Made available in DSpace on 2014-06-12T18:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8713_1.pdf: 2463036 bytes, checksum: f10a1388ff980b701c91ab7d0ffb82b4 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Nosso principal objetivo, neste trabalho, é descrever a dinâmica das órbitas de uma partícula infinitesimal movendo-se no espaço R³ afetadas pela atração gravitacional induzida por um corpo na forma de anel ou disco num plano fixo e com densidade de massa homogênea. Os aspectos da dinâmica nos quais estamos interessados são principalmente: descrever de diferentes formas o potencial gravitacional associado a cada caso; caracterizar propriedades de homogeneidade do potencial ; descrever o espaço de configurações destes problemas; determinar as simetrias do campo vetorial associado; identificar os sub-problemas associados de acordo a dimensão do espaço ambiente; em cada sub-caso particular, descrever a dinâmica e compará-las entre si; relacionar as singularidades do potencial com as singularidades das soluções do campo vetorial de cada problema em questão ; introduzir um parâmetro perturbador conveniente; determinar uma grande diversidade de famílias de órbitas periódicas nos diferentes sub-problemas; estudar as órbitas de escape nos diferentes casos; comparar os resultados obtidos com aqueles do problema dos n-corpos da Mecânica Celeste

This thesis approaches the journeys and meetings I have had in the teaching. Part of subjectivity understanding produced from multiple heterogeneous components, social experience and their singular routes. Today, more than ever, subjectivity is convened to singularize itself. It is in this perspective of singling that this research enplanes. The analysis was done by lines of affection, which were treated as potency to act, not as feelings themselves, but based on speeches and writings fragments, when I approached my perception of what produces me in teaching, rubbing with what I experience in the daily of Farroupilha Federal Institute - Panambi campus, and the readings I have done. The research is sustained in the theoretical assumptions of Gilles Deleuze, Félix Guattari and Baruch Espinosa, in particular in the concepts of arrangement, subjectivity, potency to act and meetings. The des/reterritorialization, lines of escape and the subjectivity out of the subject insert as folds in the research. In this cartographic confection, among authors and fragments, it was necessary to find a method that could sustain the intense anxieties that follow these moments of creation. Thus, the cartography allowed me to trace the intensive lines that gave rise to the concerns presented here. The care I had was to not fall into the representation of the subject who produces and who is produced on campus Panambi, but rather think of the arrangements that this space allows, because the individual only constitutes himself when broker. I highlight as one of the contributions of this study, the teaching when takes on new proportions, having the possibility to consider producing up teaching as a micropolitics found every step of the way, in a move that pulses, that intends and finds resonance in the creation, in the collective production, in the authorship, in the transversality of saying and listening, in the constitution of new senses to see in its vents, pipes that leaves the air circular with the outside, even at the risk of not always find good winds: this was my trip s script, this was my proposal. / Esta tese aborda os percursos e encontros que tenho tido na docência. Parte da compreensão da subjetividade produzida a partir de múltiplos componentes heterogêneos, da experiência social e seus percursos singulares. Hoje, mais do que nunca, a subjetividade é convocada a se singularizar. É nessa perspectiva de singularização que esta pesquisa se insere. A análise se deu pelas linhas de afeto, que foram tratadas como potência de agir, e não como sentimentos em si, com base em fragmentos de falas e escritas, quando abordei minha percepção em relação ao que me produz na docência, friccionando com o que vivencio no cotidiano do Instituto Federal Farroupilha campus Panambi, e as leituras que tenho realizado. A investigação encontra-se nos pressupostos teóricos de Gilles Deleuze, Félix Guattari e Baruch Espinosa, em especial nos conceitos de agenciamento, subjetividade, potência de agir e encontros. A des/reterritorialização, as linhas de fuga e a subjetividade fora do sujeito inserem-se como dobras na pesquisa. Nesta confecção cartográfica, entre os autores e os fragmentos, foi necessário buscar um método que pudesse sustentar as intensas ansiedades que sucedem esses momentos de criação. Assim, a cartografia me permitiu traçar as linhas intensivas que deram origem às inquietações aqui apresentadas. O cuidado que tive foi o de não cair na representação do sujeito que produz e que se produz no campus Panambi, mas, sim, pensar nos agenciamentos que esse espaço possibilita, pois o indivíduo só se constitui ao se agenciar. Destaco como uma das contribuições deste estudo a docência quando assume novos contornos, tendo a possibilidade de considerar o produzir-se docente como uma micropolítica encontrada a cada passo do percurso, em um movimento que pulsa, que tenciona e que encontra ressonância na criação, na produção coletiva, na autoria, na transversalidade do dizer e do escutar, na constituição de novos sentidos para nela enxergar respiradouros, tubulações que deixa o ar circular com o exterior, mesmo com o risco de nem sempre encontrar bons ventos: este foi meu roteiro de viagem, esta foi minha proposta.

