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Statistical Physics of Sparse and Dense Models in Optimization and Inference / Physique statistique des modèles épars et denses en optimisation et inférenceSchmidt, Hinnerk Christian 10 October 2018 (has links)
Une donnée peut avoir diverses formes et peut provenir d'un large panel d'applications. Habituellement, une donnée possède beaucoup de bruit et peut être soumise aux effets du hasard. Les récents progrès en apprentissage automatique ont relancé les recherches théoriques sur les limites des différentes méthodes probabilistes de traitement du signal. Dans cette thèse, nous nous intéressons aux questions suivantes : quelle est la meilleure performance possible atteignable ? Et comment peut-elle être atteinte, i.e., quelle est la stratégie algorithmique optimale ?La réponse dépend de la forme des données. Les sujets traités dans cette thèse peuvent tous être représentés par des modèles graphiques. Les propriétés des données déterminent la structure intrinsèque du modèle graphique correspondant. Les structures considérées ici sont soit éparses, soit denses. Les questions précédentes peuvent être étudiées dans un cadre probabiliste, qui permet d'apporter des réponses typiques. Un tel cadre est naturel en physique statistique et crée une analogie formelle avec la physique des systèmes désordonnés. En retour, cela permet l'utilisation d'outils spécifiques à ce domaine et de résoudre des problèmes de satisfaction de contraintes et d'inférence statistique. La problématique de performance optimale est directement reliée à la structure des extrema de la fonction d'énergie libre macroscopique, tandis que les aspects algorithmiques proviennent eux de la minimisation de la fonction d'énergie libre microscopique (c'est-à-dire, dans la forme de Bethe).Cette thèse est divisée en quatre parties. Premièrement, nous aborderons par une approche de physique statistique le problème de la coloration de graphes aléatoires et mettrons en évidence un certain nombre de caractéristiques. Dans un second temps, nous calculerons une nouvelle limite supérieure de la taille de l'ensemble contagieux. Troisièmement, nous calculerons le diagramme de phase du modèle de Dawid et Skene dans la région dense en modélisant le problème par une factorisation matricielle de petit rang. Enfin, nous calculerons l'erreur optimale de Bayes pour une classe restreinte de l'estimation matricielle de rang élevé. / Datasets come in a variety of forms and from a broad range of different applications. Typically, the observed data is noisy or in some other way subject to randomness. The recent developments in machine learning have revived the need for exact theoretical limits of probabilistic methods that recover information from noisy data. In this thesis we are concerned with the following two questions: what is the asymptotically best achievable performance? And how can this performance be achieved, i.e., what is the optimal algorithmic strategy? The answer depends on the properties of the data. The problems in this thesis can all be represented as probabilistic graphical models. The generative process of the data determines the structure of the underlying graphical model. The structures considered here are either sparse random graphs or dense (fully connected) models. The above questions can be studied in a probabilistic framework, which leads to an average (or typical) case answer. Such a probabilistic formulation is natural to statistical physics and leads to a formal analogy with problems in disordered systems. In turn, this permits to harvest the methods developed in the study of disordered systems, to attack constraint satisfaction and statistical inference problems. The formal analogy can be exploited as follows. The optimal performance analysis is directly related to the structure of the extrema of the macroscopic free energy. The algorithmic aspects follow from the minimization of the microscopic free energy (that is, the Bethe free energy in this work) which is closely related to message passing algorithms. This thesis is divided into four contributions. First, a statistical physics investigation of the circular coloring problem is carried out that reveals several distinct features. Second, new rigorous upper bounds on the size of minimal contagious sets in random graphs, with bounded maximum degree, are obtained. Third, the phase diagram of the dense Dawid-Skene model is derived by mapping the problem onto low-rank matrix factorization. The associated approximate message passing algorithm is evaluated on real-world data. Finally, the Bayes optimal denoising mean square error is derived for a restricted class of extensive rank matrix estimation problems.
