A good power quality can be an important prerequisite to achieve a sustainable society. Scandinavia's electrical system is in many respects superior, and Sweden has a fossil free electricity generation at 97 % and a reliability of electricity distribution at 99.98 %. Meanwhile, the EU has an ambition to expand the electricity market in order to achieve a joint trading business across Europe. This cross-border market will result in a large proportion of fossil energy sources integrated into our electrical system, which also leads to an increased need for renewable electricity production in Sweden. One part of this development is to increase the share of renewable micro generation that is locally or regionally connected to the power grid. Distributed generation can have advantages as reduced network losses, an increased energy supply and a reduction of the fossil energy use in Europe. But it has also been shown that it gets harder for the electric companies to provide their customers with electricity of good quality when the number of installations increases. An improved power quality implicates reducing events and phenomena in the power grid that affect machinery and electrical appliances negatively. This study focuses mainly on the voltage variations and unbalances that can arise when the proportion of PV-systems increases. One of the main reasons for voltage variations is the reversed power flow that migrates "upwards" in the grid when the PV-systems produce and sell their excess to the grid. The reason for unbalance in the low voltage network is mainly loads or production with uneven distribution between the three phases. An acceptable voltage variation should not exceed ± 10 % of the reference voltage and a balanced state is crossed at 2 %. This study has carried out simulations on three of Umeå Energi´s low voltage networks with different customer configurations and network structure. The grids were assigned virtual PV-systems for 25, 50, 75 or 100 % of the customers, and the phase voltages, unbalances and overloaded lines affected by the output of 1-5 kW from the connected facilities were studied. The differences in voltage at single and three phase connection and differences between customers located near and far from the substation have been investigated. Measurements have also been made on an existing PV-installation. The simulations show that the customers who are placed far out in the network are affected most strongly by the changes, while customers close to the transformer are nearly unaffected by the changes, even with a one phase output (via L1) from all customers at 5 kW. In the simulated scenarios two networks has unbalance as a limiting factor, whereas the third network suffer unacceptable voltage rise and unbalance at nearly the same time. In the extreme scenario with an output power of 5 kW through L1 from 100 % of the costumers in the same network the lines and cables are still not overloaded, which proves that overloaded cables is a secondary problems compared to voltage variations and unbalances. The conclusion is that we do not see any serious threats to the quality of electricity at a larger share of PV-systems, as long as the installations are done in networks with a reliable dimensioning and a great awareness of the importance of three phase connections. However, the simulations have shown that there is an impact when many customers have a large production with an uneven output on the grid at the same time. One should therefore avoid scenarios where all costumers in the same network area has a PV-system with a power output in one single phase, while the loads are very low. / En god elkvalitet kan vara en viktig grundförutsättning för att uppnå ett hållbart samhälle. Sveriges och Nordens elsystem är i många avseenden förstklassigt, och Sverige har en fossilfri elproduktion till 97 % och en leveranssäkerhet på elnätssidan på 99,98 %. Samtidigt är den EU-politiska målsättningen att elmarknaden ska utvidgas för att uppnå en gemensam elhandel för hela Europa. Denna gränsöverskridande marknad innebär att en stor andel fossila energikällor integreras i vårt elsystem, vilket gör att även Sverige ser ett behov av att utöka den förnybara elproduktionen. En del i denna utveckling är att öka andelen förnybar mikroproduktion som är lokalt eller regionalt ansluten till elnätet. Mikroproduktion kan ha fördelar som minskade nätförluster, en ökad försörjningstrygghet och en minskad användning av fossil energi i övriga Europa. Det har dock visat sig att nätbolagens förutsättningar att förse sina kunder med el av god kvalitet kan försämras, i och med en stor ökning av