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101	Metodologia para detecção e tratamento de falhas em sistemas de manufatura através de Rede de Petri. / Methodology for detection and treatment of failures in manufacturing systems applying Petri Nets. Luis Alberto Martínez Riascos 07 June 2002 (has links) Falhas são eventos que não podem, pela sua própria natureza, serem totalmente eliminados num sistema de manufatura real. No entanto, a maioria das pesquisas e publicações técnicas nesta área consideram somente a descrição e otimização dos processos normais ou processos isolados de tratamento de falhas. Assim este trabalho é uma contribuição no desenvolvimento de uma metodologia de modelagem e análise que considera a detecção e o tratamento de falhas junto com os processos normais. A hipótese é que uma adequada abordagem de modelagem e análise de sistemas de manufatura considerando todas estas características é fundamental para melhorar a flexibilidade e autonomia do sistema. Tais sistemas podem ser abordados segundo a perspectiva de sistemas a eventos discretos (DEDS) e dentre as técnicas existentes de representação destes sistemas, destaca-se o potencial das rede de Petri (PN) como uma técnica uniforme de modelagem e análise, a qual permite o estudo e caracterização de diferentes propriedades de um sistema através de um mesmo modelo. Assim, este trabalho introduz uma metodologia, baseada no conceito de redes de Petri, que além da modelagem e a análise dos processos normais (de acordo com as especificações funcionais), permite a detecção e tratamento de falhas em sistemas de manufatura de uma forma hierárquica e modularizada utilizando supervisores distribuídos nos equipamentos do chão de fábrica. Esta metodologia considera a integração de três módulos referentes aos processos normais, aos processos de detecção de falhas e, aos processos de tratamento de falhas. Através das abordagens top-down e bottom-up a modelagem de um sistema é desenvolvida em níveis hierárquicos. Estudos de caso de sistemas com estas característica são considerados. Nos modelos desenvolvidos são realizados um estudo analítico e simulações para validar a metodologia proposta. / In a real manufacturing system, failures are events that should be considered. However in this area, most researches consider only the description and optimization of normal processes. This research is a contribution to develop a methodology for modeling and analyzing manufacturing system including normal processes, failure detection, and failure treatment. An approach considering those processes is basic for improving flexibility and autonomy of the systems. These systems can be observed from a point of view of discrete event dynamics systems (DEDS). From this point of view, Petri nets are a powerful tool for modeling and analyzing different characteristics of a system using the same model. In this research a methodology based on Petri nets considering normal process, detection, and treatment of failures in manufacturing systems is introduced. This methodology considers a hierarchical and modular structure. The modular characteristic permits integration of three types of processes: normal, failure detection, and failure treatment processes. The hierarchical characteristic permits to model a system by hierarchical levels (such as factory, manufacturing cell, and equipment) based on top-down and bottom-up approaches, and using distributed supervisors inside of machines on the workshop level. Case studies with these characteristics are considered. On the developed models, analytical and simulation analyses are executed to validate the proposed methodology. detecção e tratamento de falhas diagnóstico de falhas Redes de Petri redes distribuídas sistemas a eventos discretos sistemas de manufatura tolerância a falhas detection and treatment of failures discrete event dynamic systems distributed nets failure diagnosis fault tolerance manufacturing systems Petri Nets
102	Caracterização de circuitos programáveis e sistemas em chip sob radiação Tambara, Lucas Antunes January 2013 (has links) Este trabalho consiste em um estudo acerca dos efeitos da radiação em circuitos programáveis e sistemas em chip, do inglês System-on-Chip (SoC), baseados em FPGAs (Field-Programmable Gate Array). Dentre os diversos efeitos que podem ensejar falhas nos circuitos integrados, destacam-se a ocorrência de Single Event Effects (SEEs), Efeitos Transitórios em tradução livre, e a Dose Total Ionizante, do inglês Total Ionizing Dose (TID). SEEs podem ocorrer em razão da incidência de nêutrons originários de interações de raios cósmicos com a atmosfera terrestre, íons pesados provenientes do espaço e prótons originários do Sol (vento solar) e dos cinturões de Van Allen. A Dose Total Ionizante diz respeito à exposição prolongada de um circuito integrado à radiação ionizante e cuja