Todos os dias a quantidade de veículos nas estradas em todo o mundo está aumentando. Este crescimento combinado com a negligência dos motoristas e alguns fatores externos, tais como estradas mal conservadas e condições climáticas adversas resultaram em um enorme aumento na quantidade de acidentes e, conseqüentemente, de mortes. Atualmente muitos grupos de pesquisa e empresas automotivas estão desenvolvendo e adaptando tecnologias que podem ser incorporadas nos veículos para reduzir esses números. Um exemplo interessante dessas tecnologias é a detecção e classificação de obstáculos móveis (veículos, pessoas, etc.) em ambientes urbanos. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos para identificação, rastreamento e previsão de obstáculos móveis, determinação de direções proibidas para tráfego do veículo e cálculo de trajetórias livres de colisões. Para isso, foram utilizados dados do sistema de medidas de distância, SICK LMS 291-S05, para monitorar o ambiente a frente do veículo de teste (um automóvel de passeio modificado). Com base nesses dados foi realizado um tratamento computacional através da técnica de Trackers para classificar todos os obstáculos detectados em duas classes principais: os obstáculos estáticos e móveis. Uma vez identificado o obstáculo, este será acompanhado mesmo no caso em que saia do campo de visão do sensor. Após a classificação dos obstáculos presentes no ambiente, suas posições são analisadas e direções proibidas para tráfego são determinadas peloalgoritmo Velocity Obstacle Approach. Finalmente é aplicada a técnica de cálculo de trajetórias E* que gera um caminho suave e livre de colisões. No caso de algum obstáculo obstruir ou gerar risco de colisão com o caminho gerado é possível recalcular a rota sem que o mapa do ambiente seja novamente completamente analisado. Os resultados obtidos demonstraram a aplicabilidade da metodologia utilizada. O algoritmo de Trackers detectou pedestres e veículos e determinou suas características dinâmicas. O algoritmo Velocity Obstacle Approach conseguiu acompanhar os obstáculos e foi capaz de determinar as direções proibidas e, finalmente, o algoritmo E* foi capaz de gerar trajetórias livre de obstáculos em ambientes desconhecidos. / Every day the number of vehicles on the roads around the world is increasing. This growth combined with the negligence of drivers and some external factors such as poorly maintained roads and adverse weather conditions resulted in a huge increase in the number of accidents and hence casualties. Currently many research groups and automotive companies are developing and adapting technologies that can be incorporated into vehicles to reduce these numbers. An interesting example of these technologies is the detection and classification of moving obstacles (vehicles, people, etc.) in urban environments. This dissertation presents the development of algorithms which main objective are identify, track and predict moving obstacles, determine prohibited directions of traffic and calculate collision free trajectories. In order to accomplish with such task, data from the laser sensor SICK LMS 291-S05 later treated using computational resources such as the Trackers technique was used to monitor the environment ahead of the test vehicle (a modified passenger car). The Trackers technique was used to classify all the hurdles identified in two main classes: static and mobile obstacles. Once the obstacle was identified, this still been followed even if they leave the field of vision sensor. After classification of obstacles in the environment, their positions are analyzed and prohibited for traffic directions are determined by the algorithm Velocity Obstacle Approach. Finally the technique is applied to calculate trajectories of E* that generates a smooth path and free of collisions. If any obstacle block, or create a risk of collision through the generated path, the trajectory can be recalculated without the need to fully re-analyze de environment map. The results demonstrated the applicability of the methodology used. The Trackers algorithm has detected pedestrians and vehicles determining their dynamic characteristics. The algorithm Velocity Obstacle Approach keep up with the obstacles and was able to determine the prohibited directions and, finally, E* the algorithm was able to generate obstacle-free paths in unknown environments.