antalet solcellsinstallationer. En bättre elkvalitet handlar om att minska händelser och fenomen i elnätet som påverkar maskiner och elektrisk utrustning negativt. Detta arbete fokuserar främst på spänningsvariationer och osymmetri som kan uppstå vid en ökad andel solcellsanslutningar. En stor anledningen till spänningsvariationer är det omvända effektflöde som vandrar ”uppåt” i elnätet då solcellsanläggningar producerar och säljer ett överskott till nätet. Anledningen till osymmetri i lågspänningsnätet är främst obalanserade laster eller produktion utan jämn fördelning över de tre faserna. En acceptabel spänningsvariation får inte överskrida ± 10 % av referensspänningen och osymmetri överträds vid 2 %. I detta arbete har simuleringar genomförts på tre av Umeå Energis lågspänningsnät i tre områden med olika kundsammansättningar och nätstruktur. Näten har tilldelats virtuella solcellsanläggningar hos 25, 50, 75 eller 100 % av kunderna, och därefter har man studerat hur fasspänning, osymmetri och ström i ledningar påverkas av en utmatning på 1-5 kW från de anslutna anläggningarna. Man har även jämfört skillnaden i spänning vid en- och trefasanslutning och skillnad mellan kunder placerade nära och långt ifrån nätstationen. En elkvalitetsmätning har även genomförts på en befintlig solcellsanläggning. Simuleringarna visar att de kunder som har varit placerade långt ut i nätet har påverkats starkast av störningarna medan kunder i nära anslutning till nätstationen har varit nästintill oberörda av förändringen, även vid en enfasansluten utmatning (via L1) från samtliga kunder på 5 kW. I de simulerade scenariona har två av näten osymmetri som den begränsande faktorn, medan det tredje nätet drabbas av oacceptabel spänningshöjning och osymmetri vid i stort sett samma tidpunkt. I det extrema scenariot med en utmatad effekt på 5 kW via L1 från 100 % av kunderna i samma nätområde har strömmen i ledningarna fortfarande inte överskridits, vilket bevisar att överbelastade kablar är underordnad problematiken som kan uppstå med spänningsvariationer och osymmetri. Slutsatsen blir att man inte ser någon allvarlig fara för elkvaliteten vid en ökad andel solcellsanslutningar, så länge installationen sker i nät med stabil dimensionering och en stor medvetenhet kring trefasanslutningens betydelse. Simuleringarna har dock visat att det sker en påverkan då många kunder har en stor produktion som matas ut ojämnt på elnätet vid samma tidpunkt. Man bör därmed undvika scenarion då alla kunder i samma nätområde har en solcellsanläggning som matar ut sin överskottsel enfasigt, samtidigt som lasterna är väldigt låga.

Avsikten med denna rapport är att ge en översiktlig beskrivning av möjligheterna att installera en solcellsanläggning och i hur stor mån anläggningen klarar de krav som kunden har uppgett. Arbetet har genomförts på uppdrag av Inkon Sverige AB och syftet med projektet är att teoretisk projektera och dimensionera anläggningen samt att göra en lönsamhetskalkyl. Under arbetets gång har beräkningar genomförts för att bestämma antalet paneler samt vilken växelriktare som är lämplig för anläggningen. Även teoretiska fakta om olika solpaneler och solcellsanläggningar har undersökts för att få en djupare förståelse för hur allt samverkar. Utöver detta har analyser genomförts utifrån ett ekonomiskt perspektiv. Resultatet visar att det finns goda möjligheter att uppfylla de givna kraven och uppnå kundens förväntningar både utifrån ett lönsamhetsperspektiv men även energitekniskt. För att ge kunden ett ännu större och bättre underlag skulle en datorsimulering behöva göras då det finns många olika parametrar som behöver beaktas. / The intent of this report aims to provide an overview for the possibilities of installing a photovoltaic-system and to examine if the system is exceeding the demands of the customer. The purpose of this thesis is to project and dimension the PV-plant and to do a calculation on the profitability on behalf of Inkon Sverige AB and their customer. Calculations have been made as to determine the number of solar panels and to find a suitable PV-inverter. Theoretical facts regarding various panels and PV-systems have been studied with the purpose of gaining a deeper knowledge as to how everything comes together. Analyzes from an economical perspective have also been made. The results are indicating that the possibilities for exceeding the customer demands are good, with regards to both profitability and energetical perspectives. Due to the many different parameters involved in a project like this, a computer simulation would be a rather good idea as to give the customer a more solid base.