consequência é a alteração das características elétricas de partes do dispositivo em razão das cargas elétricas induzidas pela radiação e acumuladas nas interfaces dos semicondutores. Dentro desse contexto, este trabalho descreve em detalhes a caracterização do SoC-FPGA baseado em memória FLASH e de sinais mistos SmartFusion A2F200-FG484, da empresa Microsemi, quando exposto à radiação (SEEs e TID) através do uso da técnica de Redundância Diversificada visando a detecção de erros. Também, uma arquitetura que utiliza um esquema baseado em Redundância Modular Tripla e Diversificada é testada através da sua implementação no FPGA baseado em memória SRAM da família Spartan-6, modelo LX45, da empresa Xilinx, visando a detecção e correção de erros causados pela radiação (SEEs). Os resultados obtidos mostram que os diversos blocos funcionais que compõe SoC SmartFusion apresentam diferentes níveis de tolerância à radiação e que o uso das técnicas de Redundância Modular Tripla e Redundância Diversificada em conjunto mostrou-se extremamente eficiente no que se refere a tolerância a SEEs. / This work consists in a study about the radiation effects in programmable circuits and System-on-Chips (SoCs) based on FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays). Single Event Effects (SEEs) and Total Ionizing Dose (TID) are the two main effects caused by the radiation incidence, and both can imply in the occurrence of failures in integrated circuits. SEEs are due to the incidence of neutrons derived from the interaction of the cosmic rays with the terrestrial atmosphere, as well as heavy ions coming from the space and protons provided from the solar wind and the Van Allen belts. Total Ionizing Dose regards the prolonged exposure of an integrated circuit to the ionizing radiation, which deviates the standard electrical characteristics of the device due to radiation-induced electrical charges accumulated in the semiconductors’ interfaces. In this context, this work aims to describe in details the characterization of Microsemi’s mixed-signal SoC-FPGA SmartFusion A2F200-FG484 when exposed to radiation (SEEs and TID), using a Diverse Redundancy approach for error detection. As well, an architecture using a Diversified Triple Modular Redundancy scheme was tested (SEEs) through its implementation in a Xilinx’s Spartan-6 LX45 FPGA, aiming error detection and correction. The results obtained show that several functional blocks from SmartFusion have different radiation tolerance levels and that the use of the Triple Modular Redundancy together with Diversified Redundancy proved to be extremely efficient in terms of SEEs tolerance. Efeitos da radiação Tolerância a falhas Tolerância à radiação SoC Circuitos integrados System-on-chips (SoCs) Field-programmable gate arrays (FPGAs) Fault tolerance Radiation tolerance Total ionizing dose (TID) Single event effects (SEEs)
103	Arquitetura escalável de alto desempenho para atualização, acesso e recuperação de informações em bancos de dados de aplicações embarcadas Mezzalira, Daniel 31 August 2012 (has links) Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4685.pdf: 5011854 bytes, checksum: 20592729fa201c69f10672347d91c2a5 (MD5) Previous issue date: 2012-08-31 / Financiadora de Estudos e Projetos / Managing multiple systems such as machine tools, vehicles, aircraft, among others, demand a very intense flow of data between them and the system manager. Researches have been developed in the design and implementation of scalable architectures that meet these demands leading to interesting questions of performance. The objective of this work is to propose a low cost scalable architecture for embedded applications, using pools of personal computers for high performance storage, retrieval and processing of information. It is driven by strong demand for tracking and monitoring of machines and vehicles, covering concepts of mobile networks with satellites and GPRS technology together with the requirement of reliability and performance in the sending of information. Proposes the definition of a server structure, whose distribution is transparent to the application, which is responsible for the receipt of messages from embedded devices via radio frequency technology, decoding and integration of information in the database and subsequent recovery of these information s. Through simulation of different modeled strategies using queuing theory to determine the architecture and the use of predictive mathematical methods for estimating the future burden for the server application, it was possible to obtain a solution that satisfactorily met the assumptions of the research. Thus, it is concluded that it is possible to estimate trends peaks processing information for telemetry applications fleet. / O gerenciamento remoto de múltiplos sistemas tais como máquinas operatrizes, veículos, aviões, dentre