In this thesis the effect of harmonics on the electrical grid from electric car chargers, specifically the effect on distribution transformers, is analyzed. The study was performed on the electrical grid of two areas provided by the electrical company Dala Energi. Electric car chargers are added to each customer connected to the electrical grid in both areas to examine the effects of harmonics on the distribution transformers. A model of the electrical grid of each area was recreated and simulated with the open source program OpenDSS. The effects of the added harmonic load on the electrical grid was evaluated in a range from 10% to a 100% of the consumers connected to the grid.  The results of this study show an increase in losses due to harmonic distortion. However, the losses are less significant when the added electric car charger load is distributed between all three phases of the grid compared to one phase. All the added harmonics, except the 9th harmonic, maintain acceptable levels set by The Swedish Energy Market Inspectorate. The impact of the 9th harmonic can be reduced by installing filters. The main conclusion of this thesis is that to reduce the effects of harmonic on the grid the harmonic load should be distributed on all three phases. Also scheduling the charging time of the cars can be implemented to further even out the load variations on the electrical grid.

The competition between manufacturing companies is constantlyincreasing. There is therefore a need for continuously improvingproduction control and production planning. The requirements arepartly founded on higher customer expectations on quality anddelivery precision. These requirements make manufacturing operationsmore demanding. To become more competitive, companies often turn tovirtual engineering tools with the intention of finding improvementsproposals that are not always completely obvious. The aim of this thesis work was to identify bottlenecks that limitsystem line production with the help of discrete event simulationand to identify improvement proposals that were able to reduce theproduction lead time. The work has been carried out at ABB inLudvika at the department for manufacturing the outer casing forpower transformers. The reliability of the study was ensured byusing a mixture of qualitative and quantitative data collectionmethods that complemented each other appropriately. Process mappingand collected data were the bases a simulation model, which is thebasis for the achieved work result. Analysis of the simulation results gave strong indications that aspecific operation in the production line needed to be improved andthe need to better balance operator capacity within the line. Theprocess mapping and data analysis highligthted the need for thecompany to work more with process standardisation. The finalimprovement proposals submitted to the company are intended toincrease the delivery precision and production capacity / Konkurrensen mellan tillverkande företag ökar ständigt, behovet avkontinuerlig effektivisering av produktionsstyrning och planering ärsåledes ett faktum. Tillverkning försvåras samtidigt då kunderförväntar sig allt mer kvalitativa och unika produkter med högleveransprecision. För att bli mer konkurrenskraftig vänder sig oftaföretag till virtuella hjälpmedel med avseendet att finnaförbättringsförslag som inte alltid är helt självklara. Syftet med arbetet var att identifiera eventuella flaskhalsar sombegränsar produktionen med hjälp av händelsestyrd simulering och attidentifiera förbättringsförslag som påverkar produktionskapaciteten.Arbetet har utförts på ABB i Ludvika vid avdelningen förtillverkning av ytterhöljet till transformatorer. Studienstillförlitlighet säkerställdes genom användandet av en blandningmellan kvalitativa och kvantitativa datainsamlingsmetoder somkompletterade varandra. Processkartläggning och datainsamling vargrunden för att ta fram en valid simuleringsmodell som var grund fördet uppnådda arbetsresultatet. Analys av simuleringsresultatet gav starka indikationer på att enspecifik operation i produktionen behövde justeras samt attföretaget behöver jobba med balansering av operatörs resurser föratt bättre möta kapacitetsbehovet. Utöver detta finns det ettfortsatt behov att arbeta med process standardisering. Deslutgiltiga förbättringsförslagen som lämnats till företaget ärvägledande för att öka leveransprecisionen ochproduktionskapaciteten.

