Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-01-10T14:58:33Z No. of bitstreams: 1 franciscodelgaudiooliveirafigeuiredo.pdf: 778762 bytes, checksum: 462fd065a0a2a277102c64e0a2ecf79c (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-01-23T11:51:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 franciscodelgaudiooliveirafigeuiredo.pdf: 778762 bytes, checksum: 462fd065a0a2a277102c64e0a2ecf79c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-23T11:51:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 franciscodelgaudiooliveirafigeuiredo.pdf: 778762 bytes, checksum: 462fd065a0a2a277102c64e0a2ecf79c (MD5) Previous issue date: 2017-03-02 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / As exigências de localidade, positividade dos estados e positividade da energia dão origem a comportamentos ruins dos campos quânticos em distâncias pequenas (singularidadesUV). Quando tenta-se construir campos quânticos para partículas de spin s ≥ 1 que satisfazem esse princípios fundamentais, acaba-se ganhando interações não-renormalizaveis. Para spins um e dois, existem campos, no contexto de teorias de calibre, com o mesmo bom comportamento UV que o campo escalar para spin zero. Entretanto, é necessária a introdução de um espaço de estados não-físico, assim como campos não-físicos (ghosts). Motivado por trabalhos anteriores, nós investigamos campos quânticos, para bósons massivos de spin arbitrário, possuindo o mesmo comportamento UV que o campo escalar (s = 0), porém que agem num espaço de Hilbert sem ghosts e são covariantes por transformações de Poincaré. Esses campos, entretanto, não possuem mais localização pontual, estando localizados, ao invés, em semi-retas no espaço de Minkowski que se extendem em direções tipo-luz (strings tipo-luz). / The combined requirements of locality, positivity of states and positivity of energy lead to bad short distance behaviour of quantum fields (UV singularities). When one tries to build quantum fields for particles of spin s ≥ 1 that still satisfy these fundamental principles, one ends up with non-renormalizable interactions. For spin one and two, there exist fields in the context of gauge theory with the same good UV behaviour as the scalar field for spin zero. However, for this one has to introduce an unphysical state space, as well as unphysical fields (ghosts). Motivated by previous works, we begin to investigate quantum fields, for massive bosons of any spin, that have the same good UV behaviour as the scalar field (s = 0), act in a Hilbert space without ghosts and are Poincaré covariant. These fields are, however, no longer point-local, being localized instead on semi-infinite lines in Minkowski space extending to lightlike infinity (lightlike strings).

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2015-01-16T17:13:32Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Tese - Marcos Roberto Marcial - 2014.pdf: 1577179 bytes, checksum: ac1649c996b2193bad6b704f05eca30c (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2015-01-16T17:40:15Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Tese - Marcos Roberto Marcial - 2014.pdf: 1577179 bytes, checksum: ac1649c996b2193bad6b704f05eca30c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-16T17:40:15Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Tese - Marcos Roberto Marcial - 2014.pdf: 1577179 bytes, checksum: ac1649c996b2193bad6b704f05eca30c (MD5) Previous issue date: 2014-06-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this work, we study the topological structure of the solution set for a class of problems −Δpu = λ f (u)+μg(u)|∇u|p+Ψ(x) in Ω, u > 0 in Ω, u = 0 on ∂Ω, where Ω ⊂ IRN is a bounded domain with ∂Ω smooth, p, λ, μ are constants with p > 1, λ ≥ 0, μ ∈ IR and f ,g : (0,∞)→IR Ψ : Ω→IR are continuous functions. We will use Variational and Topological Methods, which includes minimization of energy functional and building connected components of solutions in a sense that we will define. Also we will employ arguments about the theory of regularity for p-Laplacian operator, approach arguments , maximum principles, results about sub and supersolutions and also