I detta arbete har en trådad simulator tagits fram enligt standarden High Level Architecture (HLA). Simulatorn är kapabel att avgöra den kortaste vägen från alla noder till alla andra noder i ett radionätverk med 200 noder på i genomsnitt 263 millisekunder. Tidigare var det endast möjligt att simulera kommunikation mellan två noder i ett nätverk som hade direkt förbindelse med varandra. I och med detta tillägg kan kommunikationssignalen reläas fram genom nätverket om en direkt förbindelse inte är möjlig. Simulatorn, eller federatet som det kallas i HLA, bygger på en centraliserad routingalgoritm och kan konfigureras till att beräkna specifika vägar på begäran alternativt beräkna alla möjliga vägar genom nätverket utan att någon efterfrågan behövs. Simulatorn använder sig av en A*-algoritm som kan använda en av två heuristiker där den ena heuristiken tar fram den kortaste vägen mellan två noder i nätverket och den andra heuristiken tar fram den väg med bäst signalkvalitet mellan två noder. / This paper presents a threaded simulator designed according to the standard High Level Architecture (HLA). The simulator is capable of determining the shortest path from all nodes to all other nodes in a radio network with 200 nodes in 263 milliseconds on average. It was previously only possible to simulate communication between two nodes which had direct connection. As of this addition, the communication can be relayed through other nodes in the network if direct connection is not possible. The simulator, or federate as it is called in HLA, implements a centralised routing algorithm and can be configured to find specific paths on the basis of requests alternatively find all paths through the network without the need for any request. The simulator uses an A* (A-star) algorithm which can use one of two heuristics, one of which returns the shortest path and the other returns the path with the best signal quality.

Sweden’s healthcare sector faces a significant challenge due to the increasing life expectancy and aging population. This is exacerbated by the anticipated decrease in the working age population, creating extended competency supply challenges for municipalities and regions. Simultaneously, there is a demand for digitalization and the use of digital tools, which entails new challenges for municipalities and regions to manage. This study aims to investigate the current education strategy of a medium sized municipality within the health care sector, referred to as Kommun X, to identify how the education process can be structured and how digital tools can contribute to a more qualitative process. The data collection method utilized in this study is semi-structured interviews, which is in line with a qualitative approach. Moreover, the study incorporates an expert interview that has been analysed alongside the other data sources. In our findings, we propose an approach that combines digital tools with physical meetings. To enhance the structure and accessibility of the education we recommend implementation of a learning management system (LMS) which is compatible with mobile devices. Furthermore, we suggest establishing designated responsibility and support materials for the education. A concluding suggestion is that Kommun X consider the use of VR technology for educational purposes to integrate more interactive experiences for employees.

This thesis explores the possibility of using Bayesian Structure Learning and Do-Calculus to perform causal inference on data from tactical combat simulations provided by Saab. A four-step approach is considered whose first step is to find a Bayesian Network from the data using Bayesian Structure Learning and Probability Distribution Fitting. These Bayesian Networks describe a set of conditional independencies ambiguously. This ambiguity gives rise to a set of feasible Structural Causal Models that describes feasible causal relationships in the data. The approach then continues in its second step by selecting at least one of these Structural Causal Models that can be utilized for performing causal inference using Do-Calculus and Probabilistic Inference in the approach’s third and fourth steps respectively. The thesis concludes that there exist several difficulties with the approach that together with a lack of a methodology for error estimation reduces the method’s reliability. The recommendation is thus to consider the possibility of performing randomized controlled experiments using the tactical simulator before continuing the development of this approach. / Det här examensarbetet utforskar möjligheten att använda Bayesiansk Strukturinlärning och Do-Calculus för att utföra Kausal Inferens på data från taktiska stridsimuleringar framtagna av Saab. En fyrastegsmetod beaktas vars första steg är att hitta ett Bayesiansk Nätverk genom användandet av Bayesiansk Strukturinlärning och Sannolikhetsfördelnings-anpassning. Dessa Bayesianska Nätverk beskriver en mängd betingade oberoendet i datamängden på ett icke-entydligt sett. Denna icke-entydlighet ger upphov till en mängd av möjliga Strukturella Kausala Modeller som beskriver möjliga kausala strukturer i datamängden. Metodens andra steg fortsätter med att välja minst en av dessa Strukturella Kausala Modeller som kan användas för att åstakomma Kausal Inferens med hjälp av Do-Calculus och Stokastisk Inferens i metodens tredje respektive fjärde steg. Slutsatsen från examensarbetet är att det finns ett flertal svårigheter med metoden som tillsamans med en avsaknad av en feluppskattningsmetodik minskar metodens tillförlitlighet. Rekommendationen är därför att undersöka möjligheten att genomföra kontrollerade slumpmässiga experiment innan metodiken vidareutvecklas.

