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Ein selbstorganisierendes System autonomer mobiler RoboterStellmann, Patrik January 2008 (has links)
Zugl.: Hamburg-Harburg, Techn. Univ., Diss., 2008
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Wechsel der Konfiguration zur Arbeitsraumvergrösserung bei ParallelroboternBudde, Christoph January 2008 (has links)
Zugl.: Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 2008
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Scalable group communication in tightly coupled environmentsTrossen, Dirk. Unknown Date (has links) (PDF)
Techn. Hochsch., Diss., 2000--Aachen.
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Autonomous dynamic reconfiguration in collaborative problem solvingHannebauer, Markus. Unknown Date (has links) (PDF)
Techn. University, Diss., 2001--Berlin.
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Untersuchungen zur Kostenoptimierung für Hardware-Emulatoren durch Anwendung von Methoden der partiellen LaufzeitrekonfigurationBeckert, René 13 June 2013 (has links)
Der vorliegende Band der wissenschaftlichen Schriftenreihe Eingebettete Selbstorganisierende Systeme widmet sich der Optimierung von Hardware Emulatoren durch die Anwendung von Methoden der partiellen Laufzeitrekonfiguration.
An aktuelle Schaltkreis- und Systementwürfe werden zunehmend divergente Anforderungen gestellt. Einer sehr kurzen Entwicklungszeit für eine schnelle Markteinführung steht, um teure und aufwändige Re-Desings zu verhindern, eine möglichst umfangreiche Testabdeckung des Entwurfs gegenüber. Um die Zeit für die Tests zu reduzieren, kommen überwiegend FPGA-basierte HW-Emulatoren zum Einsatz. Durch den Einfluss der steigenden Komplexität aktueller Entwürfe auf die Emulator-Plattform reduziert sich jedoch signifikant die Performance der Emulatoren.
Die in Emulatoren eingesetzten FPGAs sind aber zunehmend partiell zur Laufzeit rekonfigurierbar. Der in der vorliegenden Arbeit umgesetzte Ansatz behandelt die Anwendung von Methoden der Laufzeitrekonfiguration auf dem Gebiet der Hardware-Emulation.
Dafür ist zunächst eine Partitionierung des zu testenden Entwurfs in möglichst funktional unabhängige Systemteile notwendig. Für eine optimierte und ressourceneffiziente Platzierung der einzelnen HW-Module während der Emulation, ist ein ebenfalls auf dem FPGA platziertes Kommunikationsnetzwerk implementiert.
Der vorgestellte Ansatz wird an verschiedenen Beispielen anschaulich illustriert. So kann der Leser die Mächtigkeit der entwickelten Methodik nachvollziehen und wird motiviert, das Verfahren auch auf weitere Anwendungsfälle zu übertragen. / Current circuit and system designs consist a lot of gate numbers and divergent requirements. In contrast to a short development and time to market schedule, the needs for perfect test coverage and quality are rising.
One approach to cover this problem is the FPGA based functional test of electronic circuits.
State of the art FPGA platforms doesn't consist enough gates to support fully custom designs.
The thesis catches this problem and gives some approaches to use partial dynamic reconfiguration to solve the size problem.
A fully automated design flow demonstrates partial partitioning of designs, modifications to use dynamic reconfiguration and its schedule.
At the end of the work, some examples demonstrates the power of the approach.
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Temporary binding for dynamic middleware construction and web services compositionHuang, Wanjun January 2006 (has links)
With increasing number of applications in Internet and mobile
environments, distributed software systems are demanded to be more
powerful and flexible, especially in terms of dynamism and security.
This dissertation describes my work concerning three aspects:
dynamic reconfiguration of component software, security control on
middleware applications, and web services dynamic composition.
