As claudicações são a principal causa de encaminhamento de equinos aos médicos veterinários e uma das maiores causas de encaminhamento destes animais aos hospitais de referência; sendo as fraturas, especialmente aquelas de ossos longos e articulares, as que têm menor índice de sucesso devido ao prognóstico reservado e alto custo do tratamento; entendendo como sucesso o retorno do animal à função ou manutenção da qualidade de vida. A articulação interfalangeana proximal (AIP) dos equinos é clinicamente importante devido à apresentação frequente de claudicação, com lesões que comprometem a vida esportiva e função do equino. O objetivo desta pesquisa foi comparar biomecanicamente as características de duas técnicas de artrodese da AIP em equinos, utilizando-se placa de compressão dinâmica (DCP) de 4.5mm e três orifícios em combinação com dois parafusos corticais transarticulares de 5.5mm oblíquos inseridos pela técnica de tração (lag screw) e placa em "Y\" de compressão bloqueada (LCP) de 5,0mm e sete orifícios, com parafusos bloquados unicorticais e um parafuso cortical de 4.5mm oblíquo transarticular inserido no orifício central da placa, pela técnica de parafuso de tração. Foram utilizadas doze peças anatômicas de membros anteriores de equinos, das quais foi isolada a porção distal do membro desde a primeira falange até o casco. Uma vez preparadas as peças, cada par foi sorteado randomicamente para cada um dos dois grupos. Os modelos experimentais foram submetidos a ensaios biomecânicos de compressão axial em ciclo único até a sua falha. O tipo de falha ocorrida na placa, nos parafusos ou nos ossos foi avaliado, assim como a força à qual ocorreram estas falhas. Não houve diferença estatística significativa entre os grupos DCP e Y-LCP, nas variáveis rigidez e força máxima, quando submetidas a compressão axial até sua falha. Mesmo não havendo diferença entre as duas técnicas cirúrgicas na variável rigidez, a técnica Y-LCP possibilitou um procedimento menos invasivo e com menor tempo cirúrgico. Conclui-se que, as propriedades biomecânicas das duas técnicas de fixação (DCP e Y-LCP) são semelhantes nas condições testadas. / Lameness is the main cause of sport horses\' owners consulting equine veterinarians and one of the highest cause to send these animals to the reference hospitals. Long bones and joint fractures have the lesser rate of success, consequence of the hight cost of the treatment and poor prognosis. Understanding as success the return of the horse to previous athletic performance or at least to have useful life. The proximal interphalangeal joint (PIPJ) is clinically important because the injuries that involve it may threaten the horses sport life or its usefulness. The objective of this study was to compare the biomechanical properties of two PIPJ arthrodesis techniques using 4.5mm dynamic compression plate (DCP) in conjunction with two oblique abaxial transarticular 5.5mm cortical screws inserted in lag fashion and 5.0mm Y locking compression plate (Y-LCP) with unicortical locking screws and one axial transarticular 4.5mm cortex screw inserted in lag fashion through the midle plate hole. It was used twelve cadaveric adult equine forelimbs from the first phalanx to the foot. After full-limb preparations, each forelimb pair was randomly assigned to one of two treatment groups. Constructs were submited to axial compression single cycle to failure biomechanical testing. The failure of the screws, plate or bone, and the force at wich it happened was evaluated. There were no significant differences in construct stiffness or max force when loaded to failure, between the DCP and Y-LCP treatment groups. Even though there was no construct stiffness diffrences between the two techniques, the Y-LCP technique provided the possibility of a less invasive procedure with a shorter surgical time. In conclusion, the biomechanical properties of both fixation techniques (DCP and Y-LCP) are equivalent under the test conditions used.

