The reconstruction of entry, descent and landing (EDL) trajectories is significantly affected by the knowledge of the atmospheric conditions during flight. Away from Earth, this knowledge is generally characterized by a high degree of uncertainty, which drives the accuracy of many important atmosphere-relative states. One method of obtaining the in-flight atmospheric properties during EDL is to utilize the known vehicle aerodynamics in deriving the trajectory parameters. This is the approach taken by this research in developing a methodology for accurate estimation of ambient atmospheric conditions and atmosphere-relative states. The method, referred to as the aerodynamic database (ADB) reconstruction, performs reconstruction by leveraging data from flight measurements and pre-flight models. In addition to the estimation algorithm, an uncertainty assessment for the ADB reconstruction method is developed. This uncertainty assessment is a unique application of a fundamental analysis technique that applies linear covariance mapping to transform input variances into output uncertainties. The ADB reconstruction is applied to a previous mission in order to demonstrate its capability and accuracy. Flight data from the Mars Science Laboratory (MSL) EDL, having successfully completed on August 5th 2012, is used for this purpose. Comparisons of the estimated states are made against alternate reconstruction approaches to understand the advantages and limitations of the ADB reconstruction. This thesis presents a method of reconstruction for EDL systems that can be used as a valuable tool for planetary entry analysis.

Trajectory optimization is an important part of launch vehicle design and operation. With the high costs of launching payload into orbit, every pound that can be saved increases affordability. One way to save weight in launch vehicle design and operation is by optimizing the ascent trajectory. Launch vehicle trajectory optimization is a field that has been studied since the 1950’s. Originally, analytic solutions were sought because computers were slow and inefficient. With the advent of computers, however, different algorithms were developed for the purpose of trajectory optimization. Computer resources were still limited, and as such the algorithms were limited to local optimization methods, which can get stuck in specific regions of the design space. Local methods for trajectory optimization have been well studied and developed. Computer technology continues to advance, and in recent years global optimization has become available for application to a wide variety of problems, including trajectory optimization. The aim of this thesis is to create a methodology that applies global optimization to the trajectory optimization problem. Using information from a global search, the optimization design space can be reduced and a much smaller design space can be analyzed using already existing local methods. This allows for areas of interest in the design space to be identified and further studied and helps overcome the fact that many local methods can get stuck in local optima. The design space included in trajectory optimization is also considered in this thesis. The typical optimization variables are initial conditions and flight control variables. For direct optimization methods, the trajectory phase structure is currently chosen a priori. Including trajectory phase structure variables in the optimization process can yield better solutions. The methodology and phase structure optimization is demonstrated using an earth-to-orbit trajectory of a Delta IV Medium launch vehicle. Different methods of performing the global search and reducing the design space are compared. Local optimization is performed using the industry standard trajectory optimization tool POST. Finally, methods for varying the trajectory phase structure are presented and the results are compared.

Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 2008. / Vita. Includes bibliographical references.

Thesis (Ph. D.)--University of Texas at Austin, 2009. / Title from PDF title page (University of Texas Digital Repository, viewed on Aug. 6, 2009). Vita. Includes bibliographical references.

Thesis--University of California, Berkeley, 1963. / "UC-34 Physics" -t.p. "TID-4500 (19th Ed.)" -t.p. Includes bibliographical references (p. 68-69).

