El proyecto Perú-Magneto se desarrolla en el Instituto de Radioastronomía (INRAS) de la Pontificia Universidad Católica del Perú. Este proyecto estudia pulsaciones electromagnéticas de la tierra sólida local con el fin de entender mejor la relación entre los aspectos físicos del tectonismo terrestre y fenómenos electromagnéticos asociados y llegar a un método fiable para predecir sismos. Para esto, utiliza sensores llamados magnetómetros los cuales están ubicados en 10 estaciones distribuidas en los departamentos de Lima, Ica y Tacna. El presente trabajo de tesis presenta el diseño y desarrollo de Módulo de Monitoreo de los magnetómetros del proyecto Perú-Magneto. Este contará con un software central ubicado en el INRAS el cual permitirá visualizar, para cada estación, los niveles de tensión en la batería y paneles solares, la conexión a internet de las estaciones de la red y los datos disponibles en el INRAS para su posterior procesamiento. Estos dos últimos parámetros serán almacenados en bases de datos que serán actualizadas automáticamente, en el caso de la conexión a internet cada 30 minutos, y para los datos disponibles en el INRAS diariamente. El Módulo de Monitoreo incluye también un Sistema de Reinicio Remoto que será diseñado para ser instalado en cada estación. El sistema trabaja mediante mensajes de texto (SMS) que son enviados desde el software central en el INRAS y permiten reiniciar la conexión a internet de la estación o efectuar un reinicio total de los sistemas de la estación. Además, el sistema permitirá conocer la tensión en la batería y paneles solares de la estación en donde se encuentre instalado. Se realizarán pruebas para el Sistema de Reinicio Remoto en un ambiente que replique lo mejor posible las condiciones en las que operará para poder verificar su confiabilidad y autonomía. / Tesis

El trabajo de investigación trata del estudio y desarrollo de sistemas de estimulación y registro que puedan ser utilizados para la implementación de implantes alimentados y controlados de forma remota. El trabajo se estructura en tres grandes temas que son: la estimulación eléctrica funcional (FES) para sistema nervioso, el registro de señales nerviosas y la telemetría inductiva para la transmisión de energía y la comunicación a distancia.En cada uno de los temas se ha tratado de investigar y analizar diferentes configuraciones que permitan el desarrollo de sistemas de bajo consumo y con el mayor número de prestaciones, que hagan posible la utilización de los circuitos diseñados en implantes biomédicos. Se ha realizado el diseño, implementación, caracterización eléctrica y experimentación "in vivo" que permite validar los diseños en aplicaciones biomédicas implantables.En el caso de la estimulación eléctrica se ha propuesto el diseño de un estimulador en una estructura modular que consigue optimizar cada uno de los bloques que lo componen. El bloque digital permite generar frecuencias de estimulación con gran precisión, mientras que el control de los estimulos hace posible realizar diferentes formas de onda, que facilitan el estudio de nuevas alternativas de estimulación más selectivas; a la vez, la estructura utilizada sirve de base para el diseño de aplicaciones al poder realizar secuencias, trenes de pulsos, etc. La etapa de salida que proporciona la corriente de estimulación se ha diseñado considerando la posibilidad de utilizar diferentes electrodos como son: sieve, cuff, tlife, microaguja, etc, que modifican las características en función de la impedancia. También se ha estudiado e implementado un sistema que junto a una secuencia de activación hace posible reducir los picos de corriente de las activaciones de los transistores y con ello reducir los errores de inyección de carga, asegurando una estimulación más precisa.En el registro, considerando el ruido como uno de los parámetros más restrictivos para conseguir detectar las señales nerviosas, se han analizado las diferentes alternativas para la etapa de entrada. Se ha escogido la alternativa lineal al estar en el rango útil de la aplicación y permitir una nueva configuración que elimina el filtro de desacoplamiento de las configuraciones tradicionales. La configuración propuesta pretende disponer el filtro en el nodo del modo común del amplificador diferencial y con ello solamente requerir una capacidad para realizar el filtrado, ello hace que el apareamiento no afecte la respuesta y por tanto se obtiene mayor CMRR; también permite un mayor rango y un ruido inferior con lo que se obtiene muy buenas prestaciones. También se ha diseñado una segunda etapa amplificadora con filtrado que no requiere de componentes externos, lo que mejora considerablemente el sistema final en cuanto a consumo y área. Ésto ha sido posible al utilizar un transistor en subumbral con un circuito de autopolarización que hacen posible la implementación de una frecuencia de corte de 100Hz. El sistema utiliza una doble realimentación con un DDA que permite una entrada diferencial y fijar la ganancia y la respuesta frecuencial. El circuito de registro hace posible el registro de varios canales con un alto CMRR (>96dB@1kHz), anchos de banda de (100Hz-5kHz), posibilidad de eliminar componentes DC superiores a 500mV y un ruido equivalente 1.5kOhms, pudiendose registrar señales de 1uV y ser utilizado en un dispositivo implantable. Finalmente