Mätning av elproduktion i solcellsparker och i större installationer sker vanligtvis med separata elmätare inbyggda i respektive växelriktare eller med externa elmätare för grupper av växelriktare. I större installationer kan det även förekomma växelriktare med olika märken. Lösningar för att sammanställa elproduktionsdata från olika växelriktare och märken är ofta kostsamma, vilket har skapat behov av att sammanställa elproduktionsdata på ett effektivare sätt och med färre apparater. Utöver elproduktion finns även en stor mängd data tillgänglig i en växelriktare som kan vara användbar vid driftövervakning och utvärdering av prestanda. I samarbete mellan Karlstads universitet och Rejlers i Göteborg undersöktes möjligheten att använda en PLC (Programmable Logic Controller) för att sammanställa data från en växelriktare. Både PLC och de flesta växelriktare använder Modbus® som protokoll för att kommunicera med andra apparater. Målet med projektet var att skapa en fungerande kommunikation mellan vald PLC och växelriktare för att hämta driftdata från växelriktaren och antingen spara informationen som Rejlers IT division Embriq kan hämta eller skicka direkt till Embriq. I projektet upprättades kommunikation mellan PLC och växelriktare via Modbusprotokollet där vald PLC klarade av att hämta och sammanställa information från vald växelriktare. PLC:n hade även begränsningar som försvårade hanteringen av hämtade driftdata och sändning till Embriq. Rapporten ger förslag på hur hämtade driftdata kan hanteras i PLC:n och alternativ till säker överföring till Embriq. (Modbus® is a registered trademark of Schneider Electric, licensed to the Modbus Organization, Inc.) / Measurement of electricity production in solar parks and in larger installations is usually done with separate electricity meters built into each inverter or with external electricity meters for groups of inverters. In larger installations there may also be inverters with different brands. Solutions for compiling electricity production data from different inverters and brands are often costly, which has created the need to compile electricity production data more efficiently and with fewer devices. In addition to electricity production, a large amount of data is also available in an inverter that can be useful in operation monitoring and performance evaluation. In collaboration between Karlstad University and Rejlers in Gothenburg, the possibility of using a PLC (Programmable Logic Controller) was explored to compile data from an inverter. Both PLC and most inverters use the Modbus® protocol to communicate with other devices. The objective of the project was to create a working communication between the selected PLC and inverter to retrieve operating data from the inverter and either save the information that Rejlers IT division Embriq can retrieve or send directly to Embriq. In the project, communication was established between PLC and inverter via the Modbus protocol where the selected PLC was able to retrieve and compile information from the selected inverter. The PLC also had limitations that made it difficult to handle retrieved operating data and transmission to Embriq. The report provides suggestions on how retrieved operational data can be handled in the PLC and alternatives for secure transfer to Embriq. (Modbus® is a registered trademark of Schneider Electric, licensed to the Modbus Organization, Inc.)

Idag ser vi mer och mer problem med den miljöovänliga elproduktionen som sker runt om i världen, som skapar en högre jordtemperatur och bidrar till försämrade ekosystem för både djur och människor. Vi ser också problem för människor som bor i avlägsna platser som tillexempel flyktingläger. Därför, behövs en mobil och miljövänlig elproduktionsenhet för att kunna motverka den kommande förödande effekten av den globala uppvärmningen. Samt för att kunna förbättra livskvalitén för de människor som inte har möjligheten till elektricitet. Målet med denna rapport är att dimensionera elsystemet till en mobilsolcellspark som har möjligheten till att producera 25 kW, samt att kunna lagra den producerade energin till batterier. Rapporten kommer dessutom klargöra vilka komponenter som ingår i en solelproduktionsanläggning och hur de kan användas. Det viktigaste vid dimensioneringen kommer också att klargöras. Komponenterna som denna rapport inkluderar är: solpaneler, batteriladdningsregulator, växelriktare och batterier. Detta arbete var utfört tillsammans med Glava Energy Center.

