This diploma thesis deals with the design of the centrifugal switch of water turbine. The centrifugal switch is the security feature that stops the unit when the permitted unit speed is exceeded. In the first part of this thesis, the currently used types of centrifugal switches are described. This section deals also with the new centrifugal switch design and dynamics analysis of individual switch pins.

This study investigates how students explain 20th century political history in relation to their textbook and their teacher’s  picture-slide presentations. The study is based on theory’s relating to historical literacy and phenomenography and envisages to contribute to history didactics science concerning assessment of student text. The results show a variety of ways in which students explain facts. Students either drop facts with or without being able to explain them. The results also show that some students are able to explain causational connections using connecting markers. Furthermore, the result show that students are able to independently express opinions about events in history with little or more arguments to back up their choice. Lastly, the study establishes that the contents of the textbook and picture-slide presentations reflect the contents of the students’ answers to a large extent. The study also claims to be helpful with assessment of student texts. The aspects in which the students write about history can be useful when assessing text to keep the teachers’ focus on the same things while assessing. This in turn can decrease the risk of irrelevant construct variances to affect the teachers’ assessments, as well as, benefit reliability and equality.

Náplní této disertační práce je popis komplexní a obecně použitelné strategie výpočetního modelování chování kluzných ložisek, pracujících v režimu smíšeného mazání a uvažujících reálné struktury drsných povrchů obou členů kluzných ložisek – ložiskových pánví a ložiskových čepů. V práci jsou uvedeny a detailně popsány způsoby získání charakteristických popisných dat těchto drsných povrchů a její nedílnou součástí je i popis numerických algoritmů, sloužících k následnému zpracování těchto dat. Dále jsou zde rozebrány implementované výpočetní přístupy k modelování kontaktního tlaku. Ovlivnění hydrodynamické mazací vrstvy kluzných ložisek je dáno velikostí a průběhem faktorů toku, jejichž numerické stanovování je zde detailně popsáno. Alternativní stanovení faktorů toku pomocí analytických funkcí je zde pro úplnost rovněž obsaženo. V závěru práce je uveden popis numerického řešiče modelování chování kluzných ložisek spolu s uvedenými výsledky provedených simulací a jejich diskuzí. Ověření jednotlivých výpočetních modelů, popřípadě porovnání výsledků s výsledky získanými alternativním způsobem, je uvedeno v příslušných kapitolách.

Forskning och karakterisering av alpinskidors belag kräver mycket tid och resurser att utföra därav försvinner informationsmängd inom området, då de tester som görs inte delas offentligt. Idag användsuteslutningsmetoden mycket och inte mätvärden som testats fram. Idenna rapport undersöks varför den ena skidan är snabbare än den andra med hjälp av teknisk information i form av data.Arbetet kring studien introducerades med en förstudie. I förstudien identifierades problem, analys av artiklar samt förberedelse kring intervju. Under arbetet har större del av tiden arbetats kring glidtester och uppsikt av strukturen samt att undersöka strukturer på belaget med mikroskop på ett laboratorium i Uppsala.Resultatet omfattar teoretiskt bevis grundat på mätdata som arbetats fram vid Ångströms laboratorium. Med hjälp av tre skilda strukturer som syftar till varierande karaktär, visar resultaten hur olika strukturer ger utslag i glid mellan snö och belag. Strukturerna som användes var helbäddsstruktur, kryss-struktur med släppta kanter samt fiskbensstruktur.Slutsatser kring projektet är att det glidtest som utfördes inte höll tillräckligt hög standard. För att kunna styrka att någon av strukturerna var snabbare än den andra behöver man utveckla glidtestet. Tiderna indikerar på skillnad i strukturerna, men på grund av de brister i testet som uppkom kan man inte med säkerhet fastställa att det är enbart strukturen som gör att tiden påverkas.Det går inte hitta någon korrelation mellan mikroskopsbilderna och de resultat man fick från glidtesterna, vilket ledet till att målet inte uppnåttsmed att hitta de parametrar som påverkar friktionen mellan skida ochsnö / In this study, the characteristics of an alpine ski’s base structure arepresented. The goal is to identify which parameters on the surface control the friction between the ski and the snow. The project is based on selfstudies through laboratory experiments and tests has been completed with facts from scientific reports and articles. This thesis is written for Sports Technology - Bachelor of Science in Product Development at Mid Sweden University Spring term 2022.Research and characterization of the alpine ski base require a lot of time and resources. As a result, the amount of information in the area disappears, as the tests performed are not shared publicly. Exclusion methods is the most common method used today and not measured values that have been tested. This report examines why one ski is faster than the other using technical data.The pilot study identified problems-, analyzed articles, and made the necessary preparations for the interviews. During the rest of the study, the main part of the time has been put into glide testing, an inspection of the structure and also observing the base of the ski with a microscope at the laboratory in Uppsala.The result covers theoretical evidence based on the measurement data that has been subtracted at the Ångstöms laboratory. With the help of three different structures aiming for varying characters, the result shows how these different structured bases interact with the snow. The structures used were full bed Cross structure, Cross structure withshaped edges and fishbone structure.Conclusions about the project are that the ski test that was performed did not maintain a sufficiently high standard. To be able to prove that one of the structures was faster than the other you need to develop the ski test. The times indicate a difference in the structures, but due to the shortcomings in the test that arose, it cannot be established with certainty that it is only the structure that causes the time to be affected.Karakterisering av ytstrukturen på en alpinskidas belagMittuniversitetet2022-05-25Based on the Mid Sweden University template for technical reports, written by Magnus Eriksson, Kenneth Berg and MivIt is not possible to find any correlation between the microscope images and the results obtained from the tests, which led to the goal not being achieved by finding the parameters that affect the friction between skisand snow / <p>2022-07-01</p>