Repetitive, strenuous and heavy lifting are working conditions many companies have a hard time to eliminate. Such is the case for the textile company, AB Ludvig Svensson. A big part of the production at the factory is unpacking, loading, unloading and just moving lots of rolls of yarn daily. In a single day, workers can expect to move a few thousand rolls of yarn. This has a highly detrimental efect on the bodies of the individuals performing these tasks and will contribute to a lower standard of living for the operators. To combat this, AB Ludvig Svensson is looking to implement the relatively new technology of collaborative robots, also known as cobots. These robots are designed to be easy to program, user-friendly, safe to operate around, and more cost-efective to implement than traditional robots. The goal of this thesis is to evaluate if a cobot, mainly the UR10e, can be used to perform the pick and place operations that AB Ludvig Svensson has in its production line. By collecting current-day data and running tests with a cobot, information could be gathered and used in simulation software. Doing this allowed AB Ludvig Svensson to see the changes in production output before implementing them. In addition, by performing ergonomic evaluations, the possible health benefts could be observed as well. Test results show that cobots are well suited for AB Ludvig Svenssons production and the material they handle. The biggest hurdle for AB Ludvig Svensson before implementing a cobot will be to standardize the large variety of racks, carriers and pipes that is being used in their production today. / Repetitiva, ansträngande och tunga lyft är arbetsförhållanden som många företag kämpar hårt för att bli av med, och det gäller även textilföretaget AB Ludvig Svensson. En betydande del av LS:s produktion innebär att packa upp, sätta upp, samt ta ner och fytta stora mängder av garnrullar dagligen. För närvarande utförs dessa uppgifter av mänsklig arbetskraft, och på en enda dag kan arbetarna förvänta sig att fytta tusentals rullar garn. Detta har en negativ efekt på de personer som utför arbetet och kommer sannolikt att bidra till en sämre levnadsstandard för operatörerna senare i livet. För att bekämpa detta vill AB Ludvig Svensson implementera den ganska nya tekniken, kollaborativa robotar, även känd som cobots. Dessa är robotarmar som ska vara enkla att programmera, lätta att använda, säkra att vara i närheten av medan de fungerar och billigare att implementera än traditionella robotar. Målet med detta examensarbete är att utvärdera om en cobot, främst UR10e, kan användas för att utföra de plocknings-och placerings operationer som AB Ludvig Svensson har i sin produktionslinje. Genom att samla in aktuell data och utföra tester med en cobot kunde information samlas in och användas i simuleringsprogramvara. Genom att göra detta kunde AB Ludvig Svensson se förändringarna i produktionen innan de implementerades. Dessutom, genom att utföra ergonomiska utvärderingar, kunde de potentiella hälsofördelarna observeras. Tester visar att cobots är väl lämpade för AB Ludvig svenssons produktion och det material de hanterar. Det största hindret för AB Ludvig Svensson innan man kan implementera en cobot kommer att vara att standardisera det stora variationerna av ställ, transportmetoder och pipor som idag används i deras produktion.