A hydraulic bending tool is used in the manufacturing of transformer windings at Hitachi ABB Power Grids. This tool is used to create a pitch between the turns in the winding, a process which demands very strict tolerances during bending. Hitachi/ABB believes that the current tool is quite inconvenient and, in some cases, dangerous to use. This is due to the tool's hydraulic hoses which causes potential risks of tripping and a risk of leaking pressurized hydraulic fluid. A potential solution to this problem was identified to be a redesign of the tool where the hydraulic system is replaced by an electrical system with batteries as the power source. Using interviews, experiments and literature reviews, user and product requirements specifications were formulated. These laid the foundation for the concept generation that followed where concepts were developed for different parts of the tool. These concepts were evaluated and then passed on to a concept combination matrix where different configurations were developed. The configurations were scored in a Pugh matrix which ultimately led to a final concept choice. This concept was then further developed with appropriate calculations and investigations, as well as a complete 3D-CAD modeling. The result was a complete solution that was equipped with batteries, an electro-hydraulic actuator as well as a control system for the stroke of the actuator. Evaluation of the tool’s performance and weight as well as cost calculations were made to compare the new design with the old one. The battery-powered bending tool proved to be a good replacement for the hydraulic bending tool. The weight and price increased slightly compared to the old one, but it was considered that the new tool generally fulfilled the needs and requirements that were presented in the beginning of the study. / Vid tillverkning av transformatorlindningar på Hitachi/ABB används ett hydrauliskt bockverktyg. Detta verktyg används för att skapa en stigning mellan varven i lindningen, denna process ställer mycket höga krav på toleransen vid bockningen. Hitachi/ABB anser att verktyget i dagsläget är otympligt och i vissa fall farligt att använda, detta beror på verktygets hydraulslangar som både utgör en snubbelrisk samt en risk för läckande hydraulolja. En potentiell lösning på detta problem identifierades att vara en omkonstruktion av verktyget där hydraulsystemet byts ut mot ett elektriskt system med batterier som kraftkälla. Med hjälp av intervjuer, experiment och litteraturstudier formulerades användar- och produktkravspecifikationer. Dessa lade grunden till den konceptgenerering som följde där koncept togs fram för olika delar i verktyget. Dessa koncept utvärderades och fördes sedan vidare till en konceptkombinationstabell där olika konfigureringar togs fram. Konfigureringarna poängsattes i en Pughmatris vilket slutligen ledde till ett slutgiltigt konceptval. Detta koncept vidareutvecklades sedan med lämpliga beräkningar och undersökningar, samt en komplett 3D-CAD modellering.Resultatet blev en komplett lösning som bestyckades med batterier, ett elektrohydrauliskt ställdon samt ett styrsystem för verktygets slaglängd. Utvärdering av prestanda samt vikt- och kostnadsberäkningar gjordes för att jämföra den nya konstruktionen med den gamla. Det batteridrivna bockverktyget visade sig vara en god ersättare till det hydrauliska bockverktyget. Vikten och priset steg något men det ansågs att verktyget över lag uppfyllde de krav och önskemål som ställts under arbetet.

In the digital business environment, customer service communication has grown up to become a labor- intensive task. In consideration of high labor costs, automatic customer service could be such a good alternative for many companies. However, communication with customers can not be easily automated. Staffs of customer service always need task-specific knowledge and information, which is incapable for automated systems to reply. Therefore, industries with frequent communication to consumers need a semiauto completion system, to cut manpower cost. In this thesis project, I utilized the GPT2 model, which was pre-trained by OpenAI, and finetuned it on MultiWOZ dataset in unsupervised way to train a full-fledged and task-oriented language model. On the basis of this auto-regressive language model, I designed and deployed an auto-completion system that timely predicts words or sentences which users may input in the next moment and provides quick completing suggestions for subsequent dialogue. After that, I evaluated the performance of the language model and practicability of the auto-completion system, and furthermore proposed a possible optimization framework to balance the system’s endogenous contradictions. / I den digitala affärsmiljön har kundservicekommunikation vuxit upp till att bli en arbetsintensiv uppgift. Med tanke på höga arbetskraftskostnader kan automatisk kundservice vara ett bra alternativ för många företag. Kundtjänstpersonal behöver alltid uppgiftspecifik kunskap och information, vilket inte är möjligt för automatiska system att leverera. Därför behöver industrier med frekvent kommunikation till konsumenterna ett semiautomatiskt kompletteringssystem, för att sänka arbetskraftskostnaderna. I detta avhandlingsprojekt använde jag GPT-2-modellen, som förtränats av OpenAI, och finjusterade den på MultiWOZ-datamängden på ett oövervakat sätt för att träna en fullfjädrad och uppgiftsorienterad språkmodell. På grundval av denna autoregressiva språkmodell designade och implementerade jag ett system för automatisk komplettering som i rätt tid förutsäger ord eller meningar som användarna kan mata in i nästa ögonblick och ger snabba kompletteringsförslag för efterföljande dialog. Därefter utvärderade jag prestandan för språkmodellen och genomförbarheten för det automatiska kompletteringssystemet och föreslog dessutom en möjlig optimeringsram för att balansera systemets endogena motsägelser.