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2017-03-21T11:11:06Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mariza Fernandes dos Santos - 2016.pdf: 2875880 bytes, checksum: 9591abab732ab16c616353636ba17b89 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-03-21T12:13:41Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mariza Fernandes dos Santos - 2016.pdf: 2875880 bytes, checksum: 9591abab732ab16c616353636ba17b89 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-21T12:13:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mariza Fernandes dos Santos - 2016.pdf: 2875880 bytes, checksum: 9591abab732ab16c616353636ba17b89 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-09-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The aim of this study is to analyze the socio-spatial trajectories of black students who participated in actions organized by the Black Academic Movement at the Federal University of Goiás (UFG). The issue arose from the realization that, if we can say today that the UFG advanced in the implementation and maintenance of affirmative action policies, especially the quotas for black peoples, indigenous and quilombolas, this is due to the action of an organized community formed by students, mostly black male and female teachers. We found that the spatiality of actions related to this process transcends the academic space and relates to other spaces that are part of the trajectories of the subjects, such as the neighborhood, the home, the workplace and the city. Thus, we performed an analysis of academic space from an understanding of the spatial dimension of race relations to contextualize in time and space the trajectories of black students in UFG. We seek to understand the territorial strategies of the Black Academic Movement to see how their actions change the space and resize paths. Education is a central theme in the analysis and the Black Movement initiatives are understood as actions that promote a pedagogy on race relations / O objetivo deste estudo é analisar as trajetórias socioespaciais de estudantes negros(as) que participaram de iniciativas organizadas pelo Movimento Negro de Base Acadêmica na Universidade Federal de Goiás (UFG). O tema surgiu a partir da compreensão de que, se hoje podemos afirmar que a UFG avançou na implantação e manutenção de políticas de ação afirmativa, especialmente as cotas para negros(as), indígenas e quilombolas, isso se deve à atuação de uma coletividade organizada, formada por estudantes, professores e professoras majoritariamente negras. Identificamos que a espacialidade das ações ligadas a esse processo transcende o espaço acadêmico e se relaciona com outros espaços que integram as trajetórias dos sujeitos, como o bairro, a casa, o local de trabalho e a cidade. Nesse sentido, realizamos uma análise do espaço acadêmico a partir de uma compreensão da dimensão espacial das relações raciais para contextualizar no tempo e no espaço as trajetórias de estudantes negros(as) na UFG. Procuramos compreender as estratégias territoriais do Movimento Negro Acadêmico para verificar como suas ações modificam o espaço e redimensionam trajetórias. A educação é um tema central na análise e as iniciativas do Movimento Negro são compreendidas como ações que promovem uma pedagogia sobre as relações raciais.

Este trabalho propõe um sistema de manipulação robótica para interação física segura com objetos ou humanos em ambientes não estruturados. A proposta considera a execução de tarefas de manipulação e a prevenção e tratamento de colisões utilizando apenas uma lei de controle, o controle de impedância. A inovação científica consiste em um sistema multifuncional implementado com uma única lei de controle em contraste com os sistemas já existem que utilizam chaveamento entre controladores para cada diferente funcionalidade do sistema, e que apresentam diversas desvantagens como instabilidade e oscilações, aumento da complexidade de programação, entre outras. Inicialmente é proposto um planejador de manipulação e regrasping baseado na combinação de trajetórias suaves e na adaptação dos parâmetros de um controle de impedância em tempo de execução. A mudança da impedância para cada etapa é obtida pela modificação dos parâmetros de inércia, rigidez e amortecimento do controlador. A estabilidade desta mudança dinâmica é possível pela utilização de trajetórias suaves obtidas com planejador Squeezed Screw modificado, cujas trajetórias geradas são livres de descontinuidades