The onarm water storage (OFWS) systems at Metcalf and Pitts farm in Porter Bayou Watershed were monitored for changes in nutrient levels and water withdrawal for irrigation from March 2012 to April 2013. Nitrogen and phosphorus levels were generally higher during the early part of the growing season. The OFWS systems can reduce nitrate and phosphorus in runoff up to 81% and 85%, respectively. However, the systems did not consistently reduce sediment and nutrients especially after significant rainfall and runoff events. The systems provided a total of 130 and 233 acreeet of recycled water for irrigating crops at Metcalf and Pitts, respectively, during the 2012 growing season. These amounts reflect significant savings in terms of groundwater. This study highlights the advantages of OFWS systems as structural BMPs to reduce nutrient loading into the Gulf of Mexico and to minimize groundwater withdrawals from the Mississippi Alluvial Aquifer.

This research conducted a GIS analysis of twenty-eight sub-watersheds in Massachusetts and considered five factors which the literature suggested influenced base flow. The literature suggested a positive relation between precipitation, forest cover and base flow and a negative relationship between impervious surfaces, soil drainage class, slope and base flow. A multiple regression analysis of the sub-watershed information confirmed the literature for two factors (soil drainage class and slope) and questioned it on three factors (impervious surfaces, precipitation, and forest cover). The resulting predictive equation indicated that imperviousness and precipitation were the most significant factors affecting base flow. The first derivative of the predictive equation indicated that the interaction effects between these factors had a substantial impact on the base flow values. A number of land use impacts were also considered in this research. Natural land use features such as open land, wetland, forest cover, agricultural, and recreation uses were found to promote the infiltration and increase base flow. These uses promote base flow because their surfaces are more pervious than unnatural surfaces such as high density/multi-family residential, industrial and commercial areas which are mostly covered by impervious surfaces reducing base flow. The research also used a case study of two Massachusetts sub-watersheds to consider the effectiveness of structural stormwater Best Management Practices for promoting base flow. Two sub-watersheds were considered: the Neponset where stormwater BMPs had been implemented and Quinsigamond that had not implemented them. The case study results suggested that structural stormwater BMPs were effective in increasing base flow.

<p>Public health infrastructure (PHI) serves as the core foundation for essential public health and its services. However, the U.S. PHI has been weakened by understaffing, underfunding, limited resources and partnerships, and outdated data and information systems over the past few decades. The recent COVID-19 pandemic exacerbated its vulnerability and weakened nature, resulting in increased health disparities and worse health outcomes in general for the nation. The goal of this study was to identify elements of local PHI that are associated with the completion of 20 key public health activities while adjusting for state differences. Cross-sectional secondary data were acquired and linked from two national surveys of local health departments, the National Profile of Local Health Departments survey and the National Longitudinal Survey of Public Health Systems. In total, 20 multivariable logistic regression models were created to analyze the relationships between variables. State fixed effects were used in multivariable models to control for state differences. It was found that state differences affected the correlations of infrastructure variables. Several staffing elements, abilities to provide certain services, and participation in certain types of actions were strongly correlated with the completion of best practice activities. These findings will add to the discussion of what the minimum necessary elements of PHI may be.</p>