outros, demanda um fluxo bastante intenso de dados entre eles e o sistema gerenciador. Pesquisas têm sido desenvolvidas na concepção e implementação de arquiteturas escaláveis que atendam essas demandas levando a questões interessantes de desempenho. O objetivo deste trabalho é propor uma arquitetura escalável de baixo custo para aplicações embarcadas, utilizando pools de computadores pessoais para obter alto desempenho no armazenamento, recuperação e tratamento da informação. É motivado pela grande demanda de rastreamento e monitoramento de máquinas e veículos, contemplando conceitos de redes móveis com tecnologia de satélites e GPRS, juntamente com o requisito de confiabilidade e desempenho no envio da informação. Propõe a definição de uma estrutura de servidor, cuja distribuição é transparente para a aplicação, à qual compete o recebimento das mensagens dos equipamentos embarcados através de tecnologia de radio frequência, decodificação e inserção das informações num banco de dados e posterior recuperação destas informações. Através da simulação de diferentes estratégias modeladas, utilizando a teoria das filas, para determinação da arquitetura e a utilização de métodos matemáticos preditivos para estimação da carga futura para a aplicação servidora, foi possível obter uma solução que atendeu satisfatoriamente às premissas da pesquisa. Dessa forma, conclui-se que é possível estimar tendências de picos de processamento de informação para aplicações de telemetria de frotas. Sistemas distribuídos Arquiteturas distribuídas Teoria das filas Escalabilidade Alto desempenho Sistema de filas Simulação Sistemas embarcados Telemetria Redes DTN Tolerância a falhas Software Distributed Architecture High performance Scalability Queuing systems Simulation Embedded systems Telemetry DTN Fault tolerance
104	Caracterização de circuitos programáveis e sistemas em chip sob radiação Tambara, Lucas Antunes January 2013 (has links) Este trabalho consiste em um estudo acerca dos efeitos da radiação em circuitos programáveis e sistemas em chip, do inglês System-on-Chip (SoC), baseados em FPGAs (Field-Programmable Gate Array). Dentre os diversos efeitos que podem ensejar falhas nos circuitos integrados, destacam-se a ocorrência de Single Event Effects (SEEs), Efeitos Transitórios em tradução livre, e a Dose Total Ionizante, do inglês Total Ionizing Dose (TID). SEEs podem ocorrer em razão da incidência de nêutrons originários de interações de raios cósmicos com a atmosfera terrestre, íons pesados provenientes do espaço e prótons originários do Sol (vento solar) e dos cinturões de Van Allen. A Dose Total Ionizante diz respeito à exposição prolongada de um circuito integrado à radiação ionizante e cuja consequência é a alteração das características elétricas de partes do dispositivo em razão das cargas elétricas induzidas pela radiação e acumuladas nas interfaces dos semicondutores. Dentro desse contexto, este trabalho descreve em detalhes a caracterização do SoC-FPGA baseado em memória FLASH e de sinais mistos SmartFusion A2F200-FG484, da empresa Microsemi, quando exposto à radiação (SEEs e TID) através do uso da técnica de Redundância Diversificada visando a detecção de erros. Também, uma arquitetura que utiliza um esquema baseado em Redundância Modular Tripla e Diversificada é testada através da sua implementação no FPGA baseado em memória SRAM da família Spartan-6, modelo LX45, da empresa Xilinx, visando a detecção e correção de erros causados pela radiação (SEEs). Os resultados obtidos mostram que os diversos blocos funcionais que compõe SoC SmartFusion apresentam diferentes níveis de tolerância à radiação e que o uso das técnicas de Redundância Modular Tripla e Redundância Diversificada em conjunto mostrou-se extremamente eficiente no que se refere a tolerância a SEEs. / This work consists in a study about the radiation effects in programmable circuits and System-on-Chips (SoCs) based on FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays). Single Event Effects (SEEs) and Total Ionizing Dose (TID) are the two main effects caused by the radiation incidence, and both can imply in the occurrence of failures in integrated circuits. SEEs are due to the incidence of neutrons derived from the interaction of the cosmic rays with the terrestrial atmosphere, as well as heavy ions coming from the space and protons provided from the solar wind and the Van Allen belts. Total Ionizing Dose regards the prolonged exposure of an integrated circuit to the ionizing radiation, which deviates the standard electrical characteristics of the device due to radiation-induced electrical charges accumulated in the semiconductors’ interfaces. In this context, this work aims to describe in details the characterization of Microsemi’s mixed-signal SoC-FPGA SmartFusion A2F200-FG484 when exposed to radiation (SEEs and TID), using a