The lattice Boltzmann method (LBM) is widely studied andused in the last years to replace the conventional numerical solvers forthe Navier-Stokes equations. In this work, a general introduction tofluid dynamics equations and the changes when the flow is a reactivemulti-species one will be given first. The lattice Boltzmann method andalgorithm will then be explained in details with the kinetic theorybehind, tested and validated for canonical test cases of doubly shearlayer flow in reactive and non-reactive flows. Finally the method willbe applied to simulate a non-reacting propane jet and the results willbe validated using experimental data. The objectives of this thesis are mainly: first a better understandingof the LBM, the combustion reactions, the jets and how they work, secondthe use of this method to produce a simple code that works for a basictest case, third validate this code with more developed methods, andfinally apply this method to simulate a more complex configuration whichis the non-reacting propane jet flame into co-flowing air / Gitter Boltzmann-metoden LBM studeras och används i stor utsträckning under de senaste åren för att ersätta de konventionella numeriska lösare för Navier-Stokes ekvationer.I detta arbete kommer en allmän introduktion till vätskedynamikekvationer och förändringarna när flödet är en reaktiv multiart att ges först.Gitter Boltzmann metod och algoritm kommer sedan att förklaras i detaljer med kinetisk teori bakom, testas och valideras för kanoniska testfall av dubbelt savskikt flöde i reaktiva och icke-reaktiva flöden.Slutligen kommer metoden att tillämpas för att simulera en icke-reagerande propanstråle och resultaten kommer att valideras med hjälp av experimentella data.\\ \\ Målen för denna avhandling är främst: först en bättre förståelse av LBM, förbränningsreaktionerna, jetstrålarna och hur de fungerar, för det andra användningen av denna metod för att producera en enkel kod som fungerar för ett grundläggande testfall, tredje validera denna kod med mer utvecklade metoder och slutligen tillämpa denna metod för att simulera en mer komplex konfiguration som är den icke-reagerande propanstrålelågan i co-flowing luft.

Historical accidents and experimental investigations have made apparent that blast loaded concrete members are prone to fail in brittle shear rather than a ductile flexure mode. Air blasts from accidental detonations or explosives may cause severe damage to buildings and infrastructure and it is of great importance that load carrying members can withstand the impulse that arise to avoid progressive collapses. The aims of this thesis are, through explanation of blast loads as dynamic loads acting on structures and measuring of the effects of blast loads on reinforced concrete beams with shear reinforcement, to understand the mechanisms governing shear failure. Two hypotheses are therefore tested: That for a reinforced concrete beam with shear reinforcement, the mechanism governing dynamic shear failure is similar to that of static shear failure and that blast induced shear failure in reinforced concrete beams can be prevented through a sufficient amount of shear reinforcement. To meet the stated aims and test the hypotheses, a literature study was conducted together with numerical simulations using explicit non-linear finite element analysis software LS-Dyna.Previous experimental investigations on blast loaded reinforced concrete beams have displayed a possible shift in failure mode from a ductile flexural failure at static loading to a brittle shear failure at dynamic loading. The shifting may be a property of higher exciting frequencies of blast loads, inducing modes of vibration with larger portions of shear energy. The results obtained from the numerical analyses indicated that an increased ratio of shear reinforcement reduces the risks of a brittle shear failure as well as decrease beam deflections and concrete strains, while increasing strains in the tensile reinforcement.Analysis of the shear capacity and shear reinforcement design through methods given in Eurocode 2 and FKR 2011 were considered as supplementary to the FE analysis. FKR 2011 provided accurate estimations of the maximum dynamic support reactions. Eurocode 2 uses a more conservative approach resulting in lower values of the design shear strength.The conclusions are that for the given beam and blast load, brittle shear failures may be prevented through reduction of the spacing and increase of the bar diameter of the shear reinforcement. The increased plastic strain of the tensile reinforcement as well as measurements of shear crack widths, support reactions and strains in the concrete suggests that the beams with large ratio of shear reinforcement exhibit more ductile behaviour without reaching failure. / Historiska händelser och experimentella undersökningar har gjort gällande att betongelement utsatta för luftstötvåg är benägna att gå till spröda skjuvbrott snarare än sega böjbrott. Luftstötvågor från oavsiktliga