arguments including monotonic type operators. / Neste trabalho estudamos a estrutura topológica do conjunto de soluções da classe de problemas −Δpu = λ f (u)+μg(u)|∇u|p+Ψ(x) em Ω, u > 0 em Ω, u = 0 sobre ∂Ω, onde Ω⊂IRN é um domínio limitado com fronteira ∂Ω regular, p, λ, μ são constantes com p > 1, λ ≥ 0, μ ∈ IR e f ,g : (0,∞)→IR, Ψ : Ω→IR são funções contínuas. Utilizamos Métodos Variacionais e Topológicos, que incluem minimização de funcionais energia e construção de componentes conexas de soluções em um sentido que definiremos. Empregamos também argumentos sobre a teoria da regularidade para o operador p- Laplaciano, argumentos de aproximação, bem como princípios de máximo, resultados sobre sub e supersoluções e também argumentos com operadores tipo monotônico.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-07-28T20:14:59Z No. of bitstreams: 1 jorgeluisabantomontoya.pdf: 600922 bytes, checksum: 4b3e153d0e21453a8c9529785f8de3be (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-07-29T11:42:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 jorgeluisabantomontoya.pdf: 600922 bytes, checksum: 4b3e153d0e21453a8c9529785f8de3be (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-29T11:42:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 jorgeluisabantomontoya.pdf: 600922 bytes, checksum: 4b3e153d0e21453a8c9529785f8de3be (MD5) Previous issue date: 2016-05-20 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Provaremos a existência de medidas de probabilidade invariantes absolutamente contínuas com respeito à medida de Lebesgue. Aqui trabalhamos com uma classe de funções que denotamos por F, esta classe consiste de aplicações no intervalo f : M ! M, que possuem pontos críticos e singularidades mais outras propriedades. É preciso mencionar que uma das propriedades é a condição de somabilidade ao longo da órbita crítica que vai ajudar a ter resultados importantes para nosso trabalho. O resultado principal diz que, para cada f 2 F existe uma medida de probabilidade invariante absolutamente contínua. Para conseguir este resultado, provaremos um teorema auxiliar que trata da existência de uma partição enumerável I de intervalos abertos de M, de uma aplicação que chamamos tempo induzido : M ! N que é constante nos elementos da partição I, tal que a aplicação ˆ f : M ! M definida por ˆ f = f que chamamos aplicação induzida, satisfaz três propriedades importantes que são, expansão, variação somável e tempo induzido somável. Por isso ao longo do trabalho vamos concentrar em provar essas três propriedades. O ponto importante é que as duas primeiras propriedades junto com o teorema A garantem a existência de uma medida de probabilidade absolutamente contínua para ˆ f, finalmente utilizando a terceira propriedade junto com a proposição A, obtemos a existência de uma medida de probabilidade absolutamente contínua para nossa f. / We prove the existence of invariant probability measures absolutely continuous with respect to Lebesgue measure. Here we work with a class of maps that we denote by F, this class consists of interval maps f : M ! M, having critical points and singularities more other properties. I must mention that one of the properties is the condition of summability along the critical orbit which will help to have important results for our work. The main result says, for each f 2 F there is a probability measure invariant absolutely continuous. To achieve this result, we prove an auxiliary theorem that is the existence of a countable partition I of open intervals of M, an map that called induced time : M ! N that is constant on the elements of the partition I, such that the map ˆ f : M ! M defined by ˆ f = f we call induced map, satisfies three important properties that are, expanding, summable variation and summable induced time. So throughout the work we focus on evidence these three properties. The important point is that the first two properties together with theorem A ensures the existence of a measure absolutely continuous probability ˆ f, finally using the third property together with proposition A, we get the existence of an absolutely continuous probability measure for our f.