na posição e na velocidade. Adicionalmente, a prevenção de colisões é realizada com o auxílio de campos potenciais de forças de repulsão formados pela análise de dados de um sistema de visão também proposto. Estes mesmos dados são utilizados para a construção de um mapa de impedâncias ao redor do objeto cuja finalidade é suavizar efeitos de colisões indesejadas. Experimentos com um robô de arquitetura aberta e com um sistema de visão de baixo custo foram realizados na execução tarefa de manipulação de referência para se avaliar o desempenho da metodologia proposta em diferentes condições de operação encontradas em ambientes não estruturados, como por exemplo: erros de medida de posição, de calibração, ocorrência de colisões, etc. A tarefa de manipulação eleita foi a reorientação em 60° de um objeto circular no plano. Os resultados obtidos nos experimentos mostram a capacidade do controle de impedância associado a trajetórias suaves de realizar a tarefa eleita segundo avaliação utilizando como métricas de desempenho a porcentagem de reorientação, que apresentou uma média de 80% mesmo na presença de erros de medida do sensor de visão e erros de determinação da posição do objeto. / Recent applications in various robotics areas consider interaction between robots and objects or humans in non-structured environments. Under these conditions, in addition to the desire of robots to be able to perform their main tasks, handling, navigation, rehabilitation, etc, it is also desired to prevent and properly handle possible unwanted collisions, whether with objects, with other robots, animals or humans. There are several proposed methods for avoidance, handling and reaction for collisions, however, a widely used strategy is the controller switching between different robot states. There are several drawbacks within this strategy: instability and oscillation, increased programming complexity and consequent increased failure risk, need for different sensors and consequent increase in cost, among others. This work proposes a system applied to the robotic manipulation which is based on only one control law, the impedance control, whose expected capacity is, further performing manipulation tasks, avoidance and handling of potential undesired collisions. It is initially proposed a manipulation planner based the combination of smooth trajectories and the adjustment of parameters an impedance control at runtime. The change of impedance for each phase is achieved by modifying the parameters: mass, spring and damping controller. The stability of this dynamic change is possible by using smooth trajectories obtained with a modified Squeezed Screw trajectory planner, whose paths are discontinuities free in the position and speed. Additionally, collision avoidance is achieved through potential fields the repulsive forces of formed by analysis of data vision. The same data is used to construct an impedance map surrounding the object which objective is collision handling. Experiments with an open architecture robot and a low cost vision system are carried out in the execution of a benchmark manipulation task to evaluate the proposal performance under different operating conditions found in unstructured environments, for example, position measurement errors, calibration problems, occurrence of collisions, among others.

Esta tese trata de um robô bípede em caminhar dinâmico. Neste robô, que normalmente é um sistema sub-atuado, fazemos uso de um disco de inércia que funciona num certo sentido como um atuador adicional. Através deste disco, obtém-se mais liberdade para a elaboração de passos repetitivos e um aumento na robustez. Por outro lado, o sistema de controle dos passos deve controlar, além do passo propriamente dito, também a velocidade do disco, de modo que não sejam saturados os atuadores (motores elétricos). Apresentamos então um controlador capaz de realizar estas ações simultaneamente. / This Thesis is about a bipedal robot in a dynamic walking gait. In this robot, which is usually a under-actuated system, a inertial wheel is employed and acts as an additional actuator. By using this wheel, one can design a cyclic walking gait with increased robustness and with more freedom. On the other hand, the control system must take care of the step itself, and also must ensure that the wheel speed does not exceed the actuators (motors) limits. We present a controller able to perform this tasks.

