Desenvolvimento de uma máquina síncrona trifásica com ímãs de Nd-Fe-B e núcleo do rotor a partir de ferro sinterizado para aplicação em aerogeradores de 7,5 kW, verificando a viabilidade do protótipo. Partindo de um projeto anteriormente desenvolvido, foi realizada alteração no ângulo das chapas do estator em 10º, com o intuito de minimizar o efeito de correntes parasitas, sendo esse um dos fatores que influenciam os resultados. Para avaliação de desempenho, foi utilizada uma bancada de testes composta de analisador de energia, sensor de torque e instrumentos de medição, sendo o acionamento do protótipo realizado através de um motor de indução controlado por um inversor de frequência. Entre os resultados encontrados, foi constatada a presença de harmônicas que impactam sobre os valores obtidos do protótipo. Os testes realizados, de simulação e parâmetros elétricos, indicaram resultados apropriados ao desempenho de uma máquina elétrica trifásica, porém mostram-se necessárias alterações para um melhor desempenho do protótipo. / Development of a three-phase synchronous machine with Nd-Fe-B magnets and rotor core from sintered iron for application in 7.5 kW wind turbines, verifying the feasibility of the prototype. Starting from a previously developed design, a change in the angle of the stator plates was made in 10º, in order to minimize the effect of the parasite currents, being one of the factors that influence the results. For performance evaluation, a test bench composed of energy analyzer, torque sensor and measuring instruments was used, and the drive of the prototype was carried out through an induction motor controlled by a frequency inverter. Among the results found, it was verified the presence of harmonics that impact on the values obtained from the prototype. The tests performed, simulation and electrical parameters, indicated results appropriate to the performance of a three-phase electric machine, however changes are needed for a better performance of the prototype.

Doctor of Philosophy / Department of Chemical Engineering / Mary E. Rezac / Membrane reactor is a device that simultaneously carrying out reaction and membrane-based separation. The advantageous transport properties of the membranes can be employed to selectively remove undesired products or by-products from the reaction mixture, to break the thermodynamic barrier, and to selectively supply the reactant. In this work, membrane reactor technology has been exploited with robust H₂ selective polymeric membranes in the process of hydrogenation and dehydrogenation. A state-of-the-art 3-phase catalytic membrane contactor is utilized in the processes of soybean hydrogenation and bio-oil hydro-deoxygenation, where the membrane functions as phase contactor, H₂supplier, and catalytic support. Intrinsically skinned asymmetric Polyetherimide (PEI) membranes demonstrated predominant H₂permeance and selectivity. By using the PEI membrane in the membrane contactor, soybean oil is partially hydrogenated efficiently at relatively mild reaction conditions compared with a conventional slurry reactor. In the hydroprocessing of bio-oil using the same system, the membrane successfully removed water, an undesired component from bio-oil by pervaporation. The more industrially feasible membrane-assisted reactor is studied in the alkane dehydrogenation process. Viable polymeric materials and their stability in elevated temperatures and organic environment are examined. The blend polymeric material of Matrimid® 5218 and Polybenzimidazole (PBI) remained H₂permeable and stable with the presence of hydrocarbons, and displayed consistent selectivity of H2/hydrocarbon, which indicated the feasibility of using the material to fabricate thermally stable membrane for separation. The impact of membrane-assisted reactor is evaluated using finite parameter process simulation in the model reaction of the dehydrogenation of methylcyclohexane (MCH). By combining tested catalyst performance, measured transport properties of the material and hypothetical membrane configuration, by using a membrane assisted packed-bed reactor, the thermodynamic barrier of the reaction is predicted to be broken by the removal of H₂. The overall dehydrogenation conversion can be increased by up to 20% beyond equilibrium. The predicted results are justified by preliminary experimental validation using intrinsically skinned asymmetric Matrimid/PBI blend membrane. The conversions at varied temperatures partially exceeded equilibrium, indicating successful removal of H₂by the blend membrane as well as decent thermal stability of the membrane at elevated temperatures with the presence of hydrocarbons. The successful outcome of membrane contactor and membrane-assisted reactor using robust polymeric membranes shows the effectiveness and efficiency of membrane reactors in varied application. The future work should be focusing on two direction, to further develop durable and efficient membranes with desired properties; and to improve the reactor system with better catalytic performance, more precise control in order to harvest preferable product and greater yield.