Orientador: Roger William Fernandes Moreira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-24T15:32:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigues_DanilloCosta_D.pdf: 786712 bytes, checksum: 20e5c6c3c2775a5b2c547eae752381d0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: O propósito do presente estudo foi avaliar comparativamente, através de teste de carregamento linear e análise fotoelástica, quatro métodos de fixação em fraturas simuladas em corpo de hemimandíbulas de poliuretano e resina fotoelástica. O trabalho foi dividido em quatro grupos: O grupo I, foi fixado com duas placas do sistema 2,0mm, uma na zona de tensão e outra na zona de compressão mandibular. No grupo II, utilizou-se uma placa do sistema 2,0mm na zona central da mandíbula e uma barra de Erich na zona dentada. O grupo III, foi fixado com uma placa do sistema 2,4mm na zona de compressão e uma barra de Erich na zona dentada. E no grupo IV, foi empregada uma placa do sistema 2,0mm na zona de tensão e uma placa do sistema 2,4mm na zona de compressão. Os métodos de fixação utilizados em cada grupo foram semelhantes em ambos os testes. Testes de carregamento linear foram realizados por meio da máquina para ensaio universal mecânica Instron®. Os valores foram analisados pelo teste de Shapiro-Wilk. Em seguida, foi aplicada a Análise de Variância (ANOVA), Kruskal-Wallis e posteriormente, o teste de Tukey e Mann-Whitney com correção de Bonferroni. Para a análise do teste fotoelástico, as hemimandíbulas em resina fotoelástica foram fotografadas quando a máquina de ensaio registrou o deslocamento final de 3mm e as franjas formadas no substrato foram avaliadas de forma qualitativa. Os resultados dos testes mecânicos indicaram que o grupo II apresentou menor resistência, seguido dos grupos I, IV e III. O teste fotoelástico confirmou a maior formação de tensão no grupo de menor resistência mecânica. Dessa forma concluiu-se que em fraturas lineares de corpo de mandíbula a utilização de placa do sistema 2,4mm apresentou maior resistência e que o emprego de apenas uma placa do sistema 2,0mm na zona central apresentou maior tensão / Abstract: The purpose of this study was to evaluate comparatively through linear load testing and photoelastic analysis, four methods of fixation in simulated fractures on polyurethane hemimandibles body and photoelastic resin. The study was divided into four groups: Group I was fixed with two plates of 2.0 mm system, one in the tension zone and another in compression zone. In Group II, it was used a 2.0 mm plate in the neutral zone and an Erich bar. Group III was fixed with a 2.4 mm plate in the compression zone and an Erich bar. The group IV was employed a 2.0 mm plate in tension zone and a 2.4 mm plate in the compression zone. The fixation methods used in each group were similar in both tests. Linear load testing was performed using an Instron® mechanical universal testing machine. After the tests, the values were analyzed by the Shapiro-Wilk test, Analysis of Variance (ANOVA), Kruskal -Wallis test and subsequently the Tukey test, and Mann-Whitney test with Bonferroni correction. For the analysis of photoelastic test, the hemimandibles were photographed in photoelastic resin when the testing machine recorded the final displacement of 3mm and the fringes formed on the substrate were evaluated qualitatively. The results of mechanical tests indicated that the group II had lower resistance, followed by the groups I, III and IV. The photoelastic test confirmed the increased formation of tension in the group of lower mechanical strength. Thus, it was concluded that in linear mandibular body fracture using the system board 2.4 mm presented more resistance and the use of only one 2.0 mm plante in the central area of the mandible showed higher tension / Doutorado / Cirurgia e Traumatologia Buco-Maxilo-Faciais / Doutor em Clínica Odontológica

