• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 32
  • 22
  • Tagged with
  • 54
  • 33
  • 18
  • 9
  • 8
  • 8
  • 8
  • 8
  • 7
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
31

Understanding Lower Leg Injury in Offset Frontal Crash : A Multivariate Analysis / Förståelse av Underbensskador i Frontalkrockar : En Multivariat Analys

Lef, Catherine, Dolange, Guillaume January 2015 (has links)
Lower leg injury is an important issue in frontal car crash. Although safety in cars has been improved by developments such as seat belts and airbags, lower leg injuries have not been reduced. These injuries are not life threatening but can result in long term disability and cost a lot to society. This study focused on the passenger occupant in offset frontal crashes and aimed at understanding and finding ways to reduce the injury criteria for the lower leg: tibia index. A finite element model was simplified to introduce parameters which influence on tibia index was investigated with a multivariate analysis. The model simplification consisted in removing irrelevant parts and replacing other parts by simple foam blocks. More than 1300 simulations were run with different parameter values. The results were then analysed by calculating correlations and effects of the parameters on tibia index. It was concluded that the presence of a knee bolster decreased tibia index. The results also showed a decrease of tibia index when the toe pan was angled towards the legs of the passenger. Moreover, a correlation between tibia index and the movement of the feet during the crash was found. It was concluded that restrained lower legs also presented decreased tibia indices compared to unrestrained ones. Most of the results proved to be also valid on the initial, unsimplified finite element model. / Underbensskador är ofta förekommande vid frontalkrock. Även om fordonssäkerheten har förbättrats i och med utveckling av bland annat säkerhetsbälte och krockkudde, har antalet underbensskador inte minskat. Denna typ av skada är inte livshotande men kan resultera i långvariga besvär och kan leda till stora kostnader för samhället. Detta examensarbete fokuserar på passageraren vid frontalkrock (offset) och syftet var att skapa förståelse kring skadekriteriet för underben: tibia index, samt hitta lösningar på hur tibia index kan minskas. En finit elementmodell förenklades och parametrar introducerades. Parametrarnas påverkan på tibia index undersöktes med en multivariat analys. Modellen förenklades genom att eliminera några delar och ersätta andra delar med enkla block. Simuleringar med olika värden på parametrarna skapades och ungefär 1300 kördes. Värdena från simuleringarna analyserades genom att beräkna korrelation och effekt på tibia index. Resultaten visade att implementering av ett slags mjukt knäskydd påverkar tibia index positivt. De visade också att tibia index förbättrades när den främre delen av golvet vinklades mot passagerarens ben. Vidare, fanns en korrelation mellan tibia index och fötternas förflyttning under krockförloppet. Slutsatsen var att kontrollerade underben förbättrar tibia index i jämförelse med okontrollerade ben. De flesta resultaten stämde även för den ursprungliga modellen.
32

Physically-based parameterization of heat transport in high-Reynolds-number flows subject to rapid global rotation and density stratification / Fysiskt baserad parameterisering av värmetransport i flöden med hög Reynolds-tal som är föremål för snabb global rotation och densitetsstratifiering