detonationer eller explosivt gods kan orsaka svåra skador på byggnader och anläggningar och det är därför viktigt att bärande strukturer kan motstå impulsen som uppstår för att fortskridande ras ska undvikas. Målen med detta examensarbete är att, genom att förklara det dynamiska beteendet hos luftstötvågor som belastar konstruktioner och mätning av de effekter som uppstår av luftstötvågor på armerad betong med tvärkraftsarmering, förstå de mekanismer som ligger till grund för skjuvbrott. Som påföljd testas två hypoteser: Att mekanismerna som ligger till grund för dynamiska skjuvbrott hos armerade betongbalkar med tvärkraftsarmering är liknande som för de som styr statiska skjuvbrott, och att skjuvbrott till följd av luftstötvågor kan förhindras genom att förse balken med tillräcklig tvärkraftsarmeringsinnehåll. För att nå målen och testa hypoteserna så genomfördes en litteraturstudie tillsammans med numeriska simuleringar med explicit icke-linjär finita elementanalys i kommersiella programvaran LS-Dyna. Tidigare experimentella undersökningar av armerade betongbalkar utsatta för luftstötvåg har visar på en förflyttning i brottmod, från sega böjbrott vid statisk belastning till spröda skjuvbrott vid dynamisk belastning. Förflyttningen kan härstamma från luftstötvågens frekvensinnehåll som framkallar högre vibrationsmoder med större andel skjuvenergi.De erhållna resultaten från de numeriska analyserna indikerar att ett ökat tvärkraftsarmeringsinnehåll minskar risken för spröda skjuvbrott, minskar utböjning och töjningar I balken samtidigt som töjningar i dragarmeringen ökar.Analyser av tvärkraftskapaciteten och dimensionering av tvärkraftsarmering genom metoder givna i Eurocode 2 och FKR 2011 användes som komplement till finita elementanalysen. FKR 2011 gav träffsäkra uppskattningar av de dynamiska störreaktionerna grundade i dynamisk jämvikt. Emellertid var Eurocode 2 det mer konservativa tillvägagångssättet, vilket resulterade i lägre dimensionerande tvärkraftskapacitet. Slutsatserna som drogs var att, för den givna balken och luftstötvågen så kunde spröda skjuvbrott motverkas genom minskning av avstånden mellan tvärkraftsarmeringen och ökning av stångdiametern. De ökade plastiska töjningarna i dragarmeringen tillsammans med mätningar av skjuvsprickornas bredd, stödreaktionerna och töjningarna i betongen föreslår att balkarna med högt tvärkraftsarmeringsinnehåll visar på ett segare beteende utan att gå till brott.

The following project deals with the optimization of simulation parameters such as the injection location and pitch angle of polyurethane foaming simulations using artificial neural networks. The model's target is to predict quality variables based on the process parameters and the geometry features. Through several evaluations of the model, good parameter combinations can be found which in turn can be used as good initial guesses by high fidelity optimization tools. For handling different mould geometries, a meshing tool has been programmed which transforms variable-sized surface meshes into voxel meshes. Cross-section images of the meshes are then passed together with a series of simulation settings to the neural network which processes the data streams into one set of predictions. The model has been implemented using the TensorFlow interface and trained with a custom generated data set of roughly 10000 samples. The results show well-matching prediction and simulation profiles for the validation cases. The magnitudes of the quality parameters often differ, but the especially relevant areas of optimal injection points are well covered. Good results together with a small model size provide evidence for a feasible and successful extension towards a full 3D application. / Följande projekt handlar om optimering av simuleringsparametrar, såsom injektionsplats och stigningsvinkel för polyuretanskummande simuleringar med hjälp av artificiella neurala nätverk. Modellens mål är att förutsäga kvalitetsvariabler baserat på processparametrarna och geometrifunktionerna. Genom flera utvärderingar av modellen kan man hitta goda parameterkombinationer som i sin tur kan användas som gedigna förutsägelser med högkvalitativa optimeringsverktyg. För hantering av olika geometriska former har ett maskverktyg programmerats som omvandlar ytmaskor med varierande storlek till voxelmaskor. Tvärsnittsbilder av maskor na tillsammans med en serie simuleringsinställningar överförs till det neurala nätverket som behandlar dataströmmarna till en uppsättning förutsägelser. Modellen har implementerats med hjälp av TensorFlow och utbildats med en anpassad genererad datauppsättning på cirka 10000 prover. Resultaten påvisar väl matchande förutsägelser och simuleringsprofiler för valideringsfall. Kvalitetsparametrarnas storlek varierar ofta, men de särskilt relevanta områdena med optimala injektionspunkter är väl täckta. Goda resultat tillsammans med en liten modellstorlek ger bevis för en genomförbar och framgångsrik förlängning mot en fullständig 3D applikation.