Orientador: Tiago de Carvalho / Resumo: Nesta tese abordaremos aspectos qualitativos e dinâmicos de problemas envolvendo campos de vetores suaves por partes, também conhecidos como campos descontínuos. Primeiramente, apresentamos aplicações da teoria de campos de vetores descontínuos em modelos de tratamento intermitente de Câncer e Vírus da Imunodeficiência Humana onde exibimos a existência de singularidades típicas e órbitas periódicas. Ainda no contexto de aplicações, revisitamos um modelo predador-presa descontínuo de modo a concluir que o mesmo tem um comportamento caótico através da existência de uma órbita de Shilnikov. Posteriormente, respondemos questões sobre existência de conjuntos minimais e caóticos para campos de vetores descontínuos na esfera bidimensional. Em seguida, partimos ao estudo de bifurcação de ciclos limites em campos de vetores descontínuos tri e bidimensionais. No primeiro caso, perturbamos um campo descontínuo tangente a uma folheação por toros de modo a gerar uma quantidade finita ou infinita de ciclos limites. No segundo caso, estudamos uma família de campos descontínuos apresentando uma dobra-dobra invisível de costura, sua ciclicidade e a relação entre os coeficientes de Lyapunov desta família e sua regularização. Além disso, estudamos campos vetoriais suaves por partes Hamiltonianos contendo uma dobra-dobra invisível de costura donde apresentamos uma fórmula explícita para o cálculo dos cinco primeiros coeficientes de Lyapunov, além de explorar os diagramas de bifurcação gerados pe... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In this work we discuss qualitative and dynamic features of problems involving piecewise smooth vector fields, also known as discontinuous vector fields. Firstly, we present applications of discontinuous vector field theory in Human Immunodeficiency Virus and Cancer intermittent treatment models where we exhibit typical singularities and periodic orbits. Moreover, we revisit a discontinuous predator-prey model in order to conclude that it has a chaotic behavior through the existence of a Shilnikov orbit. Next, we answer questions about the existence of minimal and chaotic sets in the bidimensional sphere for discontinuous vector fields. Subsequently, we investigate the creation of limit cycles in three and two-dimensional discontinuous vector fields. In the first case, we perturb a discontinuous vector field tangent to a foliation composed by topological nested tori to generate a finite or infinite number of limit cycles. In the second case, we analyze a family of discontinuous vector fields containing a crossing invisible fold-fold, their cyclicity and the relation between the Lyapunov coefficients of this family and their regularization. Also, we study general piecewise Hamiltonian vector fields presenting a crossing invisible fold-fold where we give an explicit formula for the computation of the five first Lyapunov coefficients in addition to the investigation of the bifurcation diagrams. / Doutor

[ES] Los robots paralelos (PR por sus siglas en inglés) son mecanismos donde el efector final está unido a la base, mediante al menos dos cadenas cinemáticas abiertas. Los PRs ofrecen una gran capacidad de carga y alta precisión, lo que los hace adecuados para diversas aplicaciones, entre ellas la interacción persona-robot. Sin embargo, en las proximidades de una singularidad Tipo II (singularidad dentro del espacio de trabajo), un PR pierde el control sobre los movimientos del efector final. La pérdida de control representa un riesgo importante para los usuarios, especialmente en rehabilitación robótica. En las últimas décadas, los PR se han popularizado en la rehabilitación de miembros inferiores debido al aumento del número de personas que viven con limitaciones físicas. Así, esta tesis trata sobre la detección y evitación de singularidades de Tipo II para asegurar total control de un PR no redundante para la rehabilitación y diagnóstico de rodilla, denominado 3UPS+RPU. En la literatura, existen varios índices para detectar y medir la cercanía a una singularidad basados en métodos analíticos y geométricos. Sin embargo, algunos de estos índices carecen de significado físico y son incapaces de identificar los actuadores responsables de la pérdida de control. Esta tesis aporta dos novedosos índices para detectar y medir la proximidad a una singularidad de Tipo II, capaces de identificar el par de actuadores responsables de la singularidad. Los dos índices son los ángulos entre los componentes lineal (T_i,j) y angular (O_i,j) de dos Twist