Meunier, Julie January 2021 (has links)
The focus of this thesis is the effect of planetary curvature on the heat transfer efficiencyaccross latitudes in planetary atmospheres and oceans. We investigate both theoreticallyand numerically a physically-based parametrization of baroclinic turbulence inthe Boussinesq Eady model to include variations of the Coriolis parameter with latitude.In this model, a rapidly rotating density-stratified fluid is subjected to a meridional temperaturegradient in thermal wind balance with a uniform vertically sheared zonal flowand the effect of planetary curvature is captured by the parameter β.A normal mode projection of the Eady model with β was inconclusive to properlydescribe meridional heat transfers and the zonal structures usually observed in planetaryflows. However, the DNS solver CORAL allows us to perform 3D high-Reynolds numericalsimulations to seek an extension of the ’vortex-gas’ scaling theory for baroclinic turbulence.Planetary curvature reduces heat transfer between latitudes through the emergenceof coherent zonal structures while the flow remain mainly quasi-geostrophic. The meridionalbuoyancy flux displays the same functional dependence on the control parametersthan for the two-layer model within the framework of quasi-geostrophy.With similar arguments than for the Eady problem, it is shown that in a perturbativefashion for small β, the vertical profiles of meridional buoyancy flux are no longer depthinvariant.The flux decreases at least exponentially with height. The buoyancy transportis shown to be along mean isopycnals, whereas potential vorticity is transported onlyalong instantaneous isopycnals. Overall, the vortex-gas theory and its extension to theβ-plane lead to good predictions for heat transfer in the quasi-geostrophy limit for 3Dflows and weak β. The theory becomes less precise as we increase β. / Fokus för denna avhandling är effekten av planetarisk krökning på värmeöverföringseffektivitetenöver breddgrader i planetariska atmosfärer och hav. Vi undersöker båda teoretisktoch numeriskt en fysiskt baserad parametrisering av baroklinisk turbulens iBoussinesq Eady-modellen för att inkludera variationer av Coriolis-parametern med latitud.I denna modell utsätts en snabbt roterande densitetsskiktad vätska för en meridional temperaturgradient i termisk vindbalans med ett jämnt vertikalt klippt zonflödeoch effekten av planetarisk krökning fångas av parametern β.En normallägesprojektion av Eady-modellen med β var inte övertygande till korrektbeskriv meridionala värmeöverföringar och de zonstrukturer som vanligtvis observeras i planetariskaflöden. DNS-lösaren CORAL tillåter oss dock att utföra 3D high-Reynolds numeriskasimuleringar för att söka en förlängning av skalningsteorin för 'virvelgas' för baroklinisk turbulens.Planetarisk krökning minskar värmeöverföringen mellan breddgrader genom uppkomstenav koherenta zonstrukturer medan flödet förblir huvudsakligen kvasi-geostrofiskt. Meridionalenflytkraftsflöde visar samma funktionella beroende av styrparametrarnaän för tvåskiktsmodellen inom ramen för kvasi-geostrofi.Med liknande argument än för Eady-problemet visas det i ett störandeFör små β är de vertikala profilerna för meridional flytkraft inte längre djupvarianta.Fluxet minskar åtminstone exponentiellt med höjden. Flyttransportenhar visat sig vara längs genomsnittliga isopycnals, medan potentiell vorticitet endast transporteraslängs momentana isopycnals. Sammantaget, vortex-gasteorin och dess utvidgning tillβ-plan leder till goda förutsägelser för värmeöverföring i kvasi-geostrofigränsen för 3Dflyter och svagt β. Teorin blir mindre exakt när vi ökar β.
33

Towards a Stochastic Operation of Switzerland’s Power Grid

Maury, Alban January 2023 (has links)
As Europe’s power production becomes increasingly reliant on intermittent renewable energy sources, uncertainties are likely to arise in power generation plans. Similarly, with the growing prevalence of electric vehicles, electric demand is also becoming more uncertain. These uncertainties in both production and demand can lead to challenges for European power systems. This thesis proposes the use of Monte-Carlo simulations to translate uncertainties in power generation and demand into uncertainties in the power grid. To integrate stochasticity in the forecasts, this thesis separates the multivariate probabilistic forecasting problem by first forecasting the marginal loads individually and probabilistically. Copula theory is then used to integrate spatial correlations and create realistic scenarios. These scenarios serve as inputs for Monte-Carlo simulations to estimate uncertainties in the power system. The methodology is tested using power injection data and the power system model of Switzerland. The results demonstrate that integrating stochasticity in forecasts improves the reliability of the power system. The proposed approach effectively models the uncertainty in both production and demand and provides valuable information for decision-making. / I takt med att Europas elproduktion blir alltmer beroende av intermittenta förnybara energikällor kommer det sannolikt att uppstå osäkerheter i planerna för elproduktion. På samma sätt blir efterfrågan på elektricitet mer osäker i takt med att elfordon blir allt vanligare. Dessa osäkerheter i både produktion och efterfrågan kan leda till utmaningar för de europeiska kraftsystemen. I denna avhandling föreslås att Monte-Carlo-simuleringar används för att omvandla osäkerheter i elproduktion och efterfrågan till osäkerheter i elnätet. För att integrera stokasticitet i prognoserna separerar denna avhandling det multivariata probabilistiska prognosproblemet genom att först individuellt och probabilistiskt prognostisera belastningar. Kopulateori används sedan för att integrera rumsliga korrelationer och skapa realistiska scenarier. Dessa scenarier tjänar som indata för Monte-Carlo-simuleringar för att uppskatta osäkerheterna i kraftsystemet. Metodiken testas med hjälp av data om inmatning av el och med hjälp av Schweiz kraftsystem. Resultaten visar att integrering av stokasticitet i prognoser förbättrar kraftsystemets tillförlitlighet. Den föreslagna metoden modellerar effektivt osäkerheten i både produktion och efterfrågan och ger värdefull information för beslutsfattandet.
34

