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La convergence des productivités : comparaison entre la zone euro et les autres pays de l’OCDE / Productivity convergence : comparison among Eurozone and other OECD countries

Dakouo, Cyprien 27 June 2017 (has links)
L’objectif de réduction des écarts de niveaux de vie entre les pays membres de l’Union Monétaire Européenne nécessite la convergence des productivités entre les économies. Notre contribution est de comparer la dynamique sur longue période des Productivités Globales des Facteurs (PGF) des pays de la zone euro à celles d’un ensemble de pays dénommé "autres OCDE". Cet objectif général est subordonné à deux autres plus spécifiques : 1) Analyser les gains de productivité par une approche paramétrique des frontières de production afin d’examiner la sigma-convergence des PGF des deux zones. 2) Etudier les évolutions des inefficacités productives sous-jacentes aux dynamiques de la PGF en s’appuyant sur un modèle d’activités non paramétrique. Nous étudions les évolutions de 11 pays de la zone euro et de 11 pays « autres OCDE entre 1965 et 2015. Nos résultats montrent que la zone euro connait un meilleur taux de croissance tendanciel de la PGF que celui des autres pays de l’OCDE ; bien que les niveaux de productivité de ceux-ci soient plus élevés. Par ailleurs, les variations des inefficacités productives attestent l’existence d’un rattrapage technologique au sein de chaque zone. Ce phénomène se fait non pas vers la frontière mais en dessous de celle-ci. De plus, la réduction des inefficacités structurelles entre le milieu des années 1970 et le début des années 2000 témoignent d’une homogénéisation des mixes d’output/inputs entre les pays membres. La convergence conditionnelle aux variables monétaires budgétaires et réelles conduit à des résultats différents suivant qu’il s’agit du processus de rattrapage technique ou de celui de la convergence structurelle. Toutefois au début des années 2000, un mouvement de divergence s’installe entre les pays de l’Euroland et s’accentue à partir de 2008-2009. / The objective of reducing differences in living standards among the Eurozone countries requires the convergence of productivity levels between economies. Our contribution is to compare the long-run dynamics of the Total Factor Productivity (TFP) among the Eurozone countries to that of another group, referred to as "other OECD countries". This general objective is divided into two more specific research subjects: 1) To analyze the productivity gains based on a parametric activity framework of production set to investigate the absolute Sigma-convergence of the TFPs in the two zones. 2) To examine the evolution of the productive inefficiencies underlying the dynamics of the TFP, based on a nonparametric activity model. We observed the evolutions of 11 Eurozone countries, and 11 other OECD countries over the period 1965-2015. Our empirical results show that the level of productivity still seems to be higher in other OECD countries even the growth rate of productivity is greater in the Eurozone. This indicates a catch- up phenomenon between two groups and a sigma-convergence is observed before the end of 1990s. However, the catching up efficiency processes do not move the countries toward the frontier but make them converge below the frontier. Additionally, a significant decrease in structural inefficiencies is noticed between the mid-1970s and the early 2000s which indicates the homogenization of output / input mixes for each zone. The convergence process is conditional to real and monetary variables which may differ according to the technical catch-up or the structural efficiency dynamics. However, it seems that these dynamics have been interrupted since the creation of the Euro and have been even turned to a movement of divergence since the subprime crisis in 2008.
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Transition du système éducatif au Cambodge : engagement et résistance des acteurs au changement : le cas du programme de rattrapage scolaire de l'enseignement primaire / Transition of the educational system in Cambodia : commitment and resistance of actors to change : the case of the accelerated learning program in primary school.