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Harnessing tractability in constraint satisfaction problems / Algorithmes paramétrés pour des problèmes de satisfaction de contraintes presque traitablesCarbonnel, Clément 07 December 2016 (has links)
Le problème de satisfaction de contraintes (CSP) est un problème NP-complet classique en intelligence artificielle qui a suscité un engouement important de la communauté scientifique grâce à la richesse de ses aspects pratiques et théoriques. Cependant, au fil des années un gouffre s'est creusé entre les praticiens, qui développent des méthodes exponentielles mais efficaces pour résoudre des instances industrielles, et les théoriciens qui conçoivent des algorithmes sophistiqués pour résoudre en temps polynomial certaines restrictions de CSP dont l'intérêt pratique n'est pas avéré. Dans cette thèse nous tentons de réconcilier les deux communautés en fournissant des méthodes polynomiales pour tester automatiquement l'appartenance d'une instance de CSP à une sélection de classes traitables majeures. Anticipant la possibilité que les instances réelles ne tombent que rarement dans ces classes traitables, nous analysons également de manière systématique la possibilité de décomposer efficacement une instance en sous-problèmes traitables en utilisant des méthodes de complexité paramétrée. Finalement, nous introduisons un cadre général pour exploiter dans les CSP les idées développées pour la kernelization, un concept fondamental de complexité paramétrée jusqu'ici peu utilisé en pratique. Ce dernier point est appuyé par des expérimentations prometteuses. / The Constraint Satisfaction Problem (CSP) is a fundamental NP-complete problem with many applications in artificial intelligence. This problem has enjoyed considerable scientific attention in the past decades due to its practical usefulness and the deep theoretical questions it relates to. However, there is a wide gap between practitioners, who develop solving techniques that are efficient for industrial instances but exponential in the worst case, and theorists who design sophisticated polynomial-time algorithms for restrictions of CSP defined by certain algebraic properties. In this thesis we attempt to bridge this gap by providing polynomial-time algorithms to test for membership in a selection of major tractable classes. Even if the instance does not belong to one of these classes, we investigate the possibility of decomposing efficiently a CSP instance into tractable subproblems through the lens of parameterized complexity. Finally, we propose a general framework to adapt the concept of kernelization, central to parameterized complexity but hitherto rarely used in practice, to the context of constraint reasoning. Preliminary experiments on this last contribution show promising results.
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Complexity issues in counting, polynomial evaluation and zero finding / Complexité de problèmes de comptage, d’évaluation et de recherche de racines de polynômesBriquel, Irénée 29 November 2011 (has links)
Dans cette thèse, nous cherchons à comparer la complexité booléenne classique et la complexité algébrique, en étudiant des problèmes sur les polynômes. Nous considérons les modèles de calcul algébriques de Valiant et de Blum, Shub et Smale (BSS). Pour étudier les classes de complexité algébriques, il est naturel de partir des résultats et des questions ouvertes dans le cas booléen, et de regarder ce qu'il en est dans le contexte algébrique. La comparaison des résultats obtenus dans ces deux domains permet ainsi d'enrichir notre compréhension des deux théories. La première partie suit cette approche. En considérant un polynôme canoniquement associé à toute formule booléenne, nous obtenons un lien entre les questions de complexité booléenne sur la formule booléenne et les questions de complexité algébrique sur le polynôme. Nous avons étudié la complexité du calcul de ce polynôme dans le modèle de Valiant en fonction de la complexité de la formule booléenne, et avons obtenu des analogues algébriques à certains résultats booléens. Nous avons aussi pu utiliser des méthodes algébriques pour améliorer certains résultats booléens, en particulier de meilleures réductions de comptage. Une autre motivation aux modèles de calcul algébriques est d'offrir un cadre pour l‘analyse d’algorithmes continus. La seconde partie suit cette approche. Nous sommes partis d’algorithmes nouveaux pour la recherche de zéros approchés d'un système de n polynômes complexes à n inconnues. Jusqu'à présent il s'agissait d'algorithmes pour le modèle BSS. Nous avons étudié l'implémentabilité de ces algorithmes sur un ordinateur booléen et proposons un algorithme booléen. / In the present thesis, we try to compare the classical boolean complexity with the algebraic complexity, by studying problems related to polynomials. We consider the algebraic models from Valiant and from Blum, Shub and Smale (BSS). To study the algebraic complexity classes, one can start from results and open questions from the boolean case, and look at their translation in the algebraic context. The comparison of the results obtained in the two settings will then boost our understanding of both complexity theories. The first part follows this framework. By considering a polynomial canonically associated to a boolean formula, we get a link between boolean complexity issues on the formula and algebraic complexity problems on the polynomial. We studied the complexity of computing the polynomial in Valiant's model, as a function of the complexity of the boolean formula. We found algebraic counterparts to some boolean results. Along the way, we could also use some algebraic methods to improve boolean results, in particular by getting better counting reductions. Another motivation for algebraic models of computation is to offer an elegant framework to the study of numerical algorithms. The second part of this thesis follows this approach. We started from new algorithms for the search of approximate zeros of complex systems of n polynomials in n variables. Up to now, those were BSS machine algorithms. We studied the implementation of these algorithms on digital computers, and propose an algorithm using floating arithmetic for this problem.