[pt] Neste trabalho descreve-se as partes de potência e de controle de um inversor trifásico existente na PUC / RJ e o estudo, em pormenor, do sistema de controle com microcomputador. A seguir, são descritas as interfaces entre o micro e o inversor e faz-se a modelação do sistema para o controle. Baseado nesta modelagem é feito o programa de um controlador proporcional-integral (PI) e o estudo de estabilidade do sistema. Os testes das interfaces projetadas e do controle PI acionando o inversor são apresentados e discutidos. Finalmente, são apresentadas as conclusões do trabalho desenvolvido. / [en] This work begins with a description of the power and the control section of a three-phase inverter, and a discussion of the control system with microcomputer. The microcomputer-inverter interfaces are described and a model for the system is developed. Based on this model, a proportional-integral (PI) controller algorithm is presented and the system stability is studied. The results of testes on the interfaces and the complete system are discussed, and the conclusions of this work are presented.

Neste trabalho é abordada a estimação de parâmetros de motores de indução trifásicos através de métodos diferentes daqueles normalizados por normas técnicas. Inicialmente é apresentada uma revisão bibliográfica dos principais métodos alternativos encontrados na literatura, onde são discutidas as vantagens e desvantagens de cada um deles. Também é abordado o problema da variação dos parâmetros durante a operação do motor devido a fenômenos como o efeito pelicular e a saturação no ferro. São propostos três métodos de estimação dos parâmetros da máquina de indução trifásica que utilizam apenas medições de tensões e correntes do estator. O primeiro método utiliza a impedância instantânea vista dos terminais do estator na estimação dos parâmetros. O segundo é baseado em ensaios de decaimento, visando a obtenção do valor de regime permanente da constante de tempo do rotor. Já o terceiro método proposto envolve a aplicação do primeiro método em segmentos do conjunto de dados, denominados de janelas móveis, a fim de se obter a variação dos parâmetros com a frequência das tensões e correntes induzidas no rotor. Esta variação ocorre principalmente devido ao efeito pelicular. São apresentados algoritmos para a estimação das grandezas não medidas porém necessárias nos métodos propostos, tais como a velocidade do rotor, fluxo do estator e torque eletromagnético. Também é realizada a estimação dos parâmetros mecânicos do motor. Os três métodos são validados através de simulações e experimentos envolvendo motores de diferentes potências, onde é possível observar os efeitos da variação dos parâmetros. Por fim, a eficácia dos métodos é avaliada através de comparações entre as correntes obtidas da simulação do motor com os parâmetros estimados e as correntes efetivamente medidas durante os ensaios. Observa-se que no caso do motor de baixa potência, admitir a variação dos parâmetros não melhora os resultados. Por outro lado, no caso dos motores de maior potência os erros envolvidos quando se admite variação nos parâmetros com a frequência do rotor é consideravelmente menor do que os erros obtidos através da simulação com parâmetros constantes. / In this work, the estimation of the parameters of three phase induction motor is approached through alternative methods. Firstly, it is presented a literature review of the commonly used methods, where the advantages and disadvantages of each one are discussed. The problem of parameter variation during the motor operation due to phenomena as skin-effect and iron saturation is also discussed. Three methods aiming at the estimation of the induction motors parameters are presented, where only stator voltages and currents measurements are required. The first method uses the instantaneous impedance as seen from the stator terminals for the parameter estimation. The second one is based on deceleration tests, aiming to obtain the steady-state value of the rotor time constant. The third method involves the application of the first method to segments of the data, named moving windows. The objective is to assess the parameter variation with the rotor frequency, mainly due to skin-effect. Algorithms for estimation of quantities such as rotor speed, stator flux and electromagnetic torque are presented. A method to estimate mechanical parameters is also presented. The three methods are validated through simulation and experimental tests with motors of different power. Using the proposed methods, it is possible to observe the parameter variation effects. Finally, the accuracy of the methods is evaluated through comparisons between the stator currents simulated with the estimated parameters and the measured currents. In the case of low power motor, no significant improvement in the results were observed when varying parameters are assumed. On the other hand, in the case of high power motors the errors considering varying parameters with the rotor frequency are considerably lower than those obtained through simulation with constant parameters.