Within the realm of computer vision tasks, Convolutional Neural Networks (CNN) and Transformers represent two predominant methodologies, often subject to extensive comparative analyses elucidating their respective merits and demerits. This thesis embarks on an exploration of these two models within the framework of continual learning, with a specific focus on their propensities for resisting catastrophic forgetting. We hypothesize that Transformer models exhibit a higher resilience to catastrophic forgetting in comparison to their CNN counterparts. To substantiate this hypothesis, a meticulously crafted experimental design was implemented, involving the selection of diverse models and continual learning approaches, and careful tuning of the networks to ensure an equitable comparison. In the majority of conducted experiments, encompassing both the contexts of class incremental learning settings and task incremental learning settings, our results substantiate the aforementioned hypothesis. Nevertheless, the insights garnered also underscore the necessity for more exhaustive and encompassing experimental evaluations to fully validate the asserted hypothesis. / Inom datorseende är Convolutional Neural Networks (CNN) och Transformers två dominerande metoder, som ofta är föremål för omfattande jämförande analyser som belyser deras respektive fördelar och nackdelar. Denna avhandling utforskar dessa två modeller inom ramen för kontinuerligt lärande, med särskilt fokus på deras benägenhet att motstå katastrofal glömska. Vi antar att Transformer-modeller uppvisar en ökad motståndskraft mot katastrofal glömska i jämförelse med deras CNN-motsvarigheter. För att underbygga denna hypotes implementerades en noggrant utformad experimentell design, som involverade val av olika modeller och kontinuerliga inlärningstekniker, och noggrann inställning av nätverken för att säkerställa en rättvis jämförelse. I majoriteten av de genomförda experimenten, som omfattade både inkrementell klassinlärning och inkrementell uppgiftsinlärning, bekräftade våra resultat den ovannämnda hypotesen. De insikter vi fått understryker dock också behovet av mer uttömmande och omfattande experimentella utvärderingar för att fullt ut validera den påstådda hypotesen.

