De acuerdo con cifras presentadas por el INEI, en los últimos 8 años, la cifra de peruanos que padecen algún tipo de discapacidad se ha duplicado. Contrario a la demanda supuesta, en nuestro país los aparatos protésicos son costosos y escasos, lo que dificulta que los pacientes con pérdida del miembro superior o inferior, a causa de amputación o en casos de deficiencia congénita, tengan acceso a estos. Ante esta realidad, se desarrolló la presente investigación teniendo por objetivo diseñar y construir una prótesis mioeléctrica con impresión 3D para compensar la pérdida de funcionalidad en adultos a causa de la amputación transradial. Para ellos, se aplicó el enfoque sistemático de Pahl et. al (2007) para diseño en ingeniería, la matriz morfológica de Zwicky, la simulación estático estructural con el software SolidWorks y el procesamiento de señales EMG para la apertura y cierre de la mano en tres agarres: trípode, envoltura mediana y precisión de disco. Esta prótesis está diseñada para ofrecer soluciones prácticas y efectivas, permitiendo a los pacientes realizar acciones cotidianas de manera más independiente. Se diseñó y construyó un prototipo funcional capaz de realizar los agarres requeridos. El proceso comenzó por el diseño conceptual, donde se terminó por seleccionar el concepto solución empleando criterios técnicos y económicos. El sistema mecánico de este concepto fue modelado y simulado con el uso del software SolidWorks. Para el diseño del sistema electrónico se empleó el IDE Arduino, este fue utilizado en la lectura de señales EMG y programación de algoritmo de control. Finalmente, para la construcción del prototipo se emplearon materiales de adquisición nacional por un costo total de 570 nuevos soles. Para la evaluación de funcionalidad se empleó un protocolo desarrollado a partir del protocolo AHAP, como resultado se obtuvo un dispositivo capaz de realizar los agarres trípode y envoltura mediana sin dificultad. Se comprobó de esta manera que el prototipo cumplió con los requerimientos establecidos en un inicio, siendo una solución viable para servir como tecnología de ayuda a personas con amputación transradial. / According to figures presented by the INEI, in the last 8 years, the number of Peruvians suffering from some type of disability has doubled. Contrary to the supposed demand, in our country prosthetic devices are expensive and scarce, which makes it difficult for patients with loss of the upper or lower limb, due to amputation or in cases of congenital deficiency, to have access to them. In light of this reality, this research was developed with the aim of designing and building a 3D-printed myoelectric prosthesis to compensate for the loss of functionality in adults due to transradial amputation. For this purpose, the systematic approach of Pahl et al. (2007) for engineering design, Zwicky's morphological matrix, static structural simulation with SolidWorks software, and EMG signal processing for hand opening and closing in three types of grips: tripod, medium wrap, and disc precision, were applied. This prosthesis is designed to offer practical and effective solutions, allowing patients to perform daily tasks more independently. A functional prototype capable of performing the required grips was designed and built. It began with the conceptual design in which the solution concept was selected using technical and economic criteria. The mechanical system of said concept was modeled and simulated with the use of SolidWorks software. For the design of the electronic system, the Arduino IDE was used, this was used in the reading of EMG signals and programming of the control algorithm. Finally, for the construction of the prototype, national acquisition materials were used for a total cost of 570 nuevos soles. For the evaluation of functionality, a protocol developed from the AHAP protocol was used, as a result, a device capable of performing tripod grips and medium wrap without difficulty was obtained. In this way, it was verified that the prototype met the requirements established at the beginning, being a viable solution to serve as a technology to help people with transradial amputations.