Diverse Redundancy approach for error detection. As well, an architecture using a Diversified Triple Modular Redundancy scheme was tested (SEEs) through its implementation in a Xilinx’s Spartan-6 LX45 FPGA, aiming error detection and correction. The results obtained show that several functional blocks from SmartFusion have different radiation tolerance levels and that the use of the Triple Modular Redundancy together with Diversified Redundancy proved to be extremely efficient in terms of SEEs tolerance. Efeitos da radiação Tolerância a falhas Tolerância à radiação SoC Circuitos integrados System-on-chips (SoCs) Field-programmable gate arrays (FPGAs) Fault tolerance Radiation tolerance Total ionizing dose (TID) Single event effects (SEEs)
105	Redes neurais não-supervisionadas para processamento de sequências temporais / Unsupervised neural networks for temporal sequence processing Guilherme de Alencar Barreto 31 August 1998 (has links) Em muitos domínios de aplicação, a variável tempo é uma dimensão essencial. Este é o caso da robótica, na qual trajetórias de robôs podem ser interpretadas como seqüências temporais cuja ordem de ocorrência de suas componentes precisa ser considerada. Nesta dissertação, desenvolve-se um modelo de rede neural não-supervisionada para aprendizagem e reprodução de trajetórias do Robô PUMA 560. Estas trajetórias podem ter estados em comum, o que torna o processo de reprodução susceptível a ambigüidades. O modelo proposto consiste em uma rede competitiva composta por dois conjuntos de pesos sinápticos; pesos intercamadas e pesos intracamada. Pesos intercamadas conectam as unidades na camada de entrada com os neurônios da camada de saída e codificam a informação espacial contida no estímulo de entrada atual. Os pesos intracamada conectam os neurônios da camada de saída entre si, sendo divididos em dois grupos: autoconexões e conexões laterais. A função destes é codificar a ordem temporal dos estados da trajetória, estabelecendo associações entre estados consecutivos através de uma regra hebbiana. Três mecanismos adicionais são propostos de forma a tornar a aprendizagem e reprodução das trajetórias mais confiável: unidades de contexto, exclusão de neurônios e redundância na representação dos estados. A rede funciona indicando na sua saída o estado atual e o próximo estado da trajetória. As simulações com o modelo proposto ilustram a habilidade do modelo em aprender e reproduzir múltiplas trajetórias com precisão e sem ambiguidades. A rede também é capaz de reproduzir trajetórias mesmo diante de perdas de neurônios e de generalizar diante da presença de ruído nos estímulos de entrada da rede. / In many application domains, the variable time is an essential dimension. This is the case of Robotics, where robot trajectories can be interpreted as temporal sequences in which the order of occurrence of each component needs to be considered. In this dissertation, an unsupervised neural network model is developed for learning and reproducing trajectories of a Robot PUMA 560. These trajectories can have states in common, making the process of reproduction susceptible to ambiguities. The proposed model consists of a competitive network with two groups of synaptic connections: interlayer anel intralayer ones. The interlayer weights connect units in the input layer with neurons in the output layer and they encode the spatial information contained in the current input stimulus. The intralayer weights connect the neurons of the output Iayer to each other, being divided in two groups: self-connections and lateral connections. The function of these links is to encode the temporal order of the trajectory states, establishing associations among consecutive states through a Hebbian rule. Three additional mechanisms are proposed in order to make trajectory Iearning and reproduction more reliable: context units, exclusion of neurons and redundancy in the representation of the states. The model outputs the current state and the next state of the trajectory. The simulations with the proposed model illustrate the ability of the network in learning and reproducing muItiple trajectories accurateIy and without arnbiguities. In addition, the proposed neural network model is able to reproduce trajectories even when neuron failures occur and can generalize well in the presence of noise in the input stimulus. Aprendizagem competitiva Aprendizagem hebbiana temporal Contexto Mecanismo de exclusão Redes não-supervisionadas Redundância Reprodução de trajetórias Seqüências temporais Tolerância a falhas Competitive learning Context Exclusion mechanism Fault tolerance Redundancy Temporal Hebbian learning Temporal sequences Trajectories reproduction Unsupervised neural networks