Semiconductor devices are widely used in the automotive industry, and they are key components of the inverter and the converter in an electric vehicle. Thus, the concern of protecting the inverter and the converter from damaging operation has been raised. The junction temperature is one of the main considerations. It is directly related to the inverter power loss and overheat which can lead to fatigue or even failures. Therefore, to protect the semiconductor device from thermal runaway and apply active thermal control, the junction temperature must be obtained.To derive the junction temperature of an Insulated-Gate Bipolar Transistor (IGBT) and a diode, an instant model is proposed.   The instant model updates the junction temperature at the PWM switching frequency (around 2-5 kHz in this thesis). Compared with the traditional algorithm which calculates the average temperature over one fundamental cycle, the instant algorithm can show the instant temperature swing.  A high power IGBT module, FF1200R12IE5 Infineon, is selected to verify the algorithm with temperature results from IPOSIM and Power HIL tests. The temperature deviations for different cases are below 6 ◦C and the relative errors are below 10 %.With an accurate estimation of the junction temperature, the current limit is set to avoid that average temperature, maximum temperature and temperature swing exceed their limits. The currentlimits are derived from the curve/ surface fitting method. / Halvledare används mycket i fordonsindustrin, och är viktiga komponenter i växelriktare i elektriska fordon. Vikten av att skydda växelriktarna från skadliga driftsförhållanden ökat. Övergångstempe- raturen hos halvledarna är en av de viktigaste parametern att beakta. Den är direkt relaterad till väx- elriktarens förluster, vilket kan leda till termisk utmattning, och i värsta fall haveri. För att skydda halvledarna från termisk rusning och tillämpa aktiv termisk styrning måste övergångstemperaturen kunna uppskattas.För att härleda övergångstemperaturen hos en Insulated-Gate-Bipolar Transistor (IGBT) och en diod föreslås en momentan modell. Den momentana modellen uppdaterar övergångstemperaturen vid PWM-frekvensen (cirka 2-5 kHz i denna avhandling). Jämfört med den traditionella algoritmen som beräknar medeltemperaturen under en grundtonscykel kan den momentana algoritmen visa den omedelbara temperatursvängningen. En IGBT-modul, Infineon FF1200R12IE5, valdes för att verifiera algoritmen mot resultat från simuleringar och mätningar. Temperaturavvikelserna för olika fall är under 6 ◦C och de relativa felen är under 10 %.Med en noggrann uppskattning av övergångstemperaturen kan strömgränsen ställas in för att undvika att medel- och maxtemperaturen och temperatursvängningenen överskrider sina gränser.Strömgränserna härleds genom kurv- och ytanpassning.

Detta projekt syftade till att undersöka och jämföra två olika typer av växelriktarsystem. Ett system med effektoptimerare monterade vid solpanelerna och det andra systemet ett system utan effektoptimerare. Jämförelsen gjordes genom att undersöka systemens olika utformning, dess verkningsgrad under drift, hur stor del av växelriktarens maxeffekt som utnyttjades, deras driftsäkerhet samt hur den faktiska produktionen förhöll sig gentemot med den projekterade produktionen. De mätvärden som användes för studien togs ur de monitorprogram som användes för att övervaka anläggningarna, tillsammans med temperaturvärden från SMHI och solinstrålning från beräkningsverktyget STRÅNG. Överlag, med det underlag som användes var växelriktaren utan effektoptimerare bättre. Den hade en högre verkningsgrad, högre nyttjandegrad av märkeffekten och något fler dagar med aktiv produktion under det undersökta året. Dock så framkom inte mätutrustningens mätsäkerhet under projektet vilket gör att resultatet har ett stort mått av osäkerhet inbyggt.