The Influence of Roughness on Electrical Properties of Single Rock Fractures / Inverkan av ojämnhet på elektriska egenskaper hos enskilda bergsprickor

Hou, Yu January 2023 (has links)
To investigate the relationship between the structural characteristics of rough single fracturesand the electrical properties of the rock. In this study, a series of physical models of roughand smooth single fractures were established using the finite element method and Ohm's lawto test the electrical conductivity. By varying the distance between the fracture surfaces, arange of individual fractures with different surface roughness characterized by the relativestandard deviation (RSD) was generated using COMSOL Multiphysics software.Subsequently, the intensity of current passing through the fractures and the influence of roughsurfaces on rock electrical properties were monitored. Numerical simulations demonstrated anon-linear relationship between the current intensity through the models and the RSDroughness, with the equivalent resistivity of the fractured rock increasing with higher RSDvalues. As the RSD roughness increased, the difference in equivalent resistivity betweenrough and smooth fractures also increased, indicating a greater impact of rough surfaces onelectrical properties. The equivalent resistivity of the rock model was 1.05-1.45 times that ofthe parallel plate model with same average aperture. The novelty of this study lies in directlyinvestigating the relationship between roughness of single fractures and rock electricalproperties in three-dimensional, providing insights for understanding the electrical behaviorof rock fractures. / För att undersöka sambandet mellan strukturella egenskaper hos ojämna enkelstrålar och deelektriska egenskaperna hos bergarten. I denna studie etablerades en serie fysiska modeller avojämna och jämna enkelstrålar genom att använda finita elementmetoden och Ohms lag föratt testa elektrisk ledningsförmåga. Genom att variera avståndet mellan strålytornagenererades en rad individuella strålar med olika ytjämnhet som karakteriseras av relativstandardavvikelse (RSD) med hjälp av COMSOL Multiphysics-programvara. Därefterövervakades intensiteten av ström som passerade genom strålarna och inflytandet av ojämnaytor på bergens elektriska egenskaper. Numeriska simuleringar visade på ett icke-linjärtsamband mellan strömintensiteten genom modellerna och RSD-ytjämnheten, där denekvivalenta resistiviteten hos den spruckna bergarten ökade med högre RSD-värden. NärRSD-ytjämnheten ökade, ökade även skillnaden i ekvivalent resistivitet mellan ojämna ochjämna strålar, vilket indikerar en större påverkan av ojämna ytor på de elektriskaegenskaperna. Den ekvivalenta resistiviteten hos bergmodellen var 1,05–1,45 gånger högreän den hos parallellplattanmodellen med samma genomsnittliga apertur. Nyheten i dennastudie ligger i att direkt undersöka sambandet mellan ytjämnheten hos enkelstrålar ochbergens elektriska egenskaper på en tredimensionell skala, vilket ger värdefulla insikter föratt förstå det elektriska beteendet hos bergstrålar och ytterligare förbättra modeller.
35

Discrete element modelling of the mechanical behaviour of lithium-ion battery electrode layers