Orientador: Márcio de Moraes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-19T14:44:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Assis_AdrianoFreitasde_D.pdf: 2569542 bytes, checksum: c5fe7cff19045423ecf179969933848b (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: As fraturas do côndilo mandibular apresentam-se como as injúrias mais comuns ao complexo maxilo-mandibular, contudo ainda existe controvérsia quanto ao seu tratamento. O objetivo neste estudo foi avaliar comparativamente, in vitro, por meio de testes mecânicos e fotoelásticos a fixação de fraturas condilares com diferentes sistemas. Para os testes mecânicos foram utilizadas 60 hemimandíbulas de poliuretano, que foram divididas em 12 grupos com 5 hemimandíbulas cada, sendo dois grupos controle com hemimandíbulas íntegras e mais dois grupos de cada tipo de fixação: duas placas retas do sistema 2,0mm, uma placa trapezoidal do sistema 2,0mm, uma placa trapezoidal com extensão do sistema 2,0mm, uma placa trapezoidal do sistema 1,5mm e uma placa trapezoidal com extensão do sistema 1,5mm. Foram realizados testes de carregamento linear no sentido ântero-posterior e médio-lateral. As médias foram comparados pelo teste de Tukey. As diferenças foram consideradas estatisticamente significantes para p ? 0,05. Para os testes fotoelásticos, foi utilizada uma amostra de 10 hemimandíbulas de resina fotoelástica, sendo duas para cada grupo, na mesma distribuição dos testes mecânicos, submetidas ao carregamento linear nos mesmos sentidos para análise do comportamento e distribuição das tensões. Os resultados indicaram que a fixação com duas placas apresenta maior resistência no sentido ântero-posterior e a fixação com uma placa trapezoidal com extensão apresenta maior resistência no sentido médio-lateral. A análise fotoelástica demonstrou que as tensões são melhores distribuídas nas fixações com placas trapezoidais. De acordo com os resultados foi possível concluir que a extensão posterior das placas trapezoidais aumentou a resistência do sistema de fixação e que a utilização de placa trapezoidal com ou sem extensão posterior foi favorável à distribuição de tensão de maneira mais uniforme / Abstract: Fractures of the mandibular condyle are presented as the most common injuries to the maxillo-mandibular complex, however there is still great controversy regarding treatment. The aim of this study was to assess comparatively, in vitro, by mechanical and photoelastic testing, fixation for condylar fractures with different systems. For the mechanical tests 60 polyurethane mandible models were used. They were divided into 12 groups of 5 mandibles, two control groups with intact mandibles and two groups of each type of fixation: two 2.0mm straight plates, a 2.0mm trapezoidal plate, a 2.0mm trapezoidal plate with extension, a 1.5mm trapezoidal plate and a 1.5mm trapezoidal plate with extension. Linear loading tests were carried out in anterior-posterior and medial-lateral directions. Mean and standard deviations were compared by Tukey test. Differences were considered statistically significant at p ? 0.05. For the photoelastic tests, 10 photoelastic mandibles were used, 2 for each group, in the same distribution as the mechanical tests, submitted to linear loading in the same directions to analyze the behavior and distribution of tensile strain lines. The results indicated that the fixation with two plates presented a higher resistance in the anteroposterior direction and fixation with a plate with trapezoidal extension is more resistant towards mediolateral. The photoelastic analysis showed that the strain lines were best distributed when trapezoidal plates were used. According to the results we concluded that the posterior extension of the trapezoidal plates increased the strength of the fixation system, and the use of trapezoidal plate with or without posterior extension was favorable to a more balanced stress distribution / Doutorado / Cirurgia e Traumatologia Buco-Maxilo-Faciais / Doutor em Clínica Odontológica