106	Caracterização de circuitos programáveis e sistemas em chip sob radiação Tambara, Lucas Antunes January 2013 (has links) Este trabalho consiste em um estudo acerca dos efeitos da radiação em circuitos programáveis e sistemas em chip, do inglês System-on-Chip (SoC), baseados em FPGAs (Field-Programmable Gate Array). Dentre os diversos efeitos que podem ensejar falhas nos circuitos integrados, destacam-se a ocorrência de Single Event Effects (SEEs), Efeitos Transitórios em tradução livre, e a Dose Total Ionizante, do inglês Total Ionizing Dose (TID). SEEs podem ocorrer em razão da incidência de nêutrons originários de interações de raios cósmicos com a atmosfera terrestre, íons pesados provenientes do espaço e prótons originários do Sol (vento solar) e dos cinturões de Van Allen. A Dose Total Ionizante diz respeito à exposição prolongada de um circuito integrado à radiação ionizante e cuja consequência é a alteração das características elétricas de partes do dispositivo em razão das cargas elétricas induzidas pela radiação e acumuladas nas interfaces dos semicondutores. Dentro desse contexto, este trabalho descreve em detalhes a caracterização do SoC-FPGA baseado em memória FLASH e de sinais mistos SmartFusion A2F200-FG484, da empresa Microsemi, quando exposto à radiação (SEEs e TID) através do uso da técnica de Redundância Diversificada visando a detecção de erros. Também, uma arquitetura que utiliza um esquema baseado em Redundância Modular Tripla e Diversificada é testada através da sua implementação no FPGA baseado em memória SRAM da família Spartan-6, modelo LX45, da empresa Xilinx, visando a detecção e correção de erros causados pela radiação (SEEs). Os resultados obtidos mostram que os diversos blocos funcionais que compõe SoC SmartFusion apresentam diferentes níveis de tolerância à radiação e que o uso das técnicas de Redundância Modular Tripla e Redundância Diversificada em conjunto mostrou-se extremamente eficiente no que se refere a tolerância a SEEs. / This work consists in a study about the radiation effects in programmable circuits and System-on-Chips (SoCs) based on FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays). Single Event Effects (SEEs) and Total Ionizing Dose (TID) are the two main effects caused by the radiation incidence, and both can imply in the occurrence of failures in integrated circuits. SEEs are due to the incidence of neutrons derived from the interaction of the cosmic rays with the terrestrial atmosphere, as well as heavy ions coming from the space and protons provided from the solar wind and the Van Allen belts. Total Ionizing Dose regards the prolonged exposure of an integrated circuit to the ionizing radiation, which deviates the standard electrical characteristics of the device due to radiation-induced electrical charges accumulated in the semiconductors’ interfaces. In this context, this work aims to describe in details the characterization of Microsemi’s mixed-signal SoC-FPGA SmartFusion A2F200-FG484 when exposed to radiation (SEEs and TID), using a Diverse Redundancy approach for error detection. As well, an architecture using a Diversified Triple Modular Redundancy scheme was tested (SEEs) through its implementation in a Xilinx’s Spartan-6 LX45 FPGA, aiming error detection and correction. The results obtained show that several functional blocks from SmartFusion have different radiation tolerance levels and that the use of the Triple Modular Redundancy together with Diversified Redundancy proved to be extremely efficient in terms of SEEs tolerance. Efeitos da radiação Tolerância a falhas Tolerância à radiação SoC Circuitos integrados System-on-chips (SoCs) Field-programmable gate arrays (FPGAs) Fault tolerance Radiation tolerance Total ionizing dose (TID) Single event effects (SEEs)
107	UM SISTEMA DE GERENCIAMENTO INTEGRADO E AUTOMATIZADO DE SERVIÇOS E COMPUTADORES DE REDES LOCAIS / An Integrated and Automated Network Management System for Services and Computers of Local Networks Kreutz, Diego Luis 30 March 2005 (has links) Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The management of computer networks is an area that demands competence, creativeness, imagination, action, observation, autonomy and a lot of work. Even today it is still an area with a lack of tools and professionals qualified to the management of the most diverse administrative domains. In this context, this work describes the project and development of an integrated, dynamic and automated system that is able to simplify and reduce the time required by for many daily tasks of network administrators. The proposed system can also be used as a way of integrationg existing management tools, making use of their resources and functionalities. The results validate and show the appliance of the system. A prototype of the system was developed, that could already be applied to automate many administrative tasks of computer networks. / Gerenciamento de redes de computadores é uma área que exige