Dans ce mémoire, je présente les recherches que j'ai effectuées à l'IRCCyN et à l'Université McGill sur l'analyse et la conception de mécanismes. <br />Concernant l'analyse de mécanisme, j'ai suivi le même plan de recherche entre les mécanismes sériels et les mécanismes parallèles. La classification des mécanismes 3R orthogonaux en fonction de la typologie de leur espace de travail ainsi que la définition d'une condition nécessaire et suffisante pour avoir des mécanismes binaires ou quaternaires sont les résultats importants obtenus pour les mécanismes sériels. La notion d'isotropie et la longueur caractéristique sont deux notions que j'ai abordées pour les mécanismes sériels et parallèles. Dans les deux cas, j'ai apporté une contribution en travaillant sur la longueur caractéristique optimisée pour les mécanismes sériels et en définissant la longueur caractéristique pour plusieurs mécanismes parallèles. J'ai transposé la notion d'aspect et de domaines d'unicité pendant ma thèse pour les mécanismes parallèles. Ces définitions reposent sur la notion de modes de fonctionnement que j'ai défini en 1997. Nous avons ensuite travaillé sur la définition de points cusp en utilisant les travaux de McAree et en introduisant un algorithme pour les caractériser. En étudiant les trajectoires de changement de mode d'assemblage non singulier, nous avons mis en évidence, dans l'espace des configurations, le contournement d'un ou plusieurs points cusp.<br />Concernant la conception de mécanisme, nous avons utilisé les résultats obtenus lors de l'analyse des mécanismes sériels et parallèles pour calculer des indices de performance (longueur caractéristique) ou pour trouver de nouvelles classes de mécanismes (classification de mécanismes sériels, notion d'isotropie). La classification des mécanismes sériels nous a permis d'obtenir plusieurs classes des mécanismes dont les propriétés restent stables en fonction de leurs paramètres de conception. Parmi les mécanismes 3R orthogonaux, nous avons classifié deux types qui semblent intéressants pour le concepteur. Pour les mécanismes planaires à trois degrés de liberté, nous avons étudié principalement le 3-PRR en utilisant la surface de l'espace de travail ainsi que le conditionnement inverse moyen. Cette formulation, de type multi-objectifs, était nouvelle pour moi lorsque je l'ai formulée. Nous avons conduit plusieurs études sur l'optimisation et la comparaison de mécanismes parallèles planaires et spatiaux pour des mouvements de translation pure. Ces résultats ont permis de justifier, selon plusieurs indices de performances, la pertinence de l'utilisation de l'isotropie. <br />Nous avons réalisé la conception des vertèbres d'un robot anguille dans le projet ROBEA Anguille en utilisant nos connaissances sur les mécanismes parallèles. Ce mécanisme d'architecture parallèle permet de minimiser la puissance des moteurs. Pour la nage, deux moteurs travaillent ensemble dans le même sens et pour plonger ces deux même moteurs travaillent aussi ensemble mais en opposition. Le placement de ces moteurs a été optimisé afin de s'insérer dans la section elliptique de l'anguille. Un prototype a été construit et assemblé à l'IRCCyN.<br />Dans le cadre du projet européen NEXT, nous avons étudié la cinématique de la machine Verne. Nous avons étudié les modes d'assemblage et de fonctionnement puis modélisé l'espace de travail en tenant compte des limites des articulations motorisées et passives. Nous avons aussi montré que l'espace de travail libre de singularité et de collision était plus grand que celui actuellement utilisé. Pour palier le problème de couplage entre la taille de l'espace de travail et la longueur de l'outil, nous pouvons générer un espace de travail adapté à chaque situation qui peut être exporté sous forme de fichier CAO dans CATIA par exemple.<br />Nous avons réalisé l'optimisation du mécanisme Slide-o-Cam comme mécanisme de transformation de mouvement de rotation en translation en utilisant simultanément plusieurs fonctions objectives (l'angle de pression, la pression de hertz, l'encombrement et l'inertie des pièces en mouvement). La résolution de ce problème m'a permis d'aborder la problématique de l'optimisation multi-objectifs qui est l'un des thèmes fédérateurs de notre équipe.<br />J'ai présenté les deux versions de l'Orthoglide, 3 axes et 5 axes. De nombreux résultats ont été obtenus et présentés dans ce mémoire. La démarche de conception nous a permis de définir les dimensions du prototype en fonction d'un cahier des charges orienté machines d'usinage à grandes vitesses. Nous avons défini la notion d'espace de travail dextre régulier pour l'Orthoglide et utilisé cette notion pour comparer plusieurs mécanismes parallèles. Nous avons réalisé l'analyse de la rigidité en utilisant un modèle utilisant des flexibilités localisées.