Made available in DSpace on 2017-07-10T18:56:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SILVIA L M PEREIRA.pdf: 1586340 bytes, checksum: 1374b2ecbf2cf86775190e1bf910bb3d (MD5) Previous issue date: 2007-11-12 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / From the premise that school is, in the nowadays society, the main agency of literacy (KLEIMAN, 1995), that the teacher is an agent of literacy (KLEIMAN, 2006), and that reading is a way to democratize the cultural heritage of people (SOARES, 2006), this dissertation considers the configuration that takes place during the teaching of reading at school. This dissertation considers also the problematic of the relation between the practices of literacy developed by the Portuguese language teachers in the classroom and the trajectories of literacy of the same teachers. It is considered the fact that the focus of singularity of these trajectories can reveal important elements for the understanding of the school practice of literacy, specially when we refer to the teaching of reading as shown by Vóvio and Souza (2005). The research follows the paradigms of a qualitative survey in Education, developing a case study in the Public State School in the city of Cascavel Paraná, which had the best result with the 8th grade in the reading evaluation SAEB in the year 2005. For the field work, the principles of an Ethnographic survey were used (ERICKSON, 1989, 1990; ANDRÉ, 1995), For the investigation of the literacy trajectory of the Portuguese language teachers in the referred school, the principles of Oral History (ROBERTS, 2002, ALBERTI, 2005) were adequate. The analysis of reading practices developed by the teachers participating of this investigation were necessary and they seem to evidence that they are based in a conception of language and consequently of reading - turning the structural patterns and to the autonomous model of literacy (STREET, 1995). The results would reveal a lack of knowledge in relation to a great number of theories concerning reading. Also these professionals seem to offer a limited forms of legitimate literate culture to their students. Listening to the histories about the trajectories of literacy of these professionals, the evidences merged from the analysis observed, showed, above all, the exclusion or the partial inclusion (BATISTA, 1998), of the participants of these research to the literacy practice considered legitimate, as well as the consequent appropriation of the valued of literate culture. The results seem to show that these teachers did not do a satisfactory work with reading in their classes. It happens because they did not have at their disposal - and even do not dispose of conditions to access the cultural values considered legitimate. This means that the possibilities of intersection between the practices they developed practices and trajectories that they lived. / A partir das premissas de que a escola é, na sociedade atual, a principal agência de letramento (KLEIMAN, 1995), de que o professor é um agente de letramento (KLEIMAN, 2006) e de que a leitura é um caminho para a democratização do patrimônio cultural de um povo (SOARES, 2006), este trabalho busca refletir acerca das configurações que assumem o ensino de leitura da palavra escrita na escola a partir da problematização da relação entre as práticas de letramento desenvolvidas pelos professores de Língua Portuguesa em sala de aula e suas trajetórias de letramento. Considera-se que o foco na singularidade dessas trajetórias pode revelar elementos relevantes para que se compreendam as práticas escolares de letramento, especialmente no tocante ao ensino da leitura, conforme já apontaram Vóvio & Souza (2005). O estudo segue os paradigmas da Pesquisa Qualitativa em Educação, desenvolvendo um Estudo de Caso na escola pública estadual da cidade de Cascavel - PR que obteve melhor resultado com as 8as. séries na avaliação de leitura do SAEB do ano de 2005. Para o trabalho de campo foram utilizados os princípios da Pesquisa do tipo Etnográfico (ERICKSON, 1989, 1990; ANDRÉ, 1995), e para a investigação das trajetórias de letramento de três professoras da referida escola, os princípios da História Oral (ROBERTS, 2002, ALBERTI, 2005) fizeram-se pertinentes. As análises das práticas de leitura desenvolvidas em sala de aula pelas docentes participantes desta investigação sugerem que as mesmas baseiam-se numa concepção de língua - e conseqüentemente de leitura - voltada aos moldes estruturalistas e ao modelo autônomo de letramento (STREET, 1995), o que revelaria fragilidade de conhecimento em relação à amplitude das teorias acerca da leitura e, principalmente, que estas profissionais parecem oferecer um acesso limitado às formas legitimadas da cultura letrada aos seus alunos. Ao ouvir as histórias acerca das trajetórias de letramento dessas profissionais, na busca por uma compreensão das evidências surgidas a partir das análises das práticas observadas, constatou-se que os elementos configuradores das trajetórias dessas docentes evidenciam, sobretudo, a inclusão parcial (BATISTA, 1998) das participantes desta pesquisa às práticas letradas consideradas legítimas, bem como a conseqüente apropriação das formas valorizadas da cultura letrada. Os elementos levantados, considerados conjuntamente, deixam entrever que a não-realização ou realização parcial de um trabalho satisfatório com a leitura em sala de aula decorreria da falta de acesso daquelas profissionais aos bens culturais considerados legítimos, fato que acena para a possibilidade de intersecção entre práticas desenvolvidas e trajetórias vividas.