Ett viktigt uppdrag för Svenska kraftnät (SvK) som den systemansvariga myndigheten i Sverige är att driva elnätet på det bästa möjliga sättet. För att kunna garantera den önskade 99,9% tillför- litligheten behövs konstant underhåll och diagnostisering av kraftöverföringssystemets komponenter, varav elkrafttransformatorer är en viktig beståndsdel. Nollföljdsimpedansen behövs för att bestämma hur stora felströmmar som uppkommer när fel inträffar i systemet. Nollföljdsimpedansen är en av tre följder (sekvenser) som används för att analysera trefaskomponenter och är en storhet som inte kan bestämmas analytisk på ett enkelt sätt. Dess värde brukar fås från tester som görs av tillverkaren när transformatorn fabriceras. Denna information saknas dock för flera transformatorer som finns driftsatta i nätet. I detta examensarbete utvecklas empiriska modeller för att estimera nollföljdsimpedansen hos tre- och fembenta elkrafttransformatorer med tre (YY∆) och fyra lindningar (YYY∆), av vilka en av lindningarna är en utjämningslindning. En utjämningslindning är en deltakopplad lindning som icke är åtkomlig och som är avsedd för att minska och balansera nollföljdsimpedansvärdena för intilliggande lindningar. Nollföljdsimpedansen kan endast skattas eftersom en direkt mätning inte är möjlig hos dessa transformatorer. De erhållna modellerna bildar en estimeringsalgoritm, där olika transformatorstorheter kan användas som indata för att skatta nollföljdsimpedansvärdet. Metodiken för att ta fram modellerna bygger på en analys av korrelationen mellan nollföljdsim- pedansen och andra kända och beräknade storheter, där en linjär regression baserad på minsta kvadratmetoden resulterar i en approximativ trendlinje. Approximationen förbättras med en bisquare algoritm, där avvikande värden ges mindre vikt. Denna process utförs för alla transformatorer i stu- dien där generella anpassningsmodeller tas fram. Processen upprepas för särskilda undergrupper med syfte att erhålla modeller med högre anpassningsgrad. Indelning i undergrupper baseras på kopp- lingsart för transformatorernas sekundärlindning som består av antingen fullindad eller autokopplad lindning, samt kärnkonstruktion som består av tre- eller fem ben. Tillförlitligheten för varje modell analyseras med hänsyn till deras anpassningsgrad, statistisk relevans samt kvaliteten av data som användes för att utveckla modellen. Endast modeller med måttlig anpassningsgrad (goodness of fit) och som baseras på ett tillräckligt stor antal enheter för att betraktas som statistisk representativ för målgruppen, inkluderas i algoritmen. Generellt sätt följer data en normalfördelning som tyder på få extrema värden. Följaktligen, anses data ha en bra distribution för att avgöra dess trend. Modellernas prestanda för transformatorer med tre lindningar testades mot ett förväntat värde för nollföljdsimpedansen, baserat på en skattning som för närvarande används av Svk. Testresultaten vissa modeller medan för andra inträffar avvikelser. I detta projekt används LAB som utvecklingsplattform för alla analyser / An important comission for Svenska kraftnät (SvK) as the Swedish authory in charge of the power distribution network is to operate the grid in the most efficient way. In order to ensure 99,9% uptime, constant maintenance and fault diagnostics are required for the entire network of which power transformers are an important component. The zero-sequence impedance is a way to determine the maximum fault currents a transformer can accept before being damaged. The zero- sequence impedance is one of three sequences used to analyze three-phase systems and is a quantity which is not easily obtained analytically. Its value is usually determined in tests carried out during the fabrication process. This information is not available for several transformers currently in service on the power grid. The focus of this thesis is to develop empirical models to estimate the value of the zero-sequence impedance for three- and five limb power transformers with three (YY∆) and four windings (YYY∆) including a stabilizing winding. A stabilizing winding is a delta-connected winding which is not brought out; its purpose is to reduce and balance the zero-sequence impedance in adjacent windings. The value for the zero-sequence impedance can only be estimated since a direct measurement on the winding is not possible for this type of transformers. The resulting models are part of an algorithm where different transformer quantities are used as inputs to estimate the value of the zero-sequence impedance for a given transformer. The method used to obtain these models is based on an analysis of the correlation between the zero-sequence impedance and other known and calculated quantities where a linear regression based on the least-squares method produces an approximative trend line. This approximation is made more robust with a bisquare-weight algorithm where less weight is given to diverging data points. This process is carried out for all the transformers included in this study where general models are obtained. The process is then repeated for specific subgroups of transformers with the goal of deriving more accureate models for these subgroups. The subdivision criteria is based in coupling- and core type which includes an0- and yn0-couplings and three- and four limb cores respectively. The reliability of each model is analayized with