<p>This thesis investigates techniques for stealth hydroacoustic communication using spread spectrum. The Swedish naval defense organisations have a vision that all their units should be able to communicate with each other, even between underwater vehicles. But the properties of water makes it a complex channel to use for wireless communications. Radiomagnetic waves have very limited range in water, therefore acoustic waves are used. </p><p>In this report the basics of wireless communication systems are described including source coding, channel coding, modulation techniques as well as different techniques for spread spectrum. The fundamental principle for all spread spectrum systems is to use more bandwidth than necessary to spread the signal energy in the frequency spectrum. This limits the data rate but results in a robust communication link which is difficult to detect, intercept and to jam. </p><p>In addition to the theoretical background, this thesis also gives a brief description of a Matlab system and a VHDL-system that was developed during the project. Finally the results of this project are presented and some suggestions of further developments are given.</p>

<p>Lansen Technology develops and sells alarm systems. The communication between the system devices are wireless. The radio protocol used by the system is developed by Lansen with the purpose to be energy efficient. The alarm systems target groups are individuals, businesses and government agencies. The current system is installed, configured and controlled from a control panel for all audiences. Some operations are also available using a mobile phone via a GSM network. Lansen Technology has a request to move more of the functionality to a mobile device and avoid the cost of using the GSM network used today. The target group for the application is primarily users that want instant access to information within the network. The project has mainly consisted of two parts. The first part of the project was to investigate two different wireless technologies that were relevant to the project. The investigation showed that Bluetooth was the best choice based on the requirements of the alarm system. Bluetooth was then integrated to the existing alarm system. The second part consisted of developing software to operate the alarm system from a PDA running Windows Mobile. An application was developed successfully and it can perform the majority of the functions specified by Lansen. The idea of remote controlling an alarm system from a mobile device has resulted in a successful project. Lansen Technology develops and sells alarm systems. The communication between the system devices are wireless. The radio protocol used by the system is developed by Lansen with the purpose to be energy efficient. The alarm systems target groups are individuals, businesses and government agencies. The current system is installed, configured and controlled from a control panel for all audiences. Some operations are also available using a mobile phone via a GSM network. Lansen Technology has a request to move more of the functionality to a mobile device and avoid the cost of using the GSM network used today. The target group for the application is primarily users that want instant access to information within the network. The project has mainly consisted of two parts. The first part of the project was to investigate two different wireless technologies that were relevant to the project. The investigation showed that Bluetooth was the best choice based on the requirements of the alarm system. Bluetooth was then integrated to the existing alarm system. The second part consisted of developing software to operate the alarm system from a PDA running Windows Mobile. An application was developed successfully and it can perform the majority of the functions specified by Lansen. The idea of remote controlling an alarm system from a mobile device has resulted in a successful project.</p> / <p>Lansen Technology utvecklar och säljer larmsystem. Kommunikationen mellan systemets enheter sker trådlöst. Det trådlösa radioprotokoll som används är utvecklat av Lansen med målet att vara energisnål. Larmsystemets målgrupp är privatpersoner, företag och myndigheter. Nuvarande system installeras, konfigureras och styrs från en manöverpanel. Viss manövrering kan också ske med hjälp av mobiltelefon via GSM-nätet. Önskemål från Lansen Technology finns att flytta funktionalitet till en mobil enhet och att komma ifrån trafikkostnaden på GSM-nätet. Målgruppen för applikationen är i första hand användare som omgående kräver tillgång till information från larmsystemet. Projektet har i huvudsak bestått av två delar. Första delen av projektet bestod av att utreda de två olika trådlösa tekniker som var aktuella för projektet. Utvärderingen visade att Bluetooth var det bästa valet med de krav larmsystemet ställde på uppkopplingen. Bluetooth integrerades därefter i nuvarande larmsystem. Den andra delen bestod av att utveckla en mjukvara  för att kunna manövrera larmsystemet från en handdator med Windows Mobile. Applikationen utvecklades framgångsrikt och kan utföra majoriteten av de funktioner som specificerats inför projektet. Idén med att fjärrstyra larmsystemet från en mobil enhet har resulterat i ett lyckosamt projekt. Lansen Technology utvecklar och säljer larmsystem. Kommunikationen mellan systemets enheter sker trådlöst. Det trådlösa radioprotokoll som används är utvecklat av Lansen med målet att vara energisnål. Larmsystemets målgrupp är privatpersoner, företag och myndigheter. Nuvarande system installeras, konfigureras och styrs från en manöverpanel. Viss manövrering kan också ske med hjälp av mobiltelefon via GSM-nätet. Önskemål från Lansen Technology finns att flytta funktionalitet till en mobil enhet och att komma ifrån trafikkostnaden på GSM-nätet. Målgruppen för applikationen är i första hand användare som omgående kräver tillgång till information från larmsystemet. Projektet har i huvudsak bestått av två delar. Första delen av projektet bestod av att utreda de två olika trådlösa tekniker som var aktuella för projektet. Utvärderingen visade att Bluetooth var det bästa valet med de krav larmsystemet ställde på uppkopplingen. Bluetooth integrerades därefter i nuvarande larmsystem. Den andra delen bestod av att utveckla en mjukvara  för att kunna manövrera larmsystemet från en handdator med Windows Mobile. Applikationen utvecklades framgångsrikt och kan utföra majoriteten av de funktioner som specificerats inför projektet. Idén med att fjärrstyra larmsystemet från en mobil enhet har resulterat i ett lyckosamt projekt.</p>