Lundkvist, Axel January 2024 (has links)
Since their introduction in the late 20th century, lithium-ion batteries have become the leading battery technology for portable devices and electric vehicles due to their high energy density and rechargeability. However, the increasing demand for a longer battery life span is hindered by the fading of the battery’s charge capacity over prolonged use. This reduction in charge capacity stems from electrochemical and mechanical degradation of the battery cells. The main research focus in the literature has been on the chemical degradation of battery cells. However, the mechanical degradation also substantially contributes to the battery’s capacity degradation. Therefore, it is crucial to understand the mechanical properties of the battery cells to be able to mitigate mechanical degradation. The battery’s mechanical degradation stems from the electrode layers’ constituents. This thesis aims to model the positive electrode’s mechanical properties by recreating its granular microstructure using the discrete element method. In Papers 1 and 2, a discrete element method modelling framework is developed, which can reconstruct a positive electrode layer of a lithium-ion battery, simulate manufacturing processing steps, and determine the mechanical properties of the electrode layer. The framework uses two contact models, representing the positive electrode material in the form of particles and a binder agent, which gives the electrode layer its structural integrity. The framework is used to link the mechanical behaviour of the electrode particles and the binder agent to the mechanical behaviour of the entire electrode layer. The framework is able to capture the layer’s pressure sensitivity and relaxation behaviour, properties which have been displayed in the literature through experimental testing. / Sedan de introducerades i slutet av 1900-talet har litiumjonbatterier blivit den ledande batteriteknologin för portabla enheter samt elfordon på grund av deras höga energidensitet och återladdningförmåga. Den ökade efterfrågan på utökade batterilivslängder är dock hämmad av reduceringen av uppladdningskapacitet över längre användningstider. Denna reducering av laddningskapacitet kommer från elektrokemisk och mekanisk degradering av battericellerna. Det största forskningsintresset i litteraturen har varit på den kemiska degraderingen av battericellerna. Dock ger den mekaniska degraderingen ett betydande bidrag till batteriets kapacitetsdegradering. Därför är det viktigt att förstå battericellens mekaniska egenskaper för att kunna förhindra mekaniskdegradering. Batteriets mekaniska degradering beror på elektrodlagrets beståndsdelar. Denna avhandlings målsättning är att modellera den positiva elektrodens mekaniska egenskaper genom att återskapa dess granulära mikrostruktur med hjälp av diskret elementmetodik. I Artikel 1 och 2 utvecklades ett ramverk för modellering med användning av diskreta elementmetoden, vilket kan återskapa det aktiva lagret för en positiv elektrod, simulera tillverkningsprocesser, samt fastställa elektrodlagrets mekaniska egenskaper. Ramverket använder två kontaktmodeller som representerar det positiva elektrodmaterialet i form av partiklar samt ett bindemedel, som ger elektrodlagret dess strukturella integritet. Ramverket används för att undersöka hur de mekaniska egenskaperna för det hela elektrodlagret beror på egenskaperna för de aktiva partiklarna samt bindemedlet. Ramverket kan fånga lagrets tryckkänslighet samt dess relaxering, egenskaper som har påvisats i litteraturen genom experimentell provning. / <p>Qc240322</p>
36

Upplevelsebaserat lärande och EU : En litteraturstudie om simuleringar och ett komplext politiskt system

Alexandersson, Karl-Johan, Karlsson, Anton January 2024 (has links)
Inom samhällskunskapen i svensk skola ställer sig EU-undervisningen till synes vid sidolinjen. De studier som har gjorts på området visar på att det är ett ämne som få elever eller lärare är särskilt entusiastiska kring. Vidare tyder forskningen på att den undervisning som bedrivs om ämnet sällan är särskilt djupgående. Istället ligger fokus på att ge en mer övergripande och elementär undervisningen om unionen, avgränsat från kunskaper om demokrati och medborgarskap. Syftet med denna litteraturstudie är att undersöka hur upplevelsebaserat lärande kan användas inom EU-undervisning. Den primära frågan uppsatsen ämnar besvara är hur simuleringars potentiella inkludering i EU-undervisning kan se ut och vilka för- och nackdelar denna form av undervisning kan associeras med. Genom analys av tidigare forskning om EU-undervisning och simuleringar har en rad slutsatser kunnat dras. Litteraturstudien visar bland annat att simuleringar kan lämpa sig i undervisningen men att det beror på vad undervisningen ska ha för lärandemål. Simuleringar har bland annat önskvärda effekter såsom ökad motivation och engagemang hos eleverna och en ökad förståelse för det politiska systemet. Simuleringar konkretiserar och förenklar även studieobjektet till en hanterbar nivå vilket tillåter eleverna att enklare hantera ett annars komplext politiskt system.
37

Coolant Filling Simulation Model in 1D with GT-Suite : A Study on Scania's Electric Truck's Battery Cooling Circuit