Orientador: Luis Augusto Passeri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-24T19:51:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rabelo_LuisRaimundoSerra_M.pdf: 3722104 bytes, checksum: c6b3938f71c82fff4c3a0a68d13f9cc3 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência à remoção, por tração, de três marcas diferentes de parafusos, de 1,5 mm de diâmetro, inseridos de maneira monocortical em tíbias de coelhos foram testados 30 parafusos, confeccionados em titânio, divididos em 3 grupos de acordo com a marca comercial (W. Lorenz, Synthes e Engimplan). Os parafusos foram inseridos em fragmentos ósseos removidos de tíbias de coelho, que foram armazenadas em solução fisiológica e congeladas à temperatura de -18°C, até a realização dos testes. As tíbias tiveram suas epífises proximal e distal removidas e foram divididas em 4 segmentos de 1,0 cm. Os segmentos ósseos foram incluídos em resina acrílica quimicamente ativada, no interior de cilindros de PVC. Cada segmento recebeu uma perfuração em sua cortical superior, e um parafuso foi inserido de maneira monocortical. Os corpos-de-prova foram levados a uma máquina de tração universal, onde por meio de um dispositivo confeccionado em aço inoxidável, adaptado ao mordente inferior da mesma, foram submetidos a testes de tração, a uma velocidade de 6 mm/min. Os resultados obtidos foram transformados em kgf/cm2. Foi aplicada análise estatística não paramétrica de Kruskal-Wallis, ao nível de 5% de probabilidade, em prova bilateral. Os resultados indicaram diferenças estatisticamente significantes entre a tração exercida para remoção dos parafusos do grupo W. Lorenz, quando comparados ao grupo Engimplan. Os maiores valores de tração foram alcançados pelo grupo W. Lorenz, e os menores pelo grupo Engimplan. O grupo Synthes não apresentou diferenças estatisticamente significante, quando comparados aos demais / Abstract: This study evaluated the uniaxial pull-out strength of three differents systems of 1.5 mm monocortical screws inserted into rabbit tibias. Thirty titanium screws of three groups (Group W. Lorenz, Synthes and Engimplan) were tested. The screws were inserted into 30 tibias of New Zealand Breed rabbits, ranging 2.0 mm thick. The bone was stored in a 0.90/0 saline solution and refrigerated at the temperature af -18°C until all tests were completed. The proximal and distal epifisis were removed and each tibia were cut into 1.0 cm sections with a carborundum disk under low speed. The sections were fixed with chemicallyactivated acrylate resin in a PVC cylinders. Roles were drilled in the fixed bone fragments and 1.5 mm screws were inserted remaining the run-out portion uncovered. The test bodies were secured in a custom-made retention jig and subjected to the uniaxial pull-out tests by the universal rehearsal machine at speed of 6 mm/minute. The results obtained in a kilogram - force (kgf) and were analyzed through a bilateral test, the Kruskal - Wallis' test, at a 5% level of probability. The results indicated significant differences between Group W. Lorenz and Group Engimplan. The largest force was related to the Group Lorenz screws while the smallest to the group Engimplan screws / Mestrado / Cirurgia e Traumatologia Buco-Maxilo-Faciais / Mestre em Clínica Odontológica

Orientador: Alexandre Elias Trivellato / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-18T13:54:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cavalieri-Pereira_Lucas_M.pdf: 2145596 bytes, checksum: 3e8bd390800cac6c62907f984daa8941 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A fratura do côndilo mandibular usualmente requer tratamento cirúrgico com emprego de fixação interna estável. O objetivo neste estudo foi avaliar comparativamente a resistência de quatro técnicas de fixação utilizadas no tratamento de fraturas subcondilares. Foram empregadas 84 mandíbulas sintéticas, 147 placas retas e 546 parafusos. As mandíbulas foram submetidas a um seccionamento simulando uma fratura subcondilar esquerda e fixadas com quatro técnicas utilizando-se das placas de 2,0 e 1,5 mm, que deram origem a doze grupos experimentais, cada um com 7 mandíbulas. Chamou-se de grupos G1, G5 e G9, aqueles fixados com uma placa reta de 4 furos do sistema 2,0 mm. Os grupos G2, G6 e G10, foram fixados com uma placa de 4 furos dos sistema 2,0 mm e uma placa de 3 furos do sistema 1,5 mm. Grupos G3, G7 e G11, aqueles fixados com duas placas 2,0 mm, sendo a anterior de 3 furos; Grupos G4, G8 e G12, aqueles fixados com duas placas 2,0 mm de 4 furos. Cada sistema foi submetido ao teste de resistência com aplicação de carga no sentido súpero-inferior em máquina de ensaio EMIC, modelo DL2000. Em G1, G2, G3 e G4 a aplicação de carga foi no primeiro molar do lado da fratura simulada (MF). Em G5, G6, G7 e G8, no primeiro molar contralateral à fratura simulada (MC). Em G9, G10, G11 e