Ann, Robraw 25 February 2019 (has links)
Au Cambodge, le système éducatif s’inscrit dans un contexte de réformes à tous les niveaux pour répondre aux mutations accélérées de la société.Pour comprendre le fonctionnement bureaucratique de ce système éducatif et penser les conditions d’une efficacité accrue, nous avons mobilisé le cadre théorique des organisations (Crozier, 1963 ; Mintzberg, 1986, 1989) ainsi qu’une approche éthique et pédagogique qui prennent en compte la mobilisation des acteurs (Bruner, 1983 ; Durand, 1996).La question de recherche de la thèse est la suivante : quels sont les effets repérables sur les acteurs du système éducatif d’une coopération entre le Ministère de l’Éducation du Cambodge et l’ONG Pour un Sourire d’Enfant dans le cadre d’un programme de rattrapage scolaire qui est introduit dans le Ministère et pour le Ministère ? Nous présentons en détail ce programme. Sur le plan méthodologique, nous avons mobilisé différents outils auprès de l’ensemble des acteurs concernés (observations, entretiens, questionnaires).Les résultats permettent d’établir que les acteurs ont manifesté des signes de mise en œuvre d’une nouvelle posture professionnelle, notamment en termes d’engagement, même si certains enseignants sont restés en retrait pour diverses raisons. / In Cambodia, the education system is part of a context of reforms at all levels to respond to the accelerated changes in society.To understand the bureaucratic functioning of this educational system and to think about the conditions for greater efficiency, we have mobilized the theoretical framework of organizations (Crozier, 1963; Mintzberg, 1986, 1989) as well as an ethical and pedagogical approach that takes into account the mobilization of actors (Bruner, 1983; Durand, 1996).The research question of the thesis is as follows: what are the identifiable effects on the actors of the education system of a cooperation between the Ministry of Education of Cambodia and the NGO Pour un Sourire d'Enfant within the framework of a school accelerated learning programme that is introduced in the Ministry and for the Ministry? We present this programme in detail.On the methodological level, we mobilized different tools from all the actors concerned (observations, interviews, questionnaires)The results show that the actors have shown signs of implementing a new professional posture, particularly in terms of commitment, even if some teachers have remained behind for various reasons.
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Analyse biomécanique du maintien de l'équilibre debout suite à une accélération transitoire de la surface d'appui - Application à l'amélioration de la protection des passagers de transports en commun

Robert, T. 06 September 2006 (has links) (PDF)
Cette étude aborde le problème de la sécurité des passagers de transports en commun guidés. L'analyse de la bibliographie fait ressortir que le risque de chute, et donc de blessures, est particulièrement important pour les passagers debout. Il apparaît en outre que la situation des passagers debout dans les transports en commun est intermédiaire par rapport à ce qui est étudié de manière classique 1/ dans le domaine de la protection des usagers de transport; 2/ dans la littérature concernant l'équilibre perturbé. L'approche de ce problème doit donc être reconsidérée. Il est nécessaire d'acquérir des données pertinentes et de mettre en place des méthodes de traitements spécifiques. Les principaux résultats de ce travail sont : • un protocole expérimental permettant d'étudier les réactions de sujets volontaires dans des situations représentatives des transports en communs; • une méthode de reconstruction de mouvement originale, utilisant un modèle cinématique du corps humain et traitant le problème de manière semi-globale; • la mise en évidence et la description des principaux phénomènes du rattrapage d'équilibre, ainsi que de l'influence des différents paramètres; • une première approche de la prédiction de la cinématique du rattrapage en fonction des conditions initiales, dont les résultats s'avèrent encourageants; • une méthode de calcul des forces et moments articulaires, basée sur des principes classiques (approche récursive), mais adaptée à la complexité des mouvements et du modèle étudiés. Les méthodes mises en place dans cette étude, ainsi que ses apports dans la connaissance du rattrapage d'équilibre, constituent une première étape en vue de l'obtention d'un outil permettant d'évaluer et de limiter les risques encourus par les passagers debout.