Submitted by Maike Costa (maiksebas@gmail.com) on 2016-12-06T14:23:54Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1417044 bytes, checksum: 27d4d17b994626eda306d47e7ed45dfc (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-06T14:23:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1417044 bytes, checksum: 27d4d17b994626eda306d47e7ed45dfc (MD5) Previous issue date: 2016-05-02 / assistive technology is still a recent term, in Brazil, which aims to use a range of resources and services that contribute to provide or expand functional abilities of people with disabilities and/or elderly, thus, promoting active aging with quality of life, independence and social inclusion. Objective: Check the knowledge produced in the scientific literature about the contributions of assistive technology to maintain the functionality of the older person; Identify the importance of the use of assistive technology for active ageing, according to professionals who work in living groups; • Meet the conceptions about assistive technology and his contributions to the active aging for older people. Method: exploratory research with mixed approach, carried out in the three living groups for the elderly in the city of Cajazeiras, Paraíba. The sample studied consisted of 45 professionals and 172 elderly. Data collecting was performed with professionals and elderly, between March and December 2014, through interviews with semi-structured guide, containing demographic data and issues related to the theme. For the analysis of empirical data the Iramuteq Software was used to process the data, and Content Analysis Technique proposed by Bardin to support analysis. The social-demographic data of the subjects were tabulated and analyzed using the Statistical Package for Social Sciences Software, version 22.0. The study attended the ethical and legal guidelines, inherent to the research protocol involving human subjects, contained in Resolution No. 466/12, with protocol number 652.809/2013. Results: three articles presented in the results and discussion section. The first was published; the second one, submitted for publication; and the third one will be defense object. One enhanced, by the results of this research, the importance of Assistive Technology for increasing functionality, autonomy, social integration and consequently a better quality of life. The professionals recognize this resource as vital for the improvement of their daily practices and critical to a more appropriate care for the elderly. Some of the surveyed professionals know and use the service in their working practice; others reported lack of theoretical knowledge and skill for this purpose. Regarding the elderly, they do not recognize the instrument and identify it as something relevant to health, but do not know the difference between the overall technology from the assistive one. Conclusion: it is understood that the Assistive Technology is a feature that allows the elderly to develop the functional activities of daily life safely, increase their independence and autonomy, and prevent comorbidities. Thus, it is necessary to raise awareness among professionals and researchers about the benefits that the use of Assistive Technology can bring to the elderly, providing their social inclusion, the conquest and the practice of citizenship. In this sense the Assistive Technology is an important tool that should be considered to improve the health of the elderly. / La tecnología de asistencia sigue siendo un término reciente, en Brasil, que tiene como objetivo utilizar una serie de recursos y servicios que contribuyen a proporcionar o ampliar las capacidades funcionales de las personas con discapacidad y/o personas de edad avanzada, en consecuencia, promover el envejecimiento activo con calidad de vida, la independencia y la inclusión social. Objetivo: compruebe el conocimiento producido en la literatura científica acerca de las contribuciones de la tecnología de apoyo para mantener la funcionalidad de los ancianos; identificar la importancia del uso de tecnologías de apoyo al envejecimiento activo, según los profesionales que trabajan en grupos de vida; conocer los conceptos sobre tecnología de asistencia de las personas mayores y su contribución al envejecimiento activo para personas mayores. Método: investigación exploratoria con enfoque mixto, llevado a cabo en los tres grupos de convivencia de los ancianos en la ciudad de Cajazeiras, Paraíba. La muestra estudiada fue de 45 profesionales y 172 personas de edad avanzada. La colección de datos se realizó con profesionales y personas de edad avanzada, entre marzo y diciembre de 2014, a través de entrevistas con guía semi-estructurada, que contiene datos demográficos y otras cuestiones relacionadas con el tema. Para el análisis de los datos empíricos se utilizó el Software Iramuteq para procesar los datos, y La Técnica de Análise de Contenidos propuesta por Bardin para apoyar el análisis. Los datos sociodemográficos de los sujetos fueron tabulados y analizados mediante el Software Paquete Estadístico