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Planification d'une chaîne logistique : approche par satisfaction de contraintes dynamiques / Supply chain planning : a dynamic constraint satisfaction approachTrojet, Mariem 17 April 2014 (has links)
Le sujet de thèse porte sur la planification tactique et opérationnelle d’une chaîne logistique dans un contexte dynamique. Nous proposons un modèle de planification basé sur une structure décisionnelle à deux niveaux. Adoptant un processus dynamique permettant d’actualiser les données à chaque étape de planification, le premier niveau planifie la production en recherchant le meilleur compromis entre les leviers décisionnels disponibles liés aux aspects capacité et coût de production. Le deuxième niveau établit un ordonnancement agrégé des opérations de fabrication en minimisant les en-cours. Le recours à une structure décisionnelle intégrée nous a conduit à établir une interaction entre les niveaux supérieur et inférieur de décision, mise en oeuvre par des contraintes dites de conservation d’énergie. Notre approche est modélisée sous la forme d’un problème de satisfaction de contraintes (CSP, Constraint Satisfaction Problem) et évaluée par simulation dans un contexte de données incertaines. Nous avons mené différentes expérimentations portant sur la variation de la demande, la variation de la capacité et la re-planification de la demande. Toutes les expérimentations sont réalisées par deux méthodes de résolution différentes : une méthode basée sur un CSP statique et une méthode basée sur un CSP dynamique. La performance d’une solution de planification/ordonnancement est renseignée par l’ensemble des mesures de la stabilité et de la robustesse. Les expérimentations réalisées offrent une démonstration de la performance de la méthode de résolution basée sur un CSP dynamique par rapport à la méthode statique / This work focuses on the supply chain operational and tactical planning problem in an uncertain environment. We propose a tactical planning model, based on a two-level decisional structure. Adopting a dynamic process, which enables data updating at each planning step, the first level performs a plan by searching for the best compromise between available decision-making levers for production costs and capacity. The second level establishes an aggregate scheduling of production tasks by minimizing the total weighted completion time. The use of an integrated decision structure involves interaction between the upper and lower decision levels constraints, implemented by constraints known as energy conservation constraints. Our approach is formulated according to a constraint satisfaction problem (CSP) and evaluated by simulation under uncertain data. For this, we have developed various experiments related to the variation of customer demand, resource capacity, and the re-planning of demand. All the experiments are carried out by two different methods : a method based on a static CSP and a method based on a dynamic CSP. The performance of a scheduling/planning solution is reported through a set of robustness and stability measurements. Results of experiments confirm the performance of the method based on a dynamic CSP
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Learning during search / Apprendre durant la recherche combinatoireArbelaez Rodriguez, Alejandro 31 May 2011 (has links)
La recherche autonome est un nouveau domaine d'intérêt de la programmation par contraintes, motivé par l'importance reconnue de l'utilisation de l'apprentissage automatique pour le problème de sélection de l'algorithme le plus approprié pour une instance donnée, avec une variété d'applications, par exemple: Planification, Configuration d'horaires, etc. En général, la recherche autonome a pour but le développement d'outils automatiques pour améliorer la performance d'algorithmes de recherche, e.g., trouver la meilleure configuration des paramètres pour un algorithme de résolution d'un problème combinatoire. Cette thèse présente l'étude de trois points de vue pour l'automatisation de la résolution de problèmes combinatoires; en particulier, les problèmes de satisfaction de contraintes, les problèmes d'optimisation de combinatoire, et les problèmes de satisfiabilité (SAT).Tout d'abord, nous présentons domFD, une nouvelle heuristique pour le choix de variable, dont l'objectif est de calculer une forme simplifiée de dépendance fonctionnelle, appelée dépendance-relaxée. Ces dépendances-relaxées sont utilisées pour guider l'algorithme de recherche à chaque point de décision.Ensuite, nous révisons la méthode traditionnelle pour construire un portefeuille d'algorithmes pour le problème de la prédiction de la structure des protéines. Nous proposons un nouveau paradigme de recherche-perpétuelle dont l'objectif est de permettre à l'utilisateur d'obtenir la meilleure performance de son moteur de résolution de contraintes. La recherche-perpétuelle utilise deux modes opératoires: le mode d'exploitation utilise le modèle en cours pour solutionner les instances de l'utilisateur; le mode d'exploration réutilise ces instances pour s'entraîner et améliorer la qualité d'un modèle d'heuristiques par le biais de l'apprentissage automatique. Cette deuxième phase est