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Stratégie d'industrialisation et compétitivité de l'économie vietnamienne / Industrialization and Competitiveness strategy of the Vietnamese economy

Nguyen, Van ha 05 July 2011 (has links)
L’objet de cette thèse est d’étudier la stratégie d’industrialisation du Vietnam, d’en déterminer les points communs et les spécificités, et d’en déduire des propositions normatives. Le premier chapitre met les stratégies d’industrialisation des pays asiatiques dans la perspective générale des modèles de rattrapage technologique, en insistant en particulier sur les cas du Japon et de la Corée,qui ont combiné une forte ouverture internationale, et un interventionnisme étatique important. Le deuxième chapitre présente la situation actuelle et l’évolution récente de l’économie vietnamienne. Il discute de son insertion dans le schéma de division du travail qui s’institue en Asie de l’Est, à partir du changement de la structure de son commerce extérieur. Les faiblesses de la politique industrielle vietnamienne et sa position défavorable dans le processus de rattrapage y sont aussi discutées. Le troisième chapitre porte sur les facteurs de compétitivité de l’économie vietnamienne, à partir d’un examen des indicateurs traditionnels de mesure de la compétitivité, et d’une enquête menée auprès d’entreprises vietnamiennes. Le quatrième chapitre évalue l’impact des Investissement directs étrangers (IDE) sur l’économie vietnamienne, en utilisant les statistiques disponibles et les résultats d’une enquête menée sur des entreprises ayant accueilli des IDE. Enfin le dernier chapitre discute de la possibilité de mise en œuvre d’une stratégie alternative de rattrapage, qui reposerait sur une participation à un modèle de production intégré, et non modulaire, et qui aboutirait à un meilleur partage des compétences et tâches avec un ou des pays à niveau technologique plus élevé. / The theme of this thesis is to study the strategy of industrialization of Vietnam, to determine its common points and specificities and to deduct normative propositions. The first chapter puts the strategies of industrialization of the Asian countries in the general prospect of technological catching up, by insisting on the cases of Japan and Korea in particular, which realize a mix of a international openness and an important state interventionism. The second chapter presents the current situation and the recent evolution of the Vietnamese economy. It discusses Vietnam’s insertion in the network ofEast Asian division of labour by studying the change in its foreign trade structure. The weaknesses of the Vietnamese industrial policy and its unfavourable position in the process of catching up are also controversial. The third chapter studies the factors of competitiveness of the Vietnamese economy from an examination of the traditional indicators of measure of the competitiveness and a survey about Vietnamese companies. The fourth chapter estimates the impact of the foreign direct investment (FDI)on the Vietnamese economy by using the available statistics and the results of a survey on companies having welcomed the FDI. Finally the last chapter discusses the possibility of implementation of analternative strategy of catching up, which would base on a participation in an integrated model of production, not modular and would end in a better division of the skills and the tasks with one orseveral countries at higher technological level.
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Transition de poursuite oculaire chez l'homme : vers une compréhension de la constitution d'un modèle interne d'un <<mouvement externe au corps>> / Switching of smooth pursuit in humans : towards an understanding of the constitution of internal model of an "external moving object"

Hainque, Elodie 26 September 2016 (has links)
Afin de poursuivre une cible en mouvement, le système nerveux central (SNC) utilise deux types de mouvements oculaires: la poursuite et les saccades. Les saccades sont des mouvements rapides et brefs de redirection de l’axe visuel d’un centre d’intérêt à un autre. La poursuite est un mouvement lent qui tend à maintenir la cible d’intérêt sur la fovéa. La vitesse de l’œil étant toujours inférieure à celle de la cible, une erreur positionnelle entre l’œil et la cible va croître en l’absence de mouvement correctif. Des saccades de rattrapage sont déclenchées par le SNC pour corriger cette erreur. Alors qu’il est largement reconnu que le système de la poursuite utilise un modèle interne du mouvement de la cible pour améliorer ses capacités, la modalité de contrôle de l’amplitude des saccades de rattrapage est sujette à controverse quant au rôle direct d’afférences sensorielles ou d’un modèle interne de la cible en mouvement. Nous avons développé un nouveau paradigme de transition de poursuite oculaire appliqué à l’Homme sain, dans lequel la cible