El objetivo principal de la presente tesis es presentar una aplicación de los teoremas de Montel sobre familia normales en los sistemas dinámicos, para así poder caracterizar los conjuntos de Julia, denotados por JR, definidos a través de una aplicación R meromorfa sobre C. Primero haremos un estudio de las propiedades de las funciones meromorfas sobre el plano complejo C y el plano complejo extendido C, además estableceremos algunas métricas para poder estudiar la convergencia de las aplicaciones meromorfas. Lo anterior nos permite introducirnos a las familias normales para funciones holomorfas y para funciones meromorfas la cual posee muchas propiedades que son usadas en la caracterización del conjunto de Julia. Para facilitar algunos resultados es preciso usar la conjugada de funciones meromorfas sobre C a través de las transformaciones de Möbius definidas en el plano complejo extendido. También es necesario el estudio de los puntos periódicos de las funciones meromorfas sobre C obteniéndose una serie de propiedades que serán importantes en el estudio del conjunto Julia. Finalmente es vital el estudio del conjunto de puntos excepcionales la cual nos dan una serie de propiedades, para así poder dar una caracterización al conjunto de Julia. Dichas caracterizaciones son tales como, la invariancia del conjunto de Julia, JR, por la aplicación R y por su respectiva inversa; que el conjunto JR es igual a su conjunto de puntos de acumulación; que el conjunto JR coincide con C, siempre que JR posea algún punto interior; que JR coincide con la frontera de la cuenca atractora generada por un punto atractor α ; y el más importante que el conjunto de julia JR, coincide con el cierre de los puntos repulsores fijos de todos los órdenes . / Tesis

[pt] Seja (Es)t o espaço de germes na origem de funções suaves entre os espaços euclidianos de dimensões e t. Nesta dissertação, apresentamos a parte da Teoria de Mather que descreve hipóteses suficientes para k-determinação em (Es)t sob duas ações diferentes, induzindo as chamadas R- e K-equivalências. Um germe é k-determinado se é equivalente a qualquer perturbação que deixa invariante seu k-jato, os termos de ordem até k de sua expansão de Taylor na origem. A R-equivalência consiste em compor germes com germes de difeomorfismos µa direita. A K- equivalência é mais difícil de descrever. / [en] Let (Es)t be the space of smooth map-germs at the origin between Euclidian spaces of dimensions s and t. In this dissertation, we present a section of Mather theory describing su±cient conditions for k- determinacy of this map-germs under two different actions, inducing the so called R- e K- equivalences. A map-germ is k-determined if it is equivalent to any perturbation that leaves invariant its k-jet, i.e., the terms up to order k of its Taylor expansion at the origin. The R-equivalence consists of compositions with germs of diffeomorphisms to the right. The K- equivalence is harder to describe.