Robots are becoming more common; robotics has gone from bleeding-edge technology to an everyday topic that families discuss around thedinner table.The number of robots in the industry is growing, which means thatthe demand and need for robots to understand the environment it isworking in is also growing.The standard method for a robot to gather information about a sceneinvolves moving to different pre-determined poses from which it canview and analyze the scene. However, this approach does not con-sider the topology of the scene that the robot should explore.This thesis aims to create a two-dimensional approach to determinethe next best view ( 2D-NBV) to view and explore the scene, intro-duced in the method section.The 2D-NBV method converts a point cloud of the scene to an ele-vation map. A segmenting network is used to get the positions ofpre-trained objects. The positions are then used to generate a2DGaussian kernel heatmap of the scene. Using the 2D elevation andGaussian map, the NBV pose is then calculated. The NBV pose isthen converted back to a 6D pose that the robot moves to capture anew point cloud and register it to the scene.The 2D-NBV method is compared to a baseline and a state-of-the-artmethod. The baseline method captures four different point cloudsfrom pre-determined positions and registers them together. The state-of-the-art methods find a point of interest and declare a set of viewcandidates on a sphere around the point. Ray casting is used to findthe pose with the highest information gain. This pose is set as theNBV for the robot to move to. The goal of this thesis is that themethod should perform better than the baseline method, describedfurther in the method section.The evaluation metric used in this thesis is how wellthe differentmethods could estimate the bounding boxes of pre-trained items us-ing an off-the-shelf semantic scene segmentation method. Six sceneswith varying difficulty were constructed to test the methods.The results showed that the 2D-NBV method successfully comple-mented the scene with information about its empty cells. The 2D-NBV outperforms the state-of-the-art on occluded scenes. The 2D-NBV performed overall just as well as the baseline. The reason thatthe 2D-NBV did not outperform the baseline is seen as a consequenceof the information loss going from 3D to 2D.

Syftet med denna kvalitativa dokumentstudie har varit att studera hur barnets bästa framställs i förvaltningsrättens domar av upphörande av vård enligt lagen med särskilda bestämmelser om vård av unga, samt att analysera hur socialnämnd, förvaltningsrätt, föräldrar och barnet själv argumenterar för barnets bästa. Studien syftar även till att undersöka hur föräldraförmåga sätts i relation till barnets bästa. I vår studie har 43 domar granskats med hjälp av tematisk analys. Studiens teoretiska utgångspunkt har varit barndomssociologi samt Bronfenbrenners utvecklingsekologiska teori. Resultatet visar att barnets bästa inte framställs begreppsligt, utan i relation till den goda barndomen och det goda föräldraskapet. Den goda barndomen innefattar i det här sammanhanget att barn ska växa upp under trygga förhållanden som präglas av stabilitet, kontinuitet och känslomässig omsorg. Det goda föräldraskapet kännetecknas av insikt, samarbete och mottaglighet för förändring. Ett gott föräldraskap kännetecknas också av föräldrar som har förmågan att tillgodose barnets behov och kan sätta barnets behov i första hand. Föräldrar i domarna konstrueras av socialnämnd och förvaltningsrätt som föräldrar som saknar föräldraförmåga, och därmed inte har förmåga att tillgodose barnets bästa. Föräldrar argumenterar ifrån att föräldrarna själva erhåller ett gott föräldraskap. Både barn och föräldrar påtalar återföreningsprincipen och framför vikten av att barnet bor med sin biologiska familj. Barnets uppfattning av vad som är bäst för barnet kopplas till känslor av trygghet till barnets omsorgspersoner.

Denna kvalitativa dokumentstudie syftar till att undersöka på vilket sätt tingsrätten, utifrån Föräldrabalken 6 kap. 2 a §, beaktar barnets behov av skydd från våld och barnets behov av nära och god kontakt med båda föräldrar i umgängesfrågan i vårdnadsmål där uppgifter om våld förekommer. Detta har gjorts genom kvalitativ innehållsanalys av nio tingsrättsdomar i mål om vårdnad, boende- och umgänge. Socialkonstruktionism och barndomssociologi utgör studiens teoretiska grund. Studiens resultat visar en tendens där tingsrätten tillmäter barnets behov av kontakt med den våldsutövande föräldern större vikt än behovet av skydd från våld. Behovet av kontakt tycks ses som givet för barnet medan behovet av skydd från våld bedöms från fall till fall. Vidare finner studien en distinktion mellan våld riktat direkt mot barn och våld riktat mot förälder i tingsrättsdomarna där förälders utsatthet mer sällan betraktas som en risk för barnet. I tingsrättens bedömning om umgänge tenderar uppgifter om våld redovisade i föräldrarnas sakframställan att bortses från. Att tingsrätten inte beaktar uppgifter om våld i riskbedömningen får direkta konsekvenser för barnet som riskerar att bli kvar i våldsamma miljöer. Sammantaget innebär detta att våld inte tillmäts tillräcklig betydelse i riskbedömningen. Studiens resultat reser frågor om i vilken mån tingsrätten efterlever sitt uppdrag att skydda barn från våld.

