Cette étude aborde le problème de la sécurité des passagers de transports en commun guidés. L'analyse de la bibliographie fait ressortir que le risque de chute, et donc de blessures, est particulièrement important pour les passagers debout. Il apparaît en outre que la situation des passagers debout dans les transports en commun est intermédiaire par rapport à ce qui est étudié de manière classique 1/ dans le domaine de la protection des usagers de transport; 2/ dans la littérature concernant l'équilibre perturbé. L'approche de ce problème doit donc être reconsidérée. Il est nécessaire d'acquérir des données pertinentes et de mettre en place des méthodes de traitements spécifiques. Les principaux résultats de ce travail sont : • un protocole expérimental permettant d'étudier les réactions de sujets volontaires dans des situations représentatives des transports en communs; • une méthode de reconstruction de mouvement originale, utilisant un modèle cinématique du corps humain et traitant le problème de manière semi-globale; • la mise en évidence et la description des principaux phénomènes du rattrapage d'équilibre, ainsi que de l'influence des différents paramètres; • une première approche de la prédiction de la cinématique du rattrapage en fonction des conditions initiales, dont les résultats s'avèrent encourageants; • une méthode de calcul des forces et moments articulaires, basée sur des principes classiques (approche récursive), mais adaptée à la complexité des mouvements et du modèle étudiés. Les méthodes mises en place dans cette étude, ainsi que ses apports dans la connaissance du rattrapage d'équilibre, constituent une première étape en vue de l'obtention d'un outil permettant d'évaluer et de limiter les risques encourus par les passagers debout.

L’enquête victimation et sentiment d’insécurité réalisée par l’IAUîdF montre que près d’un francilien sur deux redoute d’être agressé ou volé dans les transports en commun. Basée sur une trentaine d’entretiens réalisés auprès d’étudiants de l’Université Paris 13, cette étude vise à rendre compte des mécanismes de production de ce phénomène social. Deux principaux résultats émergent de cette recherche. On identifie d’abord trois catégories de facteurs à l’origine de l’insécurité personnelle dans les transports collectifs. La première, de nature sociale, insiste sur la perception du risque suscitée par l’isolement et certaines catégories d’usagers. La seconde est liée aux modalités de fonctionnement des transports en commun, dont certaines caractéristiques renforcent la peur des voyageurs. La troisième porte sur l’architecture et plus spécifiquement sur le cloisonnement des espaces et ses différents effets selon le nombre d’usagers. À l’aide du concept de disposition, on propose ensuite une explication aux nombreuses variations individuelles en matière de perception du risque de victimation. On insiste alors sur le passé incorporé des enquêtés, façonné sur la base des expériences menaçantes, des représentations du danger et des caractéristiques individuelles de chacun, pour rendre compte de leurs réactions dans les situations présentes. Cette analyse permet de dégager deux profils d’usagers, chacun subdivisé en trois sous profils. Les sécures d’abord rassemblent les fragiles, les assurés et les tranquilles. Les inquiets ensuite se répartissent entre les vigilants, les protégés et les résistants. / Survey on Victimation et sentiment d’insécurité survey conducted by the Institut d’aménagement et d’urbanisme de la region Île-de-France shows that almost one in two residents of the region feels worried about being robbed or mugged while travelling in public transportation. Based on thirty interviews with Université Paris 13 students, this study examines the mechanism of production of this social phenomenon. Two main results emerge. First, three types of factors leading to the emergence of fear of crime in public transportation are identified. The first is a social factor, relating to how isolation and certain categories of other passengers increase the perception of risk. The second relates to the operations procedures of the public transportation system, some of which reinforce passengers’ fear. The third concerns architecture and, more specifically, the partitioning of spaces and its varying effects depending on the number of passengers. Then, using the concept of disposition, we propose an explanation of the many individual variations in perceived victimization risk. We insist on the past as incorporated by the respondents, shaped by the earlier threats they experienced, by their social and cultural representations of danger and by their individual characteristics, to account for their reactions to the present situations. This analysis leads to the elaboration of two users’ profiles, each subdivided into three sub-profiles. The first are deemed Secures, and include fragile, self-confident and tranquil public transportation users. Worried and is split into the watchful, the protected and the resistant.

Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2017-05-31T19:22:27Z No. of bitstreams: 1 DeusamarSilvaSantos.pdf: 5885761 bytes, checksum: 5d6e47fe8e7ca202c2a62ed594c0b62c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-31T19:22:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DeusamarSilvaSantos.pdf: 5885761 bytes, checksum: 5d6e47fe8e7ca202c2a62ed594c0b62c (MD5) Previous issue date: 2016-08-29 / Cet travail analyse l'accessibilité dans les transports en commun (bus de ville) à São Luís - MA, dédié aux personnes ayant un handicap physique. Plus précisément : il est une historicisation concernant l'expression personne handicappée, et en ce que le temps a passé pour inclure les questions relatives à ce thème dans les enquêtes statisques brésiliennes; l'accessibilité est analysé que les moyens de transport sur la base de la législation, alors que l'accès aux transports est un droit essentiel à l'exercice de la citoyenneté. En dépit de cette prérogative, l'étude a révélé que le transport public urbain est un moyen de locomotion encore assez exclusive, que de nombreuses mesures sont assurées que dans les textes des lois, décrets, etc., mais dans la pratique ne prennent effet dans la perception de ces sujets; le document aborde également les multiples points de vue sur les politiques publiques pour promouvoir l'acessibilité que les moyens de transport, à la fois dans la perception des organismes publics, le secteur privé et les organisations de la societé civile d'entretiens avec des représentants de ces groupes sociaus; Il présent les perceptions des obstacles et les aspects à améliorer pour promouvoir des politiques d'acessibilité dans les transports en commun dans la capitale du Maranhão. Cette étude a révélé également qu'il ya des actions promues par la mairie el la SMTT, tels que l'achat de nouveaux véhicles adaptés, installations de nouveaux points d'abris (arrêts), appel d'offres pour la sélection des enterprises qui fonctionnera dans le système de transport urbain dans la capitale du Maranhão. Cependant, les résultats nous permettent de conclure que, bien que certaines mesures prises par le gouvernement, en particular la SMTT, nous ne pouvons pas dir que les transports en commun dans la capitales du Maranhão fournir l'accessibilité aux personnes ayant un handicap physique. / O presente trabalho analisa a acessibilidade nos transportes coletivos urbanos (ônibus urbanos) em São Luís – MA, voltada para as pessoas com deficiência física. Em termos específicos: faz-se uma historicização concernente ao termo pessoa com deficiência, e em que momento passou-se a incluir questionamentos relativos à essa temática nos levantamentos estatísticos brasileiros; analisa-se a acessibilidade nesse meio de transporte com base nas legislações, considerando que o acesso ao transporte é um direito essencial para o exercício da cidadania. Apesar dessa prerrogativa, o estudo constatou que o transporte coletivo urbano é um meio de locomoção ainda bastante excludente, pois muitas medidas estão asseguradas apenas nos textos de Leis, Decretos, etc., mas que na prática não são efetivadas, na percepção desses sujeitos; o trabalho também discorre sobre os múltiplos olhares sobre as políticas públicas de promoção da acessibilidade nesse meio de transporte, tanto na percepção dos órgãos públicos, do setor privado, como da sociedade civil organizada, a partir de entrevistas realizadas com representantes desses segmentos sociais; apresenta as percepções sobre os entraves e os aspectos a serem melhorados para a promoção de políticas de acessibilidade nos transportes coletivos urbanos na capital maranhense. O presente estudo constatou, ainda, que existem algumas ações promovidas pela prefeitura e pela SMTT, a exemplo da compra de novos veículos adaptados, instalações de novos pontos de abrigos (paradas), licitação para escolha das empresas que vão operar no sistema de transporte urbano na capital maranhense. Todavia, os resultados nos permitem concluir que, apesar de algumas ações realizadas pelo poder público, especialmente pela SMTT, não podemos afirmar que os transportes coletivos urbanos na capital maranhense proporcionam acessibilidade às pessoas com deficiência física.

