras, por meio de operações morfológicas e análise da forma. Posteriormente, as características das áreas candidatas são extraídas pelas máscaras Haar-like. Por fim, utiliza-se SVM (do inglês, Support Vector Machine) para classificar as áreas candidatas em crateras e não crateras... / Impact craters are geological structures formed by the collision of a meteorite with rocky planetary surfaces. The study of impact craters is a key point in understanding the history of solar system as the collision process has been present from the planet's formation until the present day. Consequently, several works have been carried out involving impact craters. Among them, some have been developed with the aim of identifying these features automatically. However, the vast majority deal only with images from the surfaces of Mars and the Moon. This is directly related to the huge amount of image data available for these two bodies, in comparison with other surfaces. However, just a couple of years ago it became possible to carry out this work for the planet Mercury. Images of the whole of the planet's surface have been obtained only after the Messenger probe. For this reason, few attempts have been made to make automated crater detections on Mercury. This work, presents a methodology to detect impact craters on Mercury from MDISC-NAC images. The images cover three of Mercury's basins and they have different spatial resolutions. The methodology is divided into four main steps. The first consists of creating image mosaics of the areas of interest; the second of finding crater candidates on the mosaics by using morphological operation and shape analysis. Subsequently, the set of features is extracted from the candidates by a Haar-like mask...
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Nasce um Estado : a construção do Timor Leste /

Galdino, Carolina Ferreira. January 2012 (has links)
O Programa de Pós-Graduação em Relações Internacionais é instituído em parceria com a Unesp/Unicamp/PUC-SP, em projeto subsidiado pela CAPES, intitulado "Programa San Tiago Dantas" / Orientador: Suzeley Kalil Mathias / Banca: Samuel Alves Soares / Banca: Cristiano Morini / Resumo: A República Democrática do Timor Leste é um pequeno país de colonização portuguesa localizado na Ilha Timor, no Sudeste Asiático. Conquistou sua independência em 1975, mas foi invadido em seguida pela Indonésia e permaneceu sob ocupação durante 24 anos, o que jamais foi aprovado pela ONU. Atribui-se ao apoio ilimitado dos EUA, cujo objetivo alegado era conter o avanço do comunismo na região, a longevidade do domínio indonésio. Respondendo ao novo cenário internacional representado pela dissolução do bloco soviético, a ONU coordenou, em 1999, o plebiscito que garantiria ao Timor Leste sua independência, fazendo dele o primeiro novo Estado do século XXI. O objetivo deste trabalho é historiar este processo, considerado uma intervenção humanitária sob a bandeira da ONU, ressaltando nele o papel desempenhado pelas instituições multilaterais na edificação e conservação do Estado leste-timorense / Abstract: The Democratic Republic of East Timor is a small country of Portuguese colonization located in Timor Island in Southeast Asia. East Timor conquered its independence in 1975 but it was invaded soon after by Indonesia and for 24 years it remained under occupation, which was never approved by the United Nations. The occupation was long due to the unlimited support from the US, who claimed the containment of the communism in the region. Responding under the new world order, the UN on behalf of the Soviet Union coordinated in 1999 the referendum that would give East Timor the chance to be independent, making it the newest state in the 21st Century. This essay aims to historicize this process, taking into account the humanitarian intervention under the UN command and the role of the multilateral institutions in the building and the keeping of the East Timor state / Mestre
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Conflito, reconhecimento e justiça : uma nova forma à teoria crítica /

Ravagnani, Herbert Barucci. January 2010 (has links)
Orientador: Clélia Aparecida Martins / Banca: Ricardo Ribeiro Terra / Banca: Marcos Severino Nobre / Resumo: Axel Honneth tem procurado, nos últimos anos, conceituar o conflito social enquanto luta por reconhecimento, assim como as esferas sociais do reconhecimento como compondo fundamentos da realidade social, a partir dos quais se pode retirar critérios para uma teoria do reconhecimento e uma teoria da justiça na modernidade. O presente trabalho visa oferecer uma leitura da contribuição honnethiana, partindo da crítica a Habermas, principalmente em Luta por reconhecimento: a gramática moral dos conflitos sociais, de 1992, e em Sofrimento de indeterminação: uma reatualização da Filosofia do Direito de Hegel, de 2001. Esta leitura tem como mote principal a reflexão acerca das noções de reconhecimento, conflito e justiça, tidos como centrais na nova teoria proposta por Honneth, e tem como fio condutor a tentativa de identificar e delinear os pontos comuns possíveis de serem encontrados nessas duas obras decisivas do pensamento honnethiano. Será possível notar que Honneth está sempre tentando ―elucidar categorialmente a realidade social‖, isto é, ele procura suprir uma nova conceituação acerca do ―social‖ a qual represente condições de estabelecimento da Teoria Crítica não mais sobre os fundamentos do consenso e do entendimento, em uma teoria linguística do mundo da vida, mas sim em uma teoria que coloque o conflito social e os sentimentos de desrespeito e injustiça no centro da perspectiva crítica. Esperamos que no decurso desta reconstrução possamos esclarecer o propósito fundamental de Honneth em decifrar a centralidade das esferas sociais no que concerne à análise tanto dos processos de individuação e socialização quanto das formalizações e racionalizações sociais / Abstract: Axel Honneth has sought, in recent years, to conceptualize the social conflict while struggle for recognition, as well as the social spheres of recognition as constituting the grounds of social reality, from which we can refer criteria for a recognition theory and for a theory of justice in modernity. This paper aims to provide a reading of this Honneth's contribution, from the critique of Habermas, especially in Struggle for recognition: the moral grammar of social conflicts (1992) and Suffering from indeterminacy: a reactualization of Hegel‟s Philosophy of Right (2001). This reading seeks to reflect about the notions of recognition, conflict and justice, seen as central to the new theory proposed by Honneth, and it tries to identify and delineate the possible common points that are found in these two decisive works of Honneth's thought. It will be possible to note that Honneth is always trying to "categorically elucidate the social reality‖, that is, he seeks to create a new concept of the ―social‖ which represents conditions for the establishment of Critical Theory no more on the basis of consensus and understanding, on a linguistic theory of life's world, but on a theory that places the social conflict and feelings of disrespect and injustice at the heart of the critical perspective. We hope that, during this reconstruction, we can clarify the Honneth's fundamental purpose in deciphering the centrality of the social spheres, with regard to the analysis of both processes of individuation and socialization as well as that of social formalization and rationalization / Mestre

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