Screw de Salida (OTS por sus siglas en inglés) normalizados i,j. Una singularidad Tipo II es detectada cuando T_i,j = O_i,j = 0 y su proximidad se mide mediante los mínimos ángulos T_i,j (minT) y O_i,j (minO) para los casos plano y espacial, respectivamente. La eficacia de los índices T_i,j y O_i,j se evalúa de forma teórica y experimental en un robot 3UPS+RPU y un mecanismo de cinco barras. Además, se propone un procedimiento experimental para el adecuado establecimiento del límite de cercanía a una singularidad de Tipo II mediante la aproximación progresiva del PR a una singularidad y la medición de la última posición controlable. Posteriormente, se desarrollan dos nuevos algoritmos deterministas para liberar y evitar una singularidad de Tipo II basados en minT y minO para PR no redundantes. minT y minO se utilizan para identificar los dos actuadores a mover para liberar o evitar el PR de una singularidad. Ambos algoritmos requieren una medición precisa de la pose alcanzada por el efector final. El algoritmo para liberar un PR de una configuración singular se aplica con éxito en un controlador híbrido basado en visión artificial para el PR 3UPS+RPU. El controlador utiliza un sistema de fotogrametría para medir la pose del robot debido a la degeneración del modelo cinemático en las proximidades de una singularidad. El algoritmo de evasión de singularidades Tipo II se aplica a la planificación offline y online de trayectorias no singulares para un mecanismo de cinco barras y el PR 3UPS+RPU. Estas aplicaciones verifican el bajo coste computacional y la mínima desviación introducida en la trayectoria original por los nuevos algoritmos. La implementación directa de un controlador de fuerza/posición en el PR 3UPS+RPU es insegura porque el paciente podría llevar involuntariamente al PR a una singularidad. Por lo tanto, esta tesis concluye presentando un novedoso controlador de fuerza/posición complementado con el algoritmo de evasión de singularidades de Tipo II. El nuevo controlador se evalúa durante rehabilitación activa de una pierna de maniquí y una pierna humana no lesionada. Los resultados muestran que el nuevo controlador combinado mantiene el PR 3UPS+RPU lejos de configuraciones singulares con una desviación mínima de la trayectoria original. Por lo tanto, esta tesis habilita el 3UPS+RPU PR para la rehabilitación segura de miembros inferiores lesionados. / [CAT] Els robots paral·lels (PR per les seues sigles en anglés) són mecanismes on l'efector final està unit a la base, mitjançant almenys dues cadenes cinemàtiques obertes. Els PRs ofereixen una gran capacitat de càrrega i alta precisió, la qual cosa els fa adequats per a diverses aplicacions, entre elles la interacció persona-robot. No obstant això, en les proximitats d'una singularitat Tipus II (singularitat dins de l'espai de treball), un PR perd el control sobre els moviments de l'efector final. La pèrdua de control representa un risc important per als usuaris, especialment en rehabilitació robòtica. En les últimes dècades, els PR s'han popularitzat en la rehabilitació de membres inferiors a causa de l'augment del nombre de persones que viuen amb limitacions físiques. Així, aquesta tesi tracta sobre la detecció i evació de singularitats de Tipus II per a assegurar total control d'un PR no redundant per a la rehabilitació i diagnòstic de genoll, denominat 3UPS+RPU. En la literatura, existeixen diversos índexs per a detectar i mesurar la proximitat a una singularitat basats en mètodes analítics i geomètrics. No obstant això, alguns d'aquests índexs manquen de significat físic i són incapaços d'identificar els actuadors responsables de la pèrdua de control. Aquesta tesi aporta dos nous índexs per a detectar i mesurar la proximitat a una singularitat de Tipus II, capaços d'identificar el parell d'actuadors responsables de la singularitat. Els dos índexs són els angles entre els components lineal (T_i,j) i angular (O_i,j) de dues Twist Screw d'Eixida (OTS per les seues sigles en engonals) normalitzats i,j. Una singularitat Tipus II és detectada quan T_i,j = O_i,j = 0 i la seua proximitat es mesura mitjançant els minimos angles T_i,j (minT) i O_i,j (minO) per als casos pla i espacial, respectivament. L'eficàcia dels índexs T_i,j i O_i,j es evalua de manera teòrica i experimental en un robot 3UPS+RPU i un mecanisme de cinc barres. A més, es proposa un procediment experimental per a l'adequat establiment del límit de proximitat a una singularitat de Tipus II mitjançant l'aproximació progressiva del PR a una singularitat i el mesurament de l'última