y para que pueda ser utilizado como implante sin unas baterías para su alimentación, se ha trabajado sobre un sistema de transmisión-recepción inductivo con el que se puede transmitir desde una unidad externa hacía el implante (unidad interna) la energía e información y poder ser controlado desde el exterior. Para ello, se ha desarrollado un nuevo transmisor que permite una modulación OOK mediante una modulación de la carga. Ésta alternativa hace posible obtener una alta eficiencia en la transmisión de energía e información. También se ha estudiado y desarrollado un receptor en configuración serie que mejora la recepción de energía e información permitiendo eficiencias de 65% en la transmisión-recepción de energía a más de 2cm. También se ha diseñado un enlace de retorno (unidad implantable a externa) con una velocidad de comunicación muy elevada y una potencia de transmisión muy baja para la transmisión de la información de registro. Ambos sistemas han obtenido hasta una velocidad de comunicación de 1Mbps a más de 2cm funcionando simultaneamente. / This work presents the analysis and the design for a stimulator and recording system that can be used to develop biomedical implants powered and controlled remotely. The work has 3 subjects: the functional electric stimulation (FES), the nervous signal recording and the telemetric inductive link which allows to transmit the energy and the data in order to control the implant.Each subject is investigated and different configurations analysed with the goal to develop a low power system with high performances that makes the circuits useful for biomedical implants. The systems has been designed, implemented and electrically characterized besides, some experiments "in vivo" have been done to validate the design.For the nervous electrical stimulation has been designed a stimulator with a modular structure that makes possible to optimize each block. The digital block can generate independent frequencies with high precision and the stimulus control can control complex waveforms that makes possible to realise selective stimulus. To enhance the developed circuit, the output stage has been designed to work with different electrodes as sieve, cuff, micro-needle, life, etc. The output stage works with current and the maximum voltage is different and depends on the electrode used. To avoid injected charge errors in the stimulation caused by glitch in the switch on/off output power transistors, a sequence with an additional circuit (Peak Control) has been developed. Also a charge recovery, short circuiting the electrode, is implemented to avoid any accumulated charge in the electrode.For the ENG recording, has been considered the noise as an important that defines the lower input signal to be detected. For the input stage design has been analysed different configuration and a lineal option has been selected. Also a new configuration with a high pass filter in the common mode node has been designed and it makes possible to eliminate the decoupling input circuit, obtaining better performance in the CMRR and it results more interference rejection. The second stage in the recording amplifier uses a DDA with a differential input and a single output with a double feedback. The first feedback defines the stage gain and the second, using an integrator implements the low cut-off frequency. In order to obtain a very high time constant and to implement a 100Hz high pass filter, the integrator is implemented with a 20pF capacitor and a 100MOhms that is done with a subthreshold MOS transistor. The MOS transistor is biasing with an autobiasing circuit and the cut-off frequency is defined by the aspect ratio between transistors. The final ASIC developed can record 4 channel with a CMRR higher than 96dB at 1kHz and it has a band width from 100Hz to 5kHz. It can eliminate DC components higher than 500mV and it has an 1.5kOhms equivalent noise that makes possible to record ENG signal of 1uV.The telemetry inductive link developed, can be used to powering and control implants remotely. The telemetry link developed includes a transmitter that uses an OOK modulation implemented with a load modulation. This transmitter can control the transmitted power and it has a good index modulation with high transmission efficiency. In the case of the receiver, has been analysed the serial configuration between receiver coil and the resonant capacitor and load so it is possible to implement an efficient rectifier to power the implant and also it is possible to demodulate the OOK signal easily. To demodulate the signal has been designed and implemented and OOK demodulator, which is integrated in the ASIC to reduce power consumption and area. In the back channel from the implant to the external unit, has been designed a low power transmitter and an external receiver with a 3 amplifier and filter stages. This receiver allows to detect the receiver information and eliminate the interference from the direct channel. The telemetric link has been tested and an efficiency higher than 65% at 2cm has been obtained. The bit rate has been 1Mbps in both direction and powering the implant with the telemetric link. This results makes possible to use this link in biomedical implants where the powering has to be transmitted and also need a high bit rate to control the implant.