change de manière imprévisible d’un profil de vitesse non constant périodique à un profil de vitesse non constant apériodique. Nos résultats confirment que le SNC utilise un modèle interne de la cible en mouvement pour contrôler l’amplitude des saccades de rattrapage. Ce modèle se construit progressivement à partir de 168 millisecondes après le changement de profil de vitesse et est utilisé conjointement par les systèmes de la poursuite et saccadique. Le substrat neuronal potentiel de ce modèle interne sera discuté à la lumière des connaissances issues de la littérature concernant le contrôle moteur et oculomoteur. / Two types of eye movements are combined while tracking a moving object: smooth pursuit and saccades. Saccades are rapid redirections of the visual axis between two centers of interest. Because pursuit gain is smaller than one, the eye would increasingly lag behind the target without any correcting movements. Thus, “catch-up saccades” are triggered by the central nervous system (CNS) to cancel this growing position error between the eye and the target. It is widely accepted that an internal model of target motion is used by the CNS to cancel inherent delays between visual input and smooth pursuit motor output, ensuring accurate tracking of moving targets. The amplitude of catch-up saccades triggered during smooth pursuit could be corrected by a delayed sensory signal to account for the ongoing target displacement during catch-up saccades. Yet, recent studies suggested that the correction of catch-up saccade amplitude must also be done through an internal model of target motion. We developed a new paradigm in which the target switches unexpectedly from one target with a non-constant periodic velocity profile to another with a non-constant aperiodic velocity profile. Our results in healthy humans confirm that the CNS uses an internal model of target motion to correct catch-up saccade amplitude. Internal model is being built gradually from 168 ms after the target switch. We show that a common internal model of target motion is shared within the CNS to control smooth pursuit and to correct catch-up saccade amplitude. The potential neuronal substrate of such an internal model will be discussed in the light of the knowledge from the literature on motor and oculomotor control.
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Étude comparative de l'initiation de la marche et du rattrapage de l'équilibre entre les enfants atteints de paralysie cérébrale et les enfants avec un développement normal / Comparative study of gait initiation and balance recovery between cerebral palsy and typical development children

Vo Toan, Trung 16 December 2015 (has links)
Les paradigmes expérimentaux de l'initiation de la marche (IM) et du rattrapage de l'équilibre (RE) consécutif à une chute-avant ont été choisis pour identifier les adaptations motrices éventuelles chez les enfants souffrant de lésions cérébrales (PC) bilatérales et unilatérales vs. les enfants avec un développement normal (DN). Les enfants PC et DN étaient âgés entre 5 et 16 ans. Les enfants PC avaient une marche autonome sans aide technique. Les résultats montraient que, dans l'IM, les différents groupes d'enfants présentent des patterns biomécaniques et d'activités EMG comparables lorsque l'appui est sain. Plus particulièrement, la présence d'un freinage de la chute pendant la phase pendulaire, qui est l'indice qui caractérise la maturation du processus de la marche, chez les plus jeunes PC indique l'absence de retard. Lorsque l'appui est sur le côté lésé, le freinage est absent voire faible. Cette absence de freinage peut être imputée à la modification de l'appui en équin. De même, les tracés biomécaniques et EMG dans RE montraient des patterns comparables entre les différents groupes d'enfants. Toutefois une différence remarquable peut être distinguée par rapport à l'activité EMG des muscles fléchisseurs plantaires et dorsaux des adultes. Chez les adultes, la chute provoque une réponse précoce bilatérale des Soleus accompagnée parallèlement d'une activité de faible amplitude des TA. Chez les enfants, les TA montraient une importante bouffée EMG en même temps que la bouffée du Soleus. La suppression de cette bouffée précoce lorsque la chute est rapidement arrêtée annihilant l'exécution du pas suggère que les enfants DN et PC déclencheraient en même temps la réaction à la chute et le programme d'initiation du pas. Si les enfants PC pouvaient réalisés les deux tâches motrices, exécution du pas normal et exécution du pas provoqué, c'est semble-t-il grâce à la toxine botulique qui avait permis à l'enfant PC de se mettre debout libre, apprendre à contrôler son équilibre postural et la marche. / Experimental paradigms of gait initiation (GI) and balance recovery (BR) following a forward-fall were chosen to study motor adaptation in cerebral palsy (CP) children as compared to typical