Detta arbete syftar till att undersöka om det är möjligt att med en heuristisk metod skapa giltiga lösningar till ett problem vid planering av stränggjutningsproduktion på SSAB. Planeringsproblemet uppstår när stål av olika sorter ska gjutas under samma dag. Beroende på i vilken ordning olika kundordrar av stål gjuts uppstår spill av olika storlek. Detta spill ska minimeras och tidigare arbete har genomförts på detta problem och resulterat i en matematisk modell för att skapa lösningar till problemet. Det tar i praktiken lång tid att hitta bra lösningar med modellen och frågeställningen är om det går att göra detta med en heuristisk metod för att kunna generera bra lösningar snabbare. Med inspiration från Variable Neighbourhood Search, Simulated Annealing och tabusökning har heuristiker skapats, implementerats och utvärderats mot den matematiska modellen. En av heuristikerna presterar bättre än den matematiska modellen gör på 10 minuter. Matematiska modellens resultat efter 60 minuter körtid är bättre än den utvecklade heuristiken, men resultaten är nära varandra. Körtiden för heuristiken tar signifikant mindre tid än 10 minuter. / This study aims to investigate if it is possible to use a heuristic method to create feasible solution in a Cast Batching Problem at SSAB. The problem occurs when different kinds of steel should be cast during the same day. Depending on which order the groups of different steel is placed different amounts of waste is produced, the goal is to minimize this waste. Earlier work has been done on this problem and resulted in a mathematical model to create feasible solutions to this problem. In practice the time it takes to create good solutions are long and the question is if it is possible to use a heuristic method to generate good solutions in a shorter amount of time. Drawing upon inspiration from metaheuristics such as Variable Neighbourhood Search, Simualted Annealing and Tabu Search multiple heuristics have been created, implemented and evaluated against the mathematical model. One of the heuristics perform better than the mathematical model does in 10 minutes. The result from the mathematical model after 60 minutes is slightly better than the heuristic, but the results are similar. With regards to running time the heuristic takes considerably less time than 10 minutes.

Das Ziel der Masterarbeit ist es zu klären, ob private Haushalte variable Strompreise akzeptieren und die Stärke der charakteristischen Merkmale zu ermitteln. Der dazu benötigte Datensatz wurde mit Hilfe einer Stated Choice Befragung im Internet ermittelt. Dafür wurden drei Gerätekategorien und ein Dreitarifmodell formuliert. Für die Auswertung wurde ein additiv verknüpftes Teilwert-Nutzenmodell und ein binäres Logit-Choice-Modell verwendet. Signifikante Variablen wurden über das Top-down-Verfahren bestimmt. Das Modell und die Schätzer der Preise wurden im Anschluss durch Hypothesentest getestet. Als signifikante Schätzer, mit stark negativen Werten, stellten sich in allen Kategorien die Preise heraus. Die Hypothesentests ergaben, dass es sinnvoll ist, die Schätzer der Preise für die ersten beiden Gerätetypen zusammenzufassen. Es stellte sich eine unterproportionale Preiselastizität der Nachfrage heraus und eine hohe Akzeptanz ein Teil der Geräte in den Nachtstunden zu nutzen. Insgesamt sprachen sich mehr Teilnehmer für ein Smart-Meter-Gateway aus als dagegen.:Kurzfassung I Abstract I Themenbeschreibung für eine Forschungsarbeit II Inhaltsverzeichnis III Abbildungsverzeichnis V Tabellenverzeichnis VI Abkürzungsverzeichnis VII 1. Einleitung - 1 - 2. Gegenwärtiger Strommarkt - 3 - 2.1 Aufbau der Elektrizitätswirtschaft - 3 - 2.2 Strombörse - 5 - 2.3 Preisbildung des Stroms - 8 - 3. Nutzung variabler Strompreise - 13 - 3.1 Probleme und Gestaltung eines zukünftigen Strommarktes - 14 - 