El Complejo Hidroeléctrico del Mantaro es la central hidroeléctrica más grande del Perú, cuya labor principal es la generación de energía eléctrica, siendo esta la pionera y en la actualidad la más importante fuente de generación eléctrica de la toda Región Central; debido a ello se requiere mantener constante un cierto volumen de agua para obtener el caudal necesario para la generación de energía eléctrica, de acuerdo a la demanda energética, en todas las épocas del año. Es aquí donde surge la necesidad de contar permanentemente con datos de información climática y a la vez recurrir a potenciales reservorios naturales de agua, los cuales serán utilizados en épocas de sequía o estiaje para mantener un volumen estándar y generar la misma potencia promedio todo el año. Para ello la empresa de Electricidad del Perú ELECTROPERU S.A., propietaria de las centrales hidroeléctricas que conforman el Complejo Hidroeléctrico del Mantaro, actualmente cuenta con estaciones hidrometeorológicas dispersas a lo largo de toda la Cuenca del Mantaro, lagunas reguladas y lagunas por regular en los diferentes departamentos de la sierra central del país. Es por ello que es imprescindible requerir de una Red de Telemetría para el envío automático y en tiempo real de la información climática captada por las estaciones hidrometeorológicas, así mismo para el monitoreo a distancia tanto de las estaciones hidrometeorológicas como de las estaciones de lagunas reguladas, y también para permitir el envío de órdenes a distancia tanto de apertura y cierre de las compuertas de retención de agua, las cuales funcionarán en forma automática. Por lo mencionado anteriormente, el presente trabajo de tesis pretende realizar el diseño de la Red de Telemetría más conveniente y que satisfaga los requerimientos mencionados, tomando en cuenta estaciones existentes y futuros proyectos a nivel de pre-factibilidad y factibilidad para la regulación de un mayor número de lagunas de tal empresa. Para esto se desarrollarán cuatro capítulos: el primero será dedicado al marco teórico y aspectos tecnológicos de la red, el segundo a la determinación de necesidades para el diseño de la Red, en el tercero se desarrollará la ingeniería del proyecto, y finalmente en el cuarto se presentarán las conclusiones y recomendaciones. / Tesis

Magíster en Gestión y Dirección de Empresas / Este trabajo consiste en el diseño de una estrategia de crecimiento para el período 2014 -2020 que permita aumentar las ventas de manera radical, además de diversificar la fuente de ingreso del servicio de telemetría ofrecido por la empresa TECNET S.A., filial del grupo CGE, que es ejecutado y administrado por la unidad de telemetría. Este desafío nace del potencial de crecimiento de los ingresos de la unidad de telemetría de TECNET S.A que es de un 400% aproximadamente, pero dada las condiciones actuales este sólo crece a una tasa del 4% anual. Además, el 99.1% del ingreso proviene prácticamente desde una única fuente; que son las distintas distribuidoras del grupo CGE que a su vez sirven de mandante. Esto crea un mercado cerrado que atenta con la libre competencia, y que a la larga propicia la aparición de malas prácticas como es la fijación de precios de manera unilateral y arbitraria. La metodología a desarrollar para lograr este aumento del ingreso acelerado y de diversificación de la fuente de ingreso va estar dada secuencialmente por: un proceso declarativo, un proceso analítico, un proceso de ejecución, un plan de control y seguimiento, una evaluación financiera y las conclusiones finales. Los beneficios para TECNET S.A están dados por la oportunidad única que brinda esta consultoría integral a sus servicios de telemetría, sin incurrir en grandes costos con una inversión que no supera los $200 millones de pesos y que generaría al cabo de 7 años un ingreso anual de $1.335 millones de pesos, y también