Soit une famille de couples (ft,Xt)t∈J , où J est un intervalle, ft est une fonction lisse à valeurs réelles définie sur une variété lisse et compacte V , et Xt est un pseudo-gradient associé à la fonction ft. L’objet de ce mémoire est l’étude des bifurcations subies par les complexes de Morse associés à ces couples. Deux approches sont utilisées : l’étude directe des bifurcations et l’approche par homotopie. On montre que finalement ces deux approches permettent d’obtenir les mêmes résultats d’un point de vue fonctoriel. / Let (ft,Xt)t∈J be a family of pairs, where J is an interval, ft is a smooth real-valued Morse function defined on a smooth compact manifold V , and Xt is a pseudo-gradient field associated to ft. The purpose of this master thesis is to study the bifurcations undergone by the associated Morse complexes. Two ways are used to reach this result : the direct study of the bifurcations and the continuation method. We prove that the two methods produce the same results from a functorial point of view.

Made available in DSpace on 2016-04-28T14:16:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Elisa Missae Tanonaka.pdf: 816253 bytes, checksum: d209d881ef935326f9d3ee69df1836d2 (MD5) Previous issue date: 2008-10-10 / The present research covers the works of William Oughtred (1574-1660), a British cleric and instructor of mathematics, to whom is attributed the project of the first slide linear log rule in Europe in the seventeenth century when drawing up tables and astronomical calendars, used to guide sailing for example, demanded means for the calculation of numbers, very small or very large, to be carried out quickly. The creation and use of logarithmic rules for calculating will be studied here by the analysis of texts written by William Oughtred: The Circles of Proportion and The Horizontal Instrument (1633), New Line or Artificial Gauging Rod (1633) and The description and Use of the Double Horizontal Dial (1653). Other works of this scholar were examined to show their contribution to the teaching of Mathematics, as the texts Clavis Mathematicae, which was used by more than 70 years, and Mathematical Recreations translated into English and combined by him with other texts, such as: The description and Use of the Double Horizontal Dial and Horological Ring published as appendages of Mathematical Recreations in 1653 / Esta pesquisa aborda obras de William Oughtred (1574-1660), clérigo britânico e instrutor de matemática, a quem se atribui o projeto da primeira régua de cálculo logarítmica linear na Europa no século XVII, quando a elaboração de tabelas astronômicas e calendários utilizados, por exemplo, para orientar navegações, demandava meios para que o cálculo de números extremamente pequenos ou extremamente grandes fosse realizado rapidamente. A criação e o uso de réguas de cálculo logarítmicas foram aqui estudados pela análise dos textos The Circles of Proportion and The Horizontal Instrument (1633), New Artificial Gauging Line or Rod (1633) e The Description and Use of the Double Horizontal Dial (1653), escritos por William Oughtred. Outras obras desse estudioso foram examinadas para mostrar a sua contribuição para o ensino da Matemática, como os textos Clavis Mathematicae, que foi utilizado por mais de 70 anos, e Mathematical Recreations traduzido para o inglês e incrementado por ele com os textos The Description and Use of the Double Horizontal Dial e Horological Ring publicados como apêndices de Mathematical Recreations, em 1653