posició controlable. Posteriorment, es desenvolupen dos nous algorismes deterministes per a alliberar i evadir una singularitat de Tipus II basats en minT i minO per a PR no redundants. minT i minO s'utilitzen per a identificar els dos actuadors a moure per a alliberar o evadir el PR d'una singularitat. Aquests algorismes requereixen un mesurament precís de la posa aconseguida per l'efector final. L'algorisme per a alliberar un PR d'una configuració singular s'aplica amb èxit en un controlador híbrid basat en visió artificial per al PR 3UPS+RPU. El controlador utilitza un sistema de fotogrametria per a mesurar la posa del robot a causa de la degeneració del model cinemàtic en les proximitats d'una singularitat. L'algorisme d'evació de singularitats Tipus II s'aplica a la planificació offline i en línia de trajectòries no singulars per a un mecanisme de cinc barres i el PR 3UPS+RPU. Aquestes aplicacions verifiquen el baix cost computacional i la mínima desviació introduïda en la trajectòria original pels nous algorismes. La implementació directa d'un controlador de força/posició en el PR 3UPS+RPU és insegura perquè el pacient podria portar involuntàriament al PR a una singularitat. Per tant, aquesta tesi conclou presentant un nou controlador de força/posició complementat amb l'algorisme d'evació de singularitats de Tipus II. El nou controlador s'avalua durant la rehabilitació activa d'una cama de maniquí i una cama humana no lesionada. Els resultats mostren que el nou controlador combinat manté el PR 3UPS+RPU lluny de configuracions singulars amb una desviació mínima de la trajectòria original. Per tant, aquesta tesi habilita el 3UPS+RPU PR per a la rehabilitació segura dels membres inferiors lesionats. / [EN] Parallel Robots (PR)s are mechanisms where the end-effector is linked to the base by at least two open kinematics chains. The PRs offer a high payload and high accuracy, making them suitable for various applications, including human robot interaction. However, in proximity to a Type II singularity (singularity within the workspace), a PR loses control over the movements of the end-effector. The loss of control represents a major risk for users, especially in robotic rehabilitation. In the last decades, PRs have become popular in lower limb rehabilitation because of the increment in the number of people living with physical limitations. Thus, this thesis is about the detection and avoidance of Type II singularities to ensure complete control of a non-redundant PR for knee rehabilitation and diagnosis named 3UPS+RPU. In the literature, several indices exist to detect and measure the closeness to a singular configuration based on analytical and geometrical methods. However, some of these indices have no physical meaning, and they are unable to identify the actuators responsible for the loss of control. This thesis contributes two novel indices to detect and measure the proximity to a Type II singularity capable of identifying the pair of actuators responsible for the singularity. The two indices are the angles between the linear (T_i,j) and the angular (O_i,j) components of two i,j normalised Output Twist Screws (OTSs). A Type II singularity is detected when the angles T_i,j = O_i,j = 0 and its closeness is measured by the minimum T_i,j (minT) and minimum O_i,j (minO) for planar and spatial cases, respectively. The effectiveness of the indices T_i,j and O_i,j is evaluated from a theoretical and experimental perspective in a 3UPS+RPU and a five bars mechanism. Moreover, an experimental procedure is proposed for setting a proper limit of closeness to a Type II singularity by the progressive approach of the PR to singular configuration and measuring the last controllable pose. Subsequently, two novel deterministic algorithms for releasing and avoiding Type II singularities based on minT and minO are developed for non-redundant PRs. The minT and minO are used to identify the two actuators to move for release or prevent the PR from the singularity. Both algorithms require an accurate measuring of the pose reached by the end-effector. The algorithm to release a PR from a singular configuration is successfully applied in a vision-based hybrid controller for the 3UPS+RPU PR. The controller uses a photogrammetry system to measure the pose of the robot due to the degeneration of the kinematic model in the vicinity of a singularity. The Type II singularity avoidance algorithm is applied to offline and online free-singularity trajectory planning for a five-bar mechanism and the 3UPS+RPU PR. These applications