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This study is inserted in the Education, Knowledge and Professional Development research area in the Post-Graduation Program Masters in Education from the Federal University of Santa Maria. Based on the theoretical branches which involve studies such as Vigotsky (2003, 2005), Leontiev (1988, 1989, 1984), Pereira (2000), Bolzan (2001, 2002a), Isaia (2003a, 2005), Bolzan & Isaia (2004, 2005, 2006), Tardif (2002) among others, we aimed to understand the processes engendered in the constitution of literacy teaching practice. Therefore, we opted to work with the socio-cultural qualitative research approach (Vygotsky:1994, Baktin:1992, Freitas:2002, Bolzan:2002,2006), based on the analysis of the narratives of four literacy teachers from Santa Maria Public System of Municipal Education. Towards this, the reflection about the educational trajectory of those teachers allows us to affirm that the process of literacy teaching constitution is seen as a movement originated from the activity of producing oneself as a teacher, that is, it is resulted from the organization and reorganization of actions and operations in the teaching exercise, which characterizes as a transforming action of the teaching activity in an activity which is oriented to literacy teaching practice. In such transformation process we identified the configuration of three movements: initially, a backwardness movement perpassed by resistance actions and insecurities generated by the consciousness of the lack of competence to accomplish what is presented as necessary, as well as the predominance of the reproductive dimension in the literacy teaching activity that is characterized by the repetition of something which already exists because of the lack of elements/ experiences which could enable them to face the demands that are constituted beyond the non-critical reproduction of socially instituted models of literacy teaching; a second movement named reorganization movement, which is characterized by the a manifestation of a more self-reliant posture of the teachers, in which we notice the configuration of actions and operations directed to the production of a difference, based on the emergency of the creative dimension of the activity of produce oneself as a teacher, allowing us to characterize the configuration of an activity directed to the literacy teaching practice reaching the third, which was named as the production of a difference, characterized by the transformations in the teachers literacy teaching action. The manifestation of such movements came to be in different intensities for each of the teachers that were participants of this study, which allowed us to indicate that the development process of the literacy teaching is linked to the rebuilding process of the experiences lived by the teachers on their educational trajectory, assuming a preponderant role to the mobilization of the subject towards the amplification of his experiential field based on the exchange of ideas, knowledge and literacy teaching deed, making possible the emergency of the creative dimension of the activity of producing oneself as a literacy teacher and, thus, the development of an activity oriented to the literacy teaching practice. / Este estudo insere-se na linha de pesquisa Formação, Saberes e Desenvolvimento Profissional do Programa de Pós-graduação, Mestrado em Educação da Universidade Federal de Santa Maria. A partir de fios teóricos que contemplam estudos de Vygotski (2003, 2005), Leontiev (1988, 1989, 1984), Pereira (2000); Bolzan (2001, 2002a) Isaia (2003a, 2005) Bolzan & Isaia (2004, 2005, 2006), Tardif (2002) entre outros, buscamos compreender os processos engendrados na constituição da professoralidade alfabetizadora. Para tanto, optamos por trabalhar com a abordagem qualitativa de pesquisa de cunho sociocultural Vygotski (1994); Bakthin (1992); Freitas (2002); Bolzan (2002, 2006) a partir da análise das narrativas de quatro professoras alfabetizadoras do Sistema Público Municipal de Educação de Santa Maria. Na análise dos percursos formativos das professoras identificamos processos que foram compreendidos como orientadores da atividade de produzir-se professor e processos de produção, propriamente ditos, da professoralidade alfabetizadora. Os processos de orientação emergiram dos percursos iniciais e das experiências prévias a docência alfabetizadora, possibilitando-nos destacar as experiências de socialização e escolarização iniciais como elementos mobilizadores ao desenvolvimento da atividade de produzir-se professor. Com relação ao ingresso na docência alfabetizadora evidenciamos a preponderância das exigências institucionais no direcionamento para tal oficio, possibilitando-nos afirmar que o processo de constituição da docência alfabetizadora configura-se como um movimento originado da atividade de produzir-se professor, ou seja, resultante da organização e reorganização das ações e operações que se fazem necessárias à assunção do ofício docente. Caracterizando-se como uma ação transformadora da atividade docente numa atividade orientada a professoralidade alfabetizadora. Neste processo de transformação identificamos a configuração de movimentos de produção: inicialmente por um movimento de recuo permeado por ações de resistência e de insegurança geradas pela consciência do despreparo para dar conta do que se apresenta como necessário, assim como, a predominância da dimensão reprodutora na atividade docente alfabetizadora, caracterizada pela repetição de algo já existente, decorrente da ausência de elementos experiências que lhes possibilitasse o enfrentamento das demandas constituídas para além da reprodução acrítica de modelos instituídos socialmente de alfabetização; um segundo movimento denominado de reorganização, caracterizado pela manifestação de uma postura mais arrojada das professoras, na qual se evidenciou a configuração de ações e operações direcionadas a produção de uma diferença, a partir da emergência da dimensão criadora da atividade de produzir-se professor, possibilitando-nos caracterizar a configuração de uma atividade direcionada a professoralidade alfabetizadora, culminando no terceiro que foi denominado como a produção de uma diferença, caracterizado pelas transformações na ação alfabetizadora das professoras. As manifestações destes movimentos se deram com diferentes intensidades para cada uma das professoras participantes deste estudo, possibilitando-nos indicar que o processo de desenvolvimento da docência alfabetizadora está relacionado ao processo de reelaboração das experiências vivenciadas pelas professoras em seus percursos formativos, assumindo um papel preponderante a mobilização do sujeito, na direção de ampliar seu campo experiencial a partir do compartilhamento de idéias, saberes e fazeres da ação alfabetizadora, viabilizando a emergência da dimensão criadora da atividade de produzir-se professor alfabetizador e, portanto, o desenvolvimento de uma atividade orientada para a professoralidade alfabetizadora.