Vaidya, Kapil, Navarro Palau, Xavier January 2021 (has links)
Driven by the goal of decreasing emissions and pollutants towards a more sustainable future, the automotive industry is undergoing a rapid transition towards battery-powered electric vehicles. This shift to sustainable transport is fast-paced, and new technical solutions are being offered on a regular basis to fulfil the future needs for electric vehicles, including battery-electric trucks. This continuously necessitates a fast development of the battery-electric truck, along with the cooling system. To validate the cooling system, Scania's preferred approaches are testing and 3D simulations. However, these approaches are time-consuming and cannot match the pace of the design or the development. This thesis addresses the implementation of using 1D Simulations (GT-Suite) to carry out coolant filling simulations as a more efficient approach by studying the filling of the battery cooling system in an electric truck and, later, validating the results obtained with a test rig. In this thesis, different cases were defined, each adding more complexity to the circuit, and the parameters studied were the filling times and the location of air traps. Finally, a case with a closed circuit and running a coolant pump was developed to study the possibilities of devising quicker deaeration techniques for the circuit. The work completed in this thesis may be used as an example of how filling simulations can be performed with GT-Suite. This thesis is a good starting point, exploring a vast potential in using 1D Simulations to simulate the coolant-air interaction in a cooling system. Nonetheless, the findings revealed that GT-Suite v2020 and v2021 lack a robust model to properly simulate the interaction of coolant and air in certain sections of the circuit. In addition, the simulation model failed to obtain a steady-state solution in some cases resulting in discrepancies between the results from the test rig and the simulations. In conclusion, it was found that 1D simulations are not an ideal way forward when individual components of the cooling circuit are being considered, for example, the cooling plates, but are much quicker and seem to be a promising method to get an overview on a system level. / Fordonsindustrin drivs av målet att minska utsläppen och föroreningarna mot en mer hållbar framtid och genomgår en snabb omställning mot batteridrivna elfordon. Övergången till hållbara transporter går snabbt och nya tekniska lösningar erbjuds regelbundet för att möta de framtida behoven av elfordon, inklusive batteridrivna lastbilar. Detta kräver kontinuerligt en snabb utveckling av den batteri-elektriska lastbilen, tillsammans med kylsystemet. För att validera kylsystemet är Scanias föredragna metoder testning och 3D-simuleringar. Dessa tillvägagångssätt är dock tidskrävande och kan inte matcha takten i designen eller utvecklingen. Denna avhandling behandlar implementeringen av att använda 1D-simuleringar (GT-Suite) för att utföra kylvätskefyllningssimuleringar som ett effektivare tillvägagångssätt genom att studera fyllningen av batterikylsystemet i en elektrisk lastbil och senare validera resultaten som erhållits med en testrigg. I denna avhandling definierades olika fall, var och en lägga till mer komplexitet till kretsen, och de undersökta parametrarna var påfyllningstiderna och platsen för luftfällor. Slutligen utvecklades ett fall med en sluten krets och kör en kylvätskepump för att studera möjligheterna att utforma snabbare deaerationstekniker för kretsen. Arbetet i denna avhandling kan användas som ett exempel på hur fyllningssimuleringar kan utföras med GT-Suite. Denna avhandling är en bra utgångspunkt och utforskar en enorm potential i att använda 1D-simuleringar för att simulera kylvätske-luftinteraktionen i ett kylsystem. Resultaten visade dock att GT-Suite v2020 och v2021 saknar en robust modell för att korrekt simulera interaktionen mellan kylvätska och luft i vissa delar av kretsen. Dessutom kunde simuleringsmodellen inte få en steady state-lösning i vissa fall vilket resulterade i skillnader mellan resultaten från testriggen och simuleringarna. Sammanfattningsvis konstaterades det att 1D-simuleringar inte är en idealisk väg framåt när enskilda komponenter i kylkretsen övervägs, till exempel kylplattorna, men är mycket snabbare och verkar vara en lovande metod för att få en översikt på systemnivå.
38

Concussion in Soccer: Evaluation of the Effectiveness of Protective Headbands in Head-to-Head Impacts Using Finite Element Models / Hjärnskakning inom fotboll - Utvärdering med finita elementmodeller av den skyddande effekten av pannband i huvud till huvud-kollisioner