Doctor of Philosophy / Department of Chemical Engineering / Mary E. Rezac / Catalytic membrane reactors are a class of reactors that utilize a membrane to selectively deliver reactants to catalysts integrated in the membrane. The focus of this research has been on developing and characterizing polymeric catalytic membranes for three-phase hydrogenation reactions, where the membrane functions as a gas/liquid phase contactor allowing selective delivery of hydrogen through the membrane to reach catalytic sites located on the liquid side of the membrane. The benefit of conducting three-phase reactions in this manner is that delivering hydrogen through the membrane to reach catalytic sites avoids the necessity of hydrogen dissolution and diffusion in the liquid phase, which are both inherently low and often described as causing mass-transfer and reaction rate limitations for the reactive system. This work examines two types of membrane reactor systems, porous polytetrafluoroethylene and asymmetric Matrimid membranes, respectively, for the ruthenium catalyzed aqueous phase hydrogenation of levulinic acid. The highly hydrophobic PTFE material provides an almost impermeable barrier to the liquid phase while allowing hydrogen gas to freely transport through the pores to reach catalytic sites located at the liquid/membrane interface. Catalytic rates as a function of hydrogen pressure over the range 0.07 to 5.6 bar are presented and shown to be higher than those of a packed bed reactor under similar reaction conditions. An increasing catalytic benefit was obtained operating at temperatures up to 90 °C, which is attributed to increased hydrogen permeability and avoidance of the decreasing solubility of hydrogen in water with increasing temperature. The membrane reactor was shown to be stable with no decrease in catalytic activity over 200 hours of operation. The Matrimid membrane reactor work demonstrates the feasibility of applying an integrally-skinned asymmetric membrane for an aqueous phase hydrogenation reaction and focuses on the impact that membrane hydrogen permeance and catalyst loading have on catalytic activity. The non-porous nature of the separating layer in the Matrimid membrane allowed successful operation up to 150 °C. The overall catalytic rates were approximately an order of magnitude lower than those achieved in the PTFE membrane reactor system due primarily to significantly lower hydrogen permeances, nevertheless rates were still higher than control experiments. This work also focuses on characterizing Matrimid/solvent thermodynamic relationships for a variety of organic solvents, looking at sorption, diffusion, and polymer relaxation behavior in thin films ranging from 0.1 to 2.0 µm in thickness using quartz crystal microbalance techniques. Diffusion coefficients at infinite dilution for water and C1-C6 alcohols are given as a function of van der Waals molar volume and a clear dependency is shown ranging from 2E-11 to 6.5E-13 cm²/s for water and hexanol, respectively, for 0.26 µm thick films. Diffusion coefficients for all studied vapor penetrants displayed a marked dependence on thickness spanning approximately two orders of magnitude for each respective vapor penetrant over the range 0.1 to 1.0 µm. Chemically cross-linking Matrimid is a method to mitigate some of the relatively high sorption and swelling behavior exhibited in the presence of sorbing species. An in-depth analysis on the vapor phase ethylenediamine cross-linking of Matrimid films and its impact on diffusion, sorption, and relaxation is also described.

abstract: This thesis addresses the design and control of three phase inverters. Such inverters are used to produce three-phase sinusoidal voltages and currents from a DC source. They are critical for injecting power from renewable energy sources into the grid. This is especially true since many of these sources of energy are DC sources (e.g. solar photovoltaic) or need to be stored in DC batteries because they are intermittent (e.g. wind and solar). Two classes of inverters are examined in this thesis. A control-centric design procedure is presented for each class. The first class of inverters is simple in that they consist of three decoupled subsystems. Such inverters are characterized by no mutual inductance between the three phases. As such, no multivariable coupling is present and decentralized single-input single-output (SISO) control theory suffices to generate acceptable control designs. For this class of inverters several families of controllers are addressed in order to examine command following as well as input disturbance and noise attenuation specifications. The goal here is to illuminate fundamental tradeoffs. Such tradeoffs include an improvement in the in-band command following and output disturbance attenuation versus a deterioration in out-of-band noise attenuation. A fundamental deficiency associated with such inverters is their large size. This can be remedied by designing a smaller core. This naturally leads to the second class of inverters considered in this work. These inverters are characterized by significant mutual inductances and multivariable coupling. As such, SISO control theory is generally not adequate and multiple-input multiple-output (MIMO) theory becomes essential for controlling these inverters. / Dissertation/Thesis / Masters Thesis Electrical Engineering 2015