existe un beneficio no monetario para los colaboradores de la unidad de telemetría por la transferencia de conocimiento que implica este estudio. Una de las principales conclusiones, es la total viabilidad y rentabilidad de los proyectos propuestos que van a permitir duplicar el ingreso y desacoplar la fuente de ingreso. Dicha afirmación está respaldada por el análisis de costo/beneficio que da como resultado un incremento en el ingreso de un 74% al final del último año, lo equivale a MM$ 555,8; en donde los costos representan un 2% de este incremento. Finalmente, algunas recomendaciones para el trabajo futuro son: revisar otros focos estratégicos como la gestión del cambio, profundizar entre otras cosas en el estudio de sensibilidad de los proyectos puestos y complementar lo expuesto con un capítulo dedicado al proceso de compensación y reconocimiento por los logros obtenidos. Dicho esto, la presente tesis marcará sin lugar a dudas la pauta a seguir al interior de la unidad de telemetría de la empresa TECNET S.A.

El objetivo principal del presente trabajo de título es el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo formado por módulos llamado iNodos, que serán la base de un sistema de telemetría. Esto es, obtener los datos a distancia por medio de varios iNodos, para luego enviarlos a un centro donde se almacene la información. Debido a la creciente demanda de este tipo de soluciones, se hace necesaria la creación de un sistema capaz de realizar estas mediciones de manera remota. Es así como la amplia cobertura de las redes GSM, en conjunto con soluciones inalámbricas de última milla han resuelto el problema de acceso. La principal problemática radica en el costoso cableado requerido por los aparatos electrónicos, así como la dificultad para acceder a ciertos terrenos, muchas veces inaccesibles. Además considerando que los puntos de medición se encuentran en un radio menor de 100 mt, se propone una estructura que considera el uso de una red de módulos XBee interconectados mediante el protocolo de comunicaciones Modbus a un módulo Maestro que a su vez se comunica utilizando la red GSM como un nodo centralizado para enviar los datos.. Este permite una completa y documentada forma de transmitir datos, utilizando protocolos confiables. Para administrar la red de telemetría, se creó un programa en C#, el cual permite obtener los datos provenientes de sensores y guardarlos en una Base de Datos para su posterior proceso. Este programa, se comunica entre las distintas redes de telemetría existentes, con sólo un ID, nombre y clave. El prototipo no sólo permite eliminar el cableado en este tipo de redes, sino que además logra obtener datos de manera remota y confiable, sin la necesidad de estar físicamente en el lugar en donde se toman los datos. Además está hecho de tal forma, que es totalmente escalable, ya que se realizó en base a módulos que cumplen una determinada función. Por lo tanto cada uno de ellos se puede cambiar perfectamente sin ningún inconveniente. Se logró crear un prototipo confiable en cuanto a la transferencia de datos, que permite la medición a distancia con sólo ingresar un simple comando. Para trabajo futuro se recomienda mejorar la interfaz de usuario del programa; permitir agregar sub-nodos y sub-redes para agrandar más el alcance y el número de sensores; y permitir crear una base de datos con los datos, para que la medición se realice de manera programada.

El objetivo es diseñar un módulo de comunicación que permita monitorear, en tiempo real, variables importantes (temperatura, apertura de puertas, posición geográfica, identificación del personal operador) de las neveras desplegadas por las empresas del rubro de venta de productos (bebidas, helados) almacenado en frío, mediante el envío de datos por la red móvil GPRS e integrar ésta información en un front-end web de gestión para el usuario.