Sverrisdóttir, Rebekka January 2019 (has links)
Introduction Concussion is an increasing concern in soccer, a sport where players actively use their heads as a part of the game without being required to wear protective headgear. Protective headgear is available but studies disagree about their effectiveness. Objective The aim of this study was to evaluate the protective effectiveness of a protective soccer headgear in head-to-head impacts. Methods The KTH finite element head model was used to reconstruct a head-tohead impact in soccer that resulted in a concussion. Different impact velocities, impact angles and impact locations were simulated with the injured player without and wearing a modeled protective soccer headband. The evaluation was based on how effectively the headband reduced head kinematics and strain in the brain tissue. Results The headband reduced the head kinematics and the strain in the brain for all simulations. Increased velocity had significant effect on the peak kinematics and peak strain values. Kinematics and strain were sensitive to the impact location but impact angle parameter did not show as significant differences as the other parameters. Conclusion The protective soccer headband effectively reduced peak kinematics of the head and peak strain value in the brain for all parameters studied. Further validation is needed to see to what extent it can prevent concussion. / Introduktion Hjärnskakning är ett växande problem inom fotboll, en sport där spelarna aktiv använder huvudet i spelet men det finns inget krav på att använda något huvudskydd. Det finns huvudskydd för fotbollsspelare men tidigare studier visar inget tydligt svar på deras skyddsförmåga. Syfte Att utvärdera den skyddande förmågan av huvudskydd inom fotboll i huvudkollisioner. Metoder Två KTH finita element huvudmodeller användes för att rekonstruera en kollision som resulterade i hjärninskakning. Olika islagshastigheter, islagsvinklar och islagspunkter simulerades med eller utan huvudskydd för den skadade spelaren. Utvärderingen var baserad på hur effektivt huvudskyddet reducerade huvudkinematiken och töjningar i hjärnvävnaden. Resultat Huvudskyddet reducerade huvudkinematiken och töjningarna i hjärnan för alla islagssituationer. En ökande islagshastighet hade en signifikant effekt på de kinematiska pikvärden och hjärnvävnadstöjningarna. Kinematiken och piktöjningen var väldigt känslig mot islagspunkt medan islagsvinkel inte visade på några signifikanta skillnader. Slutsats Fotbollshuvudskyddet visade på en effektiv reduktion av huvudkinematiken och pikvärdena av hjärntöjning för alla studerade parametrar. Ytterligare validering behövs för att förstå graden av skydd mot hjärnskakning.
39

Comparative Analysis of Spatiotemporal Playback Manipulation : Evaluating Desktop Environments versus Immersive Head-Mounted Virtual Reality Environments / Jämförande analys av rumslig och tidsmässig uppspelningsmanipulation : Utvärdering av datorskärmsmiljöer mot miljöer inom huvudmonterade virtuell verklighet

Wrife, Andreas January 2023 (has links)
Virtual Reality (VR) is a creative tool that enables immersive learning, planning and training of surgical operations. Extensive research has been conducted in multiple surgical specialities where VR has been utilized, such as spinal neurosurgery. However, cranial neurosurgery remains relatively unexplored in this regard. The thesis project presented here explores the impact of adopting VR, using a headset and controllers, to study the cranial neurosurgical procedure of External Ventricular Drainage (EVD). In this study, pre-recorded Motion Captured (MoCap) data of an EVD procedure is visualised on a desktop monitor as well as through a VR headset. Participants were tasked with identifying and marking one key moment in the recordings. Both objective and subjective metrics were recorded, such as completion time, accuracy, precision, the usage of different interaction controls as well as through the use of a questionnaire. The comparison is done on an objective and subjective scale, analysing user performance and User Experience (UX). The results from the experiment showed that the task was completed on average twice as fast in VR compared to desktop. However, desktop showed more promise in having higher accuracy and precision. Subjective feedback showed a slightly higher preference towards the VR environment concerning system usability. However, the settings were equally comparable in terms of task load. Furthermore, a guidance laser introduced to help with depth perception showed no increase in user performance. In conclusion, VR displays promise as an alternative tool to be used for planning and educational purposes in cranial surgery. Potential future developments could focus on the increased precision in interactive in VR, with the aid of haptic feedback, minor adjustments and scalability. / Virtuell verklighet (VR) är ett kreativt verktyg som möjliggör ett fördjupat lärande, planering och träning av kirurgiska operationer. Omfattande forskning av VR har utförts inom kirurgiska specialiseringar, såsom spinal neurokirurgi. Den kraniala neurokirurgin är dock relativt outforskad i detta avseende. I det här examensarbetet undersöks effekten av att applicera VR för att kunna studera det kraniala neurokirurgiska ingreppet kallat Externt Ventrikulärt Dränage (EVD). I denna studie visualiserades förinspelad Motion Captured (MoCap) data från en EVD-procedur på en stationär bildskärm såväl som genom ett VR-headset. Deltagarna fick i uppdrag att identifiera och markera ett nyckelmoment i inspelningarna. Både objektiva och subjektiva mått registrerades, såsom slutförandetid, noggrannhet, precision, användningen av olika interaktionskontroller samt genom användning av ett frågeformulär. Jämförelsen gjordes på en objektiv och subjektiv skala, med en analys av användarprestanda (UP) och användarupplevelse (UX). Resultaten från experimentet visade att uppgiften genomfördes i genomsnitt dubbelt så snabbt i VR. Dock visade uppsättningen med vanlig bildskärm mer lovande i form av att vara mer exakt i markörplacering och identifiering av bildrutorna. Användarenkäten visade en något högre preferens för VR-miljön vad gäller system-användbarhet. Miljöerna var dock lika jämförbara när det gäller uppgiftsbelastning. Dessutom visade en styrlaser ingen ökning av UP, fastän den introducerades för att hjälpa till med djupsyn. Sammanfattningsvis visade VR lovande resultat för att kunna användas som ett alternativt verktyg för planering och utbildningsändamål inom kranialkirurgi. Potentiell framtida utveckling kan fokusera på ökad precisionen av svårhanterlighet i VR, med hjälp av haptisk vibration, justeringar för precision och skalbarhet. Dessutom kan det undersökas hur de två systemen jämförs när båda optimeras efter och drar nytta av sina egna styrkor.
40