3.2 Funktionsweise des Demand Side Management - 19 - 3.3 Ausblick auf zukünftige Tarife - 25 - 3.4 Aufbau einer zukünftigen überregionalen und häuslichen Energieinfrastruktur - 28 - 3.5 Bandbreite möglicher Speichertechnologien des zukünftigen Strommarktes - 32 - 4. Theoretische Grundlagen - 39 - 4.1 Stated Preference vs. Revealed Preference - 39 - 4.2 Conjoint-Analyse - 40 - 4.3 Diskrete Wahlmodelle - 42 - 5. Hintergründe zur Erstellung des Fragebogens - 50 - 6. Modellspezifikation - 53 - 7. Analyse der Umfrage - 57 - 7.1 Auswertung des Modells - 57 - 7.2 Teststatistik - 62 - 8. Interpretation der Ergebnisse - 66 - 9. Fazit - 68 - Literaturverzeichnis IX Anhang XIV Erklärung zur Urheberschaft XXII / The aim of the master thesis is to clarify whether private households accept variable electricity prices and determine the strength of the characteristic attributes. The data set was determined with a Stated Choice survey on the Internet. For this purpose, three device categories and a three-tariff model were formulated. An additive-linked partial-value model and a binary logit choice model were used for the evaluation. Significant variables were determined by using the top-down method. Afterwards the model and the estimators of the prices were tested with statistical hypothesis testings. The price emerged as a significant estimator, with strongly negative values in all categories. The hypothesis tests showed that it is useful to conclude the estimators of the prices for the first two device types. The results showed an inelastic price elasticity of demand and a high acceptance of the subjects to use a part of the devices in the night hours. Overall, more participants decide to use a smart meter gateway than to refuse it.:Kurzfassung I Abstract I Themenbeschreibung für eine Forschungsarbeit II Inhaltsverzeichnis III Abbildungsverzeichnis V Tabellenverzeichnis VI Abkürzungsverzeichnis VII 1. Einleitung - 1 - 2. Gegenwärtiger Strommarkt - 3 - 2.1 Aufbau der Elektrizitätswirtschaft - 3 - 2.2 Strombörse - 5 - 2.3 Preisbildung des Stroms - 8 - 3. Nutzung variabler Strompreise - 13 - 3.1 Probleme und Gestaltung eines zukünftigen Strommarktes - 14 - 3.2 Funktionsweise des Demand Side Management - 19 - 3.3 Ausblick auf zukünftige Tarife - 25 - 3.4 Aufbau einer zukünftigen überregionalen und häuslichen Energieinfrastruktur - 28 - 3.5 Bandbreite möglicher Speichertechnologien des zukünftigen Strommarktes - 32 - 4. Theoretische Grundlagen - 39 - 4.1 Stated Preference vs. Revealed Preference - 39 - 4.2 Conjoint-Analyse - 40 - 4.3 Diskrete Wahlmodelle - 42 - 5. Hintergründe zur Erstellung des Fragebogens - 50 - 6. Modellspezifikation - 53 - 7. Analyse der Umfrage - 57 - 7.1 Auswertung des Modells - 57 - 7.2 Teststatistik - 62 - 8. Interpretation der Ergebnisse - 66 - 9. Fazit - 68 - Literaturverzeichnis IX Anhang XIV Erklärung zur Urheberschaft XXII

Das Konzept „Downsizing“ für Otto- und Dieselmotoren zur Verbesserung von Kraftstoffverbrauch und Schadstoffemission ist inzwischen durch viele praktische Beispiele und theoretische Untersuchungen zweifelsfrei bestätigt worden. Da „Downsizing“ aber untrennbar mit der Aufladung verbunden ist, wächst der Bedarf nach Aufladetechnologien, die das Hauptmanko des „Downsizing“ – das mangelhafte Drehmoment bei niedriger Motordrehzahl – überwinden. Mit zunehmender spezifischer Leistung und damit höheren Aufladegraden tritt diese Problematik immer stärker in den Vordergrund. Vor diesem Hintergrund hat sich für den Pkw-Dieselmotor die Aufladung mit VTG durchgesetzt. Beim Ottomotor wurde bislang der Schritt vom einfacheren Wastegate-Lader zur VTG noch nicht unternommen. Die Gründe dafür sind insbesondere in der höheren thermischen Belastung, aufgrund der höheren Abgastemperatur, und der größeren Luftdurchsatzspanne zu finden. Andererseits besteht inzwischen