Restlöcher ausgekohlter Braunkohlentagebaue werden aus landeskulturellen und ökonomischen Gründen wasserwirtschaftlich als Speicher, Hochwasserrückhaltebecken, Klärteiche, Wassergewinnungsanlagen sowie zur Naherholung genutzt. Diese Restlöcher werden zum großen Teil von aus geschüttetem Abraum bestehenden Böschungen umschlossen. Bei Wasserspiegelschwankungen neigen diese unbefestigten Böschungen zum Rutschen. Als Folge dieser Böschungsrutschungen bilden sich auf der Wasseroberfläche Wellen, die eine beachtliche Größe erreichen können. Diese Schwallwellen übertreffen in ihren Ausmaßen die Windwellen in den Tagebaurestlöchern um ein Vielfaches. Um diese Erscheinungen vorausberechnen zu können, wurden im Hubert-Engels-Laboratorium der Sektion Wasserwesen Untersuchungen durchgeführt. Die Entwicklung einer allgemeingültigen Berechnungsmethode für die Schwallwelle bei der Bewegung eines Teiles der das Wasserbecken begrenzenden Böschung verlangt die Einführung erfassbarer Parameter wie der Breite der rutschenden Böschung, den zeitlichen Verlauf der Wasserverdrängung sowie Tiefen- und Lageverhältnisse des Beckens. Die dafür notwendigen Kennzahlen können nur näherungsweise bestimmt werden, so dass einfache Beckengeometrien, ein über die Rutschzeit gleich bleibender Verlauf der Wasserverdrängung und Erhaltung der Böschungskante einem Berechnungsverfahren zugrunde gelegt werden müssen. Für die Berechnung des Füllschwalles auf das ruhende Wasser sind einige Verfahren bekannt geworden, die auf eine gemeinsame Gleichung für die Berechnung der Schwallhöhe zurückzuführen sind. Für die ebene Ausbreitung des Füllschwalles über Ruhewasser ergeben sieh zwei prinzipielle Abflussmöglichkeiten: Auflösung in Wellen oder brandender Schwallkopf. Diese beiden Möglichkeiten sowie der Übergangsbereich werden durch FROUDE-zahlen festgelegt. Der Wellenkopf von Füllschwallwellen wird durch eine Einzelwelle gebildet. Die Rutschung einer Böschung wurde durch die gleichzeitige Horizontal- und Vertikalbewegung einer Platte nachgebildet. Die Bewegung der Platte, die entstehenden Wellen und die Kräfte auf Auflaufböschung wurden durch einen Oszillografen aufgezeichnet. Die Auswertung der Versuche ergab eine Übereinstimmung zwischen Messergebnissen und den Berechnungen nach den Gesetzen des Füllschwalls. Die sekundlich verdrängte Wassermenge pro Breiteneinheit und die Ruhewassertiefe bestimmen die entstehenden Schwallwellen. Ein Einfluss der vertikalen Bewegungskomponente ist im untersuchten Bereich nicht nachweisbar. Die dynamischen Kräfte auf die Abschlussböschung können durch den Impuls der Einzelwelle dargestellt werden. Die räumliche Ausbreitung der Schwallwellen wurde in einem Modell untersucht. Dabei wurde festgestellt, dass die größten Wellenhöhen in der Richtung der Bewegung der Platte auftreten, während die Wellenhöhen in seitlichen Ausbreitungsrichtungen kleiner sind. Berechnungsansätze für die maximale Wellenhöhe der front wurden ermittelt. Als Ergebnis wurde ein Berechnungsverfahren entwickelt, welches ausgehend von den Parametern dar Rutschung, die Eigenschaften der Schwallwellen einschließlich der durch sie hervorgerufenen Belastungen auf der Auflaufböschung ermöglicht. Mit diesem Berechnungsverfahren ist es möglich, Böschungen wirtschaftlich zu gestalten und schädliche Rückwirkungen auf das Staubecken durch Schwallwellen zu vermeiden. Bisher notwendige Kosten für eine sehr flache Gestaltung der Böschung können entfallen. Gleichzeitig bleibt ein größerer nutzbarer Stauraum erhalten. Die Digitalisierung der vorliegenden Arbeit durch die Sächsische Landesbibliothek - Staats- und Universitätsbibliothek Dresden (SLUB) wurde durch die Gesellschaft der Förderer des Hubert-Engels-Institutes für Wasserbau und Technische Hydromechanik an der Technischen Universität Dresden e.V. unterstützt.