para Ciencias Sociales, versión 22.0. El estudio asistieron a las normas éticas y legales, inherentes al protocolo de la investigación en seres humanos, que figuran en la Resolución N° 466/12, con número de protocolo 652.809/2013. Resultados: tres artículos presentados en la sección de resultados y discusión. La primera fue publicada; el segundo, presentado para su publicación; y el tercero será objeto de defensa. Se observó, por los resultados de esta investigación, la importancia de la tecnología de asistencia para aumentar la funcionalidad, la autonomía, la integración social y, en consecuencia, una mejor calidad de vida. Los profesionales reconocen este recurso como vital para la mejora de sus prácticas cotidianas y crítica para una atención más adecuada para los ancianos. Algunos de los profesionales entrevistado conocen y utilizan el servicio en su práctica de trabajo; otros informaron de la falta de conocimientos teóricos y la habilidad para este fin. En cuanto a los ancianos, que no reconocen el instrumento y lo identifican como algo relevante para la salud, pero no saben la diferencia entre la tecnología global de la asistencial. Conclusión: se entiende que la Tecnología de Asistêncía es una característica que permite a los anciones desarrollar las actividades funcionales de la vida diaria de manera segura, aumentar su independencia y autonomía, y prevenir enfermedades concomitantes. Por lo tanto, es necesario sensibilizar a los profesionales e investigadores sobre los beneficios que el uso de la tecnología de asistencia puede aportar a las personas de edad, proporcionando su inclusión social, la conquista y la práctica de la ciudadanía. En este sentido, la Tecnología de Asistencía es una herramienta importante que se debe considerar para mejorar la salud de los anciones. / tecnologia assistiva é um termo ainda recente, no Brasil, que visa a utilização de uma gama de recursos e serviços que contribuem para proporcionar ou ampliar habilidades funcionais de pessoas com deficiência e/ou idoso, consequentemente, promover um envelhecimento ativo com qualidade de vida, independência e inclusão social. Objetivo: verificar o conhecimento produzido na literatura científica acerca das contribuições da tecnologia assistiva para manutenção da funcionalidade do idoso; identificar a importância do uso da tecnologia assistiva para um envelhecimento ativo, segundo profissionais que trabalham em grupos de convivência; conhecer as concepções sobre tecnologia assistiva de pessoas idosas e suas contribuições para o envelhecimento ativo para pessoas idosas. Método: pesquisa exploratória com abordagem mista, realizada em três grupos de convivência para idosos da cidade de Cajazeiras, Paraíba/Brasil: Grupo amigos de Irmã Fernanda, Serviço Social do Comércio e Centro Social Urbano. A amostra investigada foi composta por 45 profissionais e 172 idosos. A coleta de dados foi realizada com profissionais e idosos, entre os meses de março a dezembro de 2014, mediante entrevista, com roteiro semiestruturado, contendo dados sociodemográficos e questões relacionadas à temática abordada. Os dados qualitativos foram processados pelo software de Análise Textual Iramuteq e subsidiado através da Técnica de Análise de Conteúdo proposta por Bardin e os dados sociodemográficos dos sujeitos foram tabulados e analisados através do software Statistical Package for Social Sciences, versão 22.0. A pesquisa atendeu às orientações éticas e legais, inerentes ao protocolo de pesquisa envolvendo seres humanos, contido na Resolução nº 466/12, com número de protocolo 652.809/2013. Resultados: desta pesquisa foram originados três artigos apresentados nos resultados e discussão. O primeiro foi publicado; o segundo artigo encaminhado para publicação e o terceiro foi objeto de defesa. Evidenciou, diante dos resultados desta pesquisa, a importância da tecnologia assistiva para o aumento da funcionalidade, autonomia, inserção social e, consequentemente, uma melhor qualidade de vida. Os profissionais estudados reconhecem este recurso como primordial para o aprimoramento de suas práticas diárias e fundamentais para uma assistência mais adequada às pessoas idosas. Parte dos profissionais pesquisados conhece e usa o serviço na sua prática laboral, outros relataram não ter conhecimento teórico e habilidade para tal fim. No que tange aos idosos, estes não reconhecem o instrumento e o identificam como algo relevante para a saúde, mas não sabem diferenciar a tecnologia geral da assistiva. Conclusão: entende-se que a tecnologia assistiva é um recurso que permite ao idoso desenvolver as atividades funcionais de vida diária com segurança, aumentar sua independência e autonomia, e prevenir comorbidades. Destarte, faz-se necessário sensibilizar os profissionais e pesquisadores quanto aos benefícios que o uso da tecnologia assistiva possibilita aos idosos, proporcionando sua inclusão social, a conquista e a prática da cidadania. Nesse sentido a tecnologia assistiva é um importante instrumento que deve ser considerado para melhorar a saúde da pessoa idosa.