speziell beim Ottomotor ein großer Bedarf bezüglich der Verbesserung des Kraftstoffverbrauches und der Fahrdynamik in Kombination mit der Turboaufladung. Vor dem Hintergrund der in den letzten Jahren durchgeführten Weiterentwicklungen auf dem Gebiet der Benzindirekteinspritzung und der Aufladetechnik, stellt sich inzwischen verstärkt die Frage, ob durch den Einsatz einer VTG am Ottomotor ähnlich große Verbrauchseinsparungen und Verbesserungen in der Fahrdynamik erzielt werden können, wie dies vor einigen Jahren beim Pkw-Dieselmotor der Fall war. Im Rahmen der durchgeführten Arbeit wurden die Potentiale einer VTG an einem direkteinspritzenden Ottomotor eingehend durch Experimente und Motorprozesssimulation untersucht. Bei der direkten Übertragung der heute üblichen Diesel-VTG-Technik auf die Anwendung am Ottomotor können allerdings nur unwesentliche Verbesserungen beim spezifischen Kraftstoffverbrauch erzielt werden. Um die volle Drehzahlspanne des Ottomotors in seiner Basisabstimmung bedienen zu können, muss der Verstellbereich der VTG extrem ausgereizt werden, was Wirkungsgradnachteile mit sich bringt. Mit dem Übergang auf ein 2-flutiges Zwillingsstromturbinengehäuse in Kombination mit VTG wird es möglich, den Gaswechsel des Motors zu verbessern, da der Auslassvorgang der einzelnen Zylinder weniger durch die anderen Zylinder behindert wird. Der Effekt ist allerdings wesentlich schwächer ausgeprägt als bei einem 2-flutigen Wastegate Lader, da hier die Flutentrennung bis kurz vor das Turbinenrad erfolgen kann. Bei der VTG-Zwillingsstromturbine endet die Trennung konstruktionsbedingt bereits vor dem Leitgitter. Im Bereich des beschaufelten Ringkanales treffen die beiden bis dorthin getrennten Abgasstränge aufeinander und beeinflussen sich hier wieder gegenseitig, wobei die negativen Auswirkungen geringer sind als bei einer 1-flutigen Turbine, ganz ohne Trennung im Turbinengehäuse. Die bessere Nutzung der kinetischen Energie aus dem Vorauslassstoß, die bei Stoßaufladung mit getrennt geführten Abgaskanälen üblicherweise möglich ist, kann allerdings bei einer VTG-Turbine nicht erreicht werden. Speziell im unteren Motordrehzahlbereich, wo die Leitschaufeln weit geschlossen sind, werden die Druckpulsationen stark gedämpft und haben somit nur noch einen geringen Anteil an der Totalenthalpie des Abgases. Wie sich aus den Untersuchungen zeigte, kann dieser Nachteil der VTG aber durch den kleineren Turbinendurchsatz bei kleiner Schaufelstellung überkompensiert werden, wodurch das Drehmoment bei niedrigen Motordrehzahlen angehoben werden kann. Eine wesentlich bessere Flutentrennung kann durch die Verwendung einer VTG-Doppelstromturbine erreicht werden. Durch zwei über den Turbinenumfang getrennt geführte Spiralkanäle können die Überströmquerschnitte verkleinert, und damit die gegenseitige Beeinflussung der Abgasströme wesentlich verringert werden. Die Verhältnisse sind in dieser Ausführung vergleichbar mit Wastegate- Zwillingsstromturbinen, was die Effektivität der Flutentrennung anbelangt. Das volle Potential dieser optimierten Flutentrennung kann durch eine geänderte Applikation der Nockenwellenverstellungen im Motorkennfeld ausgeschöpft werden. Es ist damit möglich, längere Ventilüberschneidungen im unteren Motordrehzahlbereich zu realisieren und damit den Spülluftanteil in diesem Kennfeldbereich wesentlich zu steigern. Diese Maßnahme hat einen sehr positiven Einfluss auf die Motorbetriebswerte aufgrund: • Verringerter Klopfempfindlichkeit durch Reduktion des Restgasanteiles. • Absenkung der mittleren Abgastemperatur vor Turbine und damit der Möglichkeit, das Verbrennungsluftverhältnis anzuheben. • Verringerung der notwendigen Durchsatzspanne für Verdichter und Turbine und damit der Möglichkeit den Lader bei besseren Wirkungsgraden zu betreiben. Aufgrund des mit der Doppelstromanordnung