exécutée quand l'unit\'e de calcul est disponible (idle-time). Finalement, la dernière partie de cette thèse considère l'ajout de la coopération au cours d'exécution d'algorithmes de recherche locale parallèle. De cette façon, on montre que si on partage la meilleure configuration de chaque algorithme dans un portefeuille parallèle, la performance globale peut être considérablement amélioré. / Autonomous Search is a new emerging area in Constraint Programming, motivated by the demonstrated importance of the application of Machine Learning techniques to the Algorithm Selection Problem, and with potential applications ranging from planning and configuring to scheduling. This area aims at developing automatic tools to improve the performance of search algorithms to solve combinatorial problems, e.g., selecting the best parameter settings for a constraint solver to solve a particular problem instance. In this thesis, we study three different points of view to automatically solve combinatorial problems; in particular Constraint Satisfaction, Constraint Optimization, and SAT problems.First, we present domFD, a new Variable Selection Heuristic whose objective is to heuristically compute a simplified form of functional dependencies called weak dependencies. These weak dependencies are then used to guide the search at each decision point. Second, we study the Algorithm Selection Problem from two different angles. On the one hand, we review a traditional portfolio algorithm to learn offline a heuristics model for the Protein Structure Prediction Problem. On the other hand, we present the Continuous Search paradigm, whose objective is to allow any user to eventually get his constraint solver to achieve a top performance on their problems. Continuous Search comes in two modes: the functioning mode solves the user's problem instances using the current heuristics model; the exploration mode reuses these instances to training and improve the heuristics model through Machine Learning during the computer idle time. Finally, the last part of the thesis, considers the question of adding a knowledge-sharing layer to current portfolio-based parallel local search solvers for SAT. We show that by sharing the best configuration of each algorithm in the parallel portfolio on regular basis and aggregating this information in special ways, the overall performance can be greatly improved.
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Algorithms and ordering heuristics for distributed constraint satisfaction problems / Algorithmes de résolution et heuristiques d'ordonnancement pour les problèmes de satisfaction de contraintes distribuésWahbi, Mohamed 03 July 2012 (has links)
Les problèmes de satisfaction de contraintes distribués (DisCSP) permettent de formaliser divers problèmes qui se situent dans l'intelligence artificielle distribuée. Ces problèmes consistent à trouver une combinaison cohérente des actions de plusieurs agents. Durant cette thèse nous avons apporté plusieurs contributions dans le cadre des DisCSPs. Premièrement, nous avons proposé le Nogood-Based Asynchronous Forward-Checking (AFC-ng). Dans AFC-ng, les agents utilisent les nogoods pour justifier chaque suppression d'une valeur du domaine de chaque variable. Outre l'utilisation des nogoods, plusieurs backtracks simultanés venant de différents agents vers différentes destinations sont autorisés. En deuxième lieu, nous exploitons les caractéristiques intrinsèques du réseau de contraintes pour exécuter plusieurs processus de recherche AFC-ng d'une manière asynchrone à travers chaque branche du pseudo-arborescence obtenu à partir du graphe de contraintes dans l'algorithme Asynchronous Forward-Checking Tree (AFC-tree). Puis, nous proposons deux nouveaux algorithmes de recherche synchrones basés sur le même mécanisme que notre AFC-ng. Cependant, au lieu de maintenir le forward checking sur les agents non encore instanciés, nous proposons de maintenir la consistance d'arc. Ensuite, nous proposons Agile Asynchronous Backtracking (Agile-ABT), un algorithme de changement d'ordre asynchrone qui s'affranchit des restrictions habituelles des algorithmes de backtracking asynchrone. Puis, nous avons proposé une nouvelle méthode correcte pour comparer les ordres dans ABT_DO-Retro. Cette méthode détermine l'ordre le plus pertinent en comparant les indices des agents dès que les compteurs d'une position donnée dans le timestamp sont égaux. Finalement, nous présentons une nouvelle version entièrement restructurée de la plateforme DisChoco pour résoudre les problèmes de satisfaction et d'optimisation de contraintes distribués. / Distributed Constraint Satisfaction Problems (DisCSP) is a general framework for solving distributed problems. DisCSP have a wide range of applications in multi-agent coordination. In this thesis, we extend the state of the art in solving the DisCSPs by proposing several algorithms. Firstly, we propose the Nogood-Based Asynchronous Forward Checking (AFC-ng), an algorithm based on Asynchronous Forward Checking (AFC). However, instead of using the shortest inconsistent partial assignments, AFC-ng uses nogoods as justifications of value removals. Unlike AFC, AFC-ng allows concurrent backtracks to be performed at the same time coming