G12, entre os incisivos centrais (I). Foram mensurados valores de carga para os deslocamentos de 1 mm, 2 mm e 5 mm. Os resultados obtidos no teste de resistência foram comparados utilizando análise de variância (ANOVA), seguido do teste de Tukey com nível de significância de 5%. Verificou-se valores de carga menores no grupo tratado com uma placa de 4 furos do sistema 2,0 mm, nos deslocamentos de 1 e 2 mm, com aplicação de carga em MF. Pode-se concluir que a utilização do sistema de fixação com duas placas proporciona maior resistência / Abstract: Fractures of mandibular condyles usually require surgical treatment with steady employment internal fixation. The aim in this study was to evaluate the resistance of four fixation technique used in the treatment of subcondylar fractures. Were employed 84 synthetic jaws, 147 straight plates and 546 screws. The jaws underwent a sectioning simulating a left subcondylar fracture and fixed with four techniques using 2.0 mm and 1.5 mm plates, which gave rise to twelve experimental groups, each with 7 mandibles. Drew G1, G5 and G9, those set with single straight plate 4-holes. Groups G2, G6 and G10, were fixed with one 2.0 mm system plate 4-holes and one 1.5 mm system plate 3-hole. Groups G3, G7 and G11, were fixed with two plates 2.0 mm, which more anterior had 3-hole. Groups G4, G8 and G12, those fixed with two plates 2.0 mm with 4-hole. Each system was subjected to the test of resistance with load application superior-inferior on testing machine EMIC model DL2000. In G1, G2, G3 and G4 the implementation of load was the first molar side fracture simulated (MF). In G5, G6, G7 and G8 were in the first molar contralateral to the simulated fracture (MC). In G9, G10, G11 and G12 was between the central incisors (I). Load values were measured for displacement from 1 mm, 2 mm and 5 mm. Results obtained in the test of resistance were compared using analysis of variance (ANOVA), followed by Tukey test with a significance level off 5%. There was minor loads value in the group treated with a plate of 4-hole system 2.0 mm, in displacements of 1 and 2 mm, with application in MF. Can conclude that the use of the fixation system with two plates provide greater resistance / Mestrado / Cirurgia e Traumatologia Buco-Maxilo-Faciais / Mestre em Clínica Odontológica

Orientador: Luis Augusto Passeri / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-31T15:14:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Trivellato_AlexandreElias_D.pdf: 3724190 bytes, checksum: f29e801dbdb08b31267899c2943a54d9 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: O objetivo deste estudo foi avaliar a estabilidade da fixação promovida por placas e parafusos de titânio do sistema de 2,0 mm, realizada em osteotomia de costela bovina submetidas ao teste de resistência à flexão variando o número, a extensão e a localização das placas. Do teste de resistência à flexão, foram obtidos valores de carga aplicada e de deslocamento na área da osteotomia. Os valores foram avaliados por meio do teste de Tukey em nível de significância de 5%. Na carga aplicada foi observado melhor comportamento quando da utilização de duas placas de seis furos ou duas placas sendo uma de seis furos na base e de quatro furos na região superior. Em seguida, de duas placas de quatro furos e, em ordem decrescente, mas sem variação quanto ao tamanho das placas, por uma na porção superior e finalmente por uma na base. Quanto ao deslocamento, não houve variação pela extensão da placa, onde o menor valor foi observado para uma placa na posição superior e o pior com uma placa em borda inferior, não havendo diferença com duas placas relacionadas ao maior ou ao menor deslocamento / Abstract: The aim of this study was to evaluate the stability fixation promoted by titanium plates and screws of 2.0mm system. It was done in vitro by using 2.0mm system in osteotomies carried out in bovine ribs thereafter submitted to bending test changing the number, the extension, and the location of the plates. From bending tests were obtained the load applied and the gap between the superior cortices of bone in the osteotomy area. The values were compared through Tukey test with 5% of significance. Considering the applied load, the best results were seen when either two 6-hole plates or a combination of 6 hole and 4-hole were used, the former in the basis and the later superiorly. Those were followed by the results obtained with using two 4-hole plates. Lower applied loads were obtained, despite of the size, using only one plate superiorly and only one in the basis. Related to gap between the superior cortices of bone there was no influence of the plate extension, and the lower value was obtained with one plate superiorly and the higher was obtained with one plate in the basis / Doutorado / Cirurgia e Traumatologia Buco-Maxilo-Faciais / Doutor em Clínica Odontológica