A proposta deste trabalho é apresentar resultados para o estudo sistemático de sistemas dinâmicos reversíveis-equivariantes, ou seja, em presença simultânea de simetrias e antisimetrias. Este é o caso em que o domínio e as equações que regem o sistema são invariantes pela ação de um grupo de Lie compacto Γ formado pelas simetrias e anti-simetrias do problema. Apresentamos métodos de teoria de Singularidades e teoria de invariantes para classificar bifurcações a um parâmetro de pontos de equilíbrio destes sistemas. Para isso, separamos o estudo de aplicações Γ-reversíveis-equivariantes em dois casos: auto-dual e não auto-dual. No primeiro caso, a existência de um isomorfismo linear Γ-reversível-equivariante estabelece uma correspondência entre a classificação de problemas Γ-reversíveis-equivariantes e a classificação de problemas Γ-equivariantes associados, para os quais todos os elementos de Γ agem como simetria. Os resultados obtidos para o caso não auto-dual se baseiam em teoria de invariantes e envolvem técnicas algébricas que reduzem a análise ao caso polinomial invariante. Dois algoritmos simbólicos são estabelecidos para o cálculo de geradores para o módulo das funções anti-invariantes e para o módulo das aplicações reversíveis-equivariantes. / The purpose of this work is to present results for the sistematic study of reversible-equivariant dynamical systems, namely in simultaneous presence of symmetries and reversing simmetries. This is the case when the domain and the equations modeling the system are invariant under the action of a compact Lie group Γ formed by the symmetries and reversing symmetries of the problem. We present methods in Singularities and Invariant theory to classify oneparameter steady-state bifurcations of these systems. For that, we split the study of the ¡¡reversible-equivariant mapping into two cases: self-dual and non self-dual. In the first case, the existence of a Γ-reversible-equivariant linear isomorphism establishes a one-toone correspondence between the classification of Γ-reversible-equivariant problems and the classification of the associated Γ-equivariant problems, for which all elements in Γ act as symmetries. The results obtained for the non self-dual case are based on Invariant theory and involve algebraic techniques that reduce the analysis to the invariant polynomial case. Two symbolic algorithms are established for the computation of generators for the module of anti-invariant functions and for the module of reversible-equivariant mappings.

Manipuladores robóticos com cinemática paralela apresentam alta rigidez, alta relação carga/peso próprio e boa precisão quando comparados a manipuladores de cinemática serial. No entanto, a região de trabalho dos manipuladores paralelos é limitada devido à presença de singularidade. Com o objetivo de aumentar a região de trabalho, redundâncias cinemáticas podem ser introduzidas nas cadeias cinemáticas. Devido à sua arquitetura paralela, a incerteza nos parâmetros geométricos pode ter grande influência no comportamento cinemático e no desempenho dinâmico. O estudo do impacto dessas incertezas quando redundâncias são introduzidas em uma manipulador robótico planar de cinemática paralela é o objetivo desse trabalho. Distribuições normais foram adotadas para a avaliação do comprimento dos elos. O impacto dessas variações foi avaliado numericamente através da comparação de resultados da simulação de trajetórias para os diferentes manipuladores robóticos. Além disso, verificou-se o impacto dessas variações nas regiões de singularidades dos sistemas robóticos. Essas avaliações numéricas foram realizadas para o manipulador robótico 3(P)RRR. Este manipulador consiste de 3 cadeias cinemáticas em paralelo. Cada cadeia apresenta uma junta prismática ativa (P), uma junta de revolução ativa (R) e duas juntas de revolução passivas (RR). Através desse trabalho, uma metodologia de avaliação do impacto de incerteza geométricas em manipuladores robóticos paralelos com redundância de atuação foi proposta e investigada. / Parallel kinematic manipulators present higher rigidity, better load capacity and improved accuracy when compared to serial kinematic manipulators. However, the workspace of parallel kinematic manipulator is usually limited due to the presence of singularity regions. In order to enlarge the workspace, kinematic redundancy can be introduced in the kinematic chains. Due to its parallel architecture, the uncertainty and variability of some geometric parameters may have great influence on its kinematic behavior and dynamic performance. The impact of these variabilities when redundancies are considered should also be verified. The aim of this study is to evaluate some geometric uncertainties in the links\' dimensions of a planar parallel robot manipulator with kinematic redundancy. Normal distributions are adopted for evaluating the variability of length of the links. The impact of these changes was evaluated numerically by comparing the results obtained by simulating trajectories for different robotic manipulators. In addition, the impact of these variabilities in the singularity regions is also assessed. These numerical evaluations have been performed for the redundant manipulator 3(P)RRR. This manipulator consists of three kinematic chains in parallel. Each chain has an active prismatic joint (P), an active revolute joint (R) and two passive revolute joints (RR). Through this work, a methodology for assessing the impact of geometric uncertainty in parallel robotic manipulators with kinematic redundancy has been proposed and investigated.