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Se propone una metodología de generación y actualización cartográfica catastral mediante un sistema que permita la obtención de imágenes aéreas de baja altura, que funciona a control remoto mediante un helicóptero no tripulado que a su vez sirve de plataforma aerotransportadora de una serie de equipos que permiten tomar fotografías aéreas en el lugar deseado a través de un receptor GPS que indica la posición del helicóptero durante una ruta de vuelo prediseñada además de un seguimiento en tierra, donde se manifiestan las incidencias del vuelo en un ordenador portátil con aditamentos de transmisores de video y telemetría. La cámara digital compacta a bordo del helicóptero, realizará la captura de imagen en el lugar planificado la cual será almacenada en una tarjeta compacta para luego ser procesadas posteriormente a ortofotos digitales y mapas vectoriales en diferentes formatos como producto final, a través de software de fotogrametría. La metodología se propone para un municipio venezolano como territorio piloto dentro del programa nacional de generación y actualización del catastro nacional de Venezuela. / Camargo Sánchez, SDJ. (2011). ESTUDIO Y DISEÑO DE METODOLOGÍA CON TÉCNICAS GPS PARA LA ACTUALIZACIÓN DE LA CARTOGRAFÍA CATASTRAL DEL MUNICIPIO PALAVECINO (VENEZUELA) [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/11298 / Palancia

La tesis se centra en el estudio de la biología y comportamiento de distintas especies de rapaces migradoras a través de la investigación de su ecología del movimiento. Estas especies son el alimoche (Neophron percnopterus), el águila calzada (Aquila pennata), el águila culebrera (Circaetus gallicus) y el milano real (Milvus milvus). Los diferentes estudios que conforman la tesis están basados en el seguimiento por telemetría satelital GPS de distintos ejemplares de estas rapaces. En el capítulo I se analiza el efecto que tienen las condiciones del viento en las rutas de migración de las rapaces transaharianas, según la región geográfica, la temporada y la especie, mientras que el capítulo II aborda el estudio de las estrategias de búsqueda de recursos alimentarios del alimoche, el águila calzada, el águila culebrera y el milano real según el ajuste de sus movimientos a dos patrones de búsqueda aleatoria durante la temporada de cría y de invernada. Los siguientes capítulos se centran en distintos aspectos de la ecología del movimiento del milano real: en el capítulo III se estudia la migración de otoño y primavera entre las áreas de invernada en España y las áreas de cría o veraneo en Europa Central evaluando las diferencias según la edad, en el capítulo IV la ecología espacial durante la temporada de cría en España y la selección de hábitat, y finalmente el capítulo V se centra en los movimientos de los juveniles durante el primer y segundo año de dispersión. / Para la realización de esta tesis se ha contado con una beca de Formación de Profesorado Universitario (FPU014/04671) del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades.

El estudio del uso del espacio y la territorialidad nos ayuda a tener herramientas para la conservación de especies. El territorio se ha definido de diferentes formas a lo largo de los años, se puede describir como el área defendida, el área dominada o el área de uso exclusivo entre otros. La territorialidad ofrece un lugar eficiente para satisfacer las necesidades básicas de alimentación, seguridad y reproducción. Las variaciones en los territorios de los animales pueden ser debidas a diferentes factores, como puede ser la densidad de población, la cantidad y calidad de los alimentos, las características del hábitat o los individuos que los ocupan. Estas variaciones se pueden estudiar de diferentes maneras: (i) tamaño y forma (capítulos 1, 2, 3 y 4); (ii) cambios estacionales (capítulos 1, 2 y 4); (iii) cambios anuales (capítulos 1, 3 y 4); (iv) cambios individuales (capítulos 1 y 4); (v) cambios respecto al éxito reproductivo (capítulo 1); (vi) cambios frente a una perturbación externa (capítulos 1 y 3). En esta tesis se ha empleado una base de datos que lleva acumulando información satelital desde 2015. Cuenta con más de 100 millones de localizaciones pertenecientes a 72 individuos de dos especies, águila-azor perdicera (56) y águila real (16), todos ellos marcados con dispositivos GPS/GSM. Capítulo 1: Morollón, S., Urios, V., & López-López, P. (2022). Home-range size and space use of territorial Bonelli’s Eagles (Aquila fasciata) tracked by high resolution GPS/GSM telemetry. Diversity. 