Detta examensarbete omfattar produktutvecklingen av ett multiaxiellt styrt maskinstativ, som senare vid en slutlig produkt skall vara ämnad för användning inom additiv tillverkning. Arbetet som utförts har lett fram till konceptframtagning, materialval och tillverkning av en skalkonstruktion för ett 3-axiellt styrt maskinstativ. Tester och simuleringar har gjorts för att se om maskinkonstruktionen går att använda efter de kravspecifikationer som ställts av värdföretaget. Konstruktionen höll sig väl inom sin tolerans på 100 mikrometer vid rumstemperatur men visade vissa felmarginaler vid arbetstemperaturen på 600 grader Celsius. Resultaten som erhållits har analyserats för att kunna ge vidare förslag på förbättringar av konstruktionen då det ännu kvarstår implikationer vid säkerställandet av toleranserna vid arbetstemperaturen. / This thesis covers the product development of a multi-axial driven machine frame, which at a later stage will be intended to be used in additive manufacturing. The work that has been performed has led to concept development, material selection and manufacturing of a shell construction for a 3-axially driven machine construction. Tests and simulations have been done to verify if the machine design can be used by the specifications set by the host company. The construction was well within its tolerance of 100 microns at room temperature but showed some error margins at the operating temperature of 600 degrees Celsius. The results obtained have been analyzed in order to provide further suggestions for improvement of the structure when there still remain implications in ensuring the tolerances at operating temperature.

When banks lend capital to counterparties they take on a risk, known as credit risk which traditionally has been the largest risk exposure for banks. To be protected against potential default losses when lending capital, banks must hold a regulatory capital that is based on a regulatory formula for calculating risk weighted assets (RWA). This formula is part of the Basel Accords and it is implemented in the legal system of all European Union member states. The key parameters of the RWA formula are probability of default, loss given default and asset correlation. Banks today have the option to estimate the probability of default and loss given default by internal models however the asset correlation must be determined by a formula provided by the legal framework. This project is a first approach for Handelsbanken to study what would happen if banks were allowed to estimate asset correlation by internal models. We assess two models for estimating the asset correlation of a portfolio of Small and Medium Enterprices (SME). The estimates are compared with the asset correlation given by the regulatory formula and with estimates for another parameter called default correlation. The models are validated using predicted historical data and Monte-Carlo Simulations. For the studied SME portfolio, the models give similar estimates for the asset correlations and the estimates are lower than those given by the regulatory formula. This would imply a lower capital requirement if banks were allowed to use internal models to estimate the asset correlation used in the RWA formula. Default correlation, if not used synonymously with asset correlation, is shown to be another measure and should not be used in the RWA formula. / När banker lånar ut kapital till motparter tar de en risk, mer känt som kreditrisk som traditionellt har varit den största risken för banker. För att skydda sig mot potentiella förluster vid utlåning måste banker ha ett reglerat kapital som bygger på en formel för beräkning av riskvägda tillgångar (RWA). Denna formel ingår i Basels regelverk och är implementerad i rättssystemet i alla EU-länder. De viktigaste parametrarna för RWA-formeln är sannolikheten att fallera, förlustgivet fallissemang och tillgångskorrelation. Bankerna har idag möjlighet att beräkna de två variablerna sannolikheten att fallera och förlustgivet fallissemang med interna modeller men tillgångskorrelation måste bestämmas med hjälp av en standardformel givet från regelverket. Detta projekt är ett första tillvägagångssätt för Handelsbanken att studera vad som skulle hända om banker fick beräkna tillgångskorrelation med interna modeller. Vi analyserar två modeller för att skatta tillgångskorrelation i en portfölj av Små och Medelstora Företag (SME). Uppskattningarna jämförs sedan med den tillgångskorrelation som ges av regelverket och jämförs även mot en parameter som kallas fallissemangskorrelation. Modellerna som används för att beräkna korrelationerna valideras med hjälp av estimerat data och Monte-Carlo Simuleringar. För den studerade SME portföljen ges liknande uppskattningar för de båda tillgångskorrelationsmodellerna, samt visar det sig att de är lägre än den korrelationen som ges av regelverket. Detta skulle innebära ett lägre kapitalkrav om bankerna fick använda sig av interna modeller för att estimera tillgångskorrelation som används i RWA-formeln. Om fallissemangskorrelation inte används synonymt till tillgångskorrelation, visar det sig att fallisemangskorrelation är en annan mätning än tillgångskorrelation och bör inte användas i RWA-formeln.