begrenzten Zuströmquerschnittes über den Umfang der Turbine (180° pro Turbinenstrang) stellt sich allerdings ein geringerer Maximaldurchsatz für die Turbine ein. Die Simulationsergebnisse haben gezeigt, dass dadurch der mittlere Abgasdruck vor Turbine im oberen Volllastdrehzahlbereich ansteigt. Um dies zu verhindern, kann die Doppelstromturbine mit einer so genannten Stau–Stoß–Umschaltung versehen werden, mit der die beiden Turbinenstränge bei hohen Motordrehzahlen verbunden werden. Bei geöffnetem Umschaltventil kann sich das Abgas auf beide Turbinenstränge verteilen, und die Pulsation wird zusätzlich reduziert. Beide Effekte bewirken ein Absinken der Turbinenleistung und damit die gewünschte Begrenzung des Ladedruckes. Gleichzeitig ist es auch möglich, das Stoß–Stau–Umschaltventil als zusätzliches Wastegate zu betreiben, wodurch der Durchsatzbereich der Turbine noch weiter gesteigert werden kann. Die Kombination der geschilderten Maßnahmen: • VTG mit Doppelstromturbine • Stoß-Stau-Umschaltung • Vergrößerte Ventilüberschneidung hat bei den durchgeführten Untersuchungen zu einer Steigerung des stationären Volllastdrehmomentes von 40 % bei nM = 1500 1/min geführt, bei gleichzeitiger Verbesserung des Spüldruckgefälles um ca. 400 mbar im Nennleistungspunkt gegenüber dem 1-flutigen Wastegate-Basislader. Im Instationärbetrieb konnte am Beispiel eines Lastsprunges bei nM = 1800 1/min eine Verkürzung der Zeit bis zum Erreichen von 90 % des Nennmomentes um ca. 50 % festgestellt werden. Obgleich auf Basis der untersuchten Varianten bezüglich der aerodynamischen Auslegung der Einzelkomponenten, der Regelbarkeit der VTG und der mechanischen Haltbarkeit noch weitere Entwicklungsaktivitäten notwendig sein werden, kann aufgrund der sehr positiven Untersuchungsergebnisse von einem großen Potential für die Aufladung von DI-Ottomotoren mit variabler Turbinengeometrie ausgegangen werden.

The Random Forest model is commonly used as a predictor function and the model have been proven useful in a variety of applications. Their popularity stems from the combination of providing high prediction accuracy, their ability to model high dimensional complex data, and their applicability under predictor correlations. This report investigates the random forest variable importance measure (VIM) as a means to find a ranking of important variables. The robustness of the VIM under imputation of categorical noise, and the capability to differentiate informative predictors from non-informative variables is investigated. The selection of variables may improve robustness of the predictor, improve the prediction accuracy, reduce computational time, and may serve as a exploratory data analysis tool. In addition the partial dependency plot obtained from the random forest model is examined as a means to find underlying relations in a non-linear simulation study. / Random Forest (RF) är en populär prediktormodell som visat goda resultat vid en stor uppsättning applikationsstudier. Modellen ger hög prediktionsprecision, har förmåga att modellera komplex högdimensionell data och modellen har vidare visat goda resultat vid interkorrelerade prediktorvariabler. Detta projekt undersöker ett mått, variabel importance measure (VIM) erhållna från RF modellen, för att beräkna graden av association mellan prediktorvariabler och målvariabeln. Projektet undersöker känsligheten hos VIM vid kvalitativt prediktorbrus och undersöker VIMs förmåga att differentiera prediktiva variabler från variabler som endast, med aveende på målvariableln, beskriver brus. Att differentiera prediktiva variabler vid övervakad inlärning kan användas till att öka robustheten hos klassificerare, öka prediktionsprecisionen, reducera data dimensionalitet och VIM kan användas som ett verktyg för att utforska relationer mellan prediktorvariabler och målvariablel.