competência, criatividade, imaginação, ação, observação, autonomia e muito trabalho. Apesar de anos de investimentos realizados nessa área, ainda continua sendo uma área com carência de ferramentas e profissionais qualificados para o gerenciamento dos mais diversos domínios administrativos. Neste contexto, este trabalho descreve o projeto e desenvolvimento de um sistema integrado, dinâmico e automatizado capaz de simplificar e agilizar várias tarefas do dia-a-dia de administradores de redes.O sistema se propõe também a ser uma forma de integração entre ferramentas de gerenciamento existentes, tanto estendendo seus recursos quanto suas funcionalidades. Os resultados demonstram a validade e aplicabilidade do sistema. Foi desenvolvido um protótipo do sistema, que já pôde ser aplicado em redes de computadores para a automatização de várias tarefas administrativas. Redes de computadores Gerenciamento integrado Automatização Escalabilidade Tolerância a falhas Componentes independentes Gerenciamento centralizado Distribuição Computer networks Integrated management Automation Scalability Fault tolerance Independent components Centralized management Distribution
108	Detecção de falhas em sistema para Ambiente de Vida Assistida Jesus Junior, Airton Antônio de 09 June 2017 (has links) Não informado. / Ambiente de Vida Assistida (AVA) é, essencialmente, uma proposta científica e tecnológica que visa auxiliar a manutenção da vida e o bem-estar de pessoas idosas ou com necessidades especiais. Para tanto, utiliza-se um sistema de controle que integra e coordena dispositivos inteligentes: braceletes, roupas, camas, quartos etc., com vistas a ampliar a autonomia dos indivíduos na execução das mais simples atividades diárias bem como prover remotamente serviços de saúde e de assistência social. Como então garantir, neste contexto, que o sistema não esteja interpretando uma situação equivocada da realidade do meio ou do próprio paciente? Ou ainda, como prevenir respostas inadequadas ou omissões irremediáveis? Apenas com o cumprimento eficaz de requisitos qualitativos, tais como técnicas de detecção de erros e tolerância a falhas poder-se-á minimizar tais circunstâncias inaceitáveis para preservação da saúde do indivíduo assistido. Neste diapasão, o presente estudo visa levantar o contexto de identificação de falhas em sistemas distribuídos assíncronos de modo a projetar, desenvolver e, em seguida, avaliar a eficácia do módulo de detecção de erros em sistema para controle de AVA por meio do emprego de tecnologias abertas (open hardware/software). A metodologia empregada para avaliação deste trabalho será a abordagem Goal Question Metric (GQM). Diante dos resultados encontrados identificou-se a necessidade de modificar um algoritmo de detector de erros originalmente proposto para redes móveis auto organizáveis (MANETs) de modo a torná-lo mais apropriado para o contexto de sistema para Ambiente de Vida Assistida. Computação Programas de computador Ambientes virtuais compartilhados Computadores Software -- Erros Qualidade de vida Idosos -- Cuidado e tratamento Ambiente de Vida Assistida Tolerância a falhas
109	Metodologia para detecção e tratamento de falhas em sistemas de manufatura através de Rede de Petri. / Methodology for detection and treatment of failures in manufacturing systems applying Petri Nets. Martínez Riascos, Luis Alberto 07 June 2002 (has links) Falhas são eventos que não podem, pela sua própria natureza, serem totalmente eliminados num sistema de manufatura real. No entanto, a maioria das pesquisas e publicações técnicas nesta área consideram somente a descrição e otimização dos processos normais" ou processos isolados de tratamento de falhas. Assim este trabalho é uma contribuição no desenvolvimento de uma metodologia de modelagem e análise que considera a detecção e o tratamento de falhas junto com os processos normais". A hipótese é que uma adequada abordagem de modelagem e análise de sistemas de manufatura considerando todas estas características é fundamental para melhorar a flexibilidade e autonomia do sistema. Tais sistemas podem ser abordados segundo a perspectiva de sistemas a eventos discretos (DEDS) e dentre as técnicas existentes de representação destes sistemas, destaca-se o potencial das rede de Petri (PN) como uma técnica uniforme de modelagem e análise, a qual permite o estudo e caracterização de diferentes propriedades de um sistema através de um mesmo modelo. Assim, este trabalho introduz uma metodologia, baseada no conceito de redes de Petri, que além da modelagem e a análise dos processos normais" (de acordo com as especificações funcionais), permite a detecção e tratamento de falhas em sistemas de manufatura de uma forma hierárquica e modularizada utilizando supervisores distribuídos nos equipamentos do chão de fábrica. Esta metodologia considera a integração de três módulos referentes aos processos