A tese intitulada Luz, Câmera, Ação: Cidade de Deus, entre histórias e memórias tem por objetivo analisar os processos de segregação e de construção identitária no contexto específico do bairro Cidade de Deus, localizado na Baixada de Jacarepaguá, Zona Oeste do Município do Rio de Janeiro. A pesquisa refere-se à compreensão das dinâmicas sócio-espaciais que envolveram ou estão a envolver a construção de modalidades de segregação e de produção identitária em Cidade de Deus. A tese focaliza também as trajetórias de determinados moradores que, através de estratégias associadas ao uso da linguagem audiovisual e a apropriação das imagens produzidas sobre o bairro, elaboram biografias bem sucedidas. A coleta de material para tese consistiu na realização de trabalho de campo, que incluiu a observação participante, entrevistas, pesquisas em acervos públicos e privados, no período que compreende trinta meses, entre os anos de 2006 a 2009. As noções de projeto, campo de possibilidades e memória são utilizadas como categorias analíticas na compreensão de ações individuais em interação com o contexto social em que se encontram. Ao final, foi possível compreender interações, percursos, alternativas e processos de mobilidade social em espaços periféricos no contexto da sociedade brasileira contemporaneamente. / The thesis entitled Light, Camera, Action: Cidade de Deus, between histories and memories aims to analyse the segregation processes and identitary construction in the specific context of Cidade de Deus district, located in Jacarepaguá Lowland, West Zone of Rio de Janeiro borough. The research refers to the comprehension of the sociospatial dynamics that enfolded or are enfolding the modalities construction and the identitary production in Cidade de Deus. The thesis also concentrates the trajectories of determined dwellers that, through strategies associated to the use of audiovisual language and the image appropriation produced about the district, elaborate well succeeded biographies. The material gathering to the thesis consisted in fieldwork realization that included the participant observation, interviews, researches in public and private collection in a period of thirty months between the years of 2006 to 2009. The project notions, field of possibilities and memory are used as analytical categories in the comprehension of individual actions in interaction with the social context in which they are located. Eventually it was possible to comprehend interactions, ways, alternatives and social mobility processes in peripheral spaces in Brazilian society context nowadays.

Submitted by Vasti Diniz (vastijpa@hotmail.com) on 2017-12-27T13:57:27Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1362155 bytes, checksum: c893eaf0d87716e3c975e2ac782532f9 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-27T13:57:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 1362155 bytes, checksum: c893eaf0d87716e3c975e2ac782532f9 (MD5) Previous issue date: 2016-10-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / Studying religious trajectories of parents and Candomblé holy mothers in Joao Pessoa, constituted the subject of this research aimed to understand specific elements of religious transit in the city of João Pessoa, from the search and adhesion to Candomblé. For this, there are trajectories of religious life and the movement of each track, in and out of african-Brazilian field five players, parents and Candomblé holy mothers. Dialogue with praxiological Bourdieu's sociology was the anchor point of reflection, which, however, did not shy away from you direct any criticism. The concepts of habitus, field and track become central to the four descriptive and analytical, so as the assumptions of sociology who use the concepts of socializing experiences and provisions. This research is characterized as a qualitative research, with data collected through semiestrutura interview, and enriched by the experience of the researcher who for almost ten years is part of the daily life of a yard of Candomble, and communing of its significant symbols and values the african-Brazilian religious field in Joao Pessoa. The analysis of the trajectories of the subjects builds a policy pathway as an individual, which, however, continually shows crossed by social forces, disputes, conflicts, changes and trends working in the field in question. / Estudar as trajetórias religiosas de pais e mães de santo do candomblé em João Pessoa, constituiu-se na temática dessa pesquisa, cujo objetivo foi compreender elementos pontuais do trânsito religioso na cidade de João Pessoa, a partir da busca e adesão ao candomblé. Para isso, observa-se trajetórias de vida religiosa e o movimento de cada trajetória, dentro e fora do campo afro-brasileiro de cinco agentes, pais e mães de santo do candomblé. O diálogo com a sociologia praxiológica de Bourdieu foi o ponto de ancoragem da reflexão, o que, entretanto, não se esquivou de lhe direcionar alguma crítica. Os conceitos de habitus, campo e trajetória tornam-se centrais para o quatro descritivo-analítico, assim também como os pressupostos da sociologia que se utilizam dos conceitos de experiências socializadoras e disposições. Esta investigação se caracteriza como uma pesquisa qualitativa, cujos dados foram coletados por meio de entrevista semiestrutura, e enriquecida com a vivência da pesquisadora que há quase dez anos está inserida no cotidiano de um terreiro de candomblé, e comungando de seus símbolos significantes e valores comuns do campo religioso afro-brasileiro em João Pessoa. A análise das trajetórias dos sujeitos constrói um percurso delineado como individual, que, porém, mostra-se atravessado continuamente pelas forças sociais, disputas, conflitos, mudanças e tendências que atuam no campo em questão.