Mathematical Modelling of Fund Fees / Matematisk Modellering av Fondavgifter

Wollmann, Oscar January 2023 (has links)
The paper examines the impact of fees on the return of a fund investment using different simulation and fee structure models. The results show that fees have a significant expected impact, particularly for well-performing funds. Two simulation models were used, the Geometric Brownian Motion (GBM) model and Merton Jump Diffusion (MJD) model. Two fee structures were also analysed for each simulation, a High-water mark fee structure and a Hurdle fee structure. Comparing the GBM and MJD models, the two tend to generate very similar fee statistics even though the MJD model's day-to-day returns fit better with empirical data. When comparing the HWM and Hurdle fee models, larger differences are observed. While overall average fee statistics are similar, the performance fee statistics are significantly higher in the Hurdle fee structure for assets achieving higher returns, e.g. at least an 8% annual return. However, the HWM fee structure tends to generate higher performance fees for assets with low returns. Regression models are also developed for each combination of the simulation model and fee structure. The regression models reflect the above conclusions and can for investors serve as simple key indicators to estimate expected fund fee payments. The GBM regression results are likely more useful than the MJD regression results, as the parameters of the former are easier to calculate based on historical return data. / Uppsatsen undersöker effekten av avgifter på avkastningen av en fondinvestering med hjälp av olika simuleringar och avgiftsmodeller. Resultaten visar att avgifter förväntas ha en betydande påverkan, särskilt för fonder som genererar hög avkastning. Två simuleringar användes, Geometric Brownian Motion (GBM) och Merton Jump Diffusion (MJD). Två avgiftsstrukturer analyserades också för varje simulering, en High-water mark avgiftsstruktur och en Hurdle avgiftsstruktur. Jämförelse mellan GBM och MJD-modellerna visar att de två tenderar att generera mycket liknande avgiftsstatistik trots att MJD-modellens dagliga avkastning passar bättre med empiriska data. Vid jämförelse av HWM- och Hurdle avgiftsmodellerna observeras större skillnader. Medan den övergripande genomsnittliga avgiftsstatistiken är liknande för avgiftsmodellerna, är resultatbaserade avgifterna betydligt högre i Hurdle avgiftsstrukturen för tillgångar som uppnår högre avkastning, t.ex. minst 8% årlig avkastning. Däremot tenderar HWM-avgiftsstrukturen att generera högre resultatbaserade avgifter för tillgångar med låg avkastning. Regressionsmodeller utvecklades också för varje kombination av simulering och avgiftsstruktur. Regressionmodellerna återspeglar ovanstående slutsatser och kan för investerare fungera som enkla nyckeltal för att uppskatta förväntad kostnad av fondavgifter. GBM-regressionsresultaten är sannolikt mer användbara än MJD-regressionsresultaten, eftersom parametrarna för den förra är lättare att beräkna baserat på historisk avkastningsdata.

Page generated in 0.0947 seconds