Este trabalho é constituido por duas partes. Na primeira parte, obtivemos algumas generalizações do clássico Teorema de Borsuk-Ulam em termos de (H,G)-coincidências. Na segunda parte, estendemos a caracterização dos germes de aplicações triviais, em codimensão 3, pelas fibrações de Milnor iniciada por Church e Lamotke em [11]. Usamos essa caracterização na classificação global de singularidades isoladas em dimensões (6, 3) / This work consists of two parts. In the first part, we obtain some generalizations of the classical Borsuk-Ulam Theorem in terms of (H,G)-coincidences. In the second part, we extend the characterization of trivial map germs, in codimension 3, by the Milnor fibrations started by Church and Lamotke in [11]. We use this characterization in the global classification of isolated singularities in dimensions (6, 3)

Esta pesquisa investigou o significado da experiência de escolaridade na infância e as marcas deixadas pela escola do Centro de Atividades Comunitárias de São João de Meriti (CAC) a partir das narrativas de ex-alunos na juventude, visando também a examinar se a leitura e a escrita permaneceram como atos presentes e constantes na vida destes alunos após a sua saída da escola, assim como os indícios das práticas pedagógicas ali desenvolvidas que se tornaram significativas para estes jovens. O CAC é uma instituição de utilidade pública e filantrópica, , fundado em 1987, a partir de anseios dos movimentos populares na região da Baixada Fluminense, no estado do Rio de Janeiro. Este estudo se baseou numa metodologia qualitativa que teve como principais instrumentos a entrevista e a análise de documentos. Foram entrevistados oito jovens entre 16 e 25 anos, que frequentaram a escola do CAC de dois a oito anos letivos, de 1989 a 1999. Baseando-se na perspectiva histórico-cultural do desenvolvimento psicológico humano proposto por Vygotsky, a pesquisa se fundamentou na contribuição teórica de diversos outros autores como Bernard Charlot, Bernard Lahire, Jerome Bruner e Paulo Freire. No processo de análise do objeto de estudo, foi possível identificar a forte dinâmica de interação nas relações sociais, marcada pela afetividade, em que se destacou o relacionamento com o professor, o fazer no coletivo e a intensa presença das leituras compartilhadas, tanto na sala de aula como na biblioteca, extrapolando o ambiente escolar. Os indícios da prática pedagógica se tornaram visíveis no detalhamento destas relações como grandes marcas da escolaridade, tais como: as parcerias estabelecidas para aprender, a importância da ampliação do universo cultural, o desenvolvimento de valores ético-morais delineados nas situações vivenciadas, o tipo de relacionamento estabelecido com as famílias dos alunos, a presença das brincadeiras, a constituição e a valorização do coletivo, a intensa relação com a leitura e as situações de aprendizagem organizadas sem descaracterizar os conhecimentos em seu uso social real. Os ex-alunos demonstraram possuir um modelo de escola. Os depoimentos sobre o significado da escolarização no CAC forneceram um conjunto de pistas que apontaram o tipo de cultura escolar que se constituía na instituição. Como uma comunidade de aprendizes, nas narrativas das experiências vivenciadas, os jovens pareciam se colocar como participantes da construção coletiva de uma obra, com a qual todos se sentiam comprometidos, que conferia orgulho, identidade e uma sensação de pertencimento, em que estavam imersos e, ao mesmo tempo, produzindo uma determinada cultura escolar. Foram encontradas evidências de que todos, em maior ou menor intensidade, mantiveram o hábito e o prazer de ler, enquanto que a prática da escrita, para alguns, pareceu não ter permanecido. / This research investigated the significance of the school experience in the infancy and the impression left by the school of the Centro de Atividades Communitárias de São João de Meriti (CAC) by the narrative of the former students in their youth, also focusing to examine if the reading and writing remained as a present and constant act in the lives of these students after they had left the school, as well as the evidences of the