Tratamos o problema do planejamento periódico de trajetórias: fixados uma trajetória periódica de um sistema afim sem arrasto em um grupo de Lie compacto e conexo G e uma condição inicial em G, encontrar outra trajetória do mesmo sistema satisfazendo a condição inicial dada e que rastreie assintoticamente a trajetória periódica dada. Resolvemos esse problema localmente (para condições iniciais em uma vizinhança de um ponto da trajetória periódica) quando G é semi-simples e o sistema afim é Lie-determinado (i.e. controlável), e apenas para um classe de trajetórias periódicas (as quais denominamos \"regulares\"). Apresentamos por fim um conjunto de condições suficientes para a existência de tais trajetórias. / We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initial conditions in a neighborhood of some point of the periodic trajectory) when G is semisimple and the system is Lie-determined (i.e. controllable), and only for a class of periodic trajectories (which we call \"regular\"). Finally we present a set of sufficient conditions to ensure the existence of such trajectories.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-07-04T14:33:32Z No. of bitstreams: 1 glauciahelenaferreiradavid.pdf: 2092999 bytes, checksum: 98b615833a4f91e02529111fc823159e (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-08-08T13:34:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 glauciahelenaferreiradavid.pdf: 2092999 bytes, checksum: 98b615833a4f91e02529111fc823159e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-08T13:34:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 glauciahelenaferreiradavid.pdf: 2092999 bytes, checksum: 98b615833a4f91e02529111fc823159e (MD5) Previous issue date: 2017-02-21 / Refletir acerca das trajetórias amorosas e sexuais de pessoas soropositivas constitui o objeto principal dessa dissertação. Esta é caracterizada por dois momentos distintos de contato com os participantes. No primeiro momento foi realizado um mapeamento, através da utilização de entrevistas estruturadas, com auxílio do diário de campo, onde foi possível contatar um número maior de participantes, para um olhar mais amplo acerca das principais estratégias utilizadas por essas pessoas para vivenciarem o amor e o sexo a partir da descoberta do diagnóstico positivo para HIV. Na segunda etapa da pesquisa buscou-se uma reflexão mais profunda, com atenção às subjetividades, através de entrevistas em profundidade para história de vida. Foram realizadas quatro entrevistas, com indivíduos de diferentes gêneros, orientação sexual e geração. As narrativas produzidas pelos indivíduos entrevistados nos dois momentos da pesquisa nos indicaram a relevância de uma problematização no contexto da saúde pública, dos discursos que constituem os sujeitos soropositivos e atravessam suas vidas conformando subjetividades, ideais regulatórios, disciplinares e biopolíticos típicos da sociedade moderna ocidental. Nesse sentido, à luz da análise foucauldiana do discurso, é que propomos visibilizar esses sujeitos, impedidos em seus direitos, pela imbricada rede discursiva constituída por relações de saber/poder de forma complexa e multifacetada. Analisando os discursos da aids, do risco, do amor romântico e o desafio relacionado à revelação do diagnóstico positivo para HIV, que emergiram nos diversos relatos, foi possível perceber as inúmeras exclusões, demarcações e impossibilidades geradas por esses discursos. Apoiando-nos nas teorias feministas, buscamos localizar possibilidades de subversão à norma, como forma de resistência e enfrentamento, privilegiando os relatos de nossos interlocutores, como uma provocação construída por inúmeras vozes. / This dissertation aims to reflect about the amorous and sexual trajectories of positive HIV people. This research is characterized by two different periods of contact with participants. The first time, we conducted a mapping, using of structured interviews, with the help of field journal, where it was possible to contact a larger number of participants. It was important for a wider view on the main strategies used by these people to experience the love and sex from the discovery of the positive diagnosis for HIV. In the second stage of the research, we sought a deeper reflection, with attention to subjectivity, through in-depth interviews for life story. Four interviews were conducted with people of different genders, sexual orientation and generation. The narratives produced by individuals interviewed in two moments of research have shown us the importance of a questioning in the context of public health, the discourses that make subjects positions and go through their lives conforming subjectivities, regulatory ideals, disciplinary and biopolitical of modern Western society. Accordingly, in basis of the discourse analysis from Foucault, we propose highlight this subjects, hindered in their rights, by discursive network consisting of relations of know/power so complex and multifaceted. We analyze the discourses of aids, of risk, of romantic love and of the challenge related to the revelation of the positive diagnosis for HIV, which emerged in the various interviews. It was possible to realize the many exclusions, demarcations and impossibilities generated by these discourses. Supporting on the feminist theories, we seek to find possibilities of subversion of the standard, as a form of resistance and confrontation, privileging the Stories of our interlocutors, as a provocation built by many voices.

Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-02-09T18:25:19Z No. of bitstreams: 1 franciscodefreitasabreu.pdf: 1020647 bytes, checksum: c0554d2b4af5e0e53222c98e83705fc4 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-03-19T18:03:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 franciscodefreitasabreu.pdf: 1020647 bytes, checksum: c0554d2b4af5e0e53222c98e83705fc4 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-19T18:03:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 franciscodefreitasabreu.pdf: 1020647 bytes, checksum: c0554d2b4af5e0e53222c98e83705fc4 (MD5) Previous issue date: 2017-05-19 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Processos de transferência de energia em conlisões moleculares constituem uma área de grande interesse no ramo científico. Com este fomento, investigamos o processo de relaxação e ativação vibracional quando estudamos a colisão não reativa entre N2 e H2, com 10kcal/mol ≤ Etr ≤ 100kcal/mol, encontrando computacionalmente distribuições vibracionais Digite a equação aqui.do N2, a fim de obtermos informações sobre a seção de choque e da constante de velocidade. Neste trabalho, são desenvolvidos seis capítulos, sendo o primeiro destinado à introdução, e o último, às conclusões. Nos capítulos 2, 3 e 4, é feita uma revisão de literatura, que fornece um embasamento teórico para o estudo realizado. No capítulo 5, descrevemos a metologia utilizada e apresentamos os resultados obtidos. / Energy transfer in molecular collisions are an area of great interest in the scientific field. Because of this, we investigate the vibrational excitation and deactivation process when we study the non-reactive collision between N2 and H2, with 10kcal/mol ≤ Etr ≤ 100kcal/mol, finding computationally vibrational distributions of N2, in order to obtain information about the cross section and the rate constant. In this work, six chapters are developed, the first one is for the introduction, and the last, for the conclusions. In chapters 2, 3 and 4, we present a literature review. In chapter 5, we describe the methodology used and present the results obtained.

Made available in DSpace on 2014-08-20T13:46:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carolina_Vergara_Rodrigues_Dissertacao.pdf: 1680080 bytes, checksum: e1bb49aa6d43b088c4a3ec32337b7eec (MD5) Previous issue date: 2012-01-19 / The growing and current mobilization of black identities in the Black Atlantic has been stimulated by elements, objects and practices that results from are ne wed construction of black culture. Above all, is concerned black references non-traditional related to modernity. Given this statement and its reverberation in more remote areas and regions of the Black Atlantic, the focus of analysis is proposed in this work shows the process of building the blackness of a group of black women from southern Brazil. In the course of the text, we have identified and problematize the elements deployed in affirmation of blackness. Giving special attention to the food sand dishes played by the group of women who have been classified as african gastronomy-among them the "vatapa gaucho fashion" and the quibebe . In parallel, thestudy describes the emergence and consolidation of the black movement and the basics struggle anti-racist site, both linked within the path of militancy of these women-pastoral agents black / A crescente e atual mobilização de identidades negras no Atlântico Negro tem sido estimulada por elementos, objetos e práticas que partem de uma construção renovada da cultura negra. Tratam-se, sobretudo, de referências negras não-tradicionais relacionadas à modernidade. Tendo em vista esta assertiva e sua reverberação nas zonas e regiões mais longínquas do Atlântico Negro,o foco da análise a que se propõe este trabalho evidencia o processo de construção da negritude de um grupo de mulheres negras do extremo sul do Brasil. No decorrer do texto, identificamos e problematizamos os elementos mobilizados na afirmação da negritude. É dada especial atenção às comidas e pratos reproduzidos pelo grupode mulheres observado, que vêm sendo classificados como gastronomia afro entre estes, o vatapá à moda gaúcha e o quibebe. Em paralelo, o estudo descreve a emergência e consolidação do movimento negro e as bases da luta anti-racista local, ambos vinculados à trajetória de militância destas mulheres agentes de pastoral negras