Produktion i lågspänningsnätet ökar kraftigt, bara under år 2014 dubblerades antalet nätanslutna solcellsanläggningar i Sverige. Utvecklingen ser ut att hålla i sig och då dessa anläggningar ofta är små är det troligt att flera ansluts genom en enfasigt ansluten växelriktare. Ett symmetriskt trefassystem består av tre fasspänningarna med samma amplitud, frekvens och förskjutna 120˚ från varandra. Laster och produktionsenheter som inte är trefasigt nätanslutna ger upphov till ett osymmetriskt driftfall. Detta arbete syftar till att undersöka hur spänningen påverkas av osymmetriska laster och produktionsenheter i Vattenfalls lågspänningsnät. Målet med arbetet är att skapa ett beräkningsverktyg som kan användas av Vattenfall Eldistribution för att undersöka hur spänningen påverkas vid olika osymmetriska driftfall. Beräkningsvertyget har skapats i Matlab och utgår från kända värden för spänningen i matningspunkten och impedansen mellan matningspunkten och anslutningspunkten. Dessutom anges effekt och effektfaktor för eventuell produktion och förbrukning i respektive fas. Beräkningsmodellen beräknar spänningar och strömmar i anslutningspunkten samt spänningens osymmetri. Verifiering av beräkningsmodellen har utförts genom att jämföra beräknat resultat med ”Kurvor för förenklad bedömning av nätstyrka” som återfinns i MIKRO-handboken, utgiven av branschorganisationen Svensk Energi. En fältstudie har utförts på en enfasigt nätansluten solcellsanläggning. Mätresultatet från denna har jämförts med resultat från beräkningsmodellen. Dessutom har laboratoriemätningar på en försöksuppställning genomförts. Försöksuppställningen modellerade en lågspänningskund ansluten till ett svagt nät, med enfasigt ansluten produktion och last. Mätresultatet från försöksuppställningen jämfördes med resultat från beräkningsmodellen. I jämförelse mellan den framtagna beräkningsmodellen och MIKRO-handboken konstateras att de stämmer överens. I jämförelse med mätresultat från fältstudien konstateras att beräkningsmodellen troligtvis räknar rätt men att mätningarna inte enbart kan användas för att verifiera modellen då det är en liten spänningsvariation och många troliga felkällor. Resultatet från försöksuppställningen konstateras överensstämma med beräknade värden och kan därför bekräfta att beräkningsmodellen är korrekt utformad. / Production in the low voltage distribution network increases, just in 2014 the number of grid-connected photovoltaic systems in Sweden doubled. The trend seems to continue, and since these plants often are small, it is likely that several are connected to a single-phase connected inverter. A symmetrical three-phase system consisting three phase voltages of equal magnitude, frequency and displaced 120˚ apart. Loads and production units that are not three-phase grid-connected, causes an asymmetrical operating condition. The purpose of this report is to study how the voltage is affected by asymmetrical loads and production units in Vattenfall’s low voltage network. The aim of this work is to create a calculation tool that can be used by Vattenfall Eldistribution to study how the voltage is affected at different asymmetrical operating conditions. The calculation tool is created in Matlab and is based on the known values of the voltage in the feed point and the impedance between the feed point and the connection point. Even power and power factor for possible production and consumption in each phase are set up. The calculation model calculates the voltages and currents at the connection point and the voltage asymmetry. Verification of the calculation model have been carried out by comparing the calculated results with "Curves for simplified assessment of grid strength” included in MIKRO-handboken, published by Svensk Energi. A field study has been performed on a single-phase grid-connected photovoltaic plant. The measurement result of this has been compared with the results of the calculation model. Also, laboratory measurements on an experimental set-up was performed. The experimental set-up corresponded a low voltage customer connected to a weak grid, with single-phase connected production and load. Measurement results of the experimental setup were compared with the results of the calculation model. Comparison between the developed calculation model and MIKRO-handboken concludes that they match. By comparison with measurements from the field study, it is concluded that the calculation model is probably correctly calculating, but that measurements alone can’t be used to verify the model because the voltage variation is too small and there are many likely sources of error. The results of the experimental set-up match with the calculated values and can therefore confirm that the calculation model is correctly designed.