El acceso a la información administrativa universitaria (información provista por una institución educativa, tal como horarios, notas, pagos), es de suma importancia para los alumnos, y suele darse por medio de una intranet universitaria. Sin embargo, para los alumnos invidentes, acceder a la información brindada por medios virtuales es complicado, ya que no logran adaptarse a la distribución exacta de botones, íconos e hipervínculos. A pesar de que existen herramientas asistivas que buscan mejorar la experiencia del universitario invidente, la adquisición de estas representa un costo elevado para las instituciones educativas, y, en conjunto, estas no permiten al usuario el acceso a la intranet de manera rápida e independiente. A raíz de ello, el presente proyecto tiene como objetivo implementar una solución tecnológica que actúa como una interfaz entre una intranet universitaria y un alumno invidente, permitiendo el acceso de manera sencilla a las opciones con mayor uso a través de una aplicación móvil. La finalidad de esta es enviar señales de voz al usuario mientras que este desliza su dedo por la pantalla, ya que se encuentra integrada con un lector de pantalla. Los resultados obtenidos demuestran que la solución propuesta es un medio de interacción adecuado para los usuarios invidentes, ya que reduce el tiempo del proceso habitual para acceder de a su información administrativa universitaria. Además, sin necesidad de haber tenido experiencia previa con teléfonos inteligentes, el usuario será capaz de navegar por la aplicación de manera sencilla e intuitiva. / Access to administrative information (information provided by an educational institution, such as schedules, grades, payments) crucial for university students, and is usually provided through an intranet. However, for blind students, accessing information from a website is complicated, because they are unable to adapt to the exact distribution of buttons, icons and links. Although there are assistive technologies that seek to improve a blind student’s experience, the acquisition of these tools represents a high cost for educational institutions, and, what is more, these technologies summed up together do not accomplish the objective of allowing the user to access the intranet in a fast and independent way. As a result, this project aims to implement a technological solution that acts as an interface between a university intranet and a blind student, allowing him or her access to the most widely used options in a simple way through a mobile application. The purpose is to send voice signals to the user while he or she slides his or her finger across the screen, since it is integrated with a screen reader. The obtained results show that the proposed solution is an optimal way of interaction for users because it shortens the time of the intranet access process. In addition, even blind people without previous experience using smartphones would navigate through the application in a simple and intuitive way. / Tesis

[EN] The transgression of the boundaries between disciplines is one of the main consequences of the progress of the Knowledge Society, and the simultaneous role of technological innovation as a factor and transformation framework is evident. This has led to a metamorphosis in society itself, establishing new models of behavior in a stream of technological innovation that is plural, multicultural and multidisciplinary. In this propagative and faceted scenario, the engines of innovation are no longer confined exclusively to the intrinsic progress of the technology itself, but also come into play those deliberate changes in the meaning of the product. As a consequence, the design of intelligent products and solutions represents a complex activity, involving the coordinated push of elements belonging to different fields and different ways of understanding reality. In the analysis of this reality, the term "x-disciplinarity" is coined as a compromise between all possibilities of collaborative work, immersed until now in a terminological confusion of variants derived from the indistinct use of prefixes (multi-, inter-, cross-, trans-, among others). X-disciplinarity is studied as an obvious principle of innovation, but taking into account that bringing together professionals from different disciplines in the same process does not guarantee the achievement of a truly successful solution. An effective implementation of the collaborative philosophy has remarkable limitations, such as communication difficulties, devaluation or lack of trust between disciplines, ignorance of the overall process, conflicts of interest, or different motivations and responsibilities regarding the project. This doctoral thesis approaches the subject from a design perspective, proposing as hypothesis its strategic application as a means, facilitator and engine of synergies between disciplines, as well as its potential in all phases of the technological