respect to their goodness of fit, statistical relevance and the quality of the data used to develop the model. Only models with a substantial goodness of fit and which were based on a sufficiently large number of transformers to be considered statistically representative of the target group are included in the final algorithm. In general, all the data analyzed follows a normal distribution which indicates that there are few extreme values. Consequently, the data used in this study is condsidered to be appropriately distributed to determine its trend. The performance of the models for transformers with three windings was tested against the expected values for the zero-sequence impedance based on the approximation algorithm which is currently being used by Svk. The test results from some of the models match the expected values while oth deviations. MATLAB is used in this projetct as the development platform for all analyses

Transformers are essential for modern power distribution system. They are efficient and enable the voltages to be transformed up for transportation of electricity and back down for consumer use. The reliability of the transformer is affected by faults and fatigue of the copper. The bigger faults a transformer is subjected to, the shorter life time it will have due to damage to the winding and other parts of the transformer. This thesis investigates if it is possible to characterise the noise made from the windings during a short circuit fault or lightning strike, to see if it can be replicated and if transformers can be diagnosed with the help from the noise. Faults creates forces on the windings, these forces can be so great that the windings collide with each other and in worst case breaks. The sound sources that are interesting are the thermal expansion due to the current, the radial forces and the axial forces acting on the coil. Simulations were made in Comsol multiphysics to see how the currents and forces behaved in a winding. A simplified microphone circuit was built and tested to see if it could detect the noise made from the collisions in the coil. Two microphone types and amplifier circuits were tested to see which ones was most suited for the experiments. The microphone circuit was used to record the sound made from the coils when being compressed. An experiment with a capacitor bank sending a large current pulse through different coils and the noise made from the coil was recorded with a microphone circuit connected to an oscilloscope. The currents are recorded by a computer using the program Picoscope. The capacitor bank was charged to different voltages to get different current amplitudes. A microphone circuit was built and tested so it could detect the sound from the collision. Sound occured with a current pulse with an amplitude of 2 kA, and permanent deformation occured when the amplitude of the current pulse was 4.5 kA. The frequency content of the impact was within the audible spectrum. Possibly even higher frequencies than 20 kHz was present during the fault. The microphone had a bandwidth between 20-20000 Hz, which limits the frequencies that is picked up by the microphone. / Transformatorer är viktiga för det morderna elsystemet. Transformatorer är effektiva och tillåter spänningen att transformeras upp för transport vilket minimerar förlusterna i lendningarna och sedan ned igen för kunder. Tillförlitligheten av transformatorer blir påverkad av fel, felen kan orsaka utslitning av kopparen i lindningarna. Ju större fel som transformatorn blir utsatt för, ju kortare livstid får transformatorn på grund av skada på lindningarna eller andra delar av transformatorn. Denna avhandling undersöker om det är möjligt att karaterisera ljudet från transformator lindningar under ett kortslutningsfel eller blixtnedslag. Felströmmarna skapar krafter på lindningarna, dessa krafter kan vara så stora att lindningarna kolliderar med varandra och i värsta fall går lindningarna sönder. Några intressanta ljudkällor är termisk expansion av kopparen från strömmarna, den radiella kraften på spolen och den axiella kraften på spolen. Simuleringar gjordes i Comsol Multiphysics för att se hur strömmar och krafterna beter sig i transformator lindningarna. En mikrofonkrets byggdes och testades för att se om den kunde detektera ljudet från kollisionerna i spolen. Två olika mikrofontyper och två olika förstärkartyper testades för att se vilka som passade bäst för experimenten. Mikrofonkretsen användes för att spela in ljudet från spolarna. Experimenten gjordes med med hjälp av en kondensatorbank som genererar en strömpuls genom de olika lindningarna/spolarna och ljudet från spolarnas kompression var inspelade av mikrofonkretsen som var inkopplad till ett oscilloskop. Strömpulsen var sparad på datorn med programmet Picoscope. Kondensatorbanken var uppladdad med olika spänningar för att få strömpulser med olika amplituder. Experimenten gjordes på fyra olika spolar, en två varvs spole, en 19 varvs spole, en 40 varvs tätlindad spole och en deformerad 19 varvs spole, för att se om det var skillnad mellan kollisionerna. Ljud uppstod vid en strömpuls med amplituden 2 kA och permanent deformation uppstod vid 4.5 kA. Frekvensinnehållet från kollisionen befann sig inom det hörbara spektrumet. Det fanns möjligen frekvenser över 20 kHz, men mikrofonen hade en bandbredd mellan 20-20000 Hz vilket begränsar de upptagna frekvenserna.