Orientador: Geraldo de Freitas Maciel / Banca: João Batista Campos Silva / Banca: Márcio Benedito Baptista / Resumo: Este trabalho versa sobre ondas de gravidade geradas por impacto de massas sólidas em meio líquido. Vários ensaios com materiais granulares, simulando o deslizamento, foram conduzidos em um canal de ondas provido de rampa a montante, sobre a qual esferas de vidro e seixos rolados, de diâmetros distintos, após deslizarem, vinham impactar o meio líquido gerando ondas de submersão. O canal, localizado no Laboratório de Hidráulica e Hidrometria da UNESP - Ilha Solteira, apresenta as dimensões 0,30 m de largura, 0,50 m de altura e 10,00 m de comprimento. Os ensaios com lâmina d'água variando entre 0,13 m e 0,20 m foram executados no intuito de checar algumas propriedades desse complexo processo físico de geração de ondas, quais sejam: o campo de velocidades do material granular incidente (centro de massa e frente de deslizamento), utilizando recursos de cinematografia e tratamento de imagens; determinação de alturas de ondas através de sondas capacitivas micro-controladas; e, por fim, obtenção de velocidades orbitais na zona de geração, através de sondas ADV (Acoustic Doppler Velocimeter). Com o objetivo de validar modelo numérico desenvolvido por Maciel (1991) e aprimorado por Nascimento (2001), os ensaios experimentais subsidiaram o processo de validação do referido modelo, baseado nas equações de Serre, para o caso de materiais granulares, até então não contemplado por outros trabalhos citados na literatura. Foi também brevemente testado, o que requer aprofundamento em trabalho futuro, um modelo numérico lagrangeano, apresentado no Anexo III. Na seqüência, foi também realizada uma análise da transferência de energia do material granular incidente para o meio líquido, cujo principal objetivo era de avaliar o percentual de energia cinética do deslizamento que fora convertido em energias cinética e potencial da onda gerada... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This work is about gravity waves generated by solid mass impact into liquid. Several essays with granular material, simulating a landslide, were conduced in a wave channel provided with an upstream ramp where glass spheres and pebbles (with two different diameter intervals) slide the ramp generating submersion waves. The wave channel is located at UNESP - Ilha Solteira's Hydraulics and Hydrometrics Laboratory. Its dimension is 0,30 m (width), 0,50 m (high) and 10,00 m (length). The depth of water was from 0,13 m up to 0,20 m. Some properties of the complex physic process of landslide generated waves were investigated: granular material's velocity field (trough cinematography method and image treatment); wave height was founded with micro controlled capacitance wave gauges; and orbital velocity was acquired by Acoustic Doppler Velocimeter (ADV) gauges. The main aim was to validate a numeric model developed by Maciel (1991) further improved by Nascimento (2001) for granular material generated waves. The experimental essays were essential to the validation of the Serre's equation based model for granular material (do not contemplated by other works in the literature). A lagrangean numeric model was briefly tested (Anexo III). The energy transfer of the granular material to waves was also analyzed with purpose to evaluate the fraction of the solid's kinematics energy was converted in wave's kinematics and potential energies. In the engineering context, this work brings a chapter with several analytic, semi-empiric and empiric methods of water wave's height estimation. They are based on geometric characteristics and slide's dynamics. Another chapter compares those methods. / Mestre

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Horacio B Polli.pdf: 1930439 bytes, checksum: e2cdd47fd6b93e6b07a2e903760c35a4 (MD5) Previous issue date: 2012-11-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In this work is shown the study of the modeling and control of a two-phase induction machine with a Scott-T conection in the stator. The proposal is to use this type of motor in setups that uses single-phase induction machines where better efficiency and variable speed are desirable, for example, in appliances. The mathematical model of the motor is dissed and a transformation is presented in order to obtain a symmetrical model of the motor. Following, the indirect vector control and a slide mode observer are discussed. Simulation and experimental results are obtained, and the proposed control technique is analyzed. / Neste trabalho é apresentado um estudo do modelamento e controle de um motor de indução bifásico com uma conexão Scott-T no estator. A proposta é utilizar esse tipo de motor em plataformas que utilizem motores monofásicos e se deseja a melhoria de eficiência e o uso de velocidade variável, como por exemplo, eletrodomésticos. O modelo matemático do motor é discutido e em seguida é apresentada uma transformação que faz com que o motor, a principio assimétrico, se torne simétrico. O controle vetorial indireto é discutido em sequência, assim como o observador de modos deslizantes para estimação de velocidade. Através de resultados de simulação e experimentais a técnica de controle proposta é analisada.