product design process. This dual hypothesis is based on two paradigms: on the one hand, the need for the application of the design to be the result of a reasoned and defined ad hoc strategy and on the other, the need to train x-disciplinary professionals from the academic base. The result is expressed through new models of design processes, in the form of methods, methodologies and design tools. Specifically, it presents the design, development and validation of four complete methodological proposals --getGo, Community, Maximum Common Scenario and Xassess - and two teaching proposals, one of which - Common Understanding Area - is later derived into a design tool. This has also led to reflection and the development of new theoretical concepts such as Relational Needs, which, through its transversality and adaptability to methodologies and contexts, also becomes a design tool in itself. We can talk about a total of eight individualized contributions, launched and evaluated - reproducing the subtitle of the thesis "surfing disciplines", with a total sample that includes 446 people, including professionals of different specialties and users. The thesis brings the value of new methodologies validated in highly relevant environments, as well as the formulation of new theory that advances in the knowledge of both x-disciplinarity -in terms of behavior, attitudes, strengths and weaknesses of disciplines-, as well as specific design segments associated with the themes of the projects -with new concepts associated with social networks, disability, evaluation, or service design, among others-. In addition, the potential of design thinking as a catalyzer and binder in x-disciplinary projects is evidenced and it is expected that the thesis will contribute to the promotion and dissemination of the value of design in technology, research and society in general; and in the same way, to the valuation of other disciplines within the scope of the design. / [ES] La transgresión de las fronteras entre disciplinas es una de las principales consecuencias que ha traído consigo el progreso de la Sociedad del Conocimiento, siendo evidente el papel simultáneo de la innovación tecnológica como factor y como marco de transformación. Este hecho ha provocado una metamorfosis en la propia sociedad, instaurado nuevos modelos de comportamiento en una corriente de innovación tecnológica que es plural, multicultural y multidisciplinar. En este escenario, los motores de innovación ya no se ciñen exclusivamente al progreso intrínseco de la propia tecnología, sino que también entran en juego aquellos cambios deliberados en el significado del producto. Como consecuencia, el diseño de productos y soluciones inteligentes representa una actividad compleja, que implica el empuje coordinado de un sistema de elementos pertenecientes a diversos campos y a diversos modos de entender la realidad. En el análisis de esta realidad, se acuña el término "x-disciplinaridad" como compromiso entre todas las posibilidades de trabajo colaborativo, inmersas hasta ahora en una confusión terminológica de variantes derivadas del uso indistinto de prefijos (multi-, inter-, cros-, trans-, entre otros). La x-disciplinaridad se estudia como un principio evidente de innovación, pero teniendo en cuenta que el hecho de reunir a profesionales de diferentes disciplinas en un mismo proceso no garantiza la consecución de una solución verdaderamente exitosa. Una implementación efectiva de la filosofía colaborativa no está exenta de limitaciones, debiendo considerar factores tales como las dificultades de comunicación, la desvalorización o falta de confianza entre disciplinas, el desconocimiento del proceso global, los conflictos de intereses, o las diferentes motivaciones y responsabilidades con respecto del proyecto. Esta tesis doctoral aborda el tema desde la perspectiva del diseño, planteando a modo de hipótesis su aplicación estratégica como medio, facilitador y motor de sinergias entre disciplinas, así como su potencial en todas las fases del proceso de diseño de producto tecnológico. Esta doble hipótesis se apoya, a su vez, en dos paradigmas: por un lado, la necesidad de que la aplicación del diseño sea fruto de una estrategia razonada y definida ad hoc y por otro la necesidad de formar profesionales x-disciplinares desde la base académica. El resultado se expresa a través de nuevos modelos de procesos de diseño, en forma de métodos, metodologías y herramientas de diseño. En concreto se presenta el diseño, desarrollo y validación de cuatro propuestas metodológicas completas -getGo, Community, Máximo Escenario Común y Xassess- y dos propuestas docentes, una de las cuales -Área de Entendimiento Común- deriva posteriormente en herramienta de diseño. Esto ha llevado asimismo aparejados la reflexión y el planteamiento de nuevos conceptos teóricos como Relational Needs, que por su transversalidad y adaptabilidad a metodologías y contextos, que se convierte