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In the last decade, disturbances in the electrical system have been increased, mainly due to proliferation of nonlinear loads. As a result harmonic distortion, voltage unbalance and frequency variations are becoming a concern. These disturbances can produce distortions in the synchronization signals used by PWM converters connected to utility grid. Theses distortions in the synchronization signals, consequently, increase distortions in generated or drained currents by the three-phase PWM converters. Due these facts, several synchronization methods are developed with purpose to operate adequately to reduce the impacts of corrupting grid voltages on the synchronization signals. In this sense, synchronization methods that used closed loop and open loop algorithms are proposed in the literature. Although closed loop methods have low sensitivity to the frequency variations, a trade of between good transient response and good filtering characteristics must always be considered. Moreover, the algorithms developed to the closed loop methods on fixed point DSP, generally, present larger execution time those open loop synchronization methods.Open loop methods standout for their simplicity as compare closed loop methods. However, none of open loop methods reported, so far, have a good performance in terms of the distortion synchronization signals and consequently in the generated or drained currents in the three-phase PWM converters under unbalance, harmonics and frequency variations in the grid voltages. In this sense, this Doctor Thesis proposes a study, analysis and development of a new open loop synchronization method applied on three-phase three-wire and four-wire PWM converters connected to the utility grid. This method provides a good performance even in the presence of harmonics, severe voltage unbalance and frequency variations on grid voltages. Initially, it is presented an overview of open loop synchronization method applied to three-phase PWM converters. Then, have been situated the characteristics and limitations of the new method under grid voltages disturbances. In addition, the proposed method is implemented considering that two distinct cases. The first case describes the implementation of the new synchronization method to synchronized three-phase three-wire PWM rectifiers. The second case presents the implementation of the new synchronization method to generate reference currents to three-phase four-wire shunt active power filter. Furthermore, simulation and experimental results are obtained to demonstrate the good performance of the new open-loop synchronization method used in three-phase threewire and four-wire PWM converters along the Thesis. / Nas últimas décadas houve um aumento significativo de distúrbios nas tensões dos sistemas elétricos, tais como distorções harmônicas, desequilíbrios, variações de freqüência entre outros, devido principalmente, ao aumento da utilização de cargas não lineares. Estes distúrbios podem causar distorções nos sinais de sincronização gerados, os quais são usados para sincronizar conversores PWM com a rede elétrica. Estas distorções nos sinais de sincronismo podem, conseqüentemente, provocar o aumento de distorções nas correntes geradas ou drenas por conversores PWM trifásicos. Devido a estes fatos, vários métodos de sincronização foram desenvolvidos no intuito de operar adequadamente, reduzindo o impacto destes distúrbios sobre os sinais de sincronismo gerados. Neste sentido, métodos de sincronização que utilizam algoritmos em malha fechada e em malha aberta são propostos na literatura. Com relação aos métodos de malha fechada, estes apresentam baixa sensibilidade a variações de freqüência, entretanto, a relação entre uma adequada resposta transitória e uma boa característica de filtragem deve ser considerada. Além disso, os algoritmos desenvolvidos para os métodos em malha fechada e implementados em processadores digitais de sinais, apresentam um tempo de processamento, geralmente, maior que os métodos em malha aberta. Por sua vez, métodos em malha aberta destacam-se por sua simplicidade quando comparados aos métodos em malha fechada. Entretanto, nenhum método em malha aberta foi apresentado até o momento na literatura, que resulte em um bom desempenho com relação aos sinais de sincronização gerados quando se fazem presentes nas tensões da rede elétrica, conjuntamente, desequilíbrios, harmônicos e variações de freqüência. Neste sentido, a presente Tese de Doutorado trata do estudo, análise e desenvolvimento de um novo método de sincronização em malha aberta aplicado a conversores PWM trifásicos a três e a quatro fios conectados a rede elétrica. Este método possibilita um bom desempenho em termos redução da taxa de distorção harmônica nos sinais de sincronização mesmo na presença de distorções harmônicas, severos desequilíbrios de tensão e variações de freqüência da rede elétrica. Inicialmente, é apresentada uma visão geral sobre os métodos de sincronização em malha aberta aplicados a conversores PWM trifásicos. Em seguida, são abordadas as principais características e limitações do novo método de sincronização em malha aberta proposto. Posteriormente, o método de sincronização proposto é implementado considerando dois casos distintos. O primeiro caso se refere à aplicação do método de sincronização proposto a retificadores PWM trifásicos a três fios. O segundo caso, refere-se à aplicação do método para gerar as eferências de corrente de compensação para filtros ativos de potência paralelos trifásicos a quatro fios. Ao longo desta tese, resultados de simulações e experimentais são apresentados, a fim de que, seja demonstrada a aplicabilidade do método de sincronização em malha aberta proposto em sistemas trifásicos a três fios e a quatro fios.