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Firstly, I proposed a technology named Routing Based Workflow (RBW)
to model the execution and management of collaborative components
and realize temporary binding for component instances. The temporary
binding means component instances are temporarily loaded into a
created execution environment to execute their functions, and then
are released to their repository after executions. The temporary
binding allows to create an idle execution environment for all
collaborative components, on which the change operations can be
immediately carried out. The changes on execution environment will
result in a new collaboration of all involved components, and also
greatly simplifies the classical issues arising from dynamic
changes, such as consistency preserving etc.
<br><br>
To demonstrate the feasibility of RBW, I created a dynamic secure
middleware system - the Smart Data Server Version 3.0 (SDS3). In
SDS3, an open source implementation of CORBA is adopted and modified
as the communication infrastructure, and three secure components
managed by RBW, are created to enhance the security on the access of
deployed applications. SDS3 offers multi-level security control on
its applications from strategy control to application-specific
detail control. For the management by RBW, the strategy control of
SDS3 applications could be dynamically changed by reorganizing the
collaboration of the three secure components.
<br><br>
In addition, I created the Dynamic Services Composer (DSC) based on
Apache open source projects, Apache Axis and WSIF. In DSC, RBW is
employed to model the interaction and collaboration of web services
and to enable the dynamic changes on the flow structure of web
services.
<br><br>
Finally, overall performance tests were made to evaluate the
efficiency of the developed RBW and SDS3. The results demonstrated
that temporary binding of component instances makes slight impacts
on the execution efficiency of components, and the blackout time
arising from dynamic changes can be extremely reduced in any
applications. / Heutige Softwareanwendungen fuer das Internet und den mobilen
Einsatz erfordern bezueglich Funktionalitaet und Sicherheit immer
leistungsstaerkere verteilte Softwaresysteme. Diese Dissertation
befasst sich mit der dynamischen Rekonfiguration von
Komponentensoftware, Sicherheitskontrolle von Middlewareanwendungen
und der dynamischen Komposition von Web Services.
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Zuerst wird eine Routing Based Workflow (RBW) Technologie
vorgestellt, welche die Ausfuehrung und das Management von
kollaborierenden Komponenten modelliert, sowie fuer die Realisierung
einer temporaeren Anbindung von Komponenteninstanzen zustaendig ist.
D.h., Komponenteninstanzen werden zur Ausfuehrung ihrer
Funktionalitaet temporaer in eine geschaffene Ausfuehrungsumgebung
geladen und nach Beendigung wieder freigegeben. Die temporaere
Anbindung erlaubt das Erstellen einer Ausfuehrungsumgebung, in der
Rekonfigurationen unmittelbar vollzogen werden koennen. Aenderungen
der Ausfuehrungsumgebung haben neue Kollaborations-Beziehungen der
Komponenten zufolge und vereinfachen stark die Schwierigkeiten wie
z.B. Konsistenzerhaltung, die mit dynamischen Aenderungen verbunden
sind.
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Um die Durchfuehrbarkeit von RBW zu demonstrieren, wurde ein
dynamisches, sicheres Middleware System erstellt - der Smart Data
Server, Version 3 (SDS3). Bei SDS3 kommt eine Open Source
Softwareimplementierung von CORBA zum Einsatz, die modifiziert als
Kommunikationsinfrasturkutur genutzt wird. Zudem wurden drei
Sicherheitskomponenten erstellt, die von RBW verwaltet werden und
die Sicherheit beim Zugriff auf die eingesetzten Anwendungen
erhoehen. SDS3 bietet den Anwendungen Sicherheitskontrollfunktionen
auf verschiedenen Ebenen, angefangen von einer Strategiekontrolle
bis zu anwendungsspezifischen Kontrollfunktionen. Mittels RBW kann
die Strategiekontrolle des SDS3 dynamisch durch Reorganisation von
Kollabortions-Beziehungen zwischen den Sicherheitskomponenten
angepasst werden.
<br><br>
Neben diesem System wurde der Dynamic Service Composer (DSC)
implementiert, welcher auf den Apache Open Source Projekten Apache
Axis und WSIF basiert. Im DSC wird RBW eingesetzt, um die
Interaktion und Zusammenarbeit von Web Services zu modellieren sowie
dynamische Aenderungen der Flussstruktur von Web Services zu
ermoeglichen.