Floating wind turbines are attracting more attention as more than three-quarters of the total offshore technical potential is located in deep water, leading to a growing trend in floating wind farm projects. Consequently, it becomes necessary to develop Floating Offshore Substation (FOSS) to step up voltage and efficiently transmit power to the shore with minimal losses. However, the harsh environment of the sea/ocean imposes significant challenges on the substation’s electrical equipment, which need to be addressed. This research aims to address the challenges with the primary electrical equipment and provide some recommendations and considerations within the framework of offshore wind. An in-depth literature study was conducted to describe the concepts of the floating application mechanically and electrically. The fatigue analysis theory was explained, and concrete examples were presented and evaluated. Moreover, a standard offshore substation design was presented with the primary high-voltage equipment, where the offshore considerations were highlighted based on the existing standards. Ultimately, a communication channel between the windfarm developer Vattenfall AB and the manufacturer Siemens Energy was established to enable cooperation between industries to discuss the topic, and obtain results from experts’ opinions and experiences. The literature study found that the semi-submersible platform structure performs better than other concepts in different water depths and environmental conditions. The electrical equipment onboard experiences similar equivalent damage regardless of the weight. Furthermore, some specific technical challenges and recommendations on the high-voltage equipment were identified through the mentioned cooperation. For instance, oil-immersed transformers and shunt reactors have better potential than dry-type or gas-insulated types, despite decaying the oil dielectric property due to the vibrations. High-voltage Gas Insulated Switchgear (GIS) is a preferable choice to the air-insulated types. Lastly, there is a lack of standards regarding equipment testing for floating application. Identifying a valid methodology to determine the equipment’s fatigue load capability, and alternatives to the shake table test is a necessity to make this substation happen. / Flytande vindkraftverk lockar alltmer uppmärksamhet då över tre fjärdedelar av det totala tekniska potentialen för havsbaserad vindkraft finns i djupt vatten, vilket leder till en växande trend av projekt med flytande vindparker. Följaktligen blir det nödvändigt att utveckla FOSS för att höja spänningen och effektivt överföra energi till land med minimala förluster. Dock medför den hårda havsmiljön betydande utmaningar för den elektriska utrustningen på stationen, vilka behöver hanteras. Denna forskning syftar till att identifiera utmaningarna med den primära elektriska utrustningen och ge rekommendationer och överväganden inom ramen för havsbaserad vindkraft. En grundlig litteraturstudie genomfördes för att beskriva koncepten för flytande tillämpningar både mekaniskt och elektriskt. Utmattningsanalysteorin förklarades och konkreta exempel presenterades och utvärderades. Dessutom presenterades en standarddesign för havsbaserad station med den primära högspänningsutrustningen, där havsrelaterade överväganden betonades baserat på befintliga standarder. Slutligen etablerades en kommunikationskanal mellan utvecklaren Vattenfall AB och tillverkaren Siemens Energy för att möjliggöra samarbete mellan industrierna för att diskutera ämnet och få resultat från experternas åsikter och erfarenheter. Litteraturstudien visade att den halvsumpade designen presterar bättre än andra koncept i olika vattendjup och miljöförhållanden. Den elektriska utrustningen ombord upplever liknande ekvivalenta krafter oavsett vikten. Vidare identifierades vissa specifika tekniska utmaningar och rekommendationer för högspänningsutrustningen genom det nämnda samarbetet. Till exempel har oljeisolerade transformatorer och strömspolar bättre potential än torr- eller gasisolerade typer, trots att oljans dielektriska egenskaper försämras på grund av vibrationer. Högspännings-GIS är ett föredraget val jämfört med luftisolerade typer. Slutligen finns det brist på standarder för utrustningstestning för flytande tillämpningar. Att identifiera en giltig metodik för att bestämma utrustningens förmåga att hantera belastning vid utmattning, samt alternativ till shake table-test, är nödvändigt för att genomföra denna flytande havbaserad station.