Bien que les caractéristiques économiques, de l´offre, de la demande et de l´implantation territoriale soient différentes dans chaque cas, les politiques liées à la mobilité à Paris, Londres, Bogotá et Santiago partent de la conviction commune d´ un excès de circulation automobile qui est à l´origine d´externalités intolérables ; nuisances environnementales dans le cas de Paris et Santiago et congestion dans les cas de Bogotá et Londres principalement. Les interventions mises en place montrent une forte décision de la part des pouvoirs publics de s´attaquer à ses nuisances. Dans le cas de Londres, l´analyse économique des politiques se centre sur les effets du péage de congestion dans le centre de Londres. Le suivi, très détaillé, de la part des autorités londoniennes permet de confirmer un succès technique et politique. Cependant, le coût de collecte du péage est supérieur aux bénéfices économiques. A Paris, la mise en place des couloirs bus comme mesure de diminution de l´espace de la voiture, supporté par un système de TC de qualité, permet de diminuer son utilisation. Cependant la circulation ralentit. Le bilan économique est négatif, ce qui ne semble pas nuire au succès politique. A Bogota, le bilan économique est mitigé. L´amélioration des TC avec la mise en place de Transmilenio apporte des bénéfices importants. Cependant, l´interdiction de circulation crée une désutilité pour une minorité. Finalement, pour Santiago, les informations disponibles ne permettent pas d´être concluant. Cependant, le succès des autoroutes à péage et les problèmes de Transantiago font que le report modal se soit accentué vers une forte croissance de l´automobile. Des questions sur la pertinence de l´évaluation économique comme instrument d´évaluation de politiques de développement durable et l´utilisation d´autres démarches sont aussi développées dans cette recherche. / Even though characteristics regarding economic development, offer and supply of transportation and urbanization are different in each case, the politics linked to mobility in Paris, London, Bogota and Santiago start from the common conviction that there is a surplus in car flow which is at the origin of unbearable externalities ; pollution in Paris and Santiago , congestion in Bogotá and London mainly. The actions taken show a decision from public authorities to fight these nuisances. In London’s case, the economic analysis of policy is based on the results of the Congestion Charge in the city centre. The monitoring, very detailed, from London Authorities confirms a technical and political success. However the cost of charge collection is superior to the economic benefits. In Paris the implementation of bus lanes as a way of taking away space to cars, supported by a good quality Public Transportation System, allows to diminish the use of the car. However traffic has been slowed. The economic outcome is negative. In Bogota, the economic outcome is mixed. The improvement of Public Transportation with the implementation of Transmilenio brings important benefits. However, the restriction for car circulation creates a disutility for a minority. Finally in Santiago’s case, the available information isn’t conclusive. However, success of urban highway tolls and Transantiago’s problems suppose an evolution of modal share towards a strong growth in the use of the car. Questions regarding the role of the economic appraisal as an evaluating instrument of policy based on sustainable development and the use of other approaches are also developed in this research.

Etude des spécifications fonctionnelles puis opérationnelles du cahier des charges. Représentation du cahier des charges à l'aide du GRAFCET. Conception du modèle fonctionnel du pilote automatique. Analyse quantitative du modèle. Analyse de la sécurité.