normais", aos processos de detecção de falhas e, aos processos de tratamento de falhas. Através das abordagens top-down" e bottom-up" a modelagem de um sistema é desenvolvida em níveis hierárquicos. Estudos de caso de sistemas com estas característica são considerados. Nos modelos desenvolvidos são realizados um estudo analítico e simulações para validar a metodologia proposta. / In a real manufacturing system, failures are events that should be considered. However in this area, most researches consider only the description and optimization of normal processes. This research is a contribution to develop a methodology for modeling and analyzing manufacturing system including normal processes, failure detection, and failure treatment. An approach considering those processes is basic for improving flexibility and autonomy of the systems. These systems can be observed from a point of view of discrete event dynamics systems (DEDS). From this point of view, Petri nets are a powerful tool for modeling and analyzing different characteristics of a system using the same model. In this research a methodology based on Petri nets considering normal process, detection, and treatment of failures in manufacturing systems is introduced. This methodology considers a hierarchical and modular structure. The modular characteristic permits integration of three types of processes: normal, failure detection, and failure treatment processes. The hierarchical characteristic permits to model a system by hierarchical levels (such as factory, manufacturing cell, and equipment) based on top-down and bottom-up approaches, and using distributed supervisors inside of machines on the workshop level. Case studies with these characteristics are considered. On the developed models, analytical and simulation analyses are executed to validate the proposed methodology. detecção e tratamento de falhas detection and treatment of failures diagnóstico de falhas discrete event dynamic systems distributed nets failure diagnosis fault tolerance manufacturing systems Petri Nets Redes de Petri redes distribuídas sistemas a eventos discretos sistemas de manufatura tolerância a falhas
110	Sistemas de arquivos paralelos: alternativas para a redução do gargalo no acesso ao sistema de arquivos / Parallel File Systems: alternatives to reduce the bottleneck in accessing the file system Carvalho, Roberto Pires de 23 September 2005 (has links) Nos últimos anos, a evolução dos processadores e redes para computadores de baixo custo foi muito maior se comparada com o aumento do desempenho dos discos de armazenamento de dados. Com isso, muitas aplicações estão encontrando dificuldades em atingir o pleno uso dos processadores, pois estes têm de esperar até que os dados cheguem para serem utilizados. Uma forma popular para resolver esse tipo de empecílio é a adoção de sistemas de arquivos paralelos, que utilizam a velocidade da rede local, além dos recursos de cada máquina, para suprir a deficiência de desempenho no uso isolado de cada disco. Neste estudo, analisamos alguns sistemas de arquivos paralelos e distribuídos, detalhando aqueles mais interessantes e importantes. Por fim, mostramos que o uso de um sistema de arquivos paralelo pode ser mais eficiente e vantajoso que o uso de um sistema de arquivos usual, para apenas um cliente. / In the last years, the evolution of the data processing power and network transmission for low cost computers was much bigger if compared to the increase of the speed of getting the data stored in disks. Therefore, many applications are finding difficulties in reaching the full use of the processors, because they have to wait until the data arrive before using. A popular way to solve this problem is to use a parallel file system, which uses the local network speed to avoid the performance bottleneck found in an isolated disk. In this study, we analyze some parallel and distributed file systems, detailing the most interesting and important ones. Finally, we show the use of a parallel file system can be more efficient than the use of a usual local file system, for just one client. acesso concorrente afs afs availability bridge bridge ceft-pvfs ceft-pvfs coda coda computação distribuída computação paralela concurrent access disco magnético disco rígido disponibilidade distributed computing distributed file system escalabilidade fail over file replication file service file system file system bottleneck gargalo no sistema de arquivos gfs gfs hard disk ide ide latência latency magnetic disk nfs nfs nfsp nfsp parallel computing parallel file system pio pio pvfs pvfs pvfs2 pvfs2 replicação de arquivos sad scalability scsi scsi security segurança serviço de arquivos sistema de arquivos sistema de arquivos distribuídos sistema de arquivos paralelos sprite sprite sva sva tolerância a falhas

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