This thesis explores the use of advanced language models, specifically OpenAI’s Generative Pretrained Transformer (GPT), in the context of interactive tutoring systems built within a Unity-based game environment. The central problem addressed is whether the recent advancements in large language models make them feasible and useful to function as tutors specifically in providing meaningful, engaging, and educationally rich user interactions on a dialogue based learning platform developed by Fictive Reality. There is also a comparison on the effectiveness of GPT versus the model that previously powered the learning platform built in Rasa. The importance of this problem lies in offering people learning opportunities that might not otherwise be available to them, and in seeing if recent advancements in generative AI are sufficient for developing useful interactive AI tutors of soft skills. The Fictive Reality learning platform is powered by a Rasa model that generates appropriate responses to users in the context of roleplay-based learning scenarios while keeping an internal state of the progress of the dialogue. The project entails replacing this model with GPT and a comparison of their performance and respective merits. We also explored the potential for a hybrid model, leveraging the strengths of both systems. Using Rasa for internal state tracking and answering simpler queries, and utilizing GPT to handle those queries whose intent Rasa cannot determine. The first part of this project was integrating GPT with the existing functionality of the platform, this includes changes to the platform that allow people to create and play GPT powered learning scenarios and adopting the existing features and user interface. Additionally, prompt engineering GPT to act as a tutor and to stay within the context of a learning environment. Changes had to be made to the platform so that the already existing features of Rasa scenarios could be replicated in GPT scenarios. Finally there is a systematic comparison of the user experience and performance metrics when interacting with either a GPT or a Rasa chatbot in a learning scenario. Specifically these metrics are determined from the conversational flow between bot and user, the context and continuity, finish rate, chit-chat handling and length of average session. The results suggest a distinct user preference for the GPT model due to its superior conversational capabilities, despite Rasa’s faster response times and state-tracking feature. The study suggest that GPT is sufficient for creating useful learning scenarios in restricted contexts. Therefore we suggest that large language models can be leveraged in interactive learning systems, with potential impacts on edtech, AI in education, and conversational AI. / Detta examensarbete utforskar användningen av avancerade språkmodeller, särskilt OpenAI’s Generative Pretrained Transformer (GPT), tillsammans med interaktiva handledningssystem byggda i en Unity-baserad spelmiljö. Det centrala problemet som tas upp är om det är genomförbart och användbart att använda GPT som handledare. Vidare genomfördes också en jämförelse av effektiviteten hos GPT jämfört med en mer traditionell modell, Rasa, när det gäller att tillhandahålla meningsfulla, engagerande och lärorika interaktioner. Detta problem har betydelse för att erbjuda människor lärandemöjligheter som annars kanske inte skulle vara tillgängliga för dem och för att se om de senaste framstegen inom generativ AI är tillräckliga för användbar interaktiv handledning av mjuka färdigheter, så kallade soft skills". Lärplattformen Fictive Reality drivs av en Rasa-modell som genererar lämpliga svar till användare i samband med vissa inlärningsscenarier samtidigt som man behåller ett internt tillstånd av dialogens framsteg. Projektet syftar till att ersätta denna modell med GPT och göra en jämförelse av prestandan och hos respektive modell. Vi undersökte också potentialen för en hybridmodell som utnyttjar båda systemens styrkor genom att använda Rasa för intern tillståndsspårning och svara på enklare frågor, och använda GPT för att hantera de frågor vars avsikt Rasa inte kan avgöra. Den första delen av projektet var att integrera GPT med plattformens befintliga funktionalitet, detta inkluderar förändringar av plattformen som gör det möjligt för människor att skapa och spela GPT-drivna inlärningsscenarier med det befintliga användargränssnittet och funktioner för Rasa-drivna scenarier. Förändringar var tvungna att göras på plattformen så att de redan befintliga funktionerna i Rasa-scenarier kunde replikeras i GPT-scenarier. Slutligen gjordes en systematisk jämförelse av prestandan och användarupplevelsen när man interagerar med antingen en GPT- eller en Rasa-chatbot i ett inlärningsscenario. Resultaten tyder på en distinkt användarpreferens för GPT-modellen på grund av dess överlägsna konversationsförmåga, trots Rasa:s snabbare svarstider och tillståndsspårningsfunktion. Studien tyder på att GPT är tillräckligt för att skapa användbara lärande scenarier i begränsade sammanhang. Denna studie tyder på att stora språkmodeller kan utnyttjas i interaktiva inlärningssystem, med potentiella effekter på edtech, AI inom utbildning och konversations-AI-områden.