Bien que les caractéristiques économiques, de l'offre, de la demande et de l'implantation territoriale soient différentes dans chaque cas, les politiques liées à la mobilité à Paris, Londres, Bogotá et Santiago partent de la conviction commune d' un excès de circulation automobile qui est à l'origine d'externalités intolérables ; nuisances environnementales dans le cas de Paris et Santiago et congestion dans les cas de Bogotá et Londres principalement. Les interventions mises en place montrent une forte décision de la part des pouvoirs publics de s'attaquer à ses nuisances. Dans le cas de Londres, l'analyse économique des politiques se centre sur les effets du péage de congestion dans le centre de Londres. Le suivi, très détaillé, de la part des autorités londoniennes permet de confirmer un succès technique et politique. Cependant, le coût de collecte du péage est supérieur aux bénéfices économiques. A Paris, la mise en place des couloirs bus comme mesure de diminution de l'espace de la voiture, supporté par un système de TC de qualité, permet de diminuer son utilisation. Cependant la circulation ralentit. Le bilan économique est négatif, ce qui ne semble pas nuire au succès politique. A Bogota, le bilan économique est mitigé. L'amélioration des TC avec la mise en place de Transmilenio apporte des bénéfices importants. Cependant, l'interdiction de circulation crée une désutilité pour une minorité. Finalement, pour Santiago, les informations disponibles ne permettent pas d'être concluant. Cependant, le succès des autoroutes à péage et les problèmes de Transantiago font que le report modal se soit accentué vers une forte croissance de l'automobile. Des questions sur la pertinence de l'évaluation économique comme instrument d'évaluation de politiques de développement durable et l'utilisation d'autres démarches sont aussi développées dans cette recherche.

Les chutes sont la deuxième cause de décès accidentels par traumatisme involontaire dans le monde. Les conséquences physiques et psychologiques représentent aussi un frein important à la mobilité des personnes âgées. Prévenir ces chutes apparait donc comme un enjeu majeur. Une première étape nécessaire est d'identifier les situations présentant un risque de chute important. L'objectif de cette thèse est de proposer des outils permettant de faire le lien entre une perturbation et le risque de chute associé. Dans une première partie, un modèle simple permet d'estimer les états à partir desquels il est possible de retourner dans une situation d'équilibre. Nous nous intéressons ensuite aux perturbations externes continues. Les résultats de la littérature étant limités sur cet aspect, une campagne expérimentale a été mise en place pour identifier les effets de certains paramètres de la perturbation sur le seuil de rattrapage. Le modèle est alors étendu pour traiter le cas de perturbations de l'équilibre ayant un profil temporel variable. Pour finir, nous proposons une modélisation utilisant un contrôleur basé sur la commande prédictive mettant en avant la régulation des stratégies de rattrapage. L'ensemble de ces travaux mettent en avant l'influence des paramètres liés au rattrapage qu'il est difficile d'appréhender lors d'expérimentations. Ils montrent également l'importance de la caractérisation de l'élément déclencheur de la perte d'équilibre dont la description est souvent incomplète dans la littérature. Certaines améliorations peuvent être apportées comme la représentation d'appuis non-coplanaires ou une intégration plus détaillée des aspects sensoriels / Falling is the second most important cause of accidental deaths in the world. These falls lead to physical injuries and psychological consequences which limit mobility especially for the elderly. Being able to prevent these events appears to be crucial and a first mandatory step is to identify the risk of fall depending on the situation (slipping, hazardous environment …). The objective of this thesis is to propose numerical tools in order to link the risk of fall to the balance perturbation. In a first part, a simple numerical model estimates if initial unbalanced states can be recovered using one recovery step. Then a focus was made on external perturbations with a specific temporal profile close to public transportation perturbations. An experimental protocol was set up due to the lack of knowledge about these perturbations. The experiment investigated the effect of the perturbation parameters on the Balance Recovery (BR) threshold. An adjustment of the previous model was made to evaluate continuous perturbations and to compare its results against our experimental findings. The final chapter developed a complementary approach based on previous work using a model predictive control scheme which aims to regulate BR strategies. This whole work contributes to highlight the BR parameters which are difficult to assess during experimental procedures. It also points out the perturbation definition which is frequently incomplete in the literature although it is the phenomenon responsible for the BR process. In order to represent more realistic human behaviors some improvements can be done such as adding noncoplanar contacts or as integrating more detailed sensorimotor aspects

Le développement des systèmes de communication et de localisation et les progrès des dispositifs mobiles rendent possible la mise en œuvre de nouvelles applications et services, permettant l'accès à des informations temps réel et l'amélioration de l'intégration des personnes aveugles. Dans ce contexte, la thèse a contribué au développement d'un système d'information et de guidage destiné aux personnes aveugles dans les transports en commun. La thèse a porté sur deux aspects critiques de ce type de systèmes: la fiabilité de la transmission de données et la capacité à localiser et à guider l'utilisateur de manière robuste. Elle a d'autre part développé un environnement de simulation pour le prototypage et l'analyse du fonctionnement de l'application nomade ainsi que l'étude des aspects réseaux de communication mobile. Les travaux se sont appuyés sur les acquis des projets RAMPE et INFOMOVILLE

Le développement des systèmes de communication et de localisation et les progrès des dispositifs mobiles rendent possible la mise en œuvre de nouvelles applications et services, permettant l'accès à des informations temps réel et l'amélioration de l'intégration des personnes aveugles. Dans ce contexte, la thèse a contribué au développement d'un système d'information et de guidage destiné aux personnes aveugles dans les transports en commun. La thèse a porté sur deux aspects critiques de ce type de systèmes: la fiabilité de la transmission de données et la capacité à localiser et à guider l'utilisateur de manière robuste. Elle a d'autre part développé un environnement de simulation pour le prototypage et l'analyse du fonctionnement de l'application nomade ainsi que l'étude des aspects réseaux de communication mobile. Les travaux se sont appuyés sur les acquis des projets RAMPE et INFOMOVILLE / The development of communication and locating systems and the progress of mobile devices have made possible new applications and services, allowing access to real-time information and improving the integration of blind people. ln this context, the thesis has contributed to the development of an information and guidance system to be used by blind travellers in public transports. The work has focused on two critical aspects for this kind of systems: the reliability of data transmission and the ability of localizing and guiding the user in an efficient way. A simulation environment has also been developed that can be used for the prototyping and the analysis of the mobile application as well as for the study of communication over the wireless network. The thesis is based on the results of the RAMPE and INFOMOVILLE projects

L’objectif de cette thèse était d’étudier et développer une aide logicielle, nommée ComMob (communication et mobilité), permettant d’aider l’utilisateur lors de la saisie d’information en situation dégradée, en se centrant sur des utilisateurs à fort handicap moteur. La thèse se situe dans le domaine de l’interaction homme-machine, domaine particulièrement important puisque les interactions homme-machine se déroulent désormais continuellement et en tous lieux (domicile, lieux publics, travail…). Sous l’angle applicatif, cette recherche est plus particulièrement centrée sur la mobilité, en lien avec les transports collectifs, l’accès aux informations voyageur, l’incitation à utiliser ceux-ci, tout en faisant le lien avec des activités journalières. Mais dans ce cadre on s’intéresse plus particulièrement aux utilisateurs de profil Infirme Moteur Cérébral de type tétraplégique athétosique ; ces utilisateurs éprouvant des difficultés à effectuer des actions à l’aide de leurs membres supérieurs à cause de fréquents mouvements parasites. De plus, ces personnes ont un problème de dysarthrie. Le système ComMob exploite des pictogrammes pour accélérer la saisie des phrases ; différentes fonctionnalités sont proposées incluant une aide à la programmation. Plusieurs évaluations ont été effectuées, aussi bien en mobilité qu’en laboratoire. Différentes pers-pectives de recherche sont également proposées. / The objective of the thesis is the study and development of a software aid named ComMob (Communication and Mobility) aimed at assisting disabled users when inputting information, nota-bly those with high mobility impairment. The thesis is in the field of Human-Computer Interaction, a particularly important area given that user interfaces are present on every device used continuously in all places (home, public places, offices ...). This research targets increased public transport use, better access to traveler information, and also daily activities of users with athetoid quadriplegic cerebral palsy. These users have difficulties performing actions with their arms because of frequent uncontrolled movements. In addition, they also have a dysarthria problem. The ComMob system uses pictograms to accelerate the input of sentences via different functions, including a program-ming aid. Several evaluations have been conducted in mobility situations and in laboratory condi-tions. Different research perspectives are also proposed.