pedagogical practice development that became significant for these students. The CAC is an institution of public utlity and philantropic, founded in 1987 from the wishes and activism of the population from the Baixada Fluminense region, in the State of Rio de Janeiro. This study was based on a qualitative methodology which has as its main tools the interview and documental analysis. There were eight youths ages 16 to 25 interviewed that attended the CAC school from 2 to 8 school years from 1989 to 1999. Being based on the historical cultural perspective of the human phsychological development proposed by Vygotsky, the research is grounded on the theoretical contribution of various other authors as Bernard Charlot, Bernard Lahire, Jerome Bruner and Paulo Freire. In the process of analysis of the object of study it was possible to identify the strong dinamic interaction of the social relations, marked by the affection in which was distinguished in the relationship with the teacher. The collective act and the intense presence of the shared reading in the school room and also in the library extrapolating the school environment. The evidence of the pedagogy practice became visible in the details of these relations with great marks of scholarity as: established partnership to learn, the importance of the amplification of the cultural universe, the development of the moral ethical values outlined in the situation experienced, the type fo relationship established with the families of the students, the presence of the games, the constitution and valuation of the collective, the intense relation with reading and the situations of learning organized without mischaracterizing the knowledge in its real social usage. The former students demonstrated possessing the model of the school. The testimonies about the significance of the schooling in CAC provided a series of clues that pointed to the type of school culture that constituted in the institution. Established a community of apprentice, in the narratives of the experienced lived, the youths seemed to place thmeselves as participants of the collective construction of a work in which everybody felt engaged, that gave pride, identity and a sensation of belonging, in which they were imersed and at the same time producing a determined school culture. Evidences were found that everybody in greater or lesser degree maintained the habit and pleasure of reading, while the practice of writing for some seemed not to be so.

The aim of this work is to study the ring-theoretic properties of the diagonals of a Rees algebra, which from a geometric point of view are the homogenous coordinate rings of embeddings of blow-ups of projective varieties along a subvariety. First we are going to introduce the subject and the main problems. After that we shall review the known results about these problems, and finally we will give a summary of the contents and results obtained in this work. / L’objectiu d’aquesta memòria és l’estudi de les propietats aritmètiques de les diagonals d’una àlgebra de Rees o, des d’un punt de vista geomètric, dels anells de coordenades homogenis d’immersions d’explosions de varietats projectives al llarg d’una subvarietat. En primer lloc, anem a introduir el tema i els principals problemes que tractarem. A continuació, exposarem els resultats coneguts sobre aquests problemes i finalment farem un resum dels resultats obtinguts en aquesta memòria.

A dissertação tem por objetivo observar as sutilezas intrínsecas ao método narrativo de Machado de Assis em Dom Casmurro e alguns contos. Analisaremos o aspecto relacional entre homens e mulheres e a problemática articulação entre casamento, amor e adultério. Daremos ênfase à singularidade feminina diante das injunções de um universo masculino. / The purpose of this essay is to perceive the intrinsical subtileness to Machado de Assis´ narrative method in Dom Casmurro and some short stories. We will analyse the relational aspect between men and women and the questionable link among marriage,love and adultery. We will emphasize the female singularity in what refers to facing impositions of a male universe.