from different agents having an empty domain to different destinations. Then, we propose the Asynchronous Forward-Checking Tree (AFC- tree). In AFC-tree, agents are prioritized according to a pseudo-tree arrangement of the constraint graph. Using this priority ordering, AFC-tree performs multiple AFC-ng processes on the paths from the root to the leaves of the pseudo-tree. Next, we propose to maintain arc consistency asynchronously on the future agents instead of only maintaining forward checking. Two new synchronous search algorithms that maintain arc consistency asynchronously (MACA) are presented. After that, we developed the Agile Asynchronous Backtracking (Agile-ABT), an asynchronous dynamic ordering algorithm that does not follow the standard restrictions in asynchronous backtracking algorithms. The order of agents appearing before the agent receiving a backtrack message can be changed with a great freedom while ensuring polynomial space complexity. Next, we present a corrigendum of the protocol designed for establishing the priority between orders in the asynchronous backtracking algorithm with dynamic ordering using retroactive heuristics (ABT_DO-Retro). Finally, the new version of the DisChoco open-source platform for solving distributed constraint reasoning problems is described. The new version is a complete redesign of the DisChoco platform. DisChoco 2.0 is an open source Java library which aims at implementing distributed constraint reasoning algorithms.
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Vers un couplage des processus de conception de systèmes et de planification de projets : formalisation de connaissances méthodologiques et de connaissances métier / Towards a coupling of system design and project planning processes : formalization of methodological knowledge and business knowledgeAbeille, Joël 06 July 2011 (has links)
Les travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans une problématique d'aide à la conception de systèmes, à la planification de leur projet de développement et à leur couplage. L'aide à la conception et à la planification repose sur la formalisation de deux grands types de connaissances : les connaissances méthodologiques utilisables quel que soit le projet de conception et, les connaissances métier spécifiques à un type de conception et/ou de planification donné. Le premier chapitre de la thèse propose un état de l'art concernant les travaux sur le couplage des processus de conception de systèmes et de planification des projets associés et expose la problématique de nos travaux. Deux partie traitent ensuite, d'une part, des connaissances méthodologiques et, d'autre part, des connaissances métier. La première partie expose trois types de couplages méthodologiques. Le couplage structurel propose de formaliser les entités de conception et de planification puis permet leur création et leur association. Le couplage informationnel définit les attributs de faisabilité et de vérification pour ces entités et synchronise les états de ces dernières vis-à-vis de ces attributs. Enfin, le couplage décisionnel consiste à proposer, dans un même espace et sous forme de tableau de bord, les informations nécessaires et suffisantes à la prise de décision par les acteurs du projet de conception. La seconde partie propose de formaliser, d'exploiter et de capitaliser la connaissance métier. Après avoir formalisé ces connaissances sous forme d'une ontologie de concepts, deux mécanismes sont exploités : un mécanisme de réutilisation de cas permettant de réutiliser, en les adaptant, les projets de conception passés et un mécanisme de propagation de contraintes permettant de propager des décisions de la conception vers la planification et réciproquement. / The work presented in this thesis deals with aiding system design, development project planning and its coupling. Aiding design and planning is based on the formalization of two kind of knowledge: methodological knowledge that can be used in all kind of design projects and business knowledge that are dedicated to a particular kind of design and/or planning. The first chapter presents a state of the art about coupling system design process and project planning process and gives the problem of our work. Then, two parts deal with design and planning coupling thanks to, on one hand, methodological knowledge, and on the other hand, business knowledge. The first part presents three types of methodological coupling. The structural coupling defines design and planning entities and permits its simultaneous creation of and its association. The informational coupling defines feasibility and verification attributes for these entities and synchronizes its attribute states. Finally, the decisional coupling consists in proposing, in a single dashboard, the necessary and sufficient information to make a decision by the design project actors. The second part proposes to formalize, to exploit and to capitalize business knowledge. This knowledge is formalized with ontology of concepts. Then, two mechanisms are exploited: a case reuse mechanism that permits to reuse and adapt former design projects and a constraint propagation mechanism that allows propagating decisions from design to planning and reciprocally.