Optimized fiber utilization is crucial to the process efficiency and profitability in paper and board making. The fibers can be developed in a refining process in order to reach a desired quality level. Refining causes a variety of simultaneous structural changes to the fibers such as internal fibrillation, external fibrillation and fines formation that contribute in different ways to improve the sheet consolidation and enforce bonding between fibers. This increases the strength, which is one of the quality parameters of paper. Three grades of refining are studied. Microscopy of the pulps shows that the fines are not a homogeneous fraction. However, in analyzing SEM images of the handsheet surfaces, fibrillar fines and their bundles are observed to form links between neighboring fibers which can reinforce the network and the bond regions. The fiber characterization method by FiberLab only captures trends in changed fines content in the pulps and these are underestimations since the instruments optical resolution is limited in characterizing fibrillar fines. SEM images of the cross sections of the sheets along with thickness measurements show that increased grade of refining causes a densification of the sheets. Tensile tests show that refining results in a significant increase in tensile strength and stiffness but a more modest increase in strain at break. A 3D fiber network model is built with a deposition technique according to experimental results. Introducing fines in the same way as fibers and increasing the amount of fibrillar fines does not affect the thickness significantly. The densification is instead captured either by changing the width-to-height ratio of the fiber cross sections or by changing the flexibility of the fibers through the so-called interface angle, both having a large impact on the thickness. But SEM images suggest that the width-height-ratio did not reveal a significant change between the three grades of refining. The effect of refining on the mechanical properties is studied numerically using micromechanical simulations which assist interpretation of experimental results. The FE network simulations show that the thickness change alone cannot explain the increased stiffness observed in physical experiments. The addition of fines fraction modelled to capture the fibrillar fines observed in SEM images proved to have a large impact on stiffness comparable to that of experiments. Thus the increased stiffness is partly due to increased number of contacts after densification and partly due to the addition of fines. / Optimerad användning av fibrerna är avgörande för processeffektivitet och lönsamhet i tillverkningen av papper och kartong. Fibrerna kan vidareutvecklas genom ytterligare mekanisk malning för att nå önskad fiberkvalitet. Malning leder till en mängd simultana strukturförändringar av fibrerna såsom inre fibrillering, yttre fibrillering och bildning av så kallade fines, finare partiklar, som på olika sätt bidrar till att förbättra pappersarkens sammansättning och förstärka bindningen mellan fibrer. Detta förbättrar pappersstyrkan vilken är en av kvalitetsparametrarna hos papper. Tre malgrader har studerats. Mikroskopbilder av pappersmassan visar att de finare partiklarna inte är en homogen sammansättning. Men i analysen av SEM bilder av pappersarkens ytor så kan fibriller och grupper av fibriller observeras bilda länkar mellan angränsande fibrer vilka kan förstärka fibernätverket och fibrernas bindningsregioner. Fiberkarakteriseringsmetoden utförd av FiberLab kan bara fånga trender i mängden fines i pappersmassorna och dessa är underskattningar eftersom instrumentets optiska upplösning är begränsad i karakteriseringen av fibriller. SEM bilder av arkens tvärsnitt tillsammans med tjockleksmätningar visar på att ökad malgrad resulterar i en förtätning av arken. Dragprov visar att ökad malgrad leder till en märkbar ökad styrka och styvhet men en något blygsammare ökning i töjningsgräns. En 3D fibernätverksmodell skapas med en depositionsteknik enligt experimentella resultat. Genom att introducera fines på samma sätt som fibrer och öka antalet visade sig inte ha någon signifikant inverkan på nätverkets tjocklek. Istället fångas förtätningen av arken på två andra sätt i genereringen av fibernätverket, antingen genom ändring av bredd-höjd kvoten av fibrernas tvärsnitt eller genom förändring av fibrernas flexibilitet med användandet av den så kallade interfacevinkeln, vilka båda har stor inverkan på tjockleken. Men SEM bilder av tvärsnitten visade ingen stor skillnad hos bredd-höjd kvoten mellan de tre malgraderna. Malgradens påverkan på de mekaniska egenskaperna studeras numeriskt genom mikromekaniska simuleringar, vilka jämförs med experimentella resultat. Finita element simuleringarna visar att tjockleksändringen inte ensamt kan förklara den ökade styvheten som observerats i dragproven. Tillägget av fines modellerade att fånga fibrillernas egenskaper observerade i SEM bilder visade sig ha en stor inverkan på styvheten, jämförbar med dragproven. Alltså, den ökade styvheten beror dels på ökat antal kontaktpunkter efter förtätning av arken och dels på innehållet av fines.