In this Master Thesis the possibility of connecting standard products wirelessly to MOST, a multimedia network for vehicles, is investigated. The wireless technique analysed is Bluetooth. The report theoretically describes how MOST could be integrated with Bluetooth via a gateway. Future scenarios that are made possible by this gateway are also described. The solution describes how a connection could be established and how the synchronous audio is transferred from a Bluetooth sound source to the MOST network. / I detta examensarbete studeras möjligheten att ansluta standardprodukter trådlöst till MOST, ett multimedianätverk för fordon. Den trådlösa tekniken som analyseras är Bluetooth. Rapporten beskriver teoretiskt hur MOST ska integreras med Bluetooth via en gateway och tar även upp olika framtida scenarier som möjliggörs med hjälp av denna gateway. Lösningen beskriver hur en förbindelse kan upprättas och ljuddata överföras från en ljudkälla till MOST-nätet med hjälp av Bluetooth-teknik.

Anledningarna till att använda sig av en trådlös signalöverföring i en industri kan vara många, oftast handlar det om ställen där det är svårt eller omöjligt att ha en trådad förbindelse. I det här fallet är det en sedimenteringsbassäng där man tar hand om processvatten från industrin. Bassängen är utformad som en cylinder där vattnet rinner genom olika avdelningar för att minska innehållet av sediment. I bassängen cirkulerar en plattform med diverse omrörare och skrapor på. Eftersom denna del går runt hela tiden är det svårt att ha en fast förbindelse till de drifter som finns. Om man ska använda sig av en fast förbindelse måste kopplingen ske med släpringar, och denna typ av koppling kan bidra till en del problem vid signalöverföring i form av avbrott och störningar. Nu vill man prova alternativet att överföra alla styr och mätsignaler trådlöst. Trådlös signalöverföring är inget ovanligt, men det som är speciellt i det här fallet är att alla signaler ska gå trådlöst, även de som styr motordrifter. / There can be several reasons to use wireless signal transmission in a industry. Its often used in places where there is very hard ore impossible to use a cable. In this case it’s a basin that’s used for water cleaning that should be controlled wireless. The basin has a cylinder form and all the units that shouldbe controlled rotates in the basin. This makes it hard to use a cable. If a cable should be used the transmission between the rotating units and the control system needs to be connected with a drag contact that can lead to problems in the signal transfer. Now they want to try out the technology fore wireless transmission of the control signals. Today the basin is controlled by old electromechanically equipment that is mounted on the basin, but for better control and supervision of the basin its going to be controlled from a modern control system.

<p>In this Master Thesis the possibility of connecting standard products wirelessly to MOST, a multimedia network for vehicles, is investigated. The wireless technique analysed is Bluetooth. The report theoretically describes how MOST could be integrated with Bluetooth via a gateway. Future scenarios that are made possible by this gateway are also described. The solution describes how a connection could be established and how the synchronous audio is transferred from a Bluetooth sound source to the MOST network.</p> / <p>I detta examensarbete studeras möjligheten att ansluta standardprodukter trådlöst till MOST, ett multimedianätverk för fordon. Den trådlösa tekniken som analyseras är Bluetooth. Rapporten beskriver teoretiskt hur MOST ska integreras med Bluetooth via en gateway och tar även upp olika framtida scenarier som möjliggörs med hjälp av denna gateway. Lösningen beskriver hur en förbindelse kan upprättas och ljuddata överföras från en ljudkälla till MOST-nätet med hjälp av Bluetooth-teknik. </p>

<p>Anledningarna till att använda sig av en trådlös signalöverföring i en industri kan vara många, oftast handlar det om ställen där det är svårt eller omöjligt att ha en trådad förbindelse. I det här fallet är det en sedimenteringsbassäng där man tar hand om processvatten från industrin. Bassängen är utformad som en cylinder där vattnet rinner genom olika avdelningar för att minska innehållet av sediment. I bassängen cirkulerar en plattform med diverse omrörare och skrapor på. Eftersom denna del går runt hela tiden är det svårt att ha en fast förbindelse till de drifter som finns. Om man ska använda sig av en fast förbindelse måste kopplingen ske med släpringar, och denna typ av koppling kan bidra till en del problem vid signalöverföring i form av avbrott och störningar. Nu vill man prova alternativet att överföra alla styr och mätsignaler trådlöst. Trådlös signalöverföring är inget ovanligt, men det som är speciellt i det här fallet är att alla signaler ska gå trådlöst, även de som styr motordrifter.</p> / <p>There can be several reasons to use wireless signal transmission in a industry. Its often used in places where there is very hard ore impossible to use a cable. In this case it’s a basin that’s used for water cleaning that should be controlled wireless. The basin has a cylinder form and all the units that shouldbe controlled rotates in the basin. This makes it hard to use a cable. If a cable should be used the transmission between the rotating units and the control system needs to be connected with a drag contact that can lead to problems in the signal transfer. Now they want to try out the technology fore wireless transmission of the control signals. Today the basin is controlled by old electromechanically equipment that is mounted on the basin, but for better control and supervision of the basin its going to be controlled from a modern control system.</p>