verify the low computation cost and the minimum deviation introduced in the original trajectory for both novel algorithms. The direct implementation of a force/position controller in the 3UPS+RPU PR is unsafe because the patient could unintentionally drive the PR to a Type II singularity. Therefore, this thesis concludes by presenting a novel force/position controller complemented with the Type II singularity avoidance algorithm. The complemented controller is evaluated during patient-active exercises in a mannequin leg and an uninjured human limb. The results show that the novel combined controller keeps the 3UPS+RPU PR far from singular configurations with a minimum deviation on the original trajectory. Hence, this thesis enables the 3UPS+RPU PR for the safe rehabilitation of injured lower limbs. / Pulloquinga Zapata, JL. (2023). A New Index for Detecting and Avoiding Type II Singularities for the Control of Non-Redundant Parallel Robots [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/194271

Made available in DSpace on 2016-04-28T19:59:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Flavia Regina Oliveira Leao.pdf: 1078930 bytes, checksum: 82670d39a47c0fa85a8a7818f1fc4e5c (MD5) Previous issue date: 2007-10-04 / Secretaria da Educação do Estado de São Paulo / This dissertative work promotes a stylistic-literary approach between two short stories from the Portuguese Literature, from the nineteenth century  Singularidades de uma rapariga loura, by Eça de Queiroz, and Manuel Maçores, by Trindade Coelho  through the comparative description of the construction of their characters. As they are transitory and transitive between two realities, the romantic and the realistic, we have defined our objectives which consists of differentiating the treatement that is dedicated to them, based on the ficcional techniques used by their respective narrators in their ficccional projects: the manking and the unmasking. In particular, we analyse the role of the transformation of the indirect speech into the direct one, and the lexical choice as a complementary technique, keeping in mind that this analysis led us to the reading of alternatives in the critical space of the relation narrator and character. In the first chapter, studies of Ernesto Da Cal, Wayne Booth, Mikhail Bakhtin and Jean Starobinski, among others, assisted us in presenting the narrator-character discursive play, in Singularidades de uma rapariga loura, short story that keeps in itself the complexity of the structure between being and seeming in the ficcional context in discursive revelation. In the second chapter, we resort to Segolin s contemporary studies, in order to prove the autonomy that the character achieves by means of narrating technique, in Manuel Maçores, a handmade work which revealed the transitivity of the character from Romantism to Realism, by using the critical space in the narrative setting. In the third chapter, with theoretical supporters as Lukács and Barthes, we deal with the differentiation of the language in the composition of the Portuguese realistic short story that favored the drawing of a parallel between the transitive characters in Singularidades de uma rapariga loura and Manuel Maçores. We conclude, therefore, that the operational variations occured in the narrator-character s distance provoke a diversion in the characters voices in a perspective that takes the tale to the platform of a potential educational novel, under a methodological dominance in the act of permutation, which we believe that contributes to a higher level of social singularity of the Portuguese short story in a historical moment of transformation / Este trabalho dissertativo promove uma aproximação estilístico-literária entre dois contos da Literatura Portuguesa, do século XIX  Singularidades de uma rapariga loura, de Eça de Queiroz, e Manuel Maçores, de Trindade Coelho , através da descrição comparativa da construção de suas personagens. Sabendo-as transitórias e transitivas entre duas realidades, a romântica e a realista, definimos nosso objetivo que consiste em diferenciar o tratamento que lhes é dedicado, a partir das técnicas ficcionais utilizadas pelos respectivos narradores em seus projetos ficcionais: o mascaramento e o desvelamento. Em particular, analisamos o papel da transformação do discurso indireto em discurso direto, e a escolha lexical como técnica complementar, sabendo que essa análise nos conduziu à leitura de alternativas no espaço crítico da relação narrador e personagem. No primeiro capítulo, estudos de Ernesto Da