Landstinget Västernorrland har i dagsläget installerat cirka 2600 kvadratmeter solpaneler på sina sjukhus i länet. Planer finns att utöka detta ytterligare. Eftersom solenergin står för en växande andel av elförsörjningen på dessa sjukhus, så väcks frågan om detta kommer ha någon negativ påverkan på dessa sjukhus elkvalitet.   Syftet med arbetet är undersöka om elkvaliteten i inmatningspunkterna för solcellsanläggningarna ligger inom gränsvärdena specificerade enligt EIFS 2013:1 för allmän distribution, samt om någon negativ på-verkan kan påvisas från solcellernas elproduktion. Resultatet visade att samtliga punkter i föreskriften EIFS 2013:1 för elkvalitet uppfylldes.   Det gick inte att påvisa att produktionen från solcellerna hade någon direkt negativ påverkan på sjukhusets elkvalitet i mätpunkterna som undersöktes. Denna slutsats kunde stödjas av att de psykiatriska avdelningar visade god elkvalitet, trots att den installerade effekten solceller är ungefär dubbelt så stor där som på det centrala sjukhuset.   Montagevinkeln för solpanelerna undersöktes också, och enligt en simulering som utfördes i PVGIS, så visade det sig att den optimala vinkeln för en enskild solpanel på den aktuella breddgraden är 44 grader. Det behövs dock ytterligare undersökningar för att konstatera om denna vinkel är fördelaktig för samtliga anläggningar på sjukhus-området. Rapporten visar också att de 15:e och 8:e relativa övertonerna har mät-värden som ligger relativt nära gällande gränsvärden. För att upprätt-hålla elkvaliteten på sjukhuset under alla förhållanden, så bör en under-sökning genomföras för att lokalisera de största faktorerna till störningskällorna. / The County Council of Västernorrland has as of today, installed around 2600 square meters of solar panels on their hospitals. There are already plans in place to expand this even further in the future. With ever in-creasing share of their total energy usage being supplied from solar power, the question arises if this will have any negative impact on the electrical power quality at these hospitals.   The purpose of this study is to determine if the electrical power quality is currently within the limits defined by the Swedish regulation EIFS 2013:1, and if the production of electrical power from these smaller photovoltaic plants have any negative effect on the power quality at the measured grid feed-ins. The results showed that the power quality on all measured points passed the requirements for the regulation EIFS 2013:1.   Also, no clear evidence of any negative side effects on the power quality, caused by electrical power production from the solar panels could be determined. This was supported by the measured power quality being better at the psychiatric departments, despite the installed nameplate capacity being about twice as high as on the main hospital building.   The mounting angle of around 15 degrees was found not to be optimal for a single solar panel at the latitude where the installations are located. A simulation ran found the optimal angle to be 44 degrees. Despite this, more investigations are needed to determine if a higher angle is advantageous to all the installations on the investigated hospital area. Lastly, the report showed some reason to be concerned about the 15th and 8th relative harmonics, as they both had measured values being close to the regulation limits. In order to improve power quality in the future, and avoid exceeding regulation limits, it is therefore recommended that an investigation is performed to determine the largest sources of 15th and 8th relative harmonics.