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research paper is linked to the Graduate Program in Education of the UFSM and is inserted into the Formation, Ways of Knowing, and Professional Development Line of Research. The thematic of the study speaks to the development of professors that perform in the Courses of Pedagogy: Young Childhood Education and Initial Years and has as its objective to investigate the trajectory of formation that these subjects build and what the repercussion of these trajectories in their conceptions of how to form future professors of Young Childhood Education and Initial Years in Elementary Education. The methodology is of the qualitative/quantitative type, occurring in two phases: one, quanti-qualitative with the intuition to trace an institutional profile of the subject; and, the other, qualitative revolving around the interpretation of interviews. The information collected in the two stages of research, having as its guide the analysis of content, was organized in Thematic Blocks and Guiding Axes, named respectively: 1) Personal Identification The influence of the family in the professor s choice of profession and the school model present in the different daily experiences of the subject; 2) Professional Position at UFSM lines that weave a professional path; 3) Performance in the Pedagogy Courses impediments to formation; 4) Basic Education Experience Circular vision of time and the certainties of formation: there is no movement from outside to inside; 5) Formation Appreciation The professors fear and its relation with the possible: the appearance of new curricular matrixes; 6) Research Appreciation Strengthening of the University and weakening of formation. The open questions of the questionnaire were divided into sub-axes following the interlacing of the quantitative and qualitative dimensions of analysis. The sub-axes are: The We in the I of each one ; Mask removing ; Bridges of demolition and The selfcontained diving gear of the teaching art ; The house of mirrors and Rollercoaster. It is from organizing in this fashion that we present the possible findings of the research. / Este trabalho de pesquisa está vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Educação da UFSM, inserido na Linha de Pesquisa Formação, Saberes e Desenvolvimento Profissional. A temática de estudo diz respeito à formação dos Professores que atuam nos Cursos de Pedagogia Educação Infantil e Anos Iniciais e tem por objetivo investigar a trajetória de formação que estes sujeitos vêm construindo e qual a repercussão das suas concepções na formação de futuros professores para o nível de ensino à que estão voltados. A metodologia é de cunho quali-quantitativo, ocorrendo em duas fases. Uma quanti-qualitativa com intuito de traçar um perfil institucional dos sujeitos. Outra qualitativa, voltada para a interpretação das entrevistas. Os dados coletados nas duas fases da pesquisa, tendo por norte a análise de conteúdo, foram organizados em Blocos Temáticos e Eixos Norteadores, denominados respectivamente: 1) Identificação pessoal A influência da família na escolha da profissão de professor(a) e o modelo de escola presente nos diferentes cotidianos dos formadores; 2) Posição Profissional na UFSM Tramas que tecem o caminho da profissão; 3) Atuação nos Cursos de Pedagogia Armadilhas da formação; 4) Experiência na Educação Básica - Visão circular do tempo e as certezas da formação: não há mudança de fora para dentro.5) Apreciação da Formação - O medo dos professores e uma relação com o possível: o surgimento de novas matrizes curriculares;6)Apreciação da Pesquisa- Fortalecimento da Universidade e enfraquecimento da formação. As questões abertas do questionário foram divididas em subeixos a partir do entrelaçamento das dimensões quantitativa e qualitativa de análise. Os subeixos são: O nós no eu de cada um ; Máscaras retiradas ; Pontes de desconstrução e o Escafandro da docência ; A casa dos espelhos e Montanha Russa . É a partir desta organização que apresentamos possíveis achados de pesquisa. As trajetórias docentes, sejam vivenciadas desde a infância ou ao longo do caminho, não conseguem sustentar mais certezas do que dúvidas. Num curso de futuros professores, os docentes sabem que lidar com isso exige que eles tenham um lastro teórico consistente que dê conta das encruzilhadas e desestabilize o que constitui as chamadas armadilhas deste caminho, naturalmente cheio de obstáculos, contudo, muito mais realizações.