Cal, Wayne Booth, Mikhail Bakhtin e Jean Starobinski, entre outros, auxiliaram-nos na apresentação do jogo discursivo narrador-personagem, em Singularidades de uma rapariga loura, conto que reserva em si a complexidade da estruturação entre o ser e o parecer no contexto ficcional em revelação discursiva. No segundo capítulo, recorremos aos estudos contemporâneos de Segolin, para comprovar a autonomia que a personagem logra por meio da técnica do narrar, em Manuel Maçores, trabalho artesanal esse que nos revelou a transitividade da personagem do romantismo para o realismo, pela via do espaço crítico no cenário narrativo. No terceiro capítulo, com suportes teóricos como Lukács e Barthes, lidamos com a diferenciação da linguagem na composição do conto realista português, o que nos favoreceu o traçado de um paralelo entre as personagens transitivas em Singularidades de uma rapariga loura e Manuel Maçores. Concluímos, portanto, que as variações operacionais ocorridas no distanciamento narrador-personagem provocam desvios nas vozes das personagens em uma perspectiva que lança o conto para o estrado de um possível romance de formação, sob uma dominante metodológica em ato de permuta, e que julgamos contribuir para um maior grau de singularização social do conto português em histórico momento de transformação

[pt] A Geometria Diferencial Discreta tem por objetivo desenvolver uma teoria discreta que respeite os aspectos fundamentais da teoria suave. Com isto em mente, são apresentados incialmente resultados da teoria suave da Geometria Afim que terão suas versões discretas tratadas a posteriori. O primeiro objetivo deste trabalho é construir uma estrutura afim discreta para as redes assintóticas definidas no espaço tridimensional, com métrica de Blaschke indefinida e parâmetros assintóticos. Com este intuito, são definidos um campo conormal, que satisfaz as equações de Lelieuvre e está associado a um parâmetro real, e um normal afim que define a forma cúbica da rede e torna a estrutura bem definida. Esta estrutura permite, por exemplo, o estudo das superfícies regradas, com ênfase nas esferas afins impróprias. Além disso, propõe-se uma definição para as singularidades no caso das esferas afins impróprias discretas a partir da construção centrocorda. Outro objetivo deste trabalho é propor uma definição para as superfícies afins discretas com curvatura afim média constante (CAMC), de forma que englobe as superfícies afins mínimas e as esferas afins. As superfícies afins mínimas discretas recebem uma caracterização geométrica bastante interessane e ligada diretamente às quádricas de Lie discretas. O trabalho se completa com o principal resultado, referente à versão discreta das superfícies de Cayley, esferas afins impróprias regradas caracterizadas a partir da conexão afim induzida: uma rede assintótica com CAMC é congruente equiafim à uma superfície de Cayley se, e somente se, a forma cúbica é não nula e a conexão afim induzida é paralela. / [en] Discrete Differential Geometry aims to develop a discrete theory which respects fundamental aspects of smooth theory. With this in mind, some results of smooth theory of Affine Geometry are firstly introduced since their discrete counterparts shall be treated a posteriori. The first goal of this work is construct a discrete affine structure for nets in a three-dimensional space with indefinite Blaschke metric and asymptotic parameters. For this purpose, one defines a conormal vector field, which satisfies Lelieuvre s equations and it is associated to a real parameter; and an affine normal vector field, which defines the cubic form of the net and makes the structure well defined. This structure allows to study, e.g., ruled surfaces with emphasis on improper affine spheres. Moreover, a definition for singularities is proposed in the case of discrete improper affine spheres from the center-chord construction. Another goal here is to propose a definition for an asymptotic net with constant affine mean curvature (CAMC), in a way that encompasses discrete affine minimal surfaces and discrete affine spheres. Discrete affine minimal surfaces receive a beautiful geometrical characterization directly linked to discrete Lie quadrics. This work is completed with the main result about a discrete version of Cayley surfaces, which are ruled improper affine spheres that can be characterized by the induced connection as: an asymptotic net with CAMC is equiaffinely congruent to a Cayley surface if and only if the cubic form does not vanish and the affine induced connection is parallel.