Since the first commercial silicon carbide (SiC) transistor was released, the interest in SiC has grown exponentially [1]. The wide energy band gap, high critical electric field and thermal conductivity of silicon carbide allow it to withstand higher voltage/current gains than conventional semiconductor materials [2]. The electrical properties of SiC enable integrated devices and circuits to operate at higher voltages and temperatures. One of the most attractive applications for SiC is in inverters for photovoltaic systems, where switching time is of great importance. This thesis presents the study of two bipolar junction transistors (BJT), FSICBH15A120 of SiC and BUV48A of conventional silicon (Si). The transistors were simulated and validated experimentally, then tested in a DC/AC pv inverter with a polycrystalline solar module of 36 solar cells as power source. The simulation results showed high efficiency and low power losses. / Sedan den första kommersiella transistorn av kiselkarbid (SiC) släpptes har intresset för SiC ökat exponentiellt [1]. Det breda energibandgapet, höga kritisk elektriska fältstyrkan och termiska ledningsförmågan i SiC gör att den klarar en högre kombination av spänning/strömförstärkning än konventionella halvledarmaterial [2]. De elektriska egenskaperna av SiC gör det möjligt för integrerade komponenter och kretsar att arbeta i högre spänningar och temperaturer. Ett av de största användningsområdena för SiC är i växelriktare för solceller, där switch-tid har stor betydelse. I detta examensarbete presenteras studien av två bipolära transistorer (BJT), FSICBH15A120 av SiC och BUV48A av konventionellt kisel (Si). Transistorerna simulerades och valideras experimentellt, och slutligen jämfördes med varandra i en DC/AC-omvandlare med en polykristallin solpanel av 36 solceller som strömkälla. Hög verkningsgrad och låga energiförluster påvisades.

Begränsad processor- och minneskapacitet är en stor utmaning för loggning avsensorsignaler i motorstyrenheter. För att kunna lagra större mängder data i dessakan komprimering användas. För att kunna implementera komprimering imotorstyrenheter krävs det att algoritmerna klarar de begränsningar som finnsgällande processorkapaciteten och ändå kan producera en godtagbarkomprimeringsgrad.Denna avhandling jämför komprimeringsalgoritmer och undersöker vilken ellervilka algoritmer som är bäst lämpade för detta ändamål. Detta i syfte att förbättraloggning och därmed effektivisera felsökning. Detta gjordes genom att utveckla ettsystem som kör olika komprimeringsalgoritmer på samplad sensordata frånmotorstyrenheter och beräknar komprimeringstid och komprimeringsgrad.Resultaten visade att delta-på-delta-komprimering presterade bättre än xorkomprimering för dessa data. Delta-på-delta presterade betydligt bättre gällandekomprimeringsgrad medan skillnaderna i komprimeringstid mellan algoritmernavar marginella. Delta-på-delta-komprimering bedöms ha god potential förimplementering i loggningssystem för motorstyrenheter. Algoritmen bedöms somväl lämpad för loggning av mindre tidsserier vid viktiga händelser, för merkontinuerlig loggning föreslås fortsatta studier för att undersöka hurkomprimeringsgraden kan förbättras ytterligare. / Limited processor and memory capacity is a major challenge for logging sensorsignals in engine control units. In order to be able to store larger amounts of data,compression can be used. To successfully implement compression algorithms inmotor control units, it is essential that the algorithms can effectively handle thelimitations associated with processor capacity while achieving an acceptable level ofcompression.This thesis compares compression algorithms on sensor data from motor controlunits in order to investigate which algorithm(s) are best suited to implement forthis application. The work aims to improve the possibilities of logging sensor dataand thus make the troubleshooting of the engine control units more efficient. Thiswas done by developing a system that performs compression on sampled sensorsignals and calculates the compression time and ratio.The results indicated that delta-of-delta compression performed better than xorcompression for the tested data sets. Delta-of-delta had a significantly bettercompression ratio while the differences between the algorithms regardingcompression time were minor. Delta-of-delta compression was judged to have goodpotential for implementation in engine control unit logging systems. The algorithmis deemed to be well suited for logging smaller time series during important events.For continuous logging of larger time series, further research is suggested in orderto investigate the possibility of improving the compression ratio further.