This diploma thesis deals with the problem of designing an automatic robotic workstation for automatic tightening screws connections seatback – seat and belt buckle. The research part of this thesis deals with current trends in the automotive industry, especially with the problem of assembling seats part, with focus on screwing. The design part of this thesis maps the process of designing two variants of an automatic robotic workstation. Special attention was given to the process of choosing the right industrial robot for the task, as well as to the construction of the end-effector and of the resulting 3D data. The right version of the workstation for the consecutive implementation was then chosen based on multi-criteria evaluation. The finishing touch of this thesis is a risk analysis for the implemented workstation.

Twelve pairs of cadaveric pelvic limbs were harvested from skeletally mature dogs. Tibias were randomly assigned pairwise to two study groups: locking buttress screw fixation (LBS) and bone-screw-fastener fixation (BSF). A tibial plateau leveling osteotomy (TPLO) was performed. Each specimen was positioned in a servohydraulic testing machine to simulate physiological orientation and loading at the mid-point of the stance phase at the walk. Cyclic loading was performed for 30,000 cycles at 4Hz with a peak-load of 1000N. The cyclic test was then continued by stepwise increasing the peak-load at a rate of 75N per 500 cycles until failure of the construct. The findings of this current study suggest that stabilization of the TPLO with BSF in the proximal part of a locking TPLO plate provided similar biomechanical stability under cyclic axial loading conditions as the LBS. BSF may be an acceptable alternative to LBS for TPLO.

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This dissertation presents the results of testing to determine the load-slip characteristics of single-shear single lag screw connections subjected to monotonic lateral loading parallel to grain. Of particular importance was the comparison of experimental capacity and 5% offset yield load resistances to load resistances as predicted by the American Forest & Paper Association's (AF&PA) publication General Dowel Equations for Calculating Lateral Connection Values, Technical Report 12 (TR-12). Additionally some other tests were conducted, including fracture, tension strength perpendicular-to-grain, lag screw connection inking, dowel embedment, specific gravity and moisture content. The results for the testing program are presented. Four hundred and forty eight lateral tests were conducted on lag screw connections. Each connection was comprised of a 2 x 6 x 14 in. long wood main member, 1/4 in. thick steel side plate, and a single lag screw. The parameters of interest were specific gravity, lag screw diameter, and pilot hole diameter. Two species of wood, Douglas-fir and spruce-pine-fir, three lag screws diameters, and three pilot hole diameters for each species of wood were implemented. Models were developed to predict lag screw connection capacity and 5% offset yield and are contained herein. Models were based on results from connection and inking tests and mechanical analysis. Recommendation for ASD and LRFD design values were derived from connection test results for connections that used AF&PA's National Design Specification for Wood Construction (NDSb) specified pilot holes. Using fracture mechanics results, work was performed to determine the effective load required to crack and separate fracture surfaces of wood main members due to the installation of lag screws with varying pilot hole diameters. / Ph. D.