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Méthodes de décomposition pour la résolution des PCSP (Partial Constraint Satisfaction Problem) : application aux problèmes FAP et coloration de graphes / Decomposition methods for solving PCSP (Partial Constraint Satisfaction Problem) : application to FAP and graph coloring problemsSadeg, Lamia 30 October 2016 (has links)
Les applications réelles liées aux problèmes de satisfaction partielle de contraintes (PCSP : Partial Constraints Satisfaction Problem) sont de plus en plus nombreuses, ce qui justifie l’intérêt croissant des chercheurs pour cette classe de problèmes. La résolution d’un PCSP revient à affecter des valeurs à toutes ses variables tout en maximisant (ou minimisant) une fonction objectif prédéfinie. Ces problèmes sont NP-difficiles, par conséquent il n’existe aucune approche aussi bien exacte qu’heuristique efficace sur les grandes instances. Pour résoudre efficacement les instances difficiles, une multitude de solutions sont proposées, allant de l’hybridation à l’apprentissage en passant par la décomposition. Dans notre travail, nous nous intéressons à cette dernière proposition, qui consiste à fractionner le problème PCSP en plusieurs sous-problèmes PCSP de tailles raisonnables, puis proposer des algorithmes de résolution pour les problèmes décomposés. Cette approche a pour but de bénéficier de la structure du problème afin d’accélérer sa résolution tout en garantissant des solutions optimales ou sous-optimales. Deux grand axes sont explorés : les approches basées sur la décomposition et celles guidées par la décomposition. Les approches basées sur la décomposition consistent à résoudre séparément les parties difficiles du problème décomposé, puis combiner les solutions partielles obtenues en vue d’atteindre une solution globale du problème d’origine. Les approches guidées par la décomposition consistent à développer des métaheuristiques qui tiennent compte de la structure du problème décomposé. Les algorithmes proposés sont testés et validés sur des instances réelles des problèmes PSCP, comme le problème d’affectation de fréquences et le problème de coloration de graphes / The wide range of potential applications concerned by the resolution of Partial Constraints Satisfaction Problems (PCSP) justifies the growing interest of scientists in this class of problems. Solving a PCSP means searching for values to assign to the decision variables in order to maximize (or minimize) a predefined objective function. These problems are NP-hard, so there isn’t an exact approach nor an efficient heuristic able to provide the optimal solution for large instances. In order to solve effectively the difficult instances, numerous approaches based on hybridization, learning or decomposition are proposed. In the present work, we focus on the latter proposal, which consists in splitting the PCSP into several smaller size PCSPs and we propose some methods to solve the decomposed problem. Two wide axes are explored : the resolution based on the decomposition and the one guided by decomposition. The former solves separately the difficult parts of the decomposed problem (cuts or clusters) and then combines partial solutions obtained in order to achieve a global solution for the original problem. The latter aims at benefiting from the structure of the problem to be decomposed in order to accelerate its resolution while ensuring optimal or near optimal solutions. All the proposed algorithms are tested and validated on the well-known benchmarks of PCSP problems such as Frequency Assignment Problem (FAP) and graph coloring problem
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3D Spatial Modeling of Stacked Containers based on Wireless Sensor Network : application to the physical internet / Modélisation 3D de l'arrangement d'un container basée sur des informations extraites d'un réseau de capteurs sans fil : application à l'internet physiqueTran-Dang, Hoa 26 June 2017 (has links)
Le paradigme de l’Internet Physique a été introduit il y a quelques années pour transformer globalement la manière dont les objets physiques seront manipulés, entreposés et transportés dans le cadre d’une logistique durable. L’une des caractéristiques importante de l’Internet Physique est liée à l’encapsulation des marchandises dans des conteneurs modulaires standardisés. Le modèle de fonctionnement proposé de l’Internet Physique, s’il rationnalise les transports, engendre des manutentions plus nombreuses, en particulier au sein des PI-hubs, où les opérations de routage, de déchargement et (re)chargement des conteneurs nécessitent une organisation et une gestion rationnelle. La multiplicité et la diversité des opérations (automatisées ou non) à