The displacement of the variable displacement pumps can be adjusted by changing the swivel angle of the swash plate. In fact, the swivel angle oscillates because of the oscillating torque on the swash plate, which caused by the pressure fluctuation of the piston chamber. The swivel angle is most often considered as a constant value in previous studies. However, the oscillation of the swash plate leads to an additional movement of the piston, which has an impact on the pressure fluctuation and the flow ripple. In this study, an improved model of a self-supplied variable displacement pump is established. The swash plate oscillation under different operating conditions is presented. In order to investigate the effect of the swash plate oscillation on the pressure ripple, a comparison between the case of the fixed swash plate and the oscillated swash plate is conducted. Results show the pressure ripple with an oscillated swash plate shows a smaller pressure ripple. It also shows that the nine pistons and the control mechanism both affect the pressure ripple and flow fluctuation.

In mathematics the parameter is used as a special kind of a variable. The classification of the terms \"variable\" and \"parameter\" is often done by intuition and changes due to different situations and needs. The history of mathematics shows that these two terms represent the same abstract object in mathematics. In today´s mathematics, compared to variables, the parameter is declared as an unknown constant measure. This interpretation of parameters can be used in set theory for describing sets with an infinite number of elements. Due to this perspective the structure of vector spaces can be developed as a special structured set theory. Further, the concept of parameters can be seen as a model for developing mathematics education in linear algebra.

Bakgrund. Kostnaden att ljussätta en pixel blir dyrare med realistiska spel. Upplösningen av spel är ökas i samma tak för att visa upp detaljerna. Att rendera en blidruta för användare blir därför allt dyrare. Dynamic Resolution Rendering är ett sätt att enhetligt minska upplösningen för att öka prestandan fast med den nyligen släppta variable rate shading finns det nya sätt att öka prestandan men med mindre påverkan på bildkvalitén.Syfte. Målet är att se om adaptiv ljussätningsning via Variable Rate Shading kan tillåta liknande eller bättre resultat, med hänsyn på prestanda och bildkvalité, jämfört med den enhetliga ljussättningen av Dynamic Resolution Rendering. Metod. Denna undersökning kommer att utföras genom att implementera Variable Rate Shading och Dynamic Resolution Rendering i en Deferred Renderer. Prestandan kommer att mätas genom att ta tid för ljussättningspasset och bildkvalitén kommer att mätas genom att jämföra den slutgiltiga bildrutan av båda teknikerna mot den ursprunliga upplösningen via SSIM. Resultat. Övergripande visade Variable Rate Shading jämförelsebar prestanda när den applicerades på Deferred Lighting passet fast hade bildkvalité som liknande mer den originalupplösningen. Slutsatser. Variable Rate Shading visade sig vara jämförbar i prestandan som i jämförelse med dynamic resolution rendering, fast gav bättre möjlighet att bibehålla bildkvalitén. / Background. The shading cost of a pixel is only getting more expensive with more realistic games. Resolution of games is equally pushed to display the all the details in a scene. This causes rendering a frame to be very expensive. Dynamic Resolution Rendering has been used to uniformly decreases resolution to gain performance but with the new release of image-based shading through Variable Rate Shading could be the new way to gain performance with less impact on image quality. Objectives. The goal is to see if the adaptive shading possibilities of Variable Rate Shading can show equal or better results, in regards to performance and image quality, compared to the uniform shading of Dynamic Resolution Rendering. Methods. This investigation is performed by implementing them into the Deferred Lighting pass in a Deferred Renderer. The performance is measured by the render pass time of the Deferred Lighting and the image quality is measured by comparing the final frames of Variable Rate Shading and Dynamic Resolution Rendering against the original resolution through SSIM. Results. Overall Variable Rate Shading show comparable performance results to Dynamic Resolution Rendering but the image quality is closer to the original resolution. Conclusions. Using image-based shading on the deferred lighting pass allow the possibility of extracting similar performance gains as dynamic resolution rendering but allows maintaining higher image quality.