<br><br>
Nach der Implementierung wurden Performance-Tests bezueglich RBW und
SDS3 durchgefuehrt. Die Ergebnisse der Tests zeigen, dass eine
temporaere Anbindung von Komponenteninstanzen nur einen geringen
Einfluss auf die Ausfuehrungseffizienz von Komponeten hat. Ausserdem
bestaetigen die Testergebnisse, dass die mit der dynamischen
Rekonfiguration verbundene Ausfallzeit extrem niedrig ist.
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Resource efficient communication in network-based reconfigurable on-chip systemsMahr, Philipp January 2012 (has links)
The constantly growing capacity of reconfigurable devices allows simultaneous execution of complex applications on those devices. The mere diversity of applications deems it impossible to design an interconnection network matching the requirements of every possible application perfectly, leading to suboptimal performance in many cases. However, the architecture of the interconnection
network is not the only aspect affecting performance of communication. The
resource manager places applications on the device and therefore influences
latency between communicating partners and overall network load. Communication protocols affect performance by introducing data and processing overhead putting higher load on the network and increasing resource demand.
Approaching communication holistically not only considers the architecture
of the interconnect, but communication-aware resource management, communication protocols and resource usage just as well. Incorporation of different
parts of a reconfigurable system during design- and runtime and optimizing
them with respect to communication demand results in more resource efficient communication. Extensive evaluation shows enhanced performance and flexibility, if communication on reconfigurable devices is regarded in a holistic fashion. / Die Leistungsfähigkeit rekonfigurierbarer Rechensysteme steigt kontinuierlich
und ermöglicht damit die parallele Ausführung von immer mehr und immer
größeren Anwendungen. Die Vielfalt an Anwendungen macht es allerdings
unmöglich ein optimales Kommunikationsnetzwerk zu entwickeln, welches die
Anforderung jeder denkbaren Anwendung berücksichtigt. Die Performanz des
rekonfigurierbaren Rechensystems sinkt. Das Kommunikationsnetzwerk ist jedoch nicht der einzige Teil des Systems, der Einfluss auf die Kommunikation-
sperformanz nimmt. Die Ressourcenverwaltung des Systems beeinflusst durch
die Platzierung der Anwendungen die Latenz zwischen Kommunikationspartnern und die Kommunikationslast im Netzwerk. Kommunikationsprotokolle
beeinträchtigen die Performanz der Kommunikation durch Daten und Rechen-
overhead, die ebenso zu erhöhter Netzwerklast sowie Ressourcenanforderungen
führen.
In einem ganzheitlichen Kommunikationsansatz wird nicht nur das Kommunikationsnetzwerk berücksichtigt, sondern außerdem Ressourcenverwaltung,
Kommunikationsprotokolle und die anderweitige Verwendung vorhandener,
temporär ungenutzter Kommunikationsressourcen. Durch Einbeziehung dieser
Aspekte während Entwurfs- und Laufzeit und durch Optimierung unter Berücksichtigung der Kommunikationsanforderungen, wird eine ressourceneneffizien
tere Kommunikation erreicht. Ausführliche Evaluationen zeigen, dass eine
ganzheitliche Betrachtung von Kommunikationsfaktoren, Verbesserungen von
Performanz und Flexibilität erzielt.
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Optimization algorithms for dynamically reconfigurable embedded systemsAhmadinia, Ali January 2006 (has links)
Zugl.: Erlangen, Nürnberg, Univ., Diss., 2006
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Dynamically reconfigurable dataflow architecture for high performance digital signal processing on multi FPGA platformsVoigt, Sven-Ole January 2008 (has links)
Zugl.: Hamburg, Techn. Univ., Diss., 2008
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CMOS low noise amplifier design for reconfigurable mobile terminalsPienkowski, Dariusz Zbigniew. Unknown Date (has links) (PDF)
Techn. University, Diss., 2004--Berlin.
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