mettre en œuvre simultanément ne peut être conduite de manière efficiente qu’en cas de parfaite synchronisation entre la réalité du système physique et de celle du système informationnel. Les propositions de cette thèse adressent cette problématique applicative et constituent à ce titre une contribution au concept de l’Internet Physique. Elles visent à l’obtention, en temps réel, d’une image ou d’un modèle spatial des PI-conteneurs, qui disposent chacun d’un nœud WSN. L’assemblage de ces différents conteneurs au sein d’un conteneur de plus haut niveau (ou conteneur composite) permet de constituer alors un réseau de capteurs ad-hoc. Ces conteneurs deviennent ainsi des éléments actifs de l’automatisation de la chaine logistique. A partir des seules informations de proximité issues de cette instrumentation, nous montrons dans cette thèse qu’il est possible de construire le modèle spatial des PI-conteneurs / The Physical Internet paradigm was introduced few years ago to transform globally how physical objects will be handled, stored and transported as part of a sustainable logistics. One of the important characteristics of the Physical Internet is the encapsulation of goods in standardized modular containers. Although the Physical Internet rationalizes transport, it generates more frequent handling, particularly within PI-hubs, where the operations of routing, unloading and (re) loading containers require an efficient organization and management. The multiplicity and the diversity of operations (automated or not) to be implemented simultaneously can only be carried out efficiently in the case of perfect synchronization between the reality of the physical system and that of the information system. The proposals of this thesis address this problem and constitute a contribution to the concept of the Physical Internet. They aim to obtain in real time, the spatial distribution (or layout) of the PI-containers when they are stacked in a higher-level container, so called composite container. To do this, we propose to exploit the intelligence and the activeness concepts of each PI container which is equipped with wireless sensor node. Hence, the composition of a composite PI containers constitutes an adhoc network of sensor nodes. From neighborhood relationships between these nodes, we show in this thesis that it is possible to construct the spatial 3D layout of the PI-containers and control at any time and at any place the effective compliance between the real composition and the data stored in the information system
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MÉTHODOLOGIE D'EXPLOITATION QUANTITATIVE DES PHOTOGRAPHIES AÉRIENNES D'INONDATION DE PLAINERaclot, Damien 24 June 2003 (has links) (PDF)
Ce travail est centré sur la mise au point d'une méthodologie d'exploitation de photographies aériennes prises en période de crue pour en extraire, au moment de la prise de vue, la cote de l'eau en tout point de la plaine. Cette méthodologie, appelée "approche-photo", comporte une phase de traitement de télédétection, une phase d'analyse spatiale et de structuration de l'information dans un SIG, et une phase novatrice et originale de fusion et mise en cohérence de l'ensemble des données extraites (développement d'un algorithme de mise en cohérence inspiré de l'hydraulique et de techniques empruntées au domaine de l'intelligence artificielle). La méthode a été testée sur trois sites d'étude, couvrant un panel très large de contextes. Un travail important de validation et d'analyse de sensibilité a permis de montrer que la précision des estimations de la cote de l'eau, produites sous forme de fourchette [Min, Max], était de l'ordre décimétrique, résultat tout à fait compatible avec les exigences hydrauliques. "L'approche-photo" constitue donc une valorisation quantitative des archives photographiques concernant les crues historiques. Une première retombée provient de la structuration de ces résultats au sein d'un SIG, ce qui les rend facilement mobilisables pour toutes les étapes de la gestion du risque d'inondation. Une seconde retombée, bien plus importante, résulte de la complémentarité de "l'approche-photo" avec les approches traditionnelles. Celle avec la modélisation hydraulique a été approfondie par la mise en œuvre d'un modèle 2D sur la basse vallée de l'Hérault. Une confrontation des résultats a permis de mettre en avant les apports réciproques : "l'approche-photo" comme aide à la structuration, au calage et à la validation de la modélisation et, à l'inverse, la modélisation hydraulique comme aide à la validation de "l'approche-photo".Cette thèse se veut une illustration de l'intérêt d'une démarche multidisciplinaire.
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