Background. Performance optimization is of great importance for games as it constrains the possibilities of content or complexity of systems. Modern games support high resolution rendering but higher resolutions require more pixels to be computed and solutions are needed to reduce this workload. Currently used methods include uniformly lowering the shading rates across the whole screen to reduce the amount of pixels needing computation. Variable Rate Shading is a new hardware supported technique with several functionality tiers. Tier 1 is similar to previous methods in that it lowers the shading rate for the whole screen. Tier 2 supports screen space image shading. With tier 2 screen space image shading, various different shading rates can be set across the screen which gives developers the choice of where and when to set specific shading rates. Objectives. The aim of this thesis is to examine how close Variable Rate Shading tier 2 screen space shading can come to the performance gains of Variable Rate Shading tier 1 while trying to maintain an acceptable image quality with the help of commonly used post processing effects. Methods. A lightweight scene is set up and Variable Rate Shading tier 2 methods are set to an acceptable image quality as baseline. Evaluation of performance is done by measuring the times of specific passes required by and affected by Variable Rate Shading. Image quality is measured by capturing sequences of images with no Variable Rate Shading on as reference, then with Variable Rate Shading tier 1 and several methods with tier 2 to be compared with Structural Similarity Index. Results. Highest measured performance gains from tier 2 was 28.0%. The result came from using edge detection to create the shading rate image in 3840x2160 resolution. This translates to 36.7% of the performance gains of tier 1 but with better image quality with SSIM values of 0.960 against tier 1’s 0.802, which corresponds to good and poor image quality respectively. Conclusions. Variable Rate Shading tier 2 shows great potential in increasing performance while maintaining image quality, especially with edge detection. Postprocessing effects are effective at maintaining a good image quality. Performance gains also scale well as they increase with higher resolutions. / Bakgrund. Prestandaoptimering är väldigt viktigt för spel eftersom det kan begränsa möjligheterna av innehåll eller komplexitet av system. Moderna spel stödjer rendering för höga upplösningar men höga upplösningar kräver beräkningar för mera pixlar och lösningar behövs för att minska arbetsbördan. Metoder som för närvarande används omfattar bland annat enhetlig sänkning av skuggningsförhållande över hela skärmen för att minska antalet pixlar som behöver beräkningar. Variable Rate Shading är en ny hårdvarustödd teknik med flera funktionalitetsnivåer. Nivå 1 är likt tidigare metoder eftersom skuggningsförhållandet enhetligt sänks över hela skärmen. Nivå 2 stödjer skärmrymdsbildskuggning. Med skärmrymdsbildskuggning kan skuggningsförhållanden varieras utspritt över skärmen vilket ger utvecklare valmöjligheter att bestämma var och när specifika skuggningsförhållanden ska sättas. Syfte. Syftet med examensarbetet är att undersöka hur nära Variable Rate Shading nivå 2 skärmrymdsbildskuggning kan komma prestandavinsterna av Variable Rate Shading nivå 1 samtidigt som bildkvaliteten behålls acceptabel med hjälp av vanligt använda efterbearbetningseffekter. Metod. En simpel scen skapades och metoder för Variable Rate Shading nivå 2 sattes till en acceptabel bildkvalitet som utgångspunkt. Utvärdering av prestanda gjordes genom att mäta tiderna för specifika pass som behövdes för och påverkades av Variable Rate Shading. Bildkvalitet mättes genom att spara bildsekvenser utan Variable Rate Shading på som referensbilder, sedan med Variable Rate Shading nivå 1 och flera metoder med nivå 2 för att jämföras med Structural Similarity Index. Resultat. Högsta uppmätta prestandavinsten från nivå 2 var 28.0%. Resultatet kom ifrån kantdetektering för skapandet av skuggningsförhållandebilden, med upplösningen 3840x2160. Det motsvarar 36.7% av prestandavinsten för nivå 1 men med mycket bättre bildkvalitet med SSIM-värde på 0.960 gentemot 0.802 för nivå 1, vilka motsvarar bra och dålig bildkvalitet. Slutsatser. Variable Rate Shading nivå 2 visar stor potential i prestandavinster med bibehållen bildkvalitet, speciellt med kantdetektering. Efterbearbetningseffekter är effektiva på att upprätthålla en bra bildkvalitet. Prestandavinster skalar även bra då de ökar vid högre upplösningar.