Submitted by Cristhiane Guerra (cristhiane.guerra@gmail.com) on 2017-01-26T15:09:50Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2406047 bytes, checksum: 59f32e05e759280c4daa39da945d2707 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-26T15:09:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 2406047 bytes, checksum: 59f32e05e759280c4daa39da945d2707 (MD5) Previous issue date: 2016-07-27 / To know the disorders that affect the distribution networks originating from a power utility consumers and its evolution to the power substations, comparing measurements with literature and standards exercise. Material and Methods: We conducted three stages of measurement and analysis, using a three-phase digital analyzer, was measured the harmonic profile in different feeders of a substation for seven days each, then held the same measurement in a single residence and then this residence investigated the generators appliance harmonics. Results: In the first step, measuring feeders, they had low THD's voltage and current within the limits of standard, single-family residence already had maximum voltage THD equal to 2.84 and a maximum THD current 28.7. There was predominance of 3rd and 5th harmonic voltage and the 3rd, 5th and 7th harmonic current, with a few moments of supremacy of the 2nd harmonic. Investigating the appliance, the less power with switching power supplies introduces the greatest amount of harmonics on the network. Conclusion: distribution transformers filter low voltage harmonics, serving as a barrier to the medium voltage, which were not detected significant harmonics. The measurements reveal that in any case there was a violation of the voltage THD, in either whole or individual above the limits established by regulation, yet for the current THD presented several times above acceptable limits when analyzing the low voltage. The study shows that for power substation harmonic consumers do not evolve to the middle / high voltage. / Conhecer os distúrbios, originados dos consumidores, que acometem as redes de distribuição de uma concessionária de energia, bem como sua evolução até as subestações de energia, comparando, ainda, as medições com a literatura e as normas em exercício. Material e Método: Foram realizados três estágios de medições e análises, utilizando-se um analisador digital trifásico. Mediu-se o perfil de harmônicas em diferentes alimentadores de uma subestação, durante sete dias cada um, posteriormente realizou-se a mesma medição em uma única residência e em seguida, investigou-se, nessa mesma residência, os eletrodomésticos geradores de harmônicas. Resultados: Na primeira etapa, a medição dos alimentadores apresentou baixos THD’s de tensão e corrente dentro dos limites em norma; já a residência unifamiliar apresentou THD máximo de tensão igual a 2,84 e um THD máximo de corrente de 28,7. Observou-se predominância das 3ª e 5ª harmônicas de tensão e das 3ª, 5ª e 7ª harmônicas de corrente, com alguns momentos de supremacia da 2ª harmônica. Investigando os eletrodomésticos, constatou-se que os de menor potência com fontes chaveadas introduzem a maior quantidade de harmônicas na rede. Conclusão: Os transformadores de distribuição filtram as harmônicas de baixa tensão, servindo como uma barreira para a média tensão, onde não foram detectadas harmônicas consideráveis. As medições revelam que em nenhum caso houve violação do THD de tensão, nem total nem individual, acima dos limites estabelecidos por norma. Contudo, o THD de corrente apresentou diversos momentos acima dos limites aceitáveis quando analisada a baixa tensão. O estudo demonstra que, na subestação de energia, as harmônicas dos consumidores não evoluem até a média/alta tensão.

Orientador: José Antônio Malmonge / Resumo: Compósitos particulados de conectividade 0-3 obtidos a partir de cerâmicas ferroelétricas são objetos de inúmeros estudos científicos. Tal fato decorre da necessidade da indústria eletrônica de materiais com altas constantes dielétricas e densidade de energia, para fabricação de componentes passivos integrados em circuitos impressos e fabricação de dispositivos de armazenamento de energia. Por outro lado, a constante dielétrica dessa combinação se limita a baixos níveis para algumas aplicações. A fabricação de compósitos trifásicos vem ganhando atenção devido às elevadas constantes dielétricas obtidas com a inserção de uma terceira fase condutiva. A literatura apresenta tais compósitos com um perfil bem comportado baseado na regra das misturas e na teoria da percolação. Por outro lado, em alguns casos as interações das fases de preenchimento com a matriz, bem como a possível geração de cargas durante o processo de fabricação impedem um comportamento previsível considerando a distribuição não aleatória das fases. Este trabalho teve como objetivo a obtenção e caracterização de compósitos trifásicos empregando-se como matriz o poliuretano a base de água, como segunda fase Titanato Zirconato de Chumbo (PZT) e como terceira fase, para efeito de comparativo, negro de fumo (NF) ou nanocristais de celulose (CNC). Os compósitos trifásicos foram preparados a partir da mistura dos componentes em solução aquosa de PU, e suas propriedades comparadas àquelas obtidas para compósitos bifásic... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Particulate polymeric composite with connectivity 0-3 obtained using ferroelectric ceramics as a filler are objects of numerous scientific studies. This is due to the need of the electronics industry materials with high dielectric constants and high energy density, for the manufacture of integrated passive components in printed circuits and manufacturing energy storage devices. On the other hand, the dielectric constant of this combination is limited to low levels for some applications. The manufacture of three-phase composite has gained attention due to the high dielectric constant obtained by inserting a third conductive phase. The literature shows such composites with a well behaved profile based on the rule of mixtures and percolation theory. Moreover, in some cases the interactions of the filling phase with the matrix, as well as the possible generation of charges during the manufacturing process prevents a predictable behavior considering the non-random distribution of phases. This study aimed to obtain and characterize three-phase composites employing as matrix water-based polyurethane, and as a second phase Lead titanate zirconate (PZT) and as a third phase, for comparative purposes, carbon black (NF) or cellulose nanocrystals (CNC). The three-phase composites were prepared adding the fillers in aqueous PU, and their properties compared with those obtained for biphasic composites PU_PZT, PU_NF and PU_CNC. The characterizations were performed by Scanning Electron Micro... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Neste trabalho é abordada a estimação de parâmetros de motores de indução trifásicos através de métodos diferentes daqueles normalizados por normas técnicas. Inicialmente é apresentada uma revisão bibliográfica dos principais métodos alternativos encontrados na literatura, onde são discutidas as vantagens e desvantagens de cada um deles. Também é abordado o problema da variação dos parâmetros durante a operação do motor devido a fenômenos como o efeito pelicular e a saturação no ferro. São propostos três métodos de estimação dos parâmetros da máquina de indução trifásica que utilizam apenas medições de tensões e correntes do estator. O primeiro método utiliza a impedância instantânea vista dos terminais do estator na estimação dos parâmetros. O segundo é baseado em ensaios de decaimento, visando a obtenção do valor de regime permanente da constante de tempo do rotor. Já o terceiro método proposto envolve a aplicação do primeiro método em segmentos do conjunto de dados, denominados de janelas móveis, a fim de se obter a variação dos parâmetros com a frequência das tensões e correntes induzidas no rotor. Esta variação ocorre principalmente devido ao efeito pelicular. São apresentados algoritmos para a estimação das grandezas não medidas porém necessárias nos métodos propostos, tais como a velocidade do rotor, fluxo do estator e torque eletromagnético. Também é realizada a estimação dos parâmetros mecânicos do motor. Os três métodos são validados através de simulações e experimentos envolvendo motores de diferentes potências, onde é possível observar os efeitos da variação dos parâmetros. Por fim, a eficácia dos métodos é avaliada através de comparações entre as correntes obtidas da simulação do motor com os parâmetros estimados e as correntes efetivamente medidas durante os ensaios. Observa-se que no caso do motor de baixa potência, admitir a variação dos parâmetros não melhora os resultados. Por outro lado, no caso dos motores de maior potência os erros envolvidos quando se admite variação nos parâmetros com a frequência do rotor é consideravelmente menor do que os erros obtidos através da simulação com parâmetros constantes. / In this work, the estimation of the parameters of three phase induction motor is approached through alternative methods. Firstly, it is presented a literature review of the commonly used methods, where the advantages and disadvantages of each one are discussed. The problem of parameter variation during the motor operation due to phenomena as skin-effect and iron saturation is also discussed. Three methods aiming at the estimation of the induction motors parameters are presented, where only stator voltages and currents measurements are required. The first method uses the instantaneous impedance as seen from the stator terminals for the parameter estimation. The second one is based on deceleration tests, aiming to obtain the steady-state value of the rotor time constant. The third method involves the application of the first method to segments of the data, named moving windows. The objective is to assess the parameter variation with the rotor frequency, mainly due to skin-effect. Algorithms for estimation of quantities such as rotor speed, stator flux and electromagnetic torque are presented. A method to estimate mechanical parameters is also presented. The three methods are validated through simulation and experimental tests with motors of different power. Using the proposed methods, it is possible to observe the parameter variation effects. Finally, the accuracy of the methods is evaluated through comparisons between the stator currents simulated with the estimated parameters and the measured currents. In the case of low power motor, no significant improvement in the results were observed when varying parameters are assumed. On the other hand, in the case of high power motors the errors considering varying parameters with the rotor frequency are considerably lower than those obtained through simulation with constant parameters.