Com o aumento na disponibilidade e considerável redução de custo das tecnologias que permitem a obtenção de dados de objetos móveis, torna-se abundante a oferta de dados de trajetórias. O estudo dessas trajetórias tem por objetivo permitir uma melhor compreensão dos dados, bem como a extração de novo conhecimento utilizando técnicas computacionais. Um tipo de estudo que pode ser realizado é a análise do comportamento das trajetórias de objetos móveis. O foco do estudo de padrões comportamentais em trajetórias tem sido a busca por padrões de aglomeração ou semelhança no deslocamento de entidades no espaço ou espaço-tempo. Este trabalho propõe a formalização de um novo padrão comportamental que indique quando um objeto móvel está evitando determinadas regiões espaciais. Este padrão foi denominado avoidance. A identificação e o estudo de tal comportamento pode ser de interesse de diversas áreas tais como segurança, jogos eletrônicos, comportamento social, entre outros. Inicialmente, este trabalho apresenta uma heurística com base nas observações das ocorrências do evento avoidance. A partir daí, são definidas as formalizações deste novo padrão. É apresentado, também, um algoritmo para identificar automaticamente o padrão comportamental avoidance em trajetórias de objetos móveis. Para avaliar a eficácia deste algoritmo, ao final desta dissertação são apresentados resultados de experimentos realizados em trajetórias coletadas por pedestres e por veículos em diversos locais da cidade de Porto Alegre e Xangri-lá. / With the increasing availability and considerable price reduction of technologies that allow the collection of moving object data, the offering of trajectory data becomes abundant. The study of these trajectories has the objective to allow a better understanding of the data, as well as the extraction of new knowledge using computational techniques. One of the possible studies is the analysis of the behavior of moving objects. The study on behavior patterns in trajectories has focused on agglomeration and similarity of entities moving in space or space and time. This work proposes the formalization of a new behavior pattern that indicates when a moving object is avoiding some determined spatial region, here called avoidance. The study and identification of this behavior may be of interest in many application areas, like security, electronic games, social behavior, and so on. Initially, this work presents an heuristic based on the observations of avoidance events, and based on this heuristic we define the formalization of this new kind of trajectory behavior pattern. This work also presents an algorithm to automatically identify this behavior in trajectories of moving objects. To evaluate the effectiveness of this algorithm, experiments were performed on trajectory datasets, collected by pedestrians in a park, and by vehicles at several places in the cities of Porto Alegre and Xangri-lá.

A tese analisa o segmento industrial de insumos para a criação de suínos, um locus importante de inovações que transformam os produtos e os processos, afetam o desempenho dos animais e a qualidade da carne e, concomitantemente, sofrem e desencadeiam e mudanças institucionais no mercado e organizacionais nas firmas ligadas à produção de carne suína. As características e as mudanças do padrão de inovação dos insumos para a criação de suínos dos grupos industriais de medicamentos veterinários, nutrição animal e genética suína são estudados, focalizando especificamente a dinâmica da(s) trajetória(s) tecnológica(s) das firmas de genética suína, suas relações institucionais e organizacionais com o sistema de mercado e com o sistema tecnológico de carne suína. Considerando que o tempo é fator importante nos processos, propõe-se um modelo para a avaliação conjunta das mudanças produtivas e qualitativas nos suínos e em sua carne, permitindo inclusive a prospecção ordenada de tendências. O modelo é construído a partir da lógica fuzzy. A melhor compreensão da dinâmica inovativa e a análise de tendências de ação das firmas insumidoras auxiliam a formulação de sugestões para as políticas industrial e de fomento à inovação, à pesquisa e ao desenvolvimento tecnológico. / The present doctoral dissertation analyses the industrial segment of inputs for swine breeding, an important locus of innovations that transform the products and the processes, affects the animal development and the pork quality and, at the same time, provoke and are affected by institutional changes in the market and in the firms` structure organization linked to the pork production. The characteristics and the changes in the innovation standards of the inputs for swine breeding in the industrial groups of veterinary medicines, animal nutrition and swine genetics are studied, focusing specifically on the swine genetics firms technological(s) trajectory(ies) dynamics, on its institutional and organizational relations with the pork market system and with the pork technological system. As the time factor has a great importance throughout the process, the present dissertation also has the aim of proposing a model to evaluate productive and qualitative changes simultaneiously in the swine and in the pork, allowing an ordered projection of tendencies. This model is built using fuzzy logic.A better understanding of the innovative dynamics and an analysis of the behaviour of tendencies on the part of the firms dealing with raising of swine up to the final meat process help to suggest industrial, innovation and research, and technological development policies.