Esta investigación consiste en dar a conocer los efectos de la variación de los parámetros de los materiales que existen en las presas debido al esfuerzo de confinamiento entre sus partículas que la componen. Para ello, en primer lugar, se describió la realidad problemática, los antecedentes y generalidades previos acerca del tema para determinar la presa a utilizar, que fue la de Palo Redondo, Chavimochic. En segundo lugar, en el marco teórico se expuso un conjunto de conceptos fundamentales necesarios para entender los tipos de presas que existen, los parámetros de resistencia de los materiales, análisis de estabilidad de taludes y el uso de herramientas computacionales como el SLIDE y el PLAXIS. En tercer lugar, se trabajó con dos métodos de trabajo (ángulo de fricción constante y ángulo de fricción variable), considerando la misma geometría y los valores del anteproyecto de la presa Palo Redondo y además, se usó un gráfico de relación de esfuerzo y ángulo de fricción considerando los materiales usados en la presa a estudiar, para calcular el factor de seguridad con el software SLIDE. Asimismo, para el uso del software PLAXIS se consideró subdivisiones en franjas de cada 10 metros respecto a la cara de la presa, para tratar de representar el proceso de construcción de la misma, ya que este programa trabaja con elementos finitos y así lograr calcular los esfuerzos y deformaciones de la presa. Finalmente, se realizó un análisis comparativo entre los resultados obtenidos de los dos métodos usados. / This research is about making known the effects of the variation of the parameters of the materials that exist in the dams due to the effort of confinement between their particles. To do this, in the first place, the problematic reality, the background and previous generalities about the subject to determine the dam to be used, which was that of Palo Redondo, Chavimochic, are described. Second, the theoretical framework presented a set of fundamental concepts necessary to understand the types of dams that exist, the parameters of resistance of materials, slope stability analysis and the use of computational tools such as SLIDE and PLAXIS. Third, select with two working methods (constant friction angle and variable friction angle), create the same geometry and the values ​​of the draft the Palo Redondo dam and use an abacus of the same document, to calculate the safety factor with the SLIDE software. Also, for the use of the PLAXIS software, subdivisions in strips of every 10 meters with the face of the dam are considered, to try to represent the construction process of the dam, since this program works with finite elements and the efforts are calculated and deformations of the dam. Finally, a comparative analysis was performed between the results obtained from the two methods used. / Tesis

The ever increasing demands on today's engine performance and emissions control is forcing the automotive industry to make use of innovative solutions. One of these is to apply the technology of VNT turbos on commercial petrol vehicles. When using a VNT turbo, the aspect ratio of the turbine can be altered while driving to suit the current operating window. In order to actually gain performance while using a VNT, the vanes have to be properly controlled using a suitable control strategy. In this project, direct collocation have been utilized through the usage of YOP which is an adaptation of CasADi in MATLAB to solve non-linear optimization problems. Comprehensive models of the turbocharger and the cylinders have been built and validated to properly represent a VEP4 LP engine from AUROBAY. The models are implemented in YOP to create and simulate different OCPs using the turbo speed as state and position of the vanes as control signal. With this model in YOP together with the air mass flow per second as reference, a good reference following together with decent values for relevant parameters can be accomplished. Other objective functions such as minimum time and maximal volumetric efficiency are also investigated in the project which yield likewise results. From the results it can be concluded that this type of model and control strategy can be used with success when studying optimal control of a VNT turbo.