asimismo como una herramienta de diseño en sí misma. La tesis aporta el valor de las nuevas metodologías validadas en entornos de gran relevancia, así como la formulación de nueva teoría que avanza en el conocimiento, tanto de la x-disciplinaridad -en cuanto al comportamiento, actitudes, fortalezas y debilidades de las disciplinas-, como de los segmentos de diseño específicos asociados a las temáticas de los proyectos -con nuevos conceptos asociados a las redes sociales, a la discapacidad, a la evaluación, o al diseño de servicios, entre otros-. Además de ello, se evidencia el potencial del pensamiento de diseño como catalizador y aglutinante en proyectos x-disciplinares tecnológicos y se espera, pues, que la tesis contribuya a la promoción y la difusión del valor del diseño en la tecnología, en la empresa, en la investigación y en la sociedad en general; y de igual forma, a la valoración de otras disciplinas / [CA] La transgressió de les fronteres entre disciplines és una de les principals conseqüències que ha portat aconseguisc el progrés de la Societat del Coneixement, sent evident el paper simultani de la innovació tecnològica com a factor i com a marc de transformació. Aquest fet ha provocat una metamorfosi en la pròpia societat, instaurat nous models de comportament en un corrent d'innovació tecnològica que és plural, multicultural i multidisciplinària. En aquest escenari, els motors d'innovació ja no se cenyeixen exclusivament al progrés intrínsec de la pròpia tecnologia, sinó que també entren en joc aquells canvis deliberats en el significat del producte. Com a conseqüència, el disseny de productes i solucions intel¿ligents representa una activitat complexa, que implica l'embranzida coordinada d'un sistema d'elements pertanyents a diversos camps i a diverses maneres d'entendre la realitat. En l'anàlisi d'aquesta realitat, s'encunya el terme "x-disciplinaridad" com a compromís entre totes les possibilitats de treball col¿laboratiu, immerses fins ara en una confusió terminològica de variants derivades de l'ús indistint de prefixos (multi-, inter-, cros-, trans-, entre uns altres). La x-disciplinaridad s'estudia com un principi evident d'innovació, però tenint en compte que el fet de reunir a professionals de diferents disciplines en un mateix procés no garanteix la consecució d'una solució veritablement reeixida. Una implementació efectiva de la filosofia col¿laborativa no està exempta de limitacions, havent de considerar factors tals com les dificultats de comunicació, la desvaloració o falta de confiança entre disciplines, el desconeixement del procés global, els conflictes d'interessos, o les diferents motivacions i responsabilitats respecte al projecte. Aquesta tesi doctoral aborda el tema des de la perspectiva del disseny, plantejant a manera d'hipòtesi la seua aplicació estratègica com a mitjà, motor de sinergies entre disciplines, així com el seu potencial en totes les fases del procés de disseny de producte tecnològic. Aquesta doble hipòtesi es recolza, al seu torn, en dos paradigmes: d'una banda, la necessitat que l'aplicació del disseny siga fruit d'una estratègia raonada i definida ad hoc i per un altre la necessitat de formar professionals x-disciplinessis des de la base acadèmica. El resultat s'expressa a través de nous models de processos de disseny, en forma de mètodes, metodologies i eines de disseny. En concret es presenta el disseny, desenvolupament i validació de quatre propostes metodològiques completes -getGo, Community, Màxim Escenari Comú i Xassess- i dues propostes docents, una de les quals -Àrea d'Enteniment Comú- deriva posteriorment en eina de disseny. Açò ha portat així mateix aparellats la reflexió i el plantejament de nous conceptes teòrics com Relational Needs, que per la seua transversalitat i adaptabilitat a metodologies i contextos, que es converteix així mateix com una eina de disseny en si mateixa. La tesi aporta el valor de les noves metodologies validades en entorns de gran rellevància, així com la formulació de nova teoria que avança en el coneixement, tant de la x-disciplinaridad -quant al comportament, actituds, fortaleses i febleses de les disciplines-, com dels segments de disseny específics associats a les temàtiques dels projectes -amb nous conceptes associats a les xarxes socials, a la discapacitat, a l'avaluació, o al disseny de serveis, entre uns altres-. A més d'açò, s'evidencia el potencial del pensament de disseny com a catalitzador i aglutinant en projectes x-disciplinessis tecnològics i s'espera, doncs, que la tesi contribuïsca a la promoció i la difusió del valor del disseny en la tecnologia, en l'empresa, en la recerca i en la societat en general; i d'igual forma, a la valoració d'altres disciplines dins de l'àmbit del disseny. / Blanco Bascuas, MT. (2016). Metodología de diseño como plataforma para la X-disciplinaridad en proyectos tecnológicos: surfing disciplines [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/77149