Regeringen har en vision att till 2050 ska Sverige uppnå en fordonsflotta som är fossilfri och för att uppnå den visionen ska el som drivmedel spela en avgörande roll på marknaden. HEM Nät AB är därmed intresserade av hur deras lokalnät i ett valt område kan påverkas när en större andel av hushållen införskaffar elbilar. Längs områdets högspänningsslinga finns nio nätstationer som matar ut effekt till 815 kunder. En känslighetsanalys genomfördes kring det valda lokalnätet med avseende till dess kapacitet idag till framtida belastningar från elbilar. Analysen baserades på fyra olika nätparametrar som möjligen kan riskeras med avseende till elbilars laddsystem: spänningsfall, transformatorbelastning, övertoner och osymmetri. Olika laddeffekter och kopplingssätt har även jämförts bland nätparametrarna för att visa vilken roll de kan ha i framtiden. Spänningsfallet samt transformatorbelastning för de båda effekterna 3,7 kW och 11 kW uppgick mot de satta nätkraven när 40 % respektive 20 % belastning sker i området. Två vetenskapliga metoder användes för att uppskatta övertonerna där ena tog hänsyn till en reduktion av sammanlagrade övertoner och den andra metoden använde en aritmetisk summering av strömövertonerna. Resultatet visade att med varken en inkluderad reduktion eller med den aritmetiska summeringen kommer övertonerna bli ett problem. Med simuleringen av osymmetri nåddes nätkravet när 7 % mer belastning skedde under en och samma fas. Slutligen kom studien fram till att lokalnätet är relativt starkt och kan klara av 322 elbilar vid 3,7 kW och 161 elbilar vid 11 kW. / The Swedish government have a vision that up untill 2050 Sweden’s transport system is going to be free of fossil fuels and to achieve this vision, electricity is going to be the main fuel and will play a decisive role in the future transportional market. As a result of this, HEM Nät AB is now interested in knowing how their local electrical grid will be affected by a larger amount of electric vehicles, EVs, charged through households. Along the local grid’s high voltage line there are nine substations, which provide power to 815 customers. A sensitivity analysis was conducted on the local grid to appreciate the available capacity for the future load of EVs. The analysis was based on four different gridparameters, which possibly can affect the set conditions of an electrical grid when an EV is being charged: voltage drop, transformer load, harmonics and dissymmetry. Different chargepowers and wirings have also been compared to see what roles they will have in the future. After the simulations and hand calculations all of the gridparameters exceeded the set conditions. This happened at different percentages of the households, which were charging their vehicles. The voltage drop and transformer load for both of the powers, 3,7 kW and 11 kW exceeded the limitations when 40 % respectively 20 % of the studied are was being loaded. Two scientific methods were used to appreciate the added current harmonics, where the first one regarded a reduction of the summarized value of the current harmonics, where the second did not. The results showed, that either of the methods would indicate a problem on the grid. The simulation of the dissymmetry, the limitation was met after 7 % more load was done under one and the same of the phases. Finally, the study concluded that the local grid is relatively strong and can hold 332 EVs with 3,7 kW and 161 EVs with 11 kW.