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Search results
Showing 1 to 7 of 7 (0.052 seconds)Spelling suggestions: "subject:"shell ecomarathon"" "subject:"shell ofmarathon""
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Utvärdering av Android-sensorer för tävlingssyfte med HiGTechs prototypfordon : En empirisk undersökning av relevanta inbyggda sensorer i en mobilapplikationOlsson, Erik January 2016 (has links)
Projektgruppen HigTech på Högskolan i Gävle ställer årligen upp i Shell Eco-Marathon, en tävling där det gäller att komma så lång sträcka som möjligt på en liter bensin. Ett datorstöd till föraren har efterfrågats och därför ska en mobilapplikation utvecklas där man tar till vara på de olika sensorer som finns inbyggda. Applikationen ska utvecklas mot Android. Med hjälp av applikationen ska information från GPS och accelerometer samlas in och analyseras. Målet är att ta reda på hur noggranna de relevanta sensorerna är i en smartphone och om det räcker för att användas i Shell Eco-Marathon. Resultatet är en empirisk undersökning som visar att denna teknik kan agera som ett stöd till föraren, samt en grundapplikation utvecklad mot Android.
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Optimizing Control of Shell Eco-Marathon Prototype Vehicle to Minimize Fuel ConsumptionBickel, Chad Louis 01 April 2017 (has links) (PDF)
Every year the automotive industry strives to increase fuel efficiency in vehicles. When most vehicles are designed, fuel efficiency cannot always come first. The Shell Eco-marathon changes that by challenging students everywhere to develop the most fuel-efficient vehicle possible. There are many different factors that affect fuel efficiency, and different teams focus on different vehicle parameters. Currently, there is no straightforward design tool that can be used to help in Shell Eco-marathon vehicle design. For this reason, it is difficult to optimize every vehicle parameter for maximum fuel efficiency.
In this study, a simulation is developed by using basic vehicle models and experimental data to accurately represent any prototype-class vehicle in the Shell Eco-marathon. This simulation is verified using different experimental data from an on-vehicle data acquisition system. An easy-to-use design tool is developed, and this tool is used to optimize driving strategy and final drive ratio to maximize fuel efficiency.
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Commande optimale d’une voiture électrique à faible consommation sous contraintes temps réel / Real-time optimal control of a low consumption electric vehicle.Manrique Espindola, Dolly Tatiana 09 December 2014 (has links)
Le problème de l'efficacité énergétique dans le domaine des transports a comme principal défi savoir comment utiliser la source d'énergie pour que l'efficacité énergétique puisse être maximisée, c'est-à-dire comment le véhicule doit être conduit de telle sorte que la quantité minimale d’énergie est utilisée. Ce problème est le principal problème considéré dans cette thèse. Le véhicule est un prototype impliqué dans la course européenne Shell Eco-Marathon. La dynamique du véhicule est d'abord obtenu par l'identification expérimentale des paramètres. Une stratégie en boucle ouverte de conduite optimale en termes de consommation électrique est calculée. Plusieurs approches ont été étudiées pour le suivi de la référence optimale (stratégie de conduite optimale). Ces approches doivent prendre en compte les ressources limitées en taille mémoire et capacité de calcul. Une commande prédictive (MPC) basée sur la dynamique linéarisée est tout d'abord synthétisée. Le problème de poursuite nécessite une MPC avec contraintes variant dans le temps. La stabilité et la convergence de la commande prédictive sont prouvées à l'aide du formalisme des ensembles invariants. En troisième partie, à partie du modèle LPV, une adaptation de techniques standards basées sur des fonctions de Lyapunov quadratiques et à paramètres variants avec calculs hors-ligne est proposée. Elle est implémentée sur un banc de test. Enfin, une technique adaptative robuste avec identification en ligne de la dynamique est proposée et implémentée dans le véhicule. Cette technique a été testée et validée en course. Les résultats expérimentaux obtenus montrent de bonnes performances de la stratégie de conduite / In the field of transportation, the research on energy efficiency has been carried out for few decades by the automotive industry, where one of the main objectives is to reduce the energetic consumption. This particular problem can be rephrased as how the vehicle must be driven so that the minimum quantity of energy is used. This is the optimal driving strategy. In this project, a suitable model of the Vir'volt electric vehicle involved in the European Shell Eco-Marathon is obtained. The unknown parameters involved in the vehicle dynamics are estimated using Parameter identification from experimental data. The identified dynamics is used to derive an optimal driving strategy that is intended to be tracked on-line during the driving task. The tracking task is subject to time-varying polytopic constraint on the input and/or the state. A MPC-based tracking strategy that uses an homothetic transformation as a suitable time-varying invariant set is used. The time-varying invariant set guarantees the asymptotic stability of the control law. The problem of the MPC tracking for Linear Parametric Varying (LPV) systems is introduced. A new explicit MPC strategy for LPV systems is developed. This strategy uses a Parameter dependent Lyapunov Function (PDLF) to involve explicitly the time-varying parameter in the control law and so it reduces conservatism. A benchmark is used to test the performances of the optimal driving strategy and the explicit MPC tracking strategy. Finally, a robust adaptive technique with on-line identification of the dynamics is has been proposed and tested in the race showing good performances of the adaptive driving strategy
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Newsletter für Freunde, Absolventen und Ehemalige der Technischen Universität Chemnitz 1/2008Steinebach, Mario, Thehos, Katharina 04 April 2008 (has links) (PDF)
viermal im Jahr erscheinender Newsletter für Freunde, Absolventen und Ehemalige der TU Chemnitz
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Newsletter für Freunde, Absolventen und Ehemalige der Technischen Universität Chemnitz 1/2008Steinebach, Mario, Thehos, Katharina 04 April 2008 (has links)
viermal im Jahr erscheinender Newsletter für Freunde, Absolventen und Ehemalige der TU Chemnitz
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TU-Spektrum 1/2006, Magazin der Technischen Universität ChemnitzSteinebach, Mario, Häckel-Riffler, Christine, Pollmer, Caroline, Brabandt, Antje, Mahler, Janine, Chlebusch, Michael, Doriath, Thomas, Hinkel, Rico, Kretzer, Anett 28 February 2006 (has links) (PDF)
zweimal im Jahr erscheinende Zeitschrift über aktuelle Themen der TU Chemnitz, ergänzt von Sonderheft(en)
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TU-Spektrum 1/2006, Magazin der Technischen Universität ChemnitzSteinebach, Mario, Häckel-Riffler, Christine, Pollmer, Caroline, Brabandt, Antje, Mahler, Janine, Chlebusch, Michael, Doriath, Thomas, Hinkel, Rico, Kretzer, Anett 28 February 2006 (has links)
zweimal im Jahr erscheinende Zeitschrift über aktuelle Themen der TU Chemnitz, ergänzt von Sonderheft(en)
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