Syftet med denna kvalitativa dokumentstudie har varit att analysera rättsliga konstruktioner av barnrättsdiskursen i umgängesmål när föräldern utövat fysiskt eller sexuellt våld mot barnet eller den andre föräldern. Studiens frågeställningar bestod av att besvara hur diskursen kring barnets bästa samt föräldrarätten framställs och konstrueras i tingsrättens bedömningar. För att uppfylla studiens syfte har en tematisk analys av 14 domar om umgänge från en tingsrätt i Sverige 2022 genomförts. Studien har en socialkonstruktionistisk ansats och det teoretiska ramverket består av begreppet diskurs samt ett rättsligt perspektiv. Författarna har undersökt två huvudteman bestående av de två aktuella diskurserna samt flera underkategorier kopplat till tecken som lyfte fram olika aspekter av diskurserna. Under huvudtemat kring barnets bästa hittade författarna tre aspekter som tingsrättens använde för att konstruera begreppet i sina bedömningar. Dessa aspekter bildade underkategorierna; barnets åsikter - barnet som subjekt eller objekt, barnets behov av skydd och barnets behov av en god kontakt med båda föräldrarna. Under huvudtemat diskursen kring föräldrarätten fann författarna två underkategorier, den synliga föräldrarätten och det diskursiva förhållandet mellan barnet och föräldern. Studiens analys visade att de två huvudsakliga spåren tingsrätten gick på i skapandet av diskursen kring barnets bästa var behovet av god kontakt med föräldrar alternativt behovet av att skydda barnet. Vidare visade analysen på brister vad gäller att låta barnen komma till tals i tingsrättens bedömning då beskrivningar av barnets vilja helt saknades i 12 av 23 fall. I 10 av 23 fall beviljades umgänge trots att barnets inte fått komma till tals alternativt att tingsrätten inte tillmätt barnets åsikter betydelse. Vad gäller föräldrarätten hittade författarna tre fall där förälderns behov uttalat påverkade bedömningen. Angående det diskursiva förhållandet mellan barnet och föräldern fann författarna att barnets bästa premieras i 12 fall utifrån att barnets behov av skydd ledde till avslag alternativt att barnets vilja att träffa föräldern var grund för besluetet att asvlå eller bevilja umgänge. I 10 fall ansåg författarna att föräldrarättsdiskursen indirekt premierades framför barnets bästa då behovet av god kontakt med föräldern ledde till beviljat umgänge trots att barnets åsikter inte tillmätts betydelse. Med det sagt, kan det konstateras att tingsrätten i samtliga av sina bedömningar hänvisar till barnets bästa.

Abstract, key words Title of the thesis: Shared residence in Czech and German law The aim of this thesis is to compare the approach to shared residence in the legal order of the Czech Republic and the Federal Republic of Germany, i.e. to find out to what extent the approaches of these countries to shared residence differ. This is examined in relation to selected issues which courts had to deal with when deciding on the shared residence, i.e. the influence of the child's wishes, the parents' will, their ability to communicate and long distance between the parents' households on the suitability of shared residence. Special attention is paid to the presumption of shared residence, or shared residence as a rule. The thesis focuses on the effective regulations. The thesis is divided into three parts. The first part deals with the Czech regulation of the shared residence. The individual chapters explain basic terminology, sources of law, legal regulation of shared residence, case law on the selected issues, including the presumption of shared residence, and some of the specifics of maintenance obligation. The second part of the thesis follows the same structure as the first part. However, there is a special chapter regarding drafts on shared residence as a rule. The third part compares the findings made in the...

No description available.

No description available.