14(12), 1082. En este capítulo se investiga el uso del espacio del águila-azor perdicera a través del tamaño del área de distribución. Se analiza el papel del sexo, la temporada y el estado reproductivo. Estos análisis se han llevado a cabo a través de métodos de densidad de kernel. En general, el tamaño del área de distribución de los individuos que ocupaban el mismo territorio es similar, principalmente debido al comportamiento de caza cooperativo exhibido por las diferentes parejas. No hay diferencias interanuales en el tamaño del área de distribución de la mayoría de los individuos, mostrando una fuerte fidelidad territorial de las parejas reproductoras. Debido a la disminución de la actividad en la temporada de reproducción a causa de la puesta, la incubación y la asistencia de los pollos en los nidos, el tamaño del área de distribución de las hembras es ligeramente menor que el de los machos. Los individuos territoriales no reproductivos muestran áreas de distribución mayores. La superposición entre territorios vecinos es muy baja y se evidencia un alto nivel de competencia intraespecífica en el águila-azor perdicera. Capítulo 2: Morollón, S., Urios, V., & López-López, P. (2022). Fifteen days are enough to estimate home-range size in some long-lived resident eagles. Journal of Ornithology, 1-6. En este capítulo se estudia la cantidad de localizaciones necesarias para que dos especies territoriales, águila-azor perdicera y águila real, definan su área de distribución. Se muestra que el número de localizaciones es independiente de la estación. Este objetivo es clave para los estudios de ecología espacial ya que la obtención de un gran conjunto de datos de animales marcados se vuelve difícil en términos económicos y logísticos. La dificultad para capturar y manejar individuos, la presión de trabajar con especies carismáticas y/o en peligro de extinción, y las limitaciones en el presupuesto financiero, hacen que muchas veces sea difícil trabajar con una gran cantidad de individuos. Además, en algunos casos, los transmisores dejan de emitir unos días después del marcado por diferentes motivos, incluida la mortalidad natural y no natural. En este apartado se muestra que después de un cierto número de días los individuos definen su territorio y mantienen su extensión y fisionomía. Capítulo 3: Morollón, S., Pausas, J. G., Urios, V., & López-López, P. (2022). Wildfire response of GPS-tracked Bonelli’s eagles in eastern Spain. International Journal of Wildland Fire, 31(9), 901-908. En este capítulo se analiza por primera vez el comportamiento de un águila-azor perdicera frente a un incendio forestal, el cual quema la mayor parte del núcleo de su territorio, incluidas las zonas de roquedos donde se situaba el nido. Se observa un efecto negativo inmediato durante los primeros días del incendio forestal. El individuo se aleja en dirección contraria del área en llamas. Sin embargo, al cabo de unos días, el individuo recupera su comportamiento habitual. Durante los años consecutivos tiene el mismo área de distribución y se reproduce con normalidad. Esto podría ser el resultado de la adaptación de esta especie a los recurrentes incendios forestales en el área mediterránea. Capítulo 4: Morollón, S., López-López, P. & Urios, V. (en revisión). A new view of territoriality. Design of protected areas with its application. Ornithological Applications. En este capítulo se explora el conocimiento sobre territorialidad y uso del espacio del águila-azor perdicera. Se examina la plasticidad de los límites del territorio, la topografía y cómo se pueden modificar los territorios en función de sus ocupantes. Se analiza y se demuestra la similitud del área de distribución de individuos del mismo territorio, ya que sus límites no varían a lo largo del tiempo. Para ello se compara el porcentaje de superposición del área de distribución anual de los diferentes individuos que ocupan un territorio. Así́ mismo, los diferentes niveles de densidad de kernel y la excentricidad del territorio. Estas variables nos muestran que las diferentes áreas tienen la misma topografía y extensión. La invariabilidad se acentúa cuando, tras un reemplazo de uno o los dos individuos de la pareja se sigue manteniendo la topografía y extensión. Esto nos lleva a pensar que la identificación y conservación de los territorios de las grandes águilas, independientemente de sus habitantes y del estado de ocupación, es clave para asegurar la recuperación de las especies a largo plazo.