The purpose of this project was to produce signal relay stations that could receive information via 2.4 GHz radio and relay the information to a designated target station. If a relay station was located outside of signal range for the target station it was supposed to utilize other relay stations to transfer the information to the target station, so called multi-hop. The would-be application of the relay stations was orienteering. When an orienteer punches a checkpoint the signal stations would relay information of who punched the control, when it was punched and the checkpoint that was punched to the speaker tower in the goal area. The work resulted in prototypes which fulfilled the statement of purpose and was tested at an orienteering competition with satisfactory results. The performance of the prototypes was tested and found adequate for the would-be application.

Detta examensarbete handlar om trådlös batteriladdning. Arbetet har utförts genom Jörgensen Industrielektronik AB, ett företag som specialiserat sig på kundanpassade elektroniklösningar. Företaget utvecklade en ny produkt, där det skulle finnas som tillval att den kunde laddas trådlöst. En mottagare för trådlös laddning av produktens batterier utvecklades. Mottagaren utvecklades utifrån Qi-standarden som beskrivs i denna rapport. Mottagarens elektriska egenskaper bestämdes (t.ex. effektivitet och laddström). EMCtester av mottagaren utfördes för att undersöka hur mycket störningar mottagaren genererade. Arbetet resulterade i en mottagare som kunde ladda produktens batterier med en befintlig Qi-laddstation. Effektiviteten hamnade på en nivå som är vanlig för trådlös laddning, jämfört med ledningsbunden laddning så var effektiviteten lägre. Resultatet av EMCtesterna visade att mottagaren genererade elektromagnetiska störningar, men emissionsnivåerna var inom gränserna för de EMC-standarder mätningarna har jämförts med. / The subject of this thesis is wireless battery charging. The thesis has been made in collaboration with Jörgensen Industrielektronik Ltd, specialized in costumer adapted electronics. The company developed a new product, where wireless charging was an optional feature. In this thesis a wireless charging receiver was developed. The receiver was intended for charging the batteries in the product. The receiver was developed according to the Qi standard. The Qi standard is described in this report. EMC tests were performed on the receiver in order to examine the levels of emissions radiated. The work resulted in a receiver that was able to charge the product's batteries with an existing Qi charging station. The efficiency was normal for wireless charging, compared to wired charging the efficiency was lower. The EMC tests showed that the receiver radiates electromagnetic energy. The radiated emissions were within the limits of the EMC standards that the measurements have been tested against.

This project focuses on wireless power transmission (WPT). More specifically, the use of inductive coupling with resonance. The resonance phenomenon makes the transfer of power more efficient, through matching the inductive and capacitive reactances thus eliminating the reactive losses. A wireless smartphone charger has been built with this method for demonstration, and some tests were performed. The charger consisted of a primary “transmitting circuit” and a secondary “receiving circuit”. The built charger did not achieve full resonance, but it achieved longer wireless transmission distance compared to that of a commercial wireless phone charger. The first experiment confirmed the DC/AC characteristics of the transmitting circuit, and the ability for the voltage to oscillate at a higher level than the input voltage. The voltage oscillated at 45kHz. The second experiment confirmed the AC/DC characteristics of the receiving circuit, and the ability to regulate the voltage to a constant 5V. The minimum required input voltage for the receiving circuit, to achieve a constant 5V output, was approximately 6V. Frequencies from 100Hz to 350kHz were tested and it had no severe impact on stability of the output voltage. The third and last test used both circuits, and showed the relationship between input voltage and transmission distance. The maximum distance achieved for the complete device was ~4.3cm at an input voltage of ~20V. When having the coils touch (Transmission distance ~0cm), the minimum required voltage was 6.6V, whereas a commercial wireless charger needs 5V.

This thesis investigates techniques for stealth hydroacoustic communication using spread spectrum. The Swedish naval defense organisations have a vision that all their units should be able to communicate with each other, even between underwater vehicles. But the properties of water makes it a complex channel to use for wireless communications. Radiomagnetic waves have very limited range in water, therefore acoustic waves are used. In this report the basics of wireless communication systems are described including source coding, channel coding, modulation techniques as well as different techniques for spread spectrum. The fundamental principle for all spread spectrum systems is to use more bandwidth than necessary to spread the signal energy in the frequency spectrum. This limits the data rate but results in a robust communication link which is difficult to detect, intercept and to jam. In addition to the theoretical background, this thesis also gives a brief description of a Matlab system and a VHDL-system that was developed during the project. Finally the results of this project are presented and some suggestions of further developments are given.