development children (TD). Children age ranged between 5 and 16 y.o. PC children walked independently. Results in GI showed that biomechanical and EMG pattern are comparable between the different groups when stance foot was on sound side. More particularly, the presence of fall braking during swing phase, which is a maturation index of gait process, in young CP indicates that there is no delay. When stance foot is on affected side, fall braking is absent that can be explained by equines foot. In BR, biomechanical and EMG traces are comparable between the different groups. However, if compare to adults, there is a striking difference in the EMG patterns. In adults, the fall elicited a bilateral burst of EMG in Soleus muscle, in parallel Tibialis anterior (TA) showed concomitant EMG activity but with lower amplitude. In children, TA showed a burst of EMG activity in parallel to SOL. This TA EMG burst was suppressed whether the fall was arrested annihilating the stepping. This result suggests that children trigger at the time the fall reaction program and the stepping program. If CP children can carry out both motor tasks, normal stepping and provoked stepping, this was thanks to use of botulinum toxin which help children standing up. Then, the mechanism of balance control can operate, and supporting gait acquisition.
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Modélisation mathématique et numérique de mouvements de foule

Venel, Juliette 27 November 2008 (has links) (PDF)
Nous nous intéressons à la modélisation des mouvements de foule causés par des situations d'évacuation d'urgence. L'objectif de cette thèse est de proposer un modèle mathématique et une méthode numérique de gestion des contacts, afin de traiter les interactions locales entre les personnes pour finalement mieux rendre compte de la dynamique globale du trafic piétonnier. Nous proposons un modèle microscopique de mouvements de foule reposant sur deux principes. D'une part, chaque personne a une vitesse souhaitée, celle qu'elle aurait en l'absence des autres. D'autre part, la vitesse réelle des individus prend en compte une certaine contrainte d'encombrement maximal. En précisant le lien entre ces deux vitesses, le problème d'évolution prend la forme d'une inclusion différentielle du premier ordre. Son caractère bien posé est démontré en utilisant des résultats sur les processus de rafle par des ensembles uniformément prox-réguliers. Ensuite, nous présentons un schéma numérique et démontrons sa convergence. Pour calculer une vitesse souhaitée particulière (celle dirigée par le plus court chemin évitant les obstacles), nous présentons une programmation orientée objet ayant pour but de simuler l'évacuation d'une structure de plusieurs étages présentant une géométrie quelconque. Nous finissons avec d'autres choix de vitesse souhaitée (par exemple, en ajoutant des stratégies individuelles) et présentons les résultats numériques associés. Ces simulations numériques permettent de retrouver certains phénomènes observés lors de déplacements piétonniers.
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Stratégie d'industrialisation et compétitivité de l'économie vietnamienne

Nguyen, Van ha 05 July 2011 (has links) (PDF)
L'objet de cette thèse est d'étudier la stratégie d'industrialisation du Vietnam, d'en déterminer les points communs et les spécificités, et d'en déduire des propositions normatives. Le premier chapitre met les stratégies d'industrialisation des pays asiatiques dans la perspective générale des modèles de rattrapage technologique, en insistant en particulier sur les cas du Japon et de la Corée,qui ont combiné une forte ouverture internationale, et un interventionnisme étatique important. Le deuxième chapitre présente la situation actuelle et l'évolution récente de l'économie vietnamienne. Il discute de son insertion dans le schéma de division du travail qui s'institue en Asie de l'Est, à partir du changement de la structure de son commerce extérieur. Les faiblesses de la politique industrielle vietnamienne et sa position défavorable dans le processus de rattrapage y sont aussi discutées. Le troisième chapitre porte sur les facteurs de compétitivité de l'économie vietnamienne, à partir d'un examen des indicateurs traditionnels de mesure de la compétitivité, et d'une enquête menée auprès d'entreprises vietnamiennes. Le quatrième chapitre évalue l'impact des Investissement directs étrangers (IDE) sur l'économie vietnamienne, en utilisant les statistiques disponibles et les résultats d'une enquête menée sur des entreprises ayant accueilli des IDE. Enfin le dernier chapitre discute de la possibilité de mise en œuvre d'une stratégie alternative de rattrapage, qui reposerait sur une participation à un modèle de production intégré, et non modulaire, et qui aboutirait à un meilleur partage des compétences et tâches avec un ou des pays à niveau technologique plus élevé.
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Economic catching-up, Technological progress and Intellectual property rights / Rattrapage économique, Progrès technique et Droits de propriété intellectuelle

Saumtally, Anissa 11 December 2017 (has links)
L’objectif de cette thèse est de proposer une réponse à la question: Est-ce que les politiques de renforcement des droits de propriété intellectuelle telles que les TRIPS peuvent être bénéfiques aux pays en développement et leurs perspectives de rattrapage économique.?Pour répondre à cette question, on s’intéresse à la dynamique technologique sous-jacente au processus de rattrapage économique. Le premier chapitre propose une revisite empirique et analytique du modele de “catching-up and falling behind” de Verspagen (1991) qui se focalise sur l’étude du rôle des dynamiques d’innovation et d’imitation dans le processus de rattrapage économique. On trouve que même si la dynamique d’innovation est importante pour le rattrapage, la dynamique d’imitation se révèle nécessaire pour s’assurer que les pays en développement puissent développer leurs capacités qui leur permettront de prospérer. L’efficacité de la dynamique d’imitation est conditionnée par les caractéristiques du pays qui détermine sa capacité d’apprentissage (“Learning Capability”).Le deuxième chapitre se concentre sur la compréhension du fonctionnement des transferts de technologie entre les pays développés et les pays en développement. On s’intéresse aux mécanismes derrières les deux canaux de transferts principaux, le commerce international et les IDE, qui sont les canaux les plus étudiés dans la littérature. On déduit de ce chapitre la richesse et la complexité de ces mécanismes.Dans le troisième chapitre, on développe un modèle à base d’agents (ABM) pour représenter ces interactions Nord-Sud et leur complexité, avec une approche évolutionniste. Le modèle de base permet en particulier l’étude du mécanisme de transfert par la mobilité (locale) des travailleurs, un canal très peu étudié dans la littérature. Ceci nous permet d’étudier l’impact que les IDE peuvent avoir sur le développement et le rattrapage. On trouve que si les IDE des pays développés vers les pays en développement peuvent, sous certaines conditions, encourager les transferts de technologie et permettre ainsi le rattrapage, il y a tout de même des effets négatifs potentiels sur les industries locales, en particulier dans les pays les plus en retard.Le dernier chapitre propose une extension du modèle qui introduit les brevets et nous permet ainsi de répondre à la question principale. On observe que si les brevets permettent d’inciter les firmes du Nord à diffuser leur technologie et facilité le rattrapage, ces firmes demanderaient un e parfaite application des lois sur la propriété intellectuelle, ce qui serait trop sévère sur les firmes locales car cela bloquerait les imitations et surtout entraverait les efforts d’innovation de ces firmes, tout en procurant un bénéfice limité pour les firmes du Nord. / The objective of this thesis is to propose an answer to the question: Can intellectual property rights policies such as TRIPS be beneficial for developing countries and their catching-up process?To answer this question, we first look at the technological dynamics behind the catching-up process. The first chapter thus provides an empirical and analytical update on the catching-up and falling behind model by Verspagen (1991), which focuses on studying the role of the innovation and imitation dynamics in the catching up process. Mainly, we find that while the innovation dynamic is important for the catching-up process, the imitation dynamic is necessary to ensure that countries build solid capabilities that will enable them to prosper. The efficiency of the imitation dynamics is dependent on policy factors that make up the learning capability of firms and ensure firms succeed assimilating knowledge.The second chapter focuses on understanding the way those technological transfers from developed to developing countries can occur, we focus on studying the mechanisms behind two main channels, that is international trade and FDIs, which represent the main form of North-South interactions studied in the literature. From this chapter we conclude that there is a rich diversity of complex mechanisms.In the third chapter, we thus build an agent-based model (ABM) to represent those North-South interactions and their complexities, with an evolutionary economics approach. The model allows us to study a particular mechanism: transfers through the local labour mobility, a channel seldom discussed in the literature. This allows us to study the impact FDI may have on development and catching-up outcomes. We find that while FDI from developed countries can, under the right conditions, encourage technological transfers and thus catching up, there are potential negative effects on local industries, in particular in countries largely behind.The final chapter proposes an extension of the model that introduces patents, in order to answer the main question. We find that while patents help motivate northern firms to disclose their technology and thus facilitate development, those firms would require a perfect level of enforcement that will be too harsh on local firms, block imitations and also severely hinder the southern firms’ innovative efforts, while generating limited gains for northern firms.
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Estimation du risque de chute suite à une perturbation d’équilibre / Fall risk estimation after a balance perturbation

Vallée, Pascal 26 November 2015 (has links)
Les chutes sont la deuxième cause de décès accidentels par traumatisme involontaire dans le monde. Les conséquences physiques et psychologiques représentent aussi un frein important à la mobilité des personnes âgées. Prévenir ces chutes apparait donc comme un enjeu majeur. Une première étape nécessaire est d'identifier les situations présentant un risque de chute important. L'objectif de cette thèse est de proposer des outils permettant de faire le lien entre une perturbation et le risque de chute associé. Dans une première partie, un modèle simple permet d'estimer les états à partir desquels il est possible de retourner dans une situation d'équilibre. Nous nous intéressons ensuite aux perturbations externes continues. Les résultats de la littérature étant limités sur cet aspect, une campagne expérimentale a été mise en place pour identifier les effets de certains paramètres de la perturbation sur le seuil de rattrapage. Le modèle est alors étendu pour traiter le cas de perturbations de l'équilibre ayant un profil temporel variable. Pour finir, nous proposons une modélisation utilisant un contrôleur basé sur la commande prédictive mettant en avant la régulation des stratégies de rattrapage. L'ensemble de ces travaux mettent en avant l'influence des paramètres liés au rattrapage qu'il est difficile d'appréhender lors d'expérimentations. Ils montrent également l'importance de la caractérisation de l'élément déclencheur de la perte d'équilibre dont la description est souvent incomplète dans la littérature. Certaines améliorations peuvent être apportées comme la représentation d'appuis non-coplanaires ou une intégration plus détaillée des aspects sensoriels / Falling is the second most important cause of accidental deaths in the world. These falls lead to physical injuries and psychological consequences which limit mobility especially for the elderly. Being able to prevent these events appears to be crucial and a first mandatory step is to identify the risk of fall depending on the situation (slipping, hazardous environment …). The objective of this thesis is to propose numerical tools in order to link the risk of fall to the balance perturbation. In a first part, a simple numerical model estimates if initial unbalanced states can be recovered using one recovery step. Then a focus was made on external perturbations with a specific temporal profile close to public transportation perturbations. An experimental protocol was set up due to the lack of knowledge about these perturbations. The experiment investigated the effect of the perturbation parameters on the Balance Recovery (BR) threshold. An adjustment of the previous model was made to evaluate continuous perturbations and to compare its results against our experimental findings. The final chapter developed a complementary approach based on previous work using a model predictive control scheme which aims to regulate BR strategies. This whole work contributes to highlight the BR parameters which are difficult to assess during experimental procedures. It also points out the perturbation definition which is frequently incomplete in the literature although it is the phenomenon responsible for the BR process. In order to represent more realistic